Способ стопорения охватывающего элемента запирающего устройства

Изобретение относится к области скобяных изделий и может применяться для стопорения охватывающего элемента запирающего устройства. Запирающее устройство содержит корпус, отрезок каната и стопорный элемент. Корпус выполнен в виде цилиндра, либо многогранника с пропускным каналом и опорным глухим отверстием. Стопорный элемент выполнен в виде опорной и заостренной частей с вершиной. Вершину заостренной части выполняют с односторонне скошенными зубцами с возможностью частичного обламывания или деформации. При запирании свободный конец каната протягивают через узел запирания и пропускной канал и после образования петли минимального размера осуществляют перемещение стопорного элемента путем приложения силового воздействия до обламывания заостренной части. Силовое воздействие осуществляют путем приложения статической нагрузки к торцу стопорного элемента и упору в виде кольцевой проточки, которым снабжают корпус. Повышается надежность фиксации отрезка каната, упрощается технология запирания. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится, в целом, к области машиностроения, в частности, к способам стопорения охватывающего элемента запирающих устройств, которые используются на железнодорожном, автомобильном и других видах транспорта для защиты дверей вагонов, контейнеров, люков цистерн, штурвалов вагонов - хопперов, а также различных помещений, в т.ч. складов, магазинов и т.п.от несанкционированного проникновения.

Уровень техники

Известен способ стопорения охватывающего элемента запирающего устройства, в котором в качестве запирающего средства используется гибкий элемент, например отрезок троса с пассивным концом, закрепленным в корпусе и со свободным концом, пропускаемым при запирании через сквозное отверстие в корпусе, а в качестве средства фиксации используется фиксатор, выполненный в виде изогнутого элемента «Г»- образной формы или винта с заостренным концом, имеющим участок с уменьшенным поперечным сечением, выполненным в виде кольцевой проточки или канавки и следующим за ним резьбовым участком, расположенным в резьбовом отверстии корпуса.

При запирании заостренный конец фиксатора взаимодействует с тросом, и при достижении заданного усилия фиксации фиксатор обламывается в зоне проточки (патент США №4312512, НКи 292-315). К недостаткам известного способа следует отнести недостаточно надежное крепление отрезка троса концом винта, т.к. при незначительном его ослаблении отрезок троса может быть вытянут из сквозного отверстия. Крепление пассивного конца отрезка троса (каната) в сравнительно длинной втулке не позволяет при запирании объекта охраны обеспечить петлю минимального размера. Кроме того, известное устройство не обладает высокой стойкостью к силовому воздействию. Указанные недостатки преодолены в способе стопорения, описанном в патенте RU 2195712, кл. G09F 3/03, который заключается в следующем. Устройство, согласно способу, содержит корпус, в котором закреплен пассивный конец отрезка каната, и имеет сквозное отверстие, через которое при запирании пропускают свободный конец отрезка каната. После чего его фиксируют посредствам поворотной рукоятки с резьбовой частью, ввернутой в резьбовое отверстие корпуса. Оси отверстий расположены со смещением или в одной плоскости. При запирании конец винта взаимодействует с канатом, а при достижении заданного усилия фиксации винт отламывается в зоне проточки.

Указанный способ недостаточно экономичен, поскольку отламываемая рукоятка выбрасывается.

Кроме того, при вращении рукоятки не исключена возможность ее преждевременного отламывания в зоне проточки, в результате чего возможность несанкционированного вскрытия увеличивается. Известный способ также накладывает эксплуатационные неудобства, связанные с необходимостью вращения рукоятки. Наиболее близким предложенному является способ стопорения охватывающего элемента запирающего устройства, заключающийся в том, что в запирающем устройстве, имеющем корпус с пропускным каналом, гладким отверстием и опорным глухим отверстием, пересекающим с перебегом пропускной канал, соответственно под свободный и пассивный концы отрезка каната и стопорный элемент, выполненный в виде опорной и заостренной частей с вершиной, при этом при запирании свободный конец протягивается через узел запирания и пропускной канал и после образования петли минимального размера осуществляют перемещение стопорного элемента путем приложения силового воздействия в зону взаимодействия вершины заостренной части с отрезком каната до контакта с дном опорного глухого отверстия. При этом последнее выполняют с полостью, служащей зоной стопорения, которая при прокалывании отрезка каната заполняется его прядями, т.е. образуется вспучивание каната, препятствующее его вытягиванию при злоумышленном воздействии (патент США 5743574, кл. 292/315, МПК В65D 27/30).

К недостаткам данного способа следует отнести нетехнологическое изготовление зоны стопорения, выполняемой в виде закрытой полости, а также возможность извлечения стопорного элемента и последующей его повторной установки.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков.

Сущность изобретения

Это достигается тем, что в известном способе стопорения охватывающего элемента запирающего устройства, заключающегося в том, что в запирающем устройстве, имеющем корпус с пропускным каналом, гладким отверстием и опорным глухим отверстием, пересекающим с перебегом пропускной канал, соответственно под свободный и пассивный концы отрезка каната, и стопорный элемент, выполненный в виде опорной и заостренной частей с вершиной, при этом при запирании свободный конец протягивают через узел запирания и пропускной канал и после образования петли минимального размера осуществляют перемещение стопорного элемента путем приложения силового воздействия в зону взаимодействия вершины заостренной части с отрезком каната, согласно изобретению вершину заостренной части выполняют с возможностью частичного обламывания или деформации при взаимодействии с дном опорного глухого отверстия при силовом воздействии, которое осуществляют путем приложения статической нагрузки к торцу стопорного элемента и упору, которым снабжают корпус, при этом опорное глухое отверстие выполняют диаметром больше диаметра пропускного канала.

А также тем, что корпус выполняют в виде цилиндра или многогранника.

А также тем, что упор на корпусе выполняют в виде кольцевой проточки.

А также тем, что стопорный элемент в опорном отверстии фиксируют либо плотно с небольшим натягом, например по посадке р6, при этом отверстие выполняют по посадке Н7, обеспечивающим временное легко разрушаемое крепление, либо опорную часть выполняют с накаткой, либо любым другим способом.

А также тем, что торец стопорного элемента выполняют с осевым глухим отверстием.

А также тем, что открытый торец стопорного элемента выполняют с радиусным закруглением, а торец корпуса спереди выполняют с радиусным углублением.

А также тем, что заостренную часть стопорного элемента выполняют с углом в пределах 17-27°.

А также тем, что заостренную часть стопорного элемента полностью или частично выполняют с односторонне скошенными зубцами, ориентированными в направлении от вершины, дополнительно препятствующими вытягиванию его из отрезка каната и обеспечивающими возможность частичного обламывания или деформацию стопорного элемента.

Краткий перечень чертежей

На фиг.1 показан общий вид предлагаемого запирающего устройства в положении подготовленного к запиранию, в разрезе (тонкими линиями показано положение заостренной части стопорного элемента в закрытом положении устройства);

на фиг.2 - вид устройства слева;

на фиг.3 - стопорный элемент.

Предпочтительный вариант осуществления изобретения

Способ стопорения охватывающего элемента запирающего устройства заключается в том, что в запирающем устройстве, имеющем корпус 1 с пропускным каналом 2, гладким отверстием 3 и опорным глухим отверстием 4, пересекающим с перебегом 5 пропускной канал 2, соответственно под свободный 6 и пассивный 7 концы отрезка каната и стопорный элемент 8, выполненный в виде опорной 9 и заостренной 10 частей с вершиной 11, при этом при запирании свободный конец протягивают через узел запирания и пропускной канал 2 и после образования петли минимального размера осуществляют перемещение стопорного элемента 8 путем приложения силового воздействия в зону взаимодействия вершины 11 заостренной части 10 с отрезком каната.

В положении устройства, подготовленного к запиранию, стопорный элемент 8 в опорном отверстии фиксирует с частично простирающимся наружу корпуса 1 участком 12 опорной части 9.

Согласно изобретению вершину 11 заостренной части выполняют с возможностью частичного обламывания или деформации при взаимодействии с дном 13 опорного глухого отверстия 4 при силовом воздействии, которое осуществляют путем приложения статической нагрузки к торцу стопорного элемента 8 и упору 14, которым снабжают корпус, при этом опорное глухое отверстие 4 выполняют диаметром больше диаметра пропускного канала 2.

Корпус выполняют в виде цилиндра или многогранника, а упор 14 на корпусе выполняют в виде кольцевой проточки. Стопорный элемент 8 в опорном отверстии 4 фиксируют либо плотно с небольшим натягом, например по посадке р6, при этом отверстие выполняют по посадке Н7, обеспечивающим временное легко разрушаемое крепление, либо опорную часть выполняют с накаткой, либо любым другим способом. Торец стопорного элемента 8 выполняют с осевым глухим отверстием 15, или, как вариант, его выполняют с радиусным закруглением 16, а торец корпуса спереди выполняют с радиусным углублением 17. Заостренную часть стопорного элемента выполняют с углом в пределах 17-27°, причем, заостренную часть стопорного элемента полностью или частично выполняют с односторонне скошенными зубцами 18, ориентированными в направлении от вершины 11, дополнительно препятствующими вытягиванию его из отрезка каната и обеспечивающими возможность частичного обламывания или деформацию стопорного элемента 8.

Заостренная часть может быть конической (фиг.3), либо пирамидальной, либо какой-то другой формы с вершиной на конце.

Запирающее устройство может быть снабжено местом для нанесения необходимой пломбировочной информации, предусмотренным на корпусе, последний может быть выполнен многогранным, цилиндрическим и т.п.

Пассивный конец отрезка каната, в качестве которого используется отрезок троса, может быть закреплен в гладком отверстии 3 посредством местной опрессовки, либо снабжен хвостовиком и свободно через него пропущен. Отверстие 3 выполняют параллельно пропускному каналу 2.

Способ стопорения охватывающего элемента запирающего устройства осуществляют следующим образом.

Свободный конец 6 отрезка каната пропускают через запорный узел (проушины) дверей вагона, контейнера и т.п., а затем протягивают через пропускной канал 2.

После образования петли минимального размера к стопорному элементу 8 прикладывают внешнюю нагрузку. Она может быть динамической (ударной), обеспечиваемой ручными инструментами, ручными переносными инструментами с силовым приводом, например с электрическим или электромагнитным приводом, встроенным гидравлическим приводом, либо с приводом, приводимым сжатыми газами и др.

Предпочтительно использовать статическую нагрузку, которая может быть обеспечена инструментами для зажима, в том числе клещами с шарнирно-рычажной передачей, плоскогубцами с параллельным движением губок, щипцами для пломб с эксцентриковым рычагом и др.

В предпочтительном варианте стопорения один из рычагов (губок и т.п.) зажимного инструмента для удобства работы и полного гарантированного утопления стопорного элемента в корпусе снабжают либо направляющим штырем, диаметр которого выполняют по меньшей мере равным диаметру стопорного элемента, либо штырь выполняют с конусом, который входит в осевое глухое отверстие 15 в стопорном элементе 8, а второй рычаг инструмента упирают в упор - кольцевую проточку 14. При одновременном нажатии на рычаги зажимного инструмента стопорный элемент 8, перемещаясь прямолинейно (без вращения) внутрь корпуса, заостренной частью 10 с вершиной 11, взаимодействует с отрезком каната, раздвигает и сдвигает его пряди в зоне стопорения (заклинивания), соответственно радиально и вдоль оси опорного отверстия 4 в сторону перебега 5. После прохождения («прошивания») отрезка каната заостренная часть 10 стопорного элемента 8 с вершиной 11 входит во взаимодействие с дном 13 опорного глухого отверстия 4.

При этом в начальной стадии при приложении достаточного усилия на стопорный элемент 8 не исключено частичное обламывание вершины 11, либо ее деформация (смятие, сгибание и т.п.). Это может иметь место:

- в результате несоосности вершины 11 заостренной части и опорного глухого отверстия 4. Вследствие чего вершина 11 контактирует с образующей конического отверстия (отверстие образовано заходной частью сверла при сверлении глухого отверстия), а не непосредственно с дном 13.

- в результате взаимодействия вершины 11 непосредственно с дном 13. При приложении дальнейшего усилия на стопорный элемент 8 обламывание может иметь место в зоне односторонне скошенного зубца ближайшего к вершине 11 и т.д.

И таким образом больший участок заостренной части 10 стопорного элемента 8 будет находиться в зоне стопорения (заклинивания), надежно удерживая отрезок каната. Его несанкционированное выдергивание без видимых следов разрушения корпуса 1, самого отрезка каната и стопорного элемента 8 невозможно. Также невозможно будет вытащить и стопорный элемент 8, поскольку он в закрытом положении устройства будет утоплен внутри корпуса и удерживаться за счет вспучивания отрезка каната, которая обеспечивается расклинивающим действием заостренной (конической) части 10 в зоне стопорения отрезка каната, и за счет западания прядей каната в односторонне скошенные зубцы 18.

Зона стопорения, отмеченная тонким кружком на фиг.1, включает участок перебега 5, участок пропускного канала 2, пересекающий опорное глухое отверстие 4, и участок опорного отверстия, прилегающий к пропускному каналу с левой стороны, приблизительно равный длине перебега. Выполнение торца корпуса спереди с радиусным закруглением (или с фаской опорного отверстия) также обеспечивает утопление стопорного элемента в корпусе, недоступным к злоумышленному воздействию.

Для предупреждения высверливания стопорного элемента 8 его целиком или его торец выполняют с повышенной твердостью. Конструкция предлагаемого устройства повышает надежность стопорения отрезка каната, т.к. заостренный (конический) участок опирается на две опоры, а образующееся в зоне стопорения (заклинивания) вспучивание оказывает дополнительный эффект фиксации отрезка каната. Повторное использование стопорного элемента практически невозможно из-за деформируемой вершины.

Предлагаемое устройство, разработанное на основе описанного способа, может быть использовано также в качестве дополнительного фиксирующего устройства в запорно-пломбировочных устройствах, в которых в качестве основного фиксирующего элемента служат шарики, либо ролики, либо другие элементы.

При этом возможна установка стопорного элемента в опорное отверстие вручную (при поставке корпуса и стопорного элемента в комплекте раздельно), либо с помощью переносных инструментов для стопорения, которые могут быть оснащены магазинными загрузочными приспособлениями.

Использование предлагаемого способа стопорения позволяет упростить технологию запирания и повысить надежность фиксации отрезка каната, а следовательно, и устойчивость к криминальному вскрытию.

Наиболее успешно предлагаемый способ стопорения может быть использован при запирании дверей порожних вагонов, а также в качестве дополнительного способа стопорения отрезка каната в запорно-пломбировочных устройствах.

1. Способ стопорения охватывающего элемента запирающего устройства, заключающийся в том, что в запирающем устройстве, имеющем корпус с пропускным каналом, гладким отверстием и опорным отверстием, пересекающим пропускной канал, соответственно под свободный и пассивный концы отрезка каната и стопорный элемент, выполненный в виде опорной и заостренной частей с вершиной, при этом при запирании свободный конец протягивают через узел запирания и пропускной канал и после образования петли минимального размера осуществляют перемещение стопорного элемента путем приложения силового воздействия в зону взаимодействия вершины заостренной части с отрезком каната, при этом вершину заостренной части выполняют с односторонне скошенными зубцами с возможностью частичного обламывания или деформации при взаимодействии с дном опорного глухого отверстия при силовом воздействии, которое осуществляют путем приложения статической нагрузки к торцу стопорного элемента, при этом опорное глухое отверстие выполняют диаметром больше диаметра пропускного канала, отличающийся тем, что силовое воздействие осуществляют до обламывания заостренной части стопорного элемента в зоне ближайшего к вершине односторонне скошенного зубца с расположением большего участка заостренной части в зоне стопорения.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что силовое воздействие осуществляют до обламывания заостренной части стопорного элемента в зоне следующего за ближайшим односторонне скошенного зубца с расположением большего участка заостренной части в зоне стопорения.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что силовое воздействие осуществляют путем приложения статической нагрузки к торцу стопорного элемента и кольцевой проточке на корпусе.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области скобяных изделий. .

Изобретение относится к области скобяных изделий. .

Изобретение относится к области упаковки тары, в частности к укупорочным средствам с устройством для фиксации факта вмешательства в целостность упаковки с продуктами питания, напитками, для защиты потребителя от поддельных товаров.

Изобретение относится к области скобяных изделий и касается запирающего устройства, содержащего отрезок каната, один конец которого является пассивным и закреплен в корпусе, а второй свободный конец при запирании протягивается через сквозной канал в корпусе и фиксируется в нем посредством механизма запирания, выполненного в виде отделяемого на участке с уменьшенным поперечным сечением поворотного элемента, и следующим за ним резьбовым участком, расположенным в резьбовом отверстии корпуса, пересекающим сквозной канал.

Изобретение относится к области скобяных изделий и, в частности, к запорно-пломбировочным устройствам, в которых в качестве запирающего элемента используется жесткий элемент, например цилиндрический стержень, и касается устройства, содержащего закрытый с заднего торца крышкой полый корпус с внутренней поверхностью, включающей коническую поверхность, пружину, задним концом опирающуюся на крышку, фиксирующий элемент с внешней поверхностью, соответствующей конической поверхности полости корпуса, выполненный по меньшей мере в виде двух клинообразных сегментных кулачков с внутренней поверхностью, включающей цилиндрическую поверхность, запирающий элемент в форме цилиндрического стержня с цилиндрической проточкой и с головкой на одном конце и другим концом в форме конуса, сопряженным с цилиндрическим участком, стабилизатор фиксирующего элемента с осевым отверстием, подпружиненный упомянутой пружиной.

Изобретение относится к укупорочным устройствам для представления доказательства первоначального открывания тары для жидкостей. .

Изобретение относится к открывающему устройству для упаковок, содержащих стерилизованные пищевые продукты, например фруктовый сок, молоко. .

Изобретение относится к уплотнениям из пластика для дозирования текучих сред из пластиковых контейнеров, таких как ведра

Колпачок с индикацией вскрытия, удерживаемый на флаконе, который после удаления не способен больше удерживаться на флаконе, имеет выпускное отверстие, при этом флакон имеет горлышко, прикрепленное к колпачку. Смежно с концом горлышка и обращенный от его открытого конца расположен удерживающий выступ. Колпачок дополнительно содержит внешнюю кольцевую стенку, состоящую из пары удерживающих элементов и пары опорных элементов, которые продолжаются прямо вверх из нижней стенки колпачка. Опорные элементы имеют наклонную поверхность, а удерживающие элементы имеют наклонную верхнюю поверхность и удерживающий выступ, при этом удерживающие элементы прикреплены к опорным элементам предохранительным элементом. Горлышко флакона дополнительно имеет наклонную внешнюю поверхность, которая дополняет наклонные поверхности кольцевой стенки колпачка, причем за указанной наклонной внешней поверхностью горлышка флакона предусмотрен вышеупомянутый выступ, имеющийся только вблизи удерживающих элементов колпачка и отсутствующий вблизи опорных элементов. При введении горлышка в колпачок взаимодействие наклонных поверхностей будет вызывать отклонение удерживающего элемента радиально наружу до тех пор, пока выступ на горловине флакона не станет расположен за удерживающим элементом и не упрется в удерживающий элемент. Вытягивание колпачка из флакона вызовет упирание выступа на флаконе в выступ на удерживающем элементе и деформирует или разрушит предохранительный элемент, таким образом переместив удерживающий элемент в положение, которое предотвратит удерживание колпачка на флаконе в дальнейшем. Изобретение направлено на создание колпачка с индикацией вскрытия для удерживания флакона, который в случае удаления опустошенного флакона уже не сможет в дальнейшем быть повторно использован. 2 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к крышке (22) для бутылки (20), содержащей газированные напитки. Крышка (22) содержит внутреннюю часть (28) и внешнюю часть (24). Внутренняя часть (28) выполнена с возможностью вмещения венчика бутылки (20) и включает несколько простирающихся кнаружи первых скошенных поверхностей (32), которые расположены под острым углом к продольной оси крышки (24). Внешняя часть (24) приспособлена для насаживания на внутреннюю часть (28), причем внешняя часть (24) включает несколько простирающихся внутрь вторых скошенных поверхностей (34), которые расположены под углом к продольной оси крышки (22). Внешняя часть (24) выполнена с возможностью перемещения относительно внутренней части (28) между положением открытия, в котором, по меньшей мере, некоторый участок внешней части (24) побуждает по меньшей мере некоторый участок внутренней части (28), упирающийся в горлышко бутылки, противодействовать выведению внутренней части (28) из сцепления с венчиком, и положением открытия, в котором внутренняя часть (28) позволяет осуществить выведение внутренней части (28) из сцепления с венчиком. В том случае, когда внешняя часть (24) находится в положении открытия, приложение продольно направленного усилия к внешней части (24) соответственно в сторону от внутренней части (28) приводит к продольному перемещению внешней части (24) относительно внутренней части (28) по направлению к положению открытия по мере того, как первые скошенные поверхности (32) совершают продольное перемещение соответственно в сторону от вторых скошенных поверхностей (24), а поворот внешней части в первом направлении вокруг продольной оси относительно внутренней части (28) приводит к продольному перемещению внутренней и внешней частей по направлению к положению открытия по мере того, как вторые скошенные поверхности (34) совершают перемещение соответственно вдоль первых скошенных поверхностей (32). Крышкой, выполненной согласно изобретению, легко и удобно пользоваться. 36 з.п. ф-лы, 17 ил.

Изобретение относится к устройству для дозирования текучего материала, в частности стоматологического материала. Дозатор содержит корпус с выпускным патрубком и крышку выпускного патрубка. Крышка шарнирно соединена с корпусом посредством первого шарнирного соединения так, что она имеет возможность перемещения относительно корпуса между открытым положением, в котором выпускной патрубок открыт, и закрытым положением, в котором крышка закрывает выпускной патрубок. Крышка и корпус выполнены таким образом, что, входя в зацепление, они фиксируются друг с другом в закрытом положении. Крышка имеет фиксирующий элемент для фиксации крышки с корпусом в закрытом положении и снятия их фиксации. Фиксирующий элемент включает исполнительный механизм для его перемещения его между фиксирующим положением и не фиксирующим положением. При этом исполнительный механизм и корпус расположены относительно первого шарнирного соединения таким образом, что сила, приложенная к исполнительному механизму относительно корпуса для перемещения фиксирующего элемента к не фиксирующему положению, перемещает также крышку к открытому положению. Дозатор облегчает нанесение дозируемого материала в требуемое место. 16 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к укупорочным устройствам для контейнеров, преимущественно для бутылок, с индикацией их вскрытия. Укупорочное устройство включает, по меньшей мере, сливную и запорную втулки, снабженные резьбовыми участками. Внутренняя поверхность запорной втулки снабжена кольцевым упором, а в боковой стенке сливной втулки выполнен ряд П-образных прорезей с образованием упорных лепестков, соединенных с боковой стенкой сливной втулки со стороны резьбового участка и выполненных с возможностью перемещения венчиком контейнера из первого положения, при котором упорные лепестки частично расположены внутри сливной втулки, во второе положение, при котором упорные лепестки частично расположены снаружи сливной втулки. В предпочтительном варианте исполнения упорные лепестки могут быть выполнены в форме призм. Укупорочное устройство может быть снабжено кожухом, покрывающим сливную и запорную втулки, с перфорацией, выполненной по линии между сливной и запорной втулками. При этом перфорация может быть выполнена в виде чередующихся перемычек и прорезей. Такое выполнение укупорочного устройства не позволяет скрыть факт его несанкционированного вскрытия, а также исключает возможность перекоса запорной втулки при повторном навинчивании ее на сливную втулку. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Бутылка (1) с открытой горловиной (2) содержит первый удерживающий фланец (3), расположенный вокруг, по меньшей мере, участка горловины, и нажимной колпачок (7), установленный на горловине (2). Колпачок имеет выпускное отверстие с клапаном (32) для регулирования потока через выпускное отверстие и второй удерживающий фланец (9), расположенный таким образом, что при размещении колпачка (7) на бутылке (1) первый и второй удерживающие фланцы (3, 9) отклоняются друг от друга при их прохождении и защелкивании обратно на место после прохождения, при этом заплечик (41) первого удерживающего фланца зацепляет заплечик (131) на втором удерживающем фланце для надежного удержания колпачка на бутылке. Изобретение значительно затрудняет удаление колпачка с бутылки обычным пользователем, что не позволяет наполнять бутылку продуктом, несовместимым с дозатором. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 12 ил.
Наверх