Способ определения недопустимой аномалии принимаемых сигналов навигационных спутников и устройство его осуществления
Изобретение относится к области глобальной спутниковой навигации, а именно к проблеме использования навигационных спутниковых радиосигналов для надежной навигации гражданской авиации. Достигаемый технический результат - повышение вероятности определения недопустимой аномалии принимаемых сигналов навигационных спутников одновременно от всех существующих навигационных систем ГЛОНАСС, GPS и ГАЛИЛЕО. Способ определения недопустимой аномалии принимаемых сигналов навигационных спутников включает прием радиосигналов, анализ выходных данных группы приемников совместно с данными метеодатчиков и выработку сигналов качества навигационной информации и поправок к ней для ее потребителей. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к области глобальной спутниковой навигации, точнее к проблеме использования навигационных спутниковых радиосигналов для надежной навигации гражданской авиации.
Известен способ позиционирования объектов в пространстве (на суше, океанах и т.п.) с помощью глобальных навигационных систем ГЛОНАСС, GPS и GALILEO (см. книгу ГЛОНАСС, изд-во "Радиотехника", М., издание 3, под редакцией А.И.Перова и В.Н.Харисова, 2005 г.), включающий прием сигналов от нескольких навигационных спутников (НС) специальным спутниковым приемником, в котором вычисляют географические координаты его местонахождения.
В том же источнике раскрыто устройство спутникового приемника, содержащего антенну и модули радиочастотной и цифровой статистической обработки, а также вычислитель, осуществляющий расчет географической или картографической координаты местонахождения данного приемника.
Известный способ в настоящее время нашел широкое распространение всюду от сложнейших военных систем до простейших автомобильных и туристических навигаторов. Однако при всем его прогрессивном (даже - революционном) значении для развития многих областей деятельности людей, он имеет весьма серьезный недостаток, связанный с вероятностью внезапного снижения достоверности спутниковой навигационной информации, вплоть до недостоверной. И дело здесь не в том, что выпускаемые в большом количестве для широкого использования дешевые спутниковые приемники имеют относительно большую погрешность определения координат (порядка нескольких сотен метров), усугубляемую природными колебаниями среды (температуры, влажности и ионизации), влияющими на распространение радиосигнала, и даже не в том, что для использования спутниковых навигационных систем высокой точности до сих пор требуется санкция военных органов, а в том, что военные органы, управляя своими НС, в произвольное время для своих целей, могут изменять параметры навигационных спутниковых систем, формируя недопустимые аномалии сигналов НС, не давая при этом никаких гарантий для пассивных потребителей этих сигналов. Это конечно плохо и для туристов, использующих навигатор в неудачное время, последствием чего может быть ошибка в выборе маршрута и потери времени, что поправимо. Но использование спутниковой навигационной информации в неудачное время в гражданской авиации может привести к катастрофе. Поэтому необходимы специальные оперативные способы и средства высокоточного определения и учета недопустимой аномалии сигналов НС.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу является способ, описанный в полезной модели "Устройство для формирования поправок в системе радионавигации" (Патент №39701 по МПК 7 G01C 21/24 за 2004 г., бюл. №22 от 10.08.2004 г.), включающий прием радиосигналов НС через последовательно соединенные антенный модуль, распределитель радиосигналов и группу приемников, при этом на каждом приемнике осуществляют усиление радиосигналов НС, селекцию полезной их составляющей из смеси с помехами и шумами и преобразование очищенного радиосигнала с высокой частоты на промежуточную с помощью радиочастотного модуля, после чего осуществляют аналого-цифровое преобразование с помощью АЦП, а затем осуществляют анализ на вычислителе выходных данных группы приемников совместно с данными метеодатчиков температуры, давления и влажности воздуха и выработку сигналов качества навигационной информации и поправок к ней для ее потребителей.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является устройство, описанное в указанной выше полезной модели, содержащее последовательно соединенные антенный модуль, распределитель радиосигналов, группу спутниковых приемников с радиочастотным трактом и цифровой обработкой, вычислитель и группу выходов вычислителя для выдачи информации потребителям, а также модуль метеодатчиков, группа выходов которого соединена с соответствующей группой входов вычислителя.
Недостатком известных способа и устройства является относительно низкая вероятность определения с их помощью недопустимой аномалии принимаемых сигналов НС, т.к. указанное определение базируется на простейшем использовании контрольного (дублирующего) приемника. При этом возможны такие аномалии сигналов НС (равно - такие неисправности самих приемников), которые не будут выявлены вычислителем с относительно простым анализом сигналов без глубокой их корреляционной обработки. Вопрос усугубляется еще и тем, что известные способ и устройство ориентированы на контроль принимаемых сигналов НС только одной из трех существующих навигационных систем (до настоящего времени, главным образом, - GPS). Однако в настоящее время авиакомпании гражданской авиации все шире используют и другие системы, такие как ГЛОНАСС и ГАЛИЛЕО. При этом в силу ограниченных возможностей на весогабаритные параметры приемников на борту гражданского (и военного) самолета, как правило, не устанавливают высокоэффективные приемники сразу для всех трех навигационных систем.
Целью изобретения является повышение вероятности определения недопустимой аномалии принимаемых сигналов НС одновременно от всех существующих навигационных систем ГЛОНАСС, GPS и ГАЛИЛЕО путем использования для этого высокоточной наземной стационарной контрольной станции (СКС) с заранее точно определенными параметрами ее дислокации и путем высокоточной корреляционной обработки сигналов НС.
Указанная цель достигается тем, способ определения недопустимой аномалии принимаемых сигналов навигационных спутников (НС), включающий прием радиосигналов НС через последовательно соединенные антенный модуль, распределитель радиосигналов и группу приемников, при этом на каждом приемнике осуществляют усиление радиосигналов НС, селекцию полезной их составляющей из смеси с помехами и шумами и преобразование очищенного радиосигнала с высокой частоты на промежуточную с помощью радиочастотного модуля, после чего осуществляют аналого-цифровое преобразование с помощью АЦП, а затем осуществляют анализ на вычислителе выходных данных группы приемников совместно с данными метеодатчиков температуры, давления и влажности воздуха и выработку сигналов качества навигационной информации и поправок к ней для ее потребителей, а также тем, что указанный способ осуществляют с помощью наземной стационарной контрольной станции (СКС), содержащей в своем составе в качестве группы приемников такую их совокупность n, конструктивно объединенную в блок спутниковых приемников (БСП), которая, обладая резервированием приемников, воспринимает радиосигналы НС от навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS и ГАЛИЛЕО и осуществляет их цифровую статистическую обработку с помощью программируемых корреляторов, при этом перед началом работы СКС осуществляют инженерные вводы в память ее вычислителя о точной географической дислокации СКС и режимов ее работы, а в регистр управления модуля управления каждого приемника - режимов его работы и его коррелятора, а затем в процессе работы СКС осуществляют одновременный прием радиосигналов всех НС, находящихся в зоне радиовидимости, причем корреляционную обработку сигналов НС по каждой из навигационных спутниковых систем осуществляют на группе своих m-канальных приемников по каждому из НС раздельно в своем соответствующем канале на своем корреляторе, имеющем заранее перед началом работы запрограммированные данные структуры дальномерного кода и временной задержки его начального фронта, временного размера строба корреляционного накопления, частоты и начальной фазы гармонического сигнала и частоты тактов синхрогенератора, в результате корреляционной обработки в реальном масштабе времени в выходном накопителе каждого коррелятора фиксируют с привязкой к системе единого времени с заданной вероятностью правильного обнаружения для каждого НС в зоне его радиовидимости каждой спутниковой навигационной системы величину задержки прохождения дальномерного кода от каждого НС до СКС, затем на вычислителе сопоставляют выходные данные, полученные от БСП, таким образом, что для одного и того же текущего фиксированного момента времени получают расчетные данные географических координат СКС, полученные на основе принятых от различных спутниковых навигационных систем, при их совпадении между собой и с контрольными данными дислокации самой СКС вырабатывают решение об исправности конкретных НС всех трех навигационной систем, а при несовпадении - констатируют недопустимую аномалию радиосигналов соответствующих НС соответствующих систем.
Указанная цель достигается также тем, что устройство определения недопустимой аномалии принимаемых сигналов НС, содержащее последовательно соединенные антенный модуль, распределитель радиосигналов, группу спутниковых приемников с радиочастотным трактом и цифровой обработкой, вычислитель и группу выходов вычислителя для выдачи информации потребителям, а также модуль метеодатчиков, группа выходов которого соединена с соответствующей группой входов вычислителя, также тем, что устройство представляет собой наземную стационарную контрольную станцию (СКС), антенный модуль которой содержит несколько широкополосных антенн со своими малошумящими высокочастотными усилителями, обеспечивающих равномерный прием радиосигнала заданного диапазона со всего небосвода, а группа спутниковых приемников представляет такую их совокупность, конструктивно объединенную в блок спутниковых приемников (БСП). которая содержит в себе приемники, воспринимающие одновременно радиосигналы от навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS и ГАЛИЛЕО, при этом БСП для каждой из этих систем содержит группу приемников с резервированием их, а каждый приемник является 24-канальным с закреплением каждого канала за одним из НС, причем каждый отдельный канал содержит радиочастотный модуль, АЦП, модуль управления приемником в составе генераторов гармонических сигналов, дальномерного кода, синхротактов, строба накопления и сигналов задержки, программируемый коррелятор в составе восьми умножителей, трехразрядного сдвигового регистра и шести независимых накопителей, группу информационных выходов и группу входов инженерных вводов, вход и выход радиочастотного модуля соединены с соответствующими выходом распределителя радиосигналов и с первым входом АЦП, выход которого соединен с первыми входами первого и второго умножителей, вторые входы которых соединены соответственно с выходами sin и cos генератора гармонических сигналов, выход первого умножителя соединен с первыми входами третьего, четвертого и пятого умножителей, а выход второго умножителя соединен с первыми входами шестого, седьмого и восьмого умножителей, вторые входы третьего и шестого умножителя соединены с выходом первого разряда сдвигового регистра (СР), выход второго разряда которого соединен со вторыми входами четвертого и седьмого умножителя, а выход третьего разряда СР соединен со вторыми входами пятого и восьмого умножителя, выходы третьего, четвертого, пятого, шестого, седьмого и восьмого умножителей соединены с соответствующими информационными входами накопителей, первый и второй управляющие входы которых соединены соответственно с выходами синхрогенератора и генератора строба накопления, выход генератора дальномерного кода соединен с информационным входом СР, вход сдвигов которого соединен со входом тактов АЦП и с выходом синхрогенератора, выход генератора сигнала задержки соединен со входом управления синхрогенератора, группа входов инженерных вводов, являющаяся группой входов управления данного канала приемника, является группой входов устройства, группы информационных выходов накопителей каждого канала каждого приемника через единую локальную вычислительную сеть соединены с группой информационных входов вычислителя.
Технический результат изобретения состоит в одновременном мониторинге кондиций всех действующих сегодня навигационных систем (ГЛОНАСС, GPS и GALILEO) с определением недопустимой аномалии принимаемых сигналов НС с более высокой вероятностью, чем в прототипе (примерно на 10%), с помощью высокоточной наземной СКС, имеющей заранее точно установленные координаты ее дислокации и использующей для обработки сигналов НС программируемые корреляторы.
На чертеже представлена блок-схема устройства определения недопустимой аномалии принимаемых сигналов НС.
Устройство содержит последовательно соединенные антенный модуль 1 с широкополосными антеннами 1.1.1,…1.1.х и малошумящими высокочастотными усилителями 1.2.1,…1.2.х, распределитель 2 радиосигналов с согласующими резисторами 2.1, 2.2, 2.3, … 2.у, блок (группу) 3 спутниковых приемников, состоящий из n спутниковых приемников 3.1, … 3.n, каждый из которых состоит из m каналов 3.1.1, … 3.1.m, вычислитель 4 и группу выходов 5 вычислителя для выдачи информации потребителям, а также модуль 6 метеодатчиков.
В свою очередь первый канал первого приемника содержит модуль 7 управления с регистром 7.1 управления, генератором 7.2 гармонических сигналов, генератором 7.3 дальномерного кода, синхрогенератором 7.4, генератором 7.5 строба накопления, генератором 7.6 сигнала задержки и часами 7.7 системы единого времени, программируемый коррелятор 8 с восемью умножителями 8.1, … 8.8, сдвиговым регистром 8.9 и независимыми накопителями 8.10, … 8.15, радиочастотный модуль 9, АЦП 10 и группу 11 входов инженерных вводов. Для других каналов и приемников аналогично. Устройство имеет локальную вычислительную сеть (ЛВС) 12.
Группа выходов метеодатчиков 6 соединена с соответствующей группой входов вычислителя 4, вход и выход радиочастотного модуля 9 соединены с соответствующими выходом распределителя радиосигналов 2 и с первым входом АЦП 10, выход которого соединен с первыми входами первого 8.1 и второго 8.2 умножителей, вторые входы которых соединены соответственно с выходами sin и cos генератора 7.2 гармонических сигналов, выход первого умножителя 8.1 соединен с первыми входами третьего 8.3, четвертого 8.4 и пятого 8.5 умножителей, а выход второго умножителя 8.2 соединен с первыми входами шестого 8.6, седьмого 8.7 и восьмого 8.8 умножителей, вторые входы третьего 8.3 и шестого 8.6 умножителя соединены с выходом первого разряда сдвигового регистра (СР) 8.9, выход второго разряда которого соединен со вторыми входами четвертого 8.4 и седьмого 8.7 умножителя, а выход третьего разряда СР 8.9 соединен со вторыми входами пятого 8.5 и восьмого 8.8 умножителей, выходы третьего 8.3, четвертого 8.4, пятого 8.5, шестого 8.6, седьмого 8.7 и восьмого 8.8 умножителей соединены с соответствующими информационными входами независимых накопителей 8.10, … 8.15, первый, второй и третий управляющие входы которых соединены соответственно с выходами синхрогенератора 7.4, генератора 7.5 строба накопления и часов 7.7 системы единого времени, выход генератора 7.3 дальномерного кода соединен с информационным входом СР 8.9, вход сдвигов которого соединен со входом 10 тактов АЦП и с выходом синхрогенератора 7.4, выход генератора 7.6 сигнала задержки соединен со входом управления синхрогенератора 7.4, группа 11 входов инженерных вводов, являющаяся группой входов управления данного первого канала 3.1.1 первого приемника 3.1, является группой входов устройства, группы информационных выходов независимых накопителей 8.10, … 8.15 первого и каждого другого канала каждого приемника через единую локальную вычислительную сеть соединены с группой информационных входов вычислителя 4, группа входов инженерных вводов которого связана с группой 11 входов устройства.
Способ осуществляется следующим образом. Перед началом работы СКС, установленной в заданной точке дислокации, через группу 11 входов (фиг.1) осуществляют инженерные вводы в память вычислителя 4 о точной географической дислокацией данной СКС. Одновременно в регистр 7.1 управления модуля 7 управления каждого канала 3.1.1, … каждого приемника 3.1, … осуществляют инженерные вводы режима их работы. В простейшем случае в разъемы группы 11 входов вставляют соответствующие режимные карты, а в более сложном случае, допускающем перестройку режимов работы, вместо режимных карт подключают ЭВМ.
Равномерно рассредоточенные в пространстве над землей и вращающиеся вокруг нее на своих орбитах на большой высоте (например, для ГЛОНАСС 20000 км над земным шаром) навигационные спутники (НС) систем ГЛОНАСС (18 НС), GPS (24, НС) и GALILEO (30 НС) постоянно и синхронно для всех НС данной системы излучают на землю, покрывая всю ее поверхность, соответствующие каждой системе навигационные радиосигналы, представляющие собой для каждого НС повторяющиеся во времени сложные радиопосылки, получаемые в результате цифровой модуляции исходного гармонического колебания (несущей частоты, составляющей сотни мегагерц) кодовой последовательностью так называемого дальномерного кода. Кроме дальномерного кода - важнейшей составляющей передаваемой НС информации в радиопосылках также содержится информация о параметрах движени НС, их номерах и местоположении, значения системы единого времени и др. Ниже в рамках рассматриваемого технического решения центральное место занимает именно дальномерный код, который, будучи принятым приемником от нескольких НС с привязкой к системе единого времени (СЕВ), позволяет вычислить географические координаты места нахождения этого приемника, а в условиях заранее известного ответа (место дислокации СКС известно) оказывается возможным путем простейшего сравнения с помощью вычислителя 4 не только определить правильность решения задачи в целом, но и в условиях избыточности приемников, НС и самих систем НС, - определить недопустимые аномалии радиосигналов, а также локализовать неисправности и сбои каждой из этих частей. Прием радиосигналов НС осуществляется через последовательно соединенные антенный модуль 1 (фиг.1), распределитель 2 радиосигналов и БСП 3. Вначале на каждом приемнике 3.1, … 3.n параллельно (ниже, например, рассматривается для приемника 3.1, предназначенного для первого НС системы ГЛОНАСС, для других - аналогично) осуществляется с помощью радиочастотного модуля 9 усиление радиосигналов НС, частотная селекция радиосигналов первого НС из смеси с шумами и помехами и преобразование радиосигналов с высокой частоты на промежуточную. Далее посылки радиосигналов на промежуточной частоте с помощью АЦП 10 последовательно преобразуются из аналоговой формы в цифровую, удобную для последующей статистической обработки нескольких смежных посылок радиосигналов с помощью программируемых корреляторов 8 и затем вычислителя 4.
С выхода АЦП 10, выполняющего функцию амплитудного квантования радиосигнала, получаемые на каждом такте квантования (чем выше частота тактов - тем точнее обработка) отсчеты, относящиеся к одной из текущих посылок дальномерного кода радиосигнала НС, с помощью коррелятора 8 сопоставляются с искусственно формируемым генератором 7.3 (опережающим, несмещенным и запаздывающим) заранее известным дальномерным кодом, записываемым в сдвиговый регистр (СР) 8.9. Сопоставление происходит побитно параллельно в умножителях 8.3, …8.8 для опережающего, несмещенного и запаздывающего дальномерного кода, снимаемого с соответствующих выходов СР 8.9 с учетом фазы когерентного и некогерентного радиосигнала, вырабатываемого генератором 7.2 гармонических сигналов, подаваемых в умножители 8.3,…8.8 через умножители 8.1 и 8.2. Обнаруживаемые совпадения отсчетов реального сигнала с искусственно формируемыми ожидаемыми сигналами с выходов умножителей фиксируются с заданной вероятностью раздельно в накопители 8.10, … 8.15 в строго определенные моменты в реальном масштабе времени в соответствии с часами 7.7 системы единого времени (СЕВ), фиксируя величину задержки прохождения дальномерного кода от данного НС до СКС и запоминая полную статистическую картину качества радиосигналов конкретного НС на интервале наблюдения (многих посылок радиосигналов), формируемом генератором 7.5 строба накопления (аналогично для других каналов 3.1.2, … 3.1.m других приемников 3.2, … 3.n обслуживающих другие НС и другие системы), завершая первичную обработку. С помощью вычислителя 4 с применением соответствующего программного обеспечения осуществляется в квазиреальном масштабе времени вторичная обработка данных накопителей 8.10, … 8.15 таким образом, что для одного и того же момента времени получают расчетные данные географических координат СКС, полученные в результате анализа данных нескольких НС, а также - нескольких спутниковых навигационных систем. При совпадении расчетных географических координат с контрольными данными дислокации самой СКС вырабатывают решение об исправности конкретных НС всех трех навигационных систем, а при несовпадении - констатируют недопустимую аномалию радиосигналов соответствующих НС соответствующих систем.
Устройство работает следующим образом. Устройство представляет собой наземную стационарную контрольную станцию (СКС) с заранее точно выверенными географическими координатами ее дислокации путем многократных замеров с помощью большого числа различных НС всех действующих систем навигации. Предполагается, что цельно-конструктивный блок спутниковых приемников (БСП) 3 укомплектован в соответствии с задачами конкретной СКС соответствующей группой приемников 3.1, … 3.n, где n в реализованной автором СКС, например, равно 6 (по основному и резервному приемнику для каждой из трех спутниковых систем, имеющих отличающиеся друг от друга приемники). Различные спутниковые системы имеют существенные базовые отличия (например, в системе ГЛОНАСС каждый спутник излучает радиосигналы на собственной несущей частоте, а в системе GPS - на одной и той же, но с различными фазовыми сдвигами, все системы имеют разное число спутников и т.п.), что при построении высококачественных приемников привело к их отличающейся специализации.
С помощью широкополосного антенного модуля 1 (фиг.1) принимают вместе с помехами и шумами радиосигналы от всех трех систем. Причем для наилучшего охвата небосвода антенный модуль 1 состоит из нескольких отдельных антенн 1.1.1, … 1.1-х со своими малошумящими высокочастотными усилителями и полосовыми фильтрами 1.2.1, … 1.2.х. Суммарный радиосигнал с выходов модуля 1 поступает на распределитель 2, предназначенный для согласованного распределения между всеми работающими параллельно приемниками 3.1, … 3.n с помощью резисторов 2.1, 2.2, 2.3, … 2.у, обеспечивающих минимальные волновые отражения радиосигнала.
Для простоты рассмотрим работу устройства при 24-канальных приемниках (m=24) для всех трех систем на примере первого канала 3.1.1 первого приемника 3.1. При этом каждый из каналов может иметь одинаковые или свои отличающиеся от других каналов режимы работы, устанавливаемые перед началом работы устройства через вход 11 инженерных вводов, активизирующих в модуле 7 управления регистр 7.1 управления (путем записи в него соответствующей инструкции), который определяет с помощью генератора 7.2 гармонических сигналов их частоту и фазу на соответствующих выходах sin и cos, с помощью генератора 7.3 дальномерного кода (обычно он известен и неизменен, но в особых условиях может быть изменен), с помощью синхрогенератора 7.4 частоту тактов обработки, с помощью генератора 7.5 строба накопления величину интервала выборки данных, с помощью генератора 7.6 задержки величину задержки тактов синхрогенератора и с помощью часов 7.7 СЕВ синхронизацию этих часов с системой единого времени (СЕВ), а также - запись в вычислитель 4 географических координат места дислокации СКС.
В радиочастотном модуле 9 осуществляется усиление радиосигналов и их селекция на фоне шумов и помех для первого НС системы ГЛОНАСС, а также преобразование радиосигналов с высокой частоты на промежуточную, после чего радиосигнал подают на вход АЦП 10, на выходе которого получают последовательность двоичных отсчетов, соответствующих исходному дальномерному коду, которые далее поступают на вход коррелятора 8. Обработка радиосигналов с помощью коррелятора 8 и вычислителя 4 представлена выше при описании способа. Необходимо лишь добавить, что результаты расчетов в вычислителе 4 уточняются по данным модуля 6 метеодатчиков. Через группу выходов 5 вычислителя потребителям информации (главным образом -самолетам) с помощью средств связи и передачи данных (здесь не приводятся, т.к. выходят за рамки рассматриваемого технического решения) передается, например, следующая информация:
- все системы функционируют нормально,
- ГЛОНАСС (или №№ НС…) использовать нельзя,
- GPS (или №№ НС…) использовать нельзя,
- GALILEO (или №№ НС…) использовать нельзя,
- примите поправки к данным….
1. Способ определения недопустимой аномалии принимаемых сигналов навигационных спутников (НС), включающий прием радиосигналов НС через последовательно соединенные антенный модуль, распределитель радиосигналов и группу приемников, при этом на каждом приемнике осуществляют усиление радиосигналов НС, селекцию полезной их составляющей из смеси с помехами и шумами и преобразование очищенного радиосигнала с высокой частоты на промежуточную с помощью радиочастотного модуля, после чего осуществляют аналого-цифровое преобразование с помощью АЦП, а затем осуществляют анализ на вычислителе выходных данных группы приемников совместно с данными метеодатчиков температуры, давления и влажности воздуха и выработку сигналов качества навигационной информации и поправок к ней для ее потребителей, отличающийся тем, что указанный способ осуществляют с помощью высокоточной наземной стационарной контрольной станции (СКС) с заранее точно определенными параметрами ее дислокации, содержащей в своем составе в качестве группы приемников такую их совокупность n, конструктивно объединенную в блок спутниковых приемников (БСП), которая, обладая резервированием приемников, воспринимает радиосигналы НС от навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS и GALILEO и осуществляет их цифровую статистическую обработку с помощью программируемых корреляторов, при этом перед началом работы СКС осуществляют инженерные вводы в память ее вычислителя о точной географической дислокации СКС и режимов ее работы, а в регистр управления модуля управления каждого приемника - режимов его работы и его коррелятора, а затем в процессе работы СКС осуществляют одновременный прием радиосигналов всех НС, находящихся в зоне радиовидимости, причем корреляционную обработку сигналов НС по каждой из навигационных спутниковых систем осуществляют на группе своих m-канальных приемников по каждому из НС раздельно в своем соответствующем канале на своем корреляторе, имеющем заранее перед началом работы запрограммированные данные структуры дальномерного кода и временной задержки его начального фронта, временного размера строба корреляционного накопления, частоты и начальной фазы гармонического сигнала и частоты тактов синхрогенератора, в результате корреляционной обработки в реальном масштабе времени в выходном накопителе каждого коррелятора фиксируют с привязкой к системе единого времени с заданной вероятностью правильного обнаружения для каждого НС в зоне его радиовидимости каждой спутниковой навигационной системы величину задержки прохождения дальномерного кода от каждого НС до СКС, затем на вычислителе сопоставляют выходные данные, полученные от БСП, таким образом, что для одного и того же текущего фиксированного момента времени получают расчетные данные географических координат СКС, полученные на основе принятых от различных спутниковых навигационных систем, при их совпадении между собой и с контрольными данными дислокации самой СКС вырабатывают решение об исправности конкретных НС всех трех навигационной систем, а при несовпадении - констатируют недопустимую аномалию радиосигналов соответствующих НС соответствующих систем.
2. Устройство определения недопустимой аномалии принимаемых сигналов НС, содержащее последовательно соединенные антенный модуль, распределитель радиосигналов, группу спутниковых приемников, вычислитель и группу выходов вычислителя для выдачи информации потребителям, а также модуль метеодатчиков, группа выходов которого соединена с соответствующей группой входов вычислителя, отличающееся тем, что устройство представляет собой наземную стационарную контрольную станцию (СКС), антенный модуль которой содержит несколько широкополосных антенн со своими малошумящими высокочастотными усилителями, обеспечивающих равномерный прием радиосигнала заданного диапазона со всего небосвода, а группа спутниковых приемников представляет такую их совокупность n, конструктивно объединенную в блок спутниковых приемников (БСП), которая содержит в себе приемники, воспринимающие одновременно радиосигналы от навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS и GALILEO, при этом БСП для каждой из этих систем содержит группу приемников с резервированием их, а каждый приемник является m-канальным с закреплением каждого канала за одним из НС, причем каждый отдельный канал содержит радиочастотный модуль, АЦП, модуль управления приемником в составе генераторов гармонических сигналов, дальномерного кода, синхротактов, строба накопления и сигналов задержки, программируемый коррелятор в составе восьми умножителей, трехразрядного сдвигового регистра и шести независимых накопителей, группу информационных выходов и группу входов инженерных вводов, вход и выход радиочастотного модуля соединены с соответствующими выходом распределителя радиосигналов и с первым входом АЦП, выход которого соединен с первыми входами первого и второго умножителей, вторые входы которых соединены соответственно с выходами sin и cos генератора гармонических сигналов, выход первого умножителя соединен с первыми входами третьего, четвертого и пятого умножителей, а выход второго умножителя соединен с первыми входами шестого, седьмого и восьмого умножителей, вторые входы третьего и шестого умножителя соединены с выходом первого разряда сдвигового регистра (СР), выход второго разряда которого соединен со вторыми входами четвертого и седьмого умножителя, а выход третьего разряда СР соединен со вторыми входами пятого и восьмого умножителя, выходы третьего, четвертого, пятого, шестого, седьмого и восьмого умножителей соединены с соответствующими информационными входами накопителей, первый и второй управляющие входы которых соединены соответственно с выходами синхрогенератора и генератора строба накопления, выход генератора дальномерного кода соединен с информационным входом СР, вход сдвигов которого соединен со входом тактов АЦП и с выходом синхрогенератора, выход генератора сигнала задержки соединен со входом управления синхрогенератора, группа входов инженерных вводов, являющаяся группой входов управления данного канала приемника, является группой входов устройства, группы информационных выходов накопителей каждого канала каждого приемника через единую локальную вычислительную сеть соединены с группой информационных входов вычислителя, осуществляющего вторичную обработку данных накопителей таким образом, что для одного и того же момента времени получают расчетные данные географических координат СКС, полученные в результате анализа данных нескольких НС, а также нескольких спутниковых навигационных систем, при этом при совпадении расчетных географических координат с контрольными данными дислокации самой СКС вырабатывают решение об исправности конкретных НС всех трех навигационных систем, а при несовпадении констатируют недопустимую аномалию радиосигналов соответствующих НС соответствующих систем.
