Стартстопная система связи
Владельцы патента RU 2396721:
Открытое акционерное общество "Концерн "Созвездие" (RU)
Изобретение относится к электро- и радиосвязи и может использоваться в проводных, радио-, радиорелейных и космических системах связи. Технический результат - повышение помехоустойчивости приема псевдослучайного и информационного сигналов, возможность обнаружения ошибки при наличии помех и обеспечение приема сигналов с достаточно высоким уровнем. Стартстопная система связи содержит на передающей стороне источник информации (1), блок формирования сигналов (2), в который входят регистр сдвига (3), кодирующее устройство (4), устройство перекодирования (5), мультиплексор (6), фазовый манипулятор (7), первый генератор тактовых импульсов (8), генератор псевдослучайной последовательности (9) и ключ (10), также первый смеситель (11), первый синтезатор частоты (14), генератор промежуточной частоты (13), передатчик (12), линию связи (50), на приемной стороне - приемник (15), второй смеситель (16), управляемый усилитель (17), два фильтра нижних частот (ФНЧ) (19), (21), два перемножителя (18), (20), фазовращатель (22), второй генератор промежуточной частоты (ГПЧ) (47), второй синтезатор частоты (48), третий генератор тактовых импульсов (ГТИ) (49); блок обработки сигнала (23), в который входят два аналого-цифровоых преобразователя (АЦП) (24), (31), четыре нелинейных элемента (НЭ) (25), (32), (34), (40), три сумматора (26), (35), (43), третий ФНЧ (27), логарифмический каскад (28), интегрирующее звено (29), цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) (30), два видеонакопителя (33), (39), два перемножителя (42), (46), синхроблок (36), второй генератор тактовых импульсов (37), решающее устройство (44), декодирующее устройство (38), две линии задержки (41), (45). 3 ил.
Изобретение относится к электро- и радиосвязи и может использоваться в проводных, радио-, радиорелейных и космических системах связи.
Известна стартстопная система связи (З.М.Каневский, В.И.Ледовских «Передача дискретных сообщений по каналам с обратной связью с прерываниями», «Электросвязь», 1970, №8, с.6-8), в которой перед посылкой сообщения передается «зондирующий ключ», представляющий собой амплитудно-манипулированный сигнал, состоящий из нескольких элементов. Однако эта система предназначена специально для каналов с прерываниями (замирающих каналов), имеет низкую помехоустойчивость в общем случае и большой уровень вероятности ложной тревоги.
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является стартстопная система связи, приведенная в [1], принятая за прототип.
Функциональная схема устройства-прототипа приведена на фиг.1, где обозначено
на передающей стороне:
1 - источник информации;
2 - блок формирования сигналов (БФС);
3 - регистр сдвига;
6 - мультиплексор;
7 - манипулятор;
8 - первый генератор тактовых импульсов (ГТИ);
9 - генератор псевдослучайной последовательности (ГПСП);
10 - ключ;
12 - передатчик;
13 - генератор;
18 - перемножитель;
51 - двоичный счетчик;
на приемной стороне:
15 - приемник;
23 - блок обработки сигналов (БОС);
36 - синхроблок;
37 - второй генератор тактовых импульсов;
41 - линия задержки;
50 - линия связи;
52 - согласованный фильтр;
53 - демодулятор;
54 - запоминающий блок.
Устройство-прототип содержит на передающей стороне источник информации 1, БФС 2, передатчик 12 и генератор 13, причем БФС 2 состоит из последовательно соединенных регистра сдвига 3, мультиплексора 6 и манипулятора 7, а также из последовательно соединенных первого ГТИ 8, ГПСП 9, перемножителя 18 и двоичного счетчика 51, а также ключа 10, выход которого соединен с сигнальным входом манипулятора 7; второй выход ГТИ 8 соединен с тактовым входом регистра сдвига 3, а его третий выход - со вторыми входами ГПСП 9 и перемножителя 18, выход перемножителя 18 подключен к управляющим входам блоков 7 и 10; первый выход ГТИ 8 соединен также с установочным входом двоичного счетчика 51, выходы которого соединены шиной с управляющими входами мультиплексора 6, при этом вход регистра сдвига 3 является информационным входом БФС 2, который соединен с информационным выходом источника информации 1, вход ГТИ 8 является синхронизирующим входом БФС 2 и подключен к синхровыходу источника информации 1, выход манипулятора 7 является выходом БФС 2 и соединен со входом передатчика 12, вход ключа 10 является сигнальным входом БФС 2 и подключен к выходу генератора 13; на приемной стороне - приемник 15 и БОС 23, состоящий из последовательно соединенных согласованного фильтра 52, синхроблока 36, демодулятора 53 и запоминающего блока 54, выход которого является выходом БОС 23, а также второго ГТИ 37, вход которого соединен с выходом синхроблока 36, первый выход подключен ко второму входу запоминающего блока 54, а второй выход - к соответствующему входу демодулятора 53 и запоминающего блока 54; кроме того, выход согласованного фильтра 52 через линию задержки 41 соединен с третьим входом демодулятора 53; передающая и приемная стороны соединены посредством линии связи 50. (Здесь в устройстве 36 - синхроблоке - объединены блоки 14, 15, 16, 17, 18 и 19 устройства-прототипа [1]).
Устройство-прототип работает следующим образом.
В случайный момент времени на выходе источника информации 1 создаются К информационных символов («0» или «1») длительности τ.
При t=0 на втором выходе генератора тактовых импульсов 8 формируются m тактовых импульсов, равное числу элементов псевдослучайной последовательности (ПСП), которые записывают информационные символы в регистре сдвига 3, на его первом выходе создается короткий импульс, по переднему фронту которого производится начальная установка генератора псевдослучайной последовательности 9 и установка всех разрядов двоичного счетчика 51 в единичное состояние, а на третьем выходе - меандр, состоящий из (m+1+S) импульсов длительности τ/2 (где S - количество переходов уровня ПСП из положительного в отрицательное значение), который в блоке 18 перемножается с псевдослучайной последовательностью той же длины, поступающей с выхода генератора 9.
Положительная часть результирующего сигнала, поступающая с выхода блока 18, используется для управления работой блоков 51, 7 и ключа 10. В момент действия переднего фронта его первого импульса блок 51 устанавливается в нулевое состояние, открывается ключ 10, который пропускает колебания несущей частоты генератора 13 в блок 7, а с выхода мультиплексора 6 на вход блока 7 поступает нулевой сигнал. В результате этого на выходе блока 7 формируются колебания несущей частоты с произвольной начальной фазой в течение интервала времени τ/2. При поступлении второго положительного фронта сигнала в счетчике 51 устанавливается двоичное число, равное единице, и мультиплексор 6 считывает из регистра сдвига 3 значение первого информационного символа. При этом начальная фаза несущей частоты на выходе блока 7 остается прежней, если первый символ имеет значение единицы, и изменяется на противоположную - в противном случае. Таким образом, на выходе блока 7 создается относительно фазоманипулированный сигнал длительности Т, в котором первый радиоимпульс информации не несет, а служит опорным для второго уже информационного радиоимпульса.
На приемной стороне относительно фазоманипулированный сигнал после общей фильтрации в приемнике 15 и согласованной - в фильтре 52 для одиночного радиоимпульса длительности τ/2 поступает на синхроблок 36, на выходе которого формируется короткий импульс в момент времени, соответствующий моменту окончания сигнала при приеме Т.
В блоке 53 осуществляется демодуляция поступающего с выхода фильтра 52 и задержанного в линии задержки 41 на время Т сигнала. Если соседние радиоимпульсы имеют одинаковые начальные фазы, то на его выходе формируется символ «1», в противном случае - «0». Начало работы блока 53 определяет импульс, поступающий с синхроблока 36, а моменты сравнения фаз соседних радиоимпульсов - передние фронты импульсов, поступающих со второго выхода генератора 37. По задним фронтам этих импульсов выносится решение о приеме символов и фиксация их в запоминающем блоке 54. Считывание информации с блока 54 на выход системы осуществляется импульсами, поступающими со второго выхода генератора 37.
Недостатками устройства-прототипа являются низкие вероятности правильного приема ПСП и информации, невозможность обнаружения ошибок при приеме информации, а также отсутствие при приеме автоматической регулировки усиления, что не позволяет использовать систему при достаточно больших уровнях принимаемого сигнала.
Для устранения указанных недостатков в стартстопную систему связи, содержащую на передающей стороне последовательно соединенные источник информации и блок формирования сигналов, а также передатчик, и генератор, причем блок формирования сигналов включает в себя регистр сдвига, вход которого является первым входом блока формирования сигналов, последовательно соединенные мультиплексор и манипулятор, последовательно соединенные первый генератор тактовых импульсов и генератор псевдослучайной последовательности, а также ключ, выход которого соединен с сигнальным входом манипулятора, выход которого является выходом блока формирования сигналов, тактовый вход регистра сдвига соединен со вторым выходом первого генератора тактовых импульсов, вход которого является синхронизирующим входом блока формирования сигналов и соединен с синхровыходом источника информации, первый вход ключа является сигнальным входом блока формирования сигналов и подключен к выходу генератора; на приемной стороне - приемник, первый перемножитель и блок обработки сигнала, который включает в себя последовательно соединенные синхроблок и второй генератор тактовых импульсов, а также первую линию задержки, при этом выход передатчика через линию связи подключен к входу приемника, согласно изобретению, дополнительно введены на передающей стороне у первого генератора тактовых импульсов четвертый выход и второй вход; манипулятор выполнен в виде фазового манипулятора, а генератор - генератором промежуточной частоты 13, кроме того, последовательно соединенные кодирующее устройство и устройство перекодирования, выход которого подсоединен к первому входу мультиплексора, выход регистра сдвига соединен с входом кодирующего устройства, а также первый смеситель, вход которого подсоединен к выходу блока формирования сигналов, а выход - к входу передатчика, и синтезатор частоты, вход которого подключен к выходу генератора промежуточной частоты, а выход - ко второму входу смесителя, причем тактовый вход кодирующего устройства подсоединен ко второму выходу генератора тактовых импульсов, третий выход которого соединен с управляющим входом мультиплексора, второй вход которого соединен с выходом генератора псевдослучайных сигналов, а четвертый выход генератора тактовых импульсов - к управляющему входу ключа, вход которого соединен со вторым входом генератора тактовых импульсов, на приемной стороне - последовательно соединенные второй смеситель и управляемый усилитель, причем первый вход второго смесителя подключен к выходу приемника, первый фильтр нижних частот, вход которого подключен к выходу первого перемножителя; последовательно соединенные второй перемножитель и второй фильтр нижних частот, причем первые входы первого и второго перемножителей объединены и подключены к выходу управляемого усилителя, а также фазовращатель, первый и второй выходы которого подключены ко вторым входам соответственно первого и второго перемножителей; последовательно соединенные второй генератор промежуточной частоты и второй синтезатор частоты, выход которого подключен ко второму входу второго смесителя, третий генератор тактовых импульсов, вход которого объединен с входом фазовращателя и подключен к выходу второго генератора промежуточной частоты; в блок обработки сигнала введены дополнительные второй и третий входы и второй выход, а также последовательно соединенные первый аналого-цифровой преобразователь, первый нелинейный элемент, первый сумматор, третий фильтр нижних частот, логарифмический каскад, интегрирующее звено и цифро-аналоговый преобразователь, выход которого является вторым выходом блока обработки сигнала и подсоединен ко второму входу управляемого усилителя, последовательно соединенные второй аналого-цифровой преобразователь и второй нелинейный элемент, выход которого подключен ко второму входу первого сумматора, причем первые входы первого и второго аналого-цифровых преобразователей являются соответственно первым и вторым входами блока обработки сигнала; кроме того, последовательно соединенные первый видеонакопитель, третий нелинейный элемент и второй сумматор, последовательно соединенные второй видеонакопитель и четвертый нелинейный элемент, выход которого подключен ко второму входу второго сумматора, причем входы первого и второго видеонакопителей соединены с первыми входами соответственно первого и второго аналого-цифровых пребразователей, а выход второго сумматора подключен к входу синхроблока, последовательно соединенные третий перемножитель, третий сумматор, решающее устройство и декодирующее устройство, выход которого является первым выходом блока обработки сигнала и выходом системы, второй вход декодирующего устройства подключен к первому выходу второго генератора тактовых импульсов, второй выход которого соединен со вторым входом решающего устройства, последовательно соединенные вторая линия задержки и четвертый перемножитель, выход которого соединен со вторым входом третьего сумматора, при этом первый вход третьего перемножителя подсоединен к выходу первой линии задержки, первый и второй входы блока обработки сигнала подключены соответственно к выходам первого и второго фильтров нижних частот, входы первой и второй линий задержки соединены соответственно с первыми входами первого и второго аналого-цифровых преобразователей, второй вход первого аналого-цифрового преобразователя соединен со вторыми входами второго аналого-цифрового преобразователя и цифро-аналогового преобразователя и является третьим входом блока обработки сигнала, который соединен с выходом третьего генератора тактовых импульсов; вторые входы третьего и четвертого перемножителей подключены к входам соответственно первой и второй линий задержки.
На фиг.2 а и 2 б приведены функциональные схемы соответственно передающей и приемной частей заявляемого устройства, где обозначено:
на передающей стороне (фиг.2 а):
1 - источник информации; 2 - блок формирования сигналов (БФС);
3 - регистр сдвига (PC); 4 - кодирующее устройство (КУ); 5 - устройство перекодирования (УП); 6 - мультиплексор; 7 - фазовый манипулятор (ФМ); 8 - первый ГТИ; 9 - генератор псевдослучайной последовательности (ГПСП); 10 - ключ; 11 - первый смеситель; 12 - передатчик; 13 - первый генератор промежуточной частоты (ГПЧ); 14 - первый синтезатор частоты; 50 - линия связи;
на приемной стороне (фиг.2 б):
15 - приемник; 16 - второй смеситель; 17 - управляемый усилитель (УУ); 18 и 20 - первый и второй перемножители; 19 и 21 - первый и второй фильтры нижних частот (ФНЧ); 22 - фазовращатель; 23 - блок обработки сигнала (БОС); 24 и 31 - первый и второй аналого-цифровые преобразователи (АЦП); 25 и 32 - первый и второй нелинейные элементы (НЭ); 26 - первый сумматор; 27 - третий ФНЧ; 28 - логарифмический каскад (ЛК); 29 - интегрирующее звено (ИЗ); 30 - цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП); 33 и 39 - первый и второй видеонакопители; 34 и 40 - третий и четвертый нелинейные элементы (НЭ); 35 - второй сумматор; 36 - синхроблок; 37 - второй ГТИ; 38 - декодирующее устройство (ДУ); 41 и 45 - первая и вторая линии задержки (ЛЗ); 42 и 46 - третий и четвертый перемножители; 43 - третий сумматор; 44 - решающее устройство (РУ); 47 - второй ГПЧ; 48 - второй синтезатор частоты; 49 - третий ГТИ.
Заявляемое устройство состоит из передающей и приемной стороны.
На передающей стороне содержит последовательно соединенные источник информации 1 и БФС 2, первый смеситель 11 и передатчик 12, выход которого соединен с входом линии связи 50, последовательно соединенные первый ГПЧ 13 и первый синтезатор частоты 14, выход которого соединен со вторым входом первого смесителя 11. При этом БФС 2 содержит последовательно соединенные PC 3, кодирующее устройство 4, устройство перекодирования 5, мультиплексор 6 и фазовый манипулятор 7, выход которого является выходом БФС 2. Кроме того, последовательно соединенные первый ГТИ 8 и ГПСП 9, выход которого соединен со вторым входом мультиплексора 6, третий и четвертый выходы первого ГТИ 8 соединены соответственно с управляющими входами мультиплексора 6 и ключа 10, выход которого соединен со вторым входом фазового манипулятора 7. Сигнальный вход ключа 10 объединен со вторым входом ГТИ 8, является сигнальным входом БФС 2 и соединен с выходом первого ГПЧ 13. Первый вход первого ГТИ 8 является синхронизирующим входом БФС 2 и соединен с синхровыходом источника информации 1. Вход PC 3 является входом БФС 2.
На приемной стороне содержит последовательно соединенные приемник 15, второй смеситель 16, управляемый усилитель 17, первый перемножитель 18 и первый ФНЧ 19, последовательно соединенные перемножитель 20 и второй ФНЧ 21, при этом выходы первого ФНЧ 19 и второго ФНЧ 21 подключены соответственно к первому и второму входам БОС 23. Кроме того, первый и второй выходы фазовращателя 22 соединены со вторыми входами соответственно первого 18 и второго 20 перемножителей. Выход управляемого усилителя соединен с первым входом второго перемножителя 20. Вход фазовращателя 22 соединен с выходом второго ГПЧ 47 и входами третьего ГТИ 49 и второго синтезатора 48, выход которого соединен со вторым входом второго смесителя 16. Выход третьего ГТИ 49 соединен с третьим входом БОС 23.
БОС 23 содержит последовательно соединенные первый АЦП 24, первый НЭ 25, первый сумматор 26, третий ФНЧ 27, логарифмический каскад 28, интегрирующее звено 29 и ЦАП 30, выход которого подключен к управляющему выходу УУ 17 и является вторым выходом БОС 23. Кроме того, последовательно соединенные второй АЦП 31 и второй НЭ 32, выход которого подключен ко второму входу сумматора 26, первые входы АЦП 24 и АЦП 31 являются первым и вторым входами БОС 23 соответственно. При этом тактовый вход первого АЦП 24 объединен с тактовыми входами второго АЦП 31 и ЦАП 30 и является третьим входом БОС 23. Входы первого 24 и второго 31 АЦП являются соответственно первым и вторым входами БОС 23. Последовательно соединенные первый видеонакопитель 33, третий НЭ 34, второй сумматор 35, синхроблок 36, второй ГТИ 37 и декодирующее устройство 38, выход которого является первым выходом БФС 23 и выходом всей системы. Последовательно соединенные второй видеонакопитель 39 и четвертый НЭ 40, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора 35. При этом входы первого 33 и второго 39 видеонакопителей подсоединены соответственно к первым входам первого 24 и второго 31 АЦП. Последовательно соединенные первую линию задержки ЛЗ 41, перемножитель 42, третий сумматор 43 и решающее устройство 44, выход которого соединен со вторым входом декодирующего устройства 38, и последовательно соединенные вторую ЛЗ 45 и четвертый перемножитель 46, выход которого подсоединен ко второму входу третьего сумматора 43, причем вход ЛЗ 41 объединен со вторым входом перемножителя 42 и первым входом первого АЦП 24, а вход ЛЗ 45 соединен со вторым входом перемножителя 46 и первым входом второго АЦП31.
Передающая и приемная стороны устройства соединены посредством линии связи ЛС 50.
Стартстопная система связи работает следующим образом. В случайный момент времени, например, (t=0) на выходе источника 1 создается k информационных символов («0» или «1») длительности τ.
В этот же момент времени на первом выходе ГТИ 8 формируются m тактовых импульсов с периодом следования τ, равное числу элементов псевдослучайной последовательности (ПСП), полученные путем деления промежуточной частоты ГПЧ 13 в определенное число раз, которые считывают записанную в момент включения аппаратуры в ГСПС 9 m-разрядную двоичную ПСП на второй вход мультиплексора 6. На втором выходе ГТИ 8 формируются (m+n) тактовых импульсов, которые с задержкой на m тактов считывают информационные символы на вход КУ 4, представляющего собой формирователь обнаруживающего ошибки систематического (n, k) кода (где n - длина кода). После перекодировки полученной двоичной последовательности в УП 5 (см. принцип работы на с.163,164 в книге П.И.Пенина «Системы передачи информации». Сов. Радио, 1976 г.), она поступает на первый вход мультиплексора 6, на управляющий вход которого с третьего выхода ГТИ 8 поступает сначала положительный импульс длительности m·τ, пропускающий ПСП на выход мультиплексора 6, а затем сигнал с нулевым уровнем, пропускающий n-элементный код. На второй вход ФМ 7 при открытом ключе 10 поступает промежуточная частота, в результате этого на выходе ФМ 7 сначала формируется фазоманипулированный по закону ПСП сигнал (синхросигнал), а затем информационный сигнал с относительной фазовой манипуляцией. После окончания последнего ключ 10 закрывается. Синтезатор частоты 14, соединенный с ГПЧ 13, создает на выходе сигнал с частотой, равной разности несущей и промежуточной частот (fH-fП). В результате этого на выходе смесителя 11 будут присутствовать проманипулированные сигналы на несущей частоте. Эти сигналы профильтровываются и усиливаются в передатчике 12 и по линии связи 50 поступают на вход приемника 15, в котором осуществляется его общая фильтрация. В смесителе 16 с помощью сигнала, поступающего с выхода синтезатора частоты 48 с частотой (fН-fП), частота выходного сигнала приемника 15 понижается до промежуточной частоты fП и полученный сигнал через управляемый усилитель 17 поступает на вход схемы с номерами блоков 18-22, 24-26 и 31-32, где блоки 24-26 и 31-32 выполнены в цифровом виде, а НЭ 25 и НЭ 32 могут иметь квадратические характеристики, или вычислять модульные значения входных сигналов, фазовращатель 22 пропускает сигнал промежуточной частоты с выхода ГПЧ 47 на второй вход блока 18, а на второй вход блока 20 - со сдвигом по фазе на π/2, а ГТИ 49 создает тактовые импульсы с периодом следования τ/4, необходимые для работы АЦП 24, АЦП 31 и ЦАП 30. Указанная совокупность блоков представляет собой известный оптимальный приемник и позволяет выделить огибающую входного сигнала (см., например, с.44 в книге под ред. Ю.М.Казаринова « Радиотехнические системы », Высш. шк., 1990 г.).
Огибающая полученного сигнала после фильтрации в ФНЧ 27 и прохождения через блок 28 с логарифмической характеристикой и интегрирующее звено 29 преобразуются в ЦАП 30 в аналоговый сигнал, который поступает на управляющий вход УУ17 и позволяет осуществить автоматическую регулировку усиления с глубиной 60 дБ.
Блоки 33 и 39 предназначены для оптимального накопления двухполярных выходных сигналов ФНЧ 19 и ФНЧ 21, а НЭ 34 и НЭ 40 имеют квадратические характеристики или позволяют вычислить модульные значения входных сигналов, в результате суммирование их выходных сигналов позволяет получить автокорреляционную функцию (АКФ) используемой ПСП. По абсциссе ее максимума в синхроблоке 36 формируется короткий импульс, соответствующий по времени моменту окончания ПСП при приеме.
Схема, включающая в себя блоки 41, 42, 43 и 45, 46 вместе с блоками с 18 по 22 и блоком 47 представляет собой схему оптимального некогерентного приема относительно фазово-манипулированных сигналов (см., например, с.17 в книге А.М.Заездного и др. «Фазоразностная модуляция». Связь, 1967 г.) и позволяет получить после вынесения решения в РУ 44 n символов кода. Вынесение решения производится по знаку сигнала на первом входе РУ 44 в момент действия n коротких тактовых импульсов с периодом следования τ, действующих на втором выходе ГТИ 37 и задержанных относительно его входного импульса на время τ.
Декодирование кода происходит в декодирующем устройстве 38 в момент действия (2n-1) коротких импульсов, поступающих с первого выхода ГТИ 37, первый из которых задержан на время Т относительно его входного импульса. При отсутствии помех при приеме на выходе ДУ 38 создается k информационных символов. При наличии помех и обнаружении ошибки при приеме на выходе ДУ 38 создается специальный сигнал ошибки, который при наличии обратного канала позволяет повторить передачу информации.
В отличие от устройства-прототипа в заявляемом устройстве для передачи ПСП используется не амплитудная, а фазовая модуляция, обладающая значительно более высокой помехоустойчивостью, применяется автоматическая регулировка усиления при приеме и вместо неоптимального метода сравнения фаз при приеме информационного сигнала используется оптимальный.
Таким образом, применение предлагаемого устройства позволяет повысить помехоустойчивость приема ПСП и информационного сигнала, обнаружить ошибки при наличии помех и обеспечить прием сигналов с достаточно высоким уровнем.
Все блоки, входящие в устройство, являются известными. Синтезатор частоты может быть выполнен на микросхеме LMX2306 (см. www.national.com), второй смеситель вместе с управляемым усилителем - на микросхеме AD607 (см. www.analog.com), фазовращатель вместе с первым и вторым перемножителем на микросхеме U2793 (см. www.atmel.com).
Блок формирования сигналов 2 на передающей стороне и блок обработки сигналов 23 на приемной стороне могут быть реализованы в цифровом виде, на определенном типе контроллера, что позволит уменьшить габариты и энергопотребление устройства.
Источники информации
1. Патент РФ №2168867, Н04L 25/00.
Стартстопная система связи, содержащая на передающей стороне последовательно соединенные источник информации и блок формирования сигналов, а также передатчик и генератор, причем блок формирования сигналов включает в себя регистр сдвига, вход которого является первым входом блока формирования сигналов, последовательно соединенные мультиплексор и манипулятор, последовательно соединенные первый генератор тактовых импульсов и генератор псевдослучайной последовательности, а также ключ, выход которого соединен с сигнальным входом манипулятора, выход которого является выходом блока формирования сигналов, тактовый вход регистра сдвига соединен со вторым выходом первого генератора тактовых импульсов, вход которого является синхронизирующим входом блока формирования сигналов и соединен с синхровыходом источника информации, первый вход ключа является сигнальным входом блока формирования сигналов и подключен к выходу генератора; на приемной стороне - приемник, первый перемножитель и блок обработки сигнала, который включает в себя последовательно соединенные синхроблок и второй генератор тактовых импульсов, а также первую линию задержки, при этом выход передатчика через линию связи подключен к входу приемника, отличающаяся тем, что дополнительно введены на передающей стороне у первого генератора тактовых импульсов четвертый выход и второй вход; манипулятор выполнен в виде фазового манипулятора, а генератор - в виде генератора промежуточной частоты, кроме того, последовательно соединенные кодирующее устройство и устройство перекодирования, выход которого подсоединен к первому входу мультиплексора, выход регистра сдвига соединен с входом кодирующего устройства, а также первый смеситель, вход которого подсоединен к выходу блока формирования сигналов, а выход - к входу передатчика, и синтезатор частоты, вход которого подключен к выходу генератора промежуточной частоты, а выход - ко второму входу первого смесителя, причем тактовый вход кодирующего устройства подсоединен ко второму выходу генератора тактовых импульсов, третий выход которого соединен с управляющим входом мультиплексора, второй вход которого соединен с выходом генератора псевдослучайных сигналов, а четвертый выход генератора тактовых импульсов - к управляющему входу ключа, вход которого соединен со вторым входом генератора тактовых импульсов; на приемной стороне -последовательно соединенные второй смеситель и управляемый усилитель, причем первый вход второго смесителя подключен к выходу приемника, первый фильтр нижних частот, вход которого подключен к выходу первого перемножителя; последовательно соединенные второй перемножитель и второй фильтр нижних частот, причем первые входы первого и второго перемножителей объединены и подключены к выходу управляемого усилителя, а также фазовращатель, первый и второй выходы которого подключены ко вторым входам соответственно первого и второго перемножителей; последовательно соединенные второй генератор промежуточной частоты и второй синтезатор частоты, выход которого подключен ко второму входу второго смесителя, третий генератор тактовых импульсов, вход которого объединен с входом фазовращателя и подключен к выходу второго генератора промежуточной частоты; в блок обработки сигнала введены дополнительные второй и третий входы и второй выход, а также последовательно соединенные первый аналого-цифровой преобразователь, первый нелинейный элемент, первый сумматор, третий фильтр нижних частот, логарифмический каскад, интегрирующее звено и цифроаналоговый преобразователь, выход которого является вторым выходом блока обработки сигнала и подсоединен ко второму входу управляемого усилителя, последовательно соединенные второй аналого-цифровой преобразователь и второй нелинейный элемент, выход которого подключен ко второму входу первого сумматора, причем первые входы первого и второго аналого-цифровых преобразователей являются соответственно первым и вторым входами блока обработки сигнала; кроме того, последовательно соединенные первый видеонакопитель, третий нелинейный элемент и второй сумматор, последовательно соединенные второй видеонакопитель и четвертый нелинейный элемент, выход которого подключен ко второму входу второго сумматора, причем входы первого и второго видеонакопителей соединены с первыми входами соответственно первого и второго аналого-цифровых пребразователей, а выход второго сумматора подключен к входу синхроблока, последовательно соединенные третий перемножитель, третий сумматор, решающее устройство и декодирующее устройство, выход которого является первым выходом блока обработки сигнала и выходом системы, второй вход декодирующего устройства подключен к первому выходу второго генератора тактовых импульсов, второй выход которого соединен со вторым входом решающего устройства, последовательно соединенные вторая линия задержки и четвертый перемножитель, выход которого соединен со вторым входом третьего сумматора, при этом первый вход третьего перемножителя подсоединен к выходу первой линии задержки, первый и второй входы блока обработки сигнала подключены соответственно к выходам первого и второго фильтров нижних частот, входы первой и второй линий задержки соединены соответственно с первыми входами первого и второго аналого-цифровых преобразователей, второй вход первого аналого-цифрового преобразователя соединен со вторыми входами второго аналого-цифрового преобразователя и цифроаналогового преобразователя и является третьим входом блока обработки сигнала, который соединен с выходом третьего генератора тактовых импульсов; вторые входы третьего и четвертого перемножителей подключены к входам соответственно первой и второй линий задержки.
