Инструмент, устройство и способ для потрошения рыб, вскрытых в брюшной полости

Изобретение относится к рыбообрабатывающей промышленности. Инструмент (13) выполнен в виде всасывающего элемента (23) для отсасывания внутренностей. К всасывающему элементу (23) присоединен элемент (35) для захвата и/или сжатия удаляемых внутренностей. Устройство содержит инструмент (13) для отсасывания внутренностей, измерительный прибор для определения специфических параметров рыбы и, по меньшей мере, один блок управления для управления инструментом (13) в соответствии со специфическими параметрами рыбы, определенными измерительным прибором. Способ предусматривает использование вышеуказанного инструмента. Изобретение обеспечивает надежное удаление внутренностей рыбы. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 7 ил.

 

Изобретение относится к инструменту для потрошения рыб, вскрытых в брюшной полости, который выполнен в виде всасывающего элемента для отсасывания внутренностей. Изобретение также относится к устройству для потрошения рыб, вскрытых в брюшной полости, содержащему инструмент для отсасывания внутренностей, измерительный прибор для определения специфических параметров рыбы и по меньшей мере один блок управления для управления инструментом в соответствии со специфическими параметрами рыбы, определенными измерительным прибором. Кроме того, изобретение относится к способу потрошения рыб, вскрытых в брюшной полости.

При потрошении рыбы, в частности лососевых видов, на практике обычно применяются автоматизированные устройства, известные, например, из DE 69824008 Т2. Брюшную полость рыб вскрывают посередине ножом или другим инструментом и удаляют внутренности, почки, оболочки и прочие потроха путем отсасывания при помощи обрабатывающей станции, которая имеет по меньшей мере один всасывающий элемент. Потрошение рыб может также называться очисткой рыб. Однако при потрошении или очистке остаются различные остатки внутренностей, т.е. остатки кишок, почек, потрохов, а также скопления крови в брюшной полости, которые нужно удалить на последующем этапе. В частности, при потрошении или очистке в брюшной полости остается прикрепленные к анусу кишки. Под внутренностями понимают, в частности, все потроха рыбы, т.е. также и почки, остатки крови, оболочки, кишки и т.д.

На практике после потрошения рыбы направляются на контрольный транспортер, где они контролируются обслуживающим персоналом и, как правило, подвергаются дополнительной очистке вручную, которая тоже относится к процессу потрошения. Для этого обслуживающий персонал обычно применяет ручные всасывающие устройства, промывочные средства и т.п. Однако такой способ требует большого количества персонала и поэтому является дорогостоящим. Кроме того, прерывается автоматизированный процесс потрошения. Известны устройства для потрошения или очистки или дополнительной очистки, которые позволяют автоматизировать дополнительную очистку выпотрошенных рыб. Эти устройства имеют несколько всасывающих элементов, которые опускаются в брюшную полость и отсасывают оставшиеся в ней внутренности. Однако оказалось, что, несмотря на дополнительную очистку путем отсасывания, в брюшной полости все еще остаются остатки внутренностей. В частности, это относится к расположенным в области ануса и прикрепленным к нему кишкам, которые затем приходится удалять вручную.

Задача данного изобретения состоит в создании инструмента, который позволяет надежно удалять внутренности, включая кишки. Кроме того, задачей изобретения является создание устройства для удаления внутренностей и соответствующего способа.

Эта задача решается тем, что в инструменте описанного выше типа к всасывающему элементу присоединен элемент для захвата и/или сжатия удаляемых внутренностей. Благодаря этому надежно удаляются даже соединенные с брюшной полостью и/или с анусом или иным образом соединенные с рыбой внутренности. Захват/сжатие дает особенное преимущество, так как кишки отделяются и удаляются непосредственно у ануса.

Инструмент предпочтительно выполнен комбинированным так, что захватный механизм для захвата и/или сжатия внутренностей является интегральной составной частью всасывающего элемента. Этим достигается особенно компактная и надежная конструкция в виде единого инструмента, выполняющего функцию захвата или сжатия и функцию отсасывания, что дает возможность надежного удаления внутренностей.

В предпочтительном усовершенствовании изобретения элемент для захвата и/или сжатия внутренностей образован выдвижным элементом, установленным с возможностью перемещения из верхнего положения ожидания в нижнее положение захвата и наоборот. Благодаря этому достигается особенно тщательное потрошение, в частности в краевых областях брюшной полости, например в области ануса.

В рациональном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что к всасывающему элементу присоединен скребковый элемент. При помощи скребкового элемента можно эффективно очистить брюшную полость.

Целесообразно, чтобы скребковый элемент имел выступ на своей нижней стороне, обращенной к хребтовой кости рыбы. Этот выступ предназначен для внедрения в так называемые костные пазухи, благодаря чему тщательно очищаются костные пазухи в задней области брюшной полости, т.е. в области ануса.

Поставленная задача решается также тем, что в устройстве описанного выше типа инструмент выполнен по одному из пп.1-20 формулы изобретения. Вытекающие отсюда преимущества были подробно описаны выше и потому не указаны.

Инструмент предпочтительно установлен с возможностью движения в направлении Т транспортировки рыбы или в противоположном направлении. Это позволяет активно двигать инструмент внутри брюшной полости и, таким образом, позволяет подводить его в определенное место в брюшной полости. Инструмент можно точно переместить в места, где нужно отделить и удалить внутренности или их остатки, в том числе кишки.

Поставленная задача решается также тем, что указанный выше способ отличается следующими операциями: определение специфических параметров рыбы измерительным прибором; введение инструмента для отсасывания внутренностей во вскрытую брюшную полость; подведение инструмента к заранее определенному месту внутри брюшной полости при помощи блока управления, который находится в рабочем соединении с измерительным прибором и с инструментом; захват/сжатие внутренностей инструментом; создание относительного движения между рыбой и инструментом; и отсасывание инструментом внутренностей, отделенных на предыдущей операции. Преимущества, достигаемые способом, те же, что указаны выше.

Другие особенности и предпочтительные и/или рациональные варианты осуществления и усовершенствования изобретения описаны в зависимых пунктах формулы и в описании изобретения. Особенно предпочтительный вариант осуществления изобретения описан подробно со ссылками на чертежи, где:

фиг.1 схематично изображает устройство согласно изобретению для потрошения рыб, вскрытых в брюшной полости, с инструментом согласно изобретению,

фиг.2 - вид сбоку инструмента для потрошения в открытом положении, т.е. когда элемент для захвата/сжатия находится в положении ожидания,

фиг.3 - вид спереди инструмента, изображенного на фиг.2,

фиг.4 - вид сбоку инструмента для потрошения в закрытом положении, т.е. когда элемент для захвата/сжатия находится в положении захвата,

фиг.5 - вид спереди инструмента, изображенного на фиг.4,

фиг.6 - вид спереди скребкового элемента, составляющего часть инструмента, изображенного на фиг.2-5,

фиг.7 - пример направлений движения инструмента внутри брюшной полости.

Представленные на чертежах инструменты и устройства служат для дополнительной очистки уже выпотрошенных или очищенных рыб. Разумеется, инструменты и устройства можно использовать также непосредственно для потрошения или очистки рыб.

На фиг.1 показано устройство 10 для потрошения рыб 12, вскрытых в брюшной полости 11, которое может применяться как отдельный модуль или как составная часть рыбообрабатывающей машины или всей рыбообрабатывающей линии. Устройство 10 содержит по меньшей мере один инструмент 13 для удаления, в частности отсасывания внутренностей из брюшной полости 11, измерительный прибор 14 и по меньшей мере один блок управления (не показан). Измерительный прибор 14 выполнен так, что может определять специфические параметры рыбы. Это касается, в частности, длины и высоты рыбы 12, положения анусного плавника 15 и соединенного с ним ануса. Кроме названных геометрических параметров могут определяться дополнительные параметры, а также графические данные. В показанном варианте измерительным прибором 14 является щипцовый зонд, при помощи которого можно определять точное положение анусного плавника 15 и, следовательно, самого ануса. Можно использовать другие механические и/или бесконтактные измерительные средства, в частности оптические элементы, например камеры и т.д. Блок управления соединяет измерительный прибор 14 с инструментом 13. Точнее, блок управления может управлять инструментом 13 по данным, полученным от измерительного прибора 14.

К устройству 10, которое обычно находится в корпусе 16 или установлено на раме или станине, присоединен транспортер 17, который, однако, может быть составной частью устройства 10. Транспортер 17 имеет по меньшей мере один приемный элемент 18, но предпочтительно несколько приемных элементов 18, для размещения рыбы 12. Транспортер 17 расположен так, что рыбы 12 перемещаются под измерительным прибором 14 и инструментом 13 в направлении T_F транспортировки. В показанном варианте рыбы 12 транспортируются лежа на спинках и хвостом вперед. Возможны другие направления транспортировки или другая ориентация рыб.

Устройство 10 содержит также средство 19 перемещения инструмента 13 вверх и вниз. Средство 19 может быть выполнено традиционным, например в виде пневматического цилиндра или подобного устройства, присоединенного к инструменту 13. При помощи средства 19 инструмент 13 может опускаться по существу в вертикальном направлении в брюшную полость 11, т.е. в рабочее положение, и подниматься вверх, т.е. в положение ожидания. Направление движения указано на фиг.1 стрелкой B_V. Дополнительно инструмент 13 может перемещаться по существу в горизонтальном направлении (по стрелке B_H), т.е. в направлении T_F транспортировки или противоположно направлению транспортировки. Для этого в описанном варианте осуществления изобретения инструмент 13 установлен на салазках 20 или подобном устройстве, которые приводятся в движение от шагового двигателя 21 или аналогичного устройства через зубчатый ремень 22 или подобное средство. Движение салазок 20 или инструмента 13 может быть также реализовано с помощью других известных средств.

Центральной составной частью устройства 10 является инструмент 13, который можно также устанавливать как отдельный элемент в существующие устройства для потрошения и/или очистки рыбы. Инструмент выполнен в виде всасывающего элемента 23 для отсасывания внутренностей. Однако инструмент 13 по сравнению с известными всасывающими элементами имеет больше функциональных возможностей. Выполненный в виде всасывающего скребка всасывающий элемент 23 имеет всасывающий канал 24, соединенный с вакуумной системой (не показана). На свободном конце 25 всасывающего элемента 23 имеется первое отверстие 26, образующее выход из всасывающего канала 24 с торцевой стороны. Это отверстие 26 служит, в частности, для отсасывания почек и их содержимого.

Кроме того, всасывающий элемент 23 в области свободного конца 25 имеет второе отверстие 27, ориентированное вбок, в радиальном направлении относительно всасывающего канала 24. Это боковое отверстие 27 обращено на три стороны и служит для отсасывания внутренностей, в особенности кишок. Отверстие 27 при необходимости может по меньшей мере частичного закрываться. Точнее, это отверстие 27 может закрываться со стороны, обращенной к внутренностям. Закрывание может осуществляться посредством заслонок, задвижек или другим образом. Предпочтительный способ частичного закрывания отверстия 27 описан ниже. В случае, когда отверстие 27 закрыто частично, т.е. с одной стороны, две другие расположенные друг против друга стороны отверстия остаются открытыми, так что отверстие 27 будет иметь вид сквозного отверстия, проходящего через всасывающий канал 24 поперек него.

К всасывающему элементу 23 присоединен элемент 35, при помощи которого можно непосредственно действовать на внутренности. Иначе говоря, инструмент 13 является комбинированным инструментом. А именно, элемент 35 служит для захвата и/или сжатия удаляемых внутренностей. Для этого пригодны различные варианты выполнения элемента 35, например, в виде вращающихся в противоположных направлениях валов, зажимов и других конструктивных элементов, состоящих из одной или нескольких деталей. Захватный механизм, более подробно описанный ниже, предпочтительно является интегральной составной частью всасывающего элемента 23, поэтому при помощи отдельного инструмента 13 можно выполнять несколько функций.

Элемент 35, т.е. захватный механизм, образован выдвижным элементом 28, который может перемещаться из верхнего положения ожидания (см. фиг.2 и 3) в нижнее положение захвата (см. фиг.4 и 5) и наоборот. Точнее, выдвижной элемент 28 может перемещаться вверх и вниз в продольном направлении всасывающего элемента 23. В нижнем положении захвата выдвижной элемент 28 находится в рабочем соединении со всасывающим элементом 23. Для этого выдвижной элемент 28 соответствует по форме отверстию 27. Иначе говоря, выдвижной элемент 28 имеет свободный конец 29 в виде лопатки, форма которого соответствует форме отверстия 27, т.е. он может выдвигаться перед отверстием 27 с геометрическим замыканием, так что собранные и захваченные внутренности, кишки и т.п. могут зажиматься между выдвижным элементом 28 и нижней стенкой 30 всасывающего элемента 23.

При необходимости к всасывающему элементу 23 может быть присоединен скребковый элемент 31. Скребковый элемент 31 может быть прикреплен с возможностью отсоединения к всасывающему элементу 23 со стороны, противоположной выдвижному элементу 28. Скребковый элемент 31 выполнен в виде скребковой пластины 32 и установлен с возможностью перемещения в продольном направлении всасывающего элемента 23. Благодаря этому можно изменять положение скребковой пластины, чтобы она выступала наружу за свободный конец 25 всасывающего элемента 23 в большей или меньшей мере. На нижнем конце скребковой пластины 32, т.е. на стороне, обращенной к хребтовой кости рыбы 12, скребковая пластина 32 имеет выступ 33, который может внедряться в костные пазухи рыбы 12. Дополнительно скребковая пластина 32 может иметь по обеим боковым сторонам структуру 34, при помощи которой может обеспечиваться дополнительная очистка. В качестве примера показана такая структура, образованная бороздками, нанесенными на боковых кромках.

Как сказано выше, всасывающий элемент 23 подключен к вакуумной системе. Инструмент 13 может быть подключен к блоку управления для создания функционального соединения между ним и включенным перед ним измерительным средством.

Далее со ссылками на чертежи подробно описан процесс потрошения или специальной дополнительной очистки рыб 12.

С помощью измерительного прибора 14 точно определяют положение анусного плавника 15 и, соответственно, самого ануса. На основании определенных измерительным прибором данных с помощью блока управления вводят инструмент 13 перед анусным плавником 15 в направлении T_F транспортировки рыбы 12 в брюшную полость 11, предпочтительно настолько глубоко, что свободный конец 25 инструмента 13 или всасывающего элемента 23 устанавливается на хребтовую кость рыбы 12. Во время непрерывной транспортировки рыбы 12 через устройство 10 в направлении T_F транспортировки всасывающий элемент 23 передвигается к анусу в направлении V_I, соответствующем направлению T_F транспортировки. При необходимости можно поддерживать давление, с которым всасывающий элемент 23 давит на хребтовую кость рыбы в вертикальном направлении, чтобы, в частности, очистить почки путем нагружения давлением. Скорость движения инструмента 13 или всасывающего элемента 23 больше скорости транспортировки рыб 12.

Во время нахождения всасывающего элемента 23 в брюшной полости 11 внутренности и т.п. отделяются и отсасываются в особенности через его отверстие 26. Через отверстие 27 всасывающий элемент 23 отсасывает закрепленные на анусе кишки. Во время предшествующих операций элемент 35, т.е. выдвижной элемент 28, находится в верхнем положении ожидания и отверстие 27 полностью открыто. Когда всасывающий элемент 23 достигает ануса, выдвижной элемент 28 передвигается вниз в положение зажатия и кишки зажимаются между выдвижным элементом 28 и всасывающим элементом 23. В результате этого зажатия сторона отверстия 27, обращенная к анусу или к кишечнику, закрывается и кишки всасываются через оставшиеся открытыми боковые стороны отверстия 27. При перемещении в направлении хвоста очищаются костные пазухи рыбы 12, в особенности посредством скребковой пластины 32 с выступом 33.

В результате того, что рыба 12 перемещается далее в направлении T_F транспортировки, а всасывающий элемент 23 при достижении ануса остается неподвижным или даже движется в противоположном направлении V_II, к голове, кишки отрываются непосредственно у ануса, где тонкая стенка кишки имеет подобие перфорации. Кроме того, при движении в направлении к голове путем соскабливания и всасывания очищаются почки, вплоть до конца брюшной полости 11 в области головы. В результате получается полностью очищенная рыба 12, которую можно обрабатывать дальше без дополнительной ручной очистки.

Как описано выше, способ служит для дополнительной очистки уже выпотрошенной рыбы 12, когда оставшиеся в брюшной полости 11 после процесса потрошения внутренности, в том числе кишки ануса, отделяются и удаляются. Возможны другие операции потрошения или очистки в соответствующей форме.

Далее описаны варианты дальнейшего усовершенствования изобретения, которые могут использоваться сами по себе или в сочетании с другими вариантами осуществления. Что касается инструмента 13 для потрошения рыб 12, вскрытых в брюшной полости (11), который выполнен в виде всасывающего элемента 23 для отсасывания внутренностей и отличается тем, что к всасывающему элементу 23 присоединен элемент 35 для захвата и/или сжатия удаляемых внутренностей, причем всасывающий элемент 23 имеет отверстие 26, расположенное с торцевой стороны, и по меньшей мере одно боковое отверстие 27, ориентированное в радиальном направлении, то он может иметь следующие дополнительные варианты осуществления, которые можно использовать по отдельности или в сочетании с другими вариантами.

Один из этих вариантов отличается тем, что боковое отверстие 27 выполнено с возможностью закрывания на стороне, обращенной к внутренностям.

Другой вариант отличается тем, что, когда сторона бокового отверстия 27, обращенная к внутренностям, закрыта, это отверстие 27 имеет вид сквозного отверстия.

Следующий вариант отличается тем, что выдвижной элемент 28 в нижнем положении захвата находится в рабочем соединении со всасывающим элементом 23.

Следующий вариант отличается тем, что выдвижной элемент 28 в положении захвата прилегает с геометрическим замыканием к всасывающему элементу 23.

Следующий вариант отличается тем, что скребковый элемент 31 расположен напротив выдвижного элемента 28.

Следующий вариант отличается тем, что скребковый элемент 31 выполнен в виде скребковой пластины 32 и установлен на всасывающем элементе 23 с возможностью отсоединения от него.

Следующий вариант отличается тем, что скребковый элемент 31 установлен с возможностью перемещения в продольном направлении всасывающего элемента 23.

Следующий вариант отличается тем, что величина, на которую выступает скребковый элемент, может изменяться.

Следующий вариант отличается тем, что скребковый элемент 31 на своей нижней стороне, обращенной к хребтовой кости рыбы 12, имеет выступ 33.

Следующий вариант отличается тем, что всасывающий элемент 23 выполнен с возможностью присоединения к вакуумной системе или подобному средству.

Что касается устройства для потрошения рыб 12, вскрытых в брюшной полости 11, который содержит инструмент 13 для отсасывания внутренностей, измерительный прибор 14, выполненный с возможностью определения специфических параметров рыбы, и по меньшей мере один блок управления для управления инструментом 13 в соответствии со специфическими параметрами рыбы, определенными измерительным прибором 14, и отличается тем, что инструмент 13 выполнен по одному из пп.1-9, то оно может иметь следующие дополнительные варианты осуществления, которые можно использовать по отдельности или в сочетании с другими вариантами.

Один из вариантов отличается тем, что к инструменту 13 присоединен пневматический цилиндр или подобное средство.

Другой вариант отличается тем, что инструмент 13 установлен на салазках 20, которые перемещаются от шаговых двигателей 21 или подобных устройств.

Следующий вариант отличается тем, что он содержит транспортер 17, имеющий по меньшей мере один приемный элемент 18 для размещения обрабатываемой рыбы 12.

Следующий вариант отличается тем, что транспортер 17 выполнен с возможностью приема рыб 12, лежащих на спинке, и их транспортировки хвостом вперед.

Следующий вариант отличается тем, что он является составной частью рыбообрабатывающей машины.

Что касается способа потрошения рыб 12, вскрытых в брюшной полости 11 и уже по меньшей мере частично выпотрошенных, который включает следующие операции: определение специфических параметров рыбы при помощи измерительного прибора 14, введение инструмента 13 для отсасывания внутренностей во вскрытую брюшную полость 11, подведение инструмента 13 к заранее определенному месту внутри брюшной полости 11 при помощи блока управления, который находится в рабочем соединении с измерительным прибором 14 и с инструментом 13, захват/сжатие внутренностей инструментом 13, создание относительного движения между рыбой 12 и инструментом 13 и отсасывание инструментом 13 внутренностей, отделенных на предыдущей операции, то он может иметь следующие дополнительные варианты осуществления, которые можно использовать по отдельности или в сочетании с другими вариантами.

Один из вариантов отличается тем, что определяют позицию/положение ануса и инструмент 13 после введения в брюшную полость 11 перемещают к анусу до достижения последнего.

Другой вариант отличается тем, что инструмент приводят в движение активно.

Следующий вариант отличается тем, что инструмент 13 во время горизонтального движения в направлении к анусу и от него прижимают в вертикальном направлении к рыбе 12 или ее хребтовой кости.

Следующий вариант отличается тем, что для потрошения используют инструмент по одному из пп.1-9 или устройство по одному из пп.1-12.

1. Инструмент для потрошения рыб (12), вскрытых в брюшной полости (11), при этом инструмент (13) выполнен в виде всасывающего элемента (23) для отсасывания внутренностей, отличающийся тем, что к всасывающему элементу (23) присоединен элемент (35) для захвата и/или сжатия удаляемых внутренностей, причем всасывающий элемент (23) имеет отверстие (26), расположенное с торцевой стороны, и по меньшей мере одно боковое отверстие (27), ориентированное в радиальном направлении.

2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что всасывающий элемент (23) выполнен в виде всасывающего скребка.

3. Инструмент по п.1 или 2, отличающийся тем, что он выполнен комбинированным таким образом, что захватный механизм для захвата и/или сжатия внутренностей является интегральной составной частью всасывающего элемента (23).

4. Инструмент по п.1 или 2, отличающийся тем, что боковое отверстие (27) ориентировано в радиальном направлении на три стороны.

5. Инструмент по п.1 или 2, отличающийся тем, что элемент (35) для захвата и/или сжатия внутренностей образован выдвижным элементом (28), установленным с возможностью движения из верхнего положения ожидания в нижнее положение захвата и наоборот.

6. Инструмент по п.5, отличающийся тем, что выдвижной элемент (28) установлен с возможностью движения вверх и вниз в продольном направлении всасывающего элемента (23).

7. Инструмент по п.1 или 2, отличающийся тем, что к всасывающему элементу (23) присоединен скребковый элемент (31).

8. Инструмент по п.7, отличающийся тем, что скребковый элемент (31) выступает наружу за свободный конец (25) всасывающего элемента (23).

9. Инструмент по п.1 или 2, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью подключения к блоку управления и с возможностью приведения с помощью блока управления в рабочее соединение с измерительным прибором для определения специфических параметров рыбы.

10. Устройство для потрошения рыб (12), вскрытых в брюшной полости (11), содержащее инструмент (13) для отсасывания внутренностей, измерительный прибор (14), выполненный с возможностью определения специфических параметров рыбы, и по меньшей мере один блок управления для управления инструментом (13) в соответствии со специфическими параметрами рыбы, определенными измерительным прибором (14), отличающееся тем, что инструмент (13) выполнен по одному из пп.1-9.

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что устройство (10) содержит средства (19) для движения инструмента (13) вверх и вниз.

12. Устройство по п.10 или 11, отличающееся тем, что инструмент (13) установлен с возможностью движения в направлении T_F транспортировки рыб (12) или в противоположном направлении.

13. Способ потрошения рыб (12), вскрытых в брюшной полости (11) и уже по меньшей мере частично выпотрошенных, отличающийся тем, что способ осуществляют с помощью инструмента по любому из пп.1-9, при этом способ включает следующие операции:
определение специфических параметров рыбы при помощи измерительного прибора (14),
введение инструмента (13) для отсасывания внутренностей во вскрытую брюшную полость (11),
подведение инструмента (13) к заранее определенному месту внутри брюшной полости (11) при помощи блока управления, который находится в рабочем соединении с измерительным прибором (14) и с инструментом (13),
захват/сжатие внутренностей инструментом (13),
создание относительного движения между рыбой (12) и инструментом (13) и
отсасывание инструментом (13) внутренностей, отделенных на предыдущей операции.

14. Способ по п.13, отличающийся тем, что захватывают и отделяют инструментом (13) находящиеся у ануса кишки.

15. Способ по п.14, отличающийся тем, что отделение осуществляют посредством относительного движения инструмента (13) в направлении, противоположном направлению T_F транспортировки рыб (12), перемещаемых хвостом вперед.