Гидравлический подъемник, состоящий из множества ступеней, являющихся гидравлическими домкратами (гпмсгд)

Авторы патента:

Шепталов Илья Николаевич (RU)

B66B9/04 - приводимые в действие с помощью пневматических или гидравлических устройств (платформы для подъема на незначительную высоту B66F 7/00)

Владельцы патента RU 2397940:

Шепталов Илья Николаевич (RU)

Изобретение относится к подъемному оборудованию. Гидравлический подъемник содержит систему гидравлических передач объемных, размещенных ступеньками последовательно через равные интервалы в шахте подъемника снизу доверху. В упомянутую систему введены вторые гидравлические передачи объемные. Первые упомянутые передачи прикреплены вертикально к стенам шахты подъемника в четырех угловых пространствах шахты по три ряда в каждом из этих пространств. Вторые упомянутые передачи прикреплены горизонтально к нижней плоскости платформы (кабины) подъемника по три вторые передачи в каждом из четырех угловых пространств платформы и направлены штоками под прямым углом к продольным осям штоков первых передач в каждом из четырех угловых пространств шахты таким образом, что выдвинутый шток соответствующей второй передачи опирается на шток соответствующей первой передачи одновременно в каждом из четырех угловых пространств шахты подъемника. Срабатывание соответствующих первых и вторых передач осуществляется поочередно, в результате вся платформа (кабина) подъемника перемещается в вертикальном направлении. Изобретение обеспечивает увеличение высоты подъема платформы (кабины). 34 ил.

Область техники

Подъемные устройства (В66В), приводимые в действие с помощью пневматических и гидравлических устройств В66В 9/04.

Уровень техники

Простейшим известным механизмом для подъема грузов является домкрат. Новый политехнический словарь под редакцией Ишлинского А.Ю. (М.: Научное издательство «Большая Российская энциклопедия», 2000, стр.151) определяет домкрат следующим образом:

«Домкрат (от голландского dommekracht) - стационарный, переносный или передвижной механизм для подъема грузов на небольшую высоту (обычно до 2 метров). Домкраты бывают механические (реечные, винтовые), пневматические, гидравлические. Грузоподъемность домкратов от нескольких килограммов до сотен тонн. Применяются при строительно-монтажных и ремонтных работах».

Таким образом, основным недостатком домкрата является малая высота подъема груза (обычно до 2 метров). Предлагаемый гидравлический подъемник, состоящий из множества ступеней, являющихся гидравлическими домкратами (ГПМСГД), представляет собой систему, состоящую из множества одинаковых гидравлических домкратов, расположенных относительно друг друга по принципу ступеней лестницы на разных уровнях высоты через равные интервалы расстояния. Таким образом, достигается цель практически не ограниченной высоты подъема груза (высота и масса поднимаемого и опускаемого груза по вертикали при помощи подъемника ГПМСГД ограничена только мощностью гидравлических домкратов, вмонтированных в стены шахты подъемника, и прочностью несущей конструкции самих стен шахты подъемника).

Отличительной особенностью подъемника ГПМСГД является то, что гидравлические домкраты шахты подъемника размещены относительно друг друга по принципу ступеней лестницы на разных уровнях высоты через равные интервалы расстояния по вертикали. По аналогичному принципу построен подъемник, описанный в патенте России SU 1331790 А1. В данном патенте изложено изобретение, согласно которому пневматический подъемник для грузов и транспорта устроен по ступенчатому принципу. В отличии от изобретения, изложенного в патенте SU 1331790 А1, предлагаемый гидравлический подъемник ГПМСГД характеризуется фактом взаимодействия гидравлических передач, установленных не только в шахте подъемника (гидравлические передачи объемные, возвратно-поступательные, шахтные (ГПОВПШ)), но и гидравлических передач, установленных под платформой подъемника (гидравлические передачи объемные, возвратно-поступательные, платформа (ГПОВПП)). То есть гидравлический подъемник ГПМСГД характеризуется уникальной системой взаимодействия гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП.

Наиболее близким аналогом представленного изобретения является гидравлический подъемник, раскрытый в заявке DE 2106792 А1, 19.10.1972.

Сущность изобретения

Гидравлический подъемник - механизм циклического действия с гидравлическим приводом (обычно в виде цилиндра с поршнем и штоком), применяемый для подъема грузов вертикально.

Гидравлический подъемник, состоящий из множества ступеней, являющихся гидравлическими домкратами (ГПМСГД), - разновидность гидравлического подъемника, механизм циклического действия с системой гидравлических передач (ГПОВП) (с системой гидравлических домкратов), применяемый для подъема и спуска грузов на платформе вертикально, в котором одинаковые гидравлические передачи шахты подъемника (ГПОВП) расположены последовательно относительно друг друга по принципу ступеней лестницы на разных уровнях высоты через равные интервалы расстояния в четырех углах шахты подъемника, а гидравлические передачи платформы подъемника расположены под платформой подъемника в четырех углах платформы подъемника. Последовательностью срабатывания всех гидравлических передач (ГПОВП) (как гидравлических передач, установленных внутри шахты подъемника ГПМСГД, так и гидравлических передач, установленных под платформой подъемника ГПМСГД) управляет система управления (СУ) гидравлического подъемника ГПМСГД в автоматическом режиме.

В угловых пространствах шахты подъемника ГПМСГД установлены по принципу ступеней лестницы через равные интервалы расстояния на разных уровнях высоты в три ряда в каждом из четырех углов шахты одинаковые гидравлические передачи, объемные, возвратно-поступательные, шахтные - ГПОВПШ.

В угловых пространствах под платформой подъемника ГПМСГД установлены по три в каждом углу платформы одинаковые гидравлические передачи, объемные, возвратно-поступательные, платформа - ГПОВПП (итого двенадцать одинаковых ГПОВПП на одну платформу подъемника ГПМСГД).

Последовательностью срабатывания (полный и неполный основной и возвратный ход поршней) всех гидравлических передач (ГПОВПШ и ГПОВПП) подъемника ГПМСГД при подъеме и при спуске платформы ГПМСГД управляет в автоматическом режиме система управления (СУ) подъемника ГПМСГД.

Гидравлический подъемник ГПМСГД предназначен для подъема и спуска в вертикальном направлении особо тяжелых грузов и может быть применен на промышленных предприятиях в многоэтажных цехах для подъема на нужный этаж и спуска с этажа особо тяжелых видов сырья, материалов и оборудования. Масса и высота поднимаемого и спускаемого груза при помощи подъемника ГПМСГД ограничена мощностью гидравлических передач ГПОВПШ и прочностью несущих конструкций стен шахты подъемника, к которым крепятся гидравлические передачи ГПОВПШ.

Общий вид гидравлического подъемника ГПМСГД изображен на Фиг.1, где показана платформа (кабина) (1.) гидравлического подъемника, расположенная внутри шахты (2.) гидравлического подъемника ГПМСГД. В верхней части Фиг.1 дан вид сверху, а в нижней части схемы дан вид сбоку. Вид сверху гидравлического подъемника ГПМСГД показывает, что поперечное сечение шахты и платформы (кабины) подъемника представляет собой восьмиугольник, точнее говоря прямоугольник со срезанными под углом 45 градусов углами (угловыми пространствами), в которых под платформой подъемника (в полу кабины подъемника ГПМСГД) размещены по три одинаковые гидравлические передачи ГПОВПП (5.2.) (гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, платформа) на одинаковом расстоянии друг от друга в каждом из четырех угловых пространств, направленные штоком к угловым пространствам стенок шахты подъемника ГПМСГД (верхняя часть схемы Фиг.1). В угловых пространствах шахты подъемника ГПМСГД в три ряда, вертикально направленные ступеньками лестницы, размещены по шесть гидравлических передач в каждом из четырех угловых пространств шахты ГПОВПШ (5.1.) (гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, шахта). Высота шахты гидравлического подъемника ГПМСГД может быть разной и количество гидравлических передач ГПОВПШ (5.1.), расположенных вертикально может быть равным не шести, а другому количеству гидравлических передач ГПОВПШ (5.1.), которое ограничено только прочностью стен шахты и прочностью крепления к ним гидравлических передач ГПОВПШ (5.1.). Электрическое питание всех гидравлических передач (ГПОВПШ (5.1.) и ГПОВПП (5.2.)) обеспечивается по сети силовых кабелей (4.), причем к каждой гидравлической передаче подведен свой силовой электрический кабель (4.), чтобы обеспечить питанием электрические двигатели и обеспечить функционирование компрессоров (6.4.1.; 6.5.1.) всех гидравлических передач (ГПОВПШ (5.1.) и ГПОВПП (5.2.)) (Фиг.1). Последовательностью срабатывания гидравлических передач (ГПОВПШ (5.1.) и ГПОВПП (5.2.)) управляет пульт автоматической системы управления гидравлического подъемника ГПМСГД (3.) (ПАСУ ГПМСГД). Каждая гидравлическая передача (ГПОВПШ (5.1.) и ГПОВПП (5.2.)) соединена с пультом автоматической системы управления гидравлического подъемника ГПМСГД (3.) (ПАСУ ГПМСГД) сетью кабелей (3.1.), по которым передается управляющий сигнал от пульта (ПАСУ ГПМСГД (3.)) к гидравлическим передачам (ГПОВГШ1 (5.1.) и ГПОВПП (5.2.)). Система управления подъемника ГПМСГД должна быть двусторонней и на пульт (ПАСУ ГПМСГД (3.)) должны поступать сигналы от счетчиков перекачанной гидравлической жидкости (6.4.3.; 6.5.3.) всех гидравлических передач подъемника о степени выполнения управляющих сигналов (обратная связь между гидравлическими передачами (ГПОВПШ (5.1.) и ГПОВПП (5.2.)) и пультом (ПАСУ ГПМСГД (3.))).

Суть механизма движения подъемника ГПМСГД состоит в том, что гидравлические передачи ГПОВПШ (5.1.) (вмонтированные в угловые пространства шахты подъемника) размещены перпендикулярно (под прямым углом) соответствующим им гидравлическим передачам ГПОВПП (5.2.) (вмонтированным под платформой в угловых пространствах платформы подъемника) и выдвинутые штоки гидравлических передач ГПОВПП (5.2.) поочередно опираются на штоки (крепления) соответствующих им гидравлических передач ГПОВПШ (5.1.). Поочередно совершая рабочий и возвратный ход, штоки (поршни) гидравлических передач ГПОВПП (5.2.) опираются на соответствующие им штоки гидравлических передач ГПОВПШ (5.1.), которые при подъеме платформы (1.) совершают рабочий ход, а при спуске платформы (1.) совершают возвратный ход. Так на схеме Фиг.1, где платформа (1.) находится в низшим положении, выдвинутый (находящийся в ВМТ) шток гидравлической передачи ПУ№1ГП№1 (5.2.1.1.) опирается на шток (находящийся в НМТ) гидравлической передачи ШУ№1ГП№1 (5.1.1.1.); выдвинутый (находящийся в ВМТ) шток гидравлической передачи ПУ№2ГП№1 (5.2.2.1.) опирается на шток (находящийся в НМТ) гидравлической передачи ШУ№2ГП№1 (5.1.2.1.); выдвинутый (находящийся в ВМТ) шток гидравлической передачи 1ГУ№3ГП№1 (5.2.3.1.) опирается на шток (находящийся в НМТ) гидравлической передачи ШУ№3ГП№1 (5.1.3.1.) и выдвинутый (находящийся в ВМТ) шток гидравлической передачи ГТУ№4ГП№1 (5.2.4.1.) опирается на шток (находящийся в НМТ) гидравлической передачи ШУ№4ГТТ№1 (5.1.4.1.) (Фиг.1).

Платформа (кабина) (1.) гидравлического подъемника ГПМСГД перемещается по шахте (2.) подъемника ГПМСГД в вертикальном направлении (вверх и вниз) по направляющим рельсам (2.1.), касаясь их роликами (1.1.), жестко соединенными с платформой (кабиной) (1.) (Фиг.1).

Очевидно, что выдвинутый шток (находящийся в ВМТ) гидравлической передачи ПУ№1ГП№1 (5.2.1.1.) в угловом пространстве №1 может опираться только на штоки (крепления) гидравлических передач ШУ№1ГП№1 (5.1.1.1.) либо ШУ№1ГП№4 (5.1.1.4.) (Фиг.1).

Очевидно, что выдвинутый шток (находящийся в ВМТ) гидравлической передачи ПУ№1ГТ1№2 (5.2.1.2.) в угловом пространстве №1 может опираться только на штоки (крепления) гидравлических передач ШУ№1ГП№2 (5.1.1.2.) либо ШУ№1ГП№5 (5.1.1.5.) (Фиг.1).

Очевидно, что выдвинутый шток (находящийся в ВМТ) гидравлической передачи ПУ№1ГП№3 (5.2.1.3.) в угловом пространстве №1 может опираться только на штоки (крепления) гидравлических передач ШУ№1ГП№3 (5.1.1.3.) либо ШУ№ПП№6 (5.1.1.6.) (Фиг.1).

Очевидно, что выдвинутый шток (находящийся в ВМТ) гидравлической передачи ПУ№2ГП№1 (5.2.2.1.) в угловом пространстве №2 может опираться только на штоки (крепления) гидравлических передач ШУ№2ГП№1 (5.1.2.1.) либо ШУ№2ПГ№4 (5.1.2.4.) (Фиг.1).

Очевидно, что выдвинутый шток (находящийся в ВМТ) гидравлической передачи ПУ№2ГП№2 (5.2.2.2.) в угловом пространстве №2 может опираться только на штоки (крепления) гидравлических передач ШУ№2ГП№2 (5.1.2.2.) либо ШУ№2ГП№5 (5.1.2.5.) (Фиг.1).

Очевидно, что выдвинутый шток (находящийся в ВМТ) гидравлической передачи ПУ№2ГП№3 (5.2.2.3.) в угловом пространстве №2 может опираться только на штоки (крепления) гидравлических передач ШУ№2ГП№3 (5.1.2.3.) либо ШУ№2ГП№6 (5.1.2.6.) (Фиг.1).

Очевидно, что выдвинутый шток (находящийся в ВМТ) гидравлической передачи ШУ№3ГПТ1№1 (5.2.3.1.) в угловом пространстве №3 может опираться только на штоки (крепления) гидравлических передач ШУ№3ГП№1 (5.1.3.1.) либо ШУ№3ГП№4 (5.1.3.4.) (Фиг.1).

Очевидно, что выдвинутый шток (находящийся в ВМТ) гидравлической передачи ПУ№3ГП№2 (5.2.3.2.) в угловом пространстве №3 может опираться только на штоки (крепления) гидравлических передач ШУ№3ГП№2 (5.1.3.2.) либо ШУ№3ГП№5 (5.1.3.5.) (Фиг.1).

Очевидно, что выдвинутый шток (находящийся в ВМТ) гидравлической передачи ПУ№ЗПТ№3 (5.2.3.3.) в угловом пространстве №3 может опираться только на штоки (крепления) гидравлических передач ШУ№3ГП№3 (5.1.3.3.) либо ШУ№3ГП№6 (5.1.3.6.) (Фиг.1).

Очевидно, что выдвинутый шток (находящийся в ВМТ) гидравлической передачи ПУ№4ГП№1 (5.2.4.1.) в угловом пространстве №4 может опираться только на штоки (крепления) гидравлических передач ШУ№4ГП№1 (5.1.4.1.) либо ШУ№4ГП№4 (5.1.4.4.) (Фиг.1).

Очевидно, что выдвинутый шток (находящийся в ВМТ) гидравлической передачи ПУ№4ГП2 (5.2.4.2.) в угловом пространстве №4 может опираться только на штоки (крепления) гидравлических передач ШУ№4ГП№2 (5.1.4.2.) либо ШУ№4ГП5 (5.1.4.5.) (Фиг.1).

Очевидно, что выдвинутый шток (находящийся в ВМТ) гидравлической передачи ПУ№4ГП№3 (5.2.4.3.) в угловом пространстве №4 может опираться только на штоки (крепления) гидравлических передач ШУ№4ГП№3 (5.1.4.3) либо ШУ№4ГП№6 (5.1.4.6.) (Фиг.1).

На первом уровне высоты шахты в угловом пространстве №1 расположена гидравлическая передача ШУ№1ГП№1 (5.1.1.1.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№1ГП№1 (5.2.1.1.) (Фиг.1).

На первом уровне высоты шахты в угловом пространстве №2 расположена гидравлическая передача ШУ№2ГП№1 (5.1.2.1.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№2ГП№1 (5.2.2.1.) (Фиг.1).

На первом уровне высоты шахты в угловом пространстве №3 расположена гидравлическая передача ШУ№3ГП№1 (5.1.3.1.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№3ГП№1 (5.2.3.1.) (Фиг.1).

На первом уровне высоты шахты в угловом пространстве №4 расположена гидравлическая передача ШУ№4ГП1№1 (5.1.4.1.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№4ГП№1 (5.2.4.1.) (Фиг.1).

На втором уровне высоты шахты в угловом пространстве №1 расположена гидравлическая передача ШУ№1ГП№2 (5.1.1.2.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№1ГП№2 (5.2.1.2.) (Фиг.1).

На втором уровне высоты шахты в угловом пространстве №2 расположена гидравлическая передача П1У№2ГП№2 (5.1.2.2.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№2ГП№2 (5.2.2.2.) (Фиг.1).

На втором уровне высоты шахты в угловом пространстве №3 расположена гидравлическая передача ШУ№3ГП№2 (5.1.3.2.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№3ГП№2 (5.2.3.2.) (Фиг.1).

На втором уровне высоты шахты в угловом пространстве №4 расположена гидравлическая передача ШУ№4ГП№2 (5.1.4.2.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№4ГП№2 (5.2.4.2.) (Фиг.1).

На третьем уровне высоты шахты в угловом пространстве №1 расположена гидравлическая передача ШУ№1ГП№3 (5.1.1.3.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№1ГП№3 (5.2.1.3.) (Фиг.1).

На третьем уровне высоты шахты в угловом пространстве №2 расположена гидравлическая передача ШУ№2ГП№3 (5.1.2.3.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№2ГП№3 (5.2.2.3.) (Фиг.1).

На третьем уровне высоты шахты в угловом пространстве №3 расположена гидравлическая передача ШУ№3ГП№3 (5.1.3.3.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№3ГП№3 (5.2.3.3.) (Фиг.1).

На третьем уровне высоты шахты в угловом пространстве №4 расположена гидравлическая передача ШУ№4ГП№3 (5.1.4.3.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№4ГП№3 (5.2.4.3.) (Фиг.1).

На четвертом уровне высоты шахты в угловом пространстве №1 расположена гидравлическая передача ШУ№1ГП№4 (5.1.1.4.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№1ГП№1 (5.2.1.1.) (Фиг.1).

На четвертом уровне высоты шахты в угловом пространстве №2 расположена гидравлическая передача ШУ№2ГП№4 (5.1.2.4.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№2ГП№1 (5.2.2.1.) (Фиг.1).

На четвертом уровне высоты шахты в угловом пространстве №3 расположена гидравлическая передача ШУ№3ГП№4 (5.1.3.4.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№3ГП№1 (5.2.3.1.) (Фиг.1).

На четвертом уровне высоты шахты в угловом пространстве №4 расположена гидравлическая передача ШУ№4ГП№4 (5.1.4.4.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№4ГП№1 (5.2.4.1.) (Фиг.1).

На пятом уровне высоты шахты в угловом пространстве №1 расположена гидравлическая передача ШУ№1ГП№5 (5.1.1.5.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№1ГП№2 (5.2.1.2.) (Фиг.1).

На пятом уровне высоты шахты в угловом пространстве №2 расположена гидравлическая передача ШУ№2ГП№5 (5.1.2.5.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№2ГП№2 (5.2.2.2.) (Фиг.1).

На пятом уровне высоты шахты в угловом пространстве №3 расположена гидравлическая передача ШУ№3ГП№5 (5.1.3.5.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№3ГП№2 (5.2.3.2.) (Фиг.1).

На пятом уровне высоты шахты в угловом пространстве №4 расположена гидравлическая передача ШУ№4ГП№5 (5.1.4.5.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№4ГП№2 (5.2.4.2.) (Фиг.1).

На шестом уровне высоты шахты в угловом пространстве №1 расположена гидравлическая передача ШУ№1ГП№6 (5.1.1.6.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№1ГП№3 (5.2.1.3.) (Фиг.1).

На шестом уровне высоты шахты в угловом пространстве №2 расположена гидравлическая передача ШУ№2ГП№6 (5.1.2.6.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№2ГП№3 (5.2.2.3.) (Фиг.1).

На шестом уровне высоты шахты в угловом пространстве №3 расположена гидравлическая передача ШУ№3ГП№6 (5.1.3.6.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№3ГП№3 (5.2.3.3.) (Фиг.1).

На шестом уровне высоты шахты в угловом пространстве №4 расположена гидравлическая передача ШУ№4ГП№6 (5.1.4.6.). С ней может взаимодействовать только гидравлическая передача платформы ПУ№4ГП№3 (5.2.4.3.) (Фиг.1).

Для рассматриваемых шести уровней высоты, на которые способен подниматься и опускаться рассматриваемый гидравлический подъемник ГПМСГД, необходимо иметь 24 (Двадцать четыре) гидравлические передачи ГПОВПШ (5.1.).

ГПОВПШ (5.1.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ).

ШУ№1ГП№.1 (5.1.1.1.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №1, гидравлическая передача №1 (ШУ№1ГП№.1 -шахта, угол №1, гидравлическая передача №1).

ШУ№1ГП№.2 (5.1.1.2.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №1, гидравлическая передача №2 (ШУ№1ГП№.2 - шахта, угол №1, гидравлическая передача №2).

ШУ№1ГП№.3 (5.1.1.3.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №1, гидравлическая передача №3 (ШУ№1ГП№.3 - шахта, угол №1, гидравлическая передача №3).

ШУ№1ГП№.4 (5.1.1.4.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №1, гидравлическая передача №4 (ШУ№1ГП№.4 - шахта, угол №1, гидравлическая передача №4).

ШУ№1ГП№.5 (5.1.1.5.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №1, гидравлическая передача №5 (ШУ№1ГП№.5 - шахта, угол №1, гидравлическая передача №5).

ШУ№1ГП№.6 (5.1.1.6.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №1, гидравлическая передача №6 (ШУ№1ГП№.6 -шахта, угол №1, гидравлическая передача №6).

ШУ№2ГП№.1 (5.1.2.1.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №2, гидравлическая передача №1 (ШУ№2ГП№.1 - шахта, угол №2, гидравлическая передача №1).

ШУ№2ГП№.2 (5.1.2.2.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №2, гидравлическая передача №2 (ШУ№2ГП№.2 - шахта, угол №2, гидравлическая передача №2).

ШУ№2ГП№.3 (5.1.2.3.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №2, гидравлическая передача №3 (ШУ№2ГП№.3 - шахта, угол №2, гидравлическая передача №3).

ШУ№2ГП№.4 (5.1.2.4.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №2, гидравлическая передача №4 (ШУ№2ГП№.4 - шахта, угол №2, гидравлическая передача №4).

ШУ№2ГП№.5 (5.1.2.5.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №2, гидравлическая передача №5 (ШУ№2ГП№.5 - шахта, угол №2, гидравлическая передача №5).

ШУ№2ГП№.6 (5.1.2.6.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №2, гидравлическая передача №6 (ШУ№2ГП№.6 - шахта, угол №2, гидравлическая передача №6).

ШУ№3ГП№.1 (5.1.3.1.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №3, гидравлическая передача №1 (ШУ№3ГП№.1 - шахта, угол №3, гидравлическая передача №1).

ШУ№3ГП№.2 (5.1.3.2.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №3, гидравлическая передача №2 (ШУ№3ГП№.2 - шахта, угол №3, гидравлическая передача №2).

ШУ№3ГП№.3 (5.1.3.3.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №3, гидравлическая передача №3 (ШУ№3ГП№.3 - шахта, угол №3, гидравлическая передача №3).

ШУ№3ГП№.4 (5.1.3.4.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №3, гидравлическая передача №4 (ШУ№3ГП№.4 - шахта, угол №3, гидравлическая передача №4).

ШУ№3ГП№.5 (5.1.3.5.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №3, гидравлическая передача №5 (ШУ№3ГП№.5 шахта, угол №3, гидравлическая передача №5).

ШУ№3ГП№.6 (5.1.3.6.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №3, гидравлическая передача №6 (ШУ№3ГП№.6 - шахта, угол №3, гидравлическая передача №6).

ШУ№4ГП№.1 (5.1.4.1.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №4, гидравлическая передача №1 (ШУ№4ГП№. 1 - шахта, угол №4, гидравлическая передача №1).

ШУ№4ГП№.2 (5.1.4.2.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №4, гидравлическая передача №2 (ШУ№4ГП№.2 - шахта, угол №4, гидравлическая передача №2).

ШУ№4ГП№.3 (5.1.4.3.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №4, гидравлическая передача №3 (ШУ№4ГП№.3 - шахта, угол №4, гидравлическая передача №3).

ШУ№4ГП№.4 (5.1.4.4.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №4, гидравлическая передача №4 (ШУ№4ГП№.4 - шахта, угол №4, гидравлическая передача №4).

ШУ№4ГП№.5 (5.1.4.5.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №4, гидравлическая передача №5 (ШУ№4ГП№.5 - шахта, угол №4, гидравлическая передача №5).

ШУ№4ГП№.6 (5.1.4.6.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство шахты подъемника (ГПОВПШ), угол шахты №4, гидравлическая передача №6 (ШУ№4ГП№.6 - шахта, угол №4, гидравлическая передача №6).

Для гидравлического подъемника с любым количеством уровней высоты, на которые способен подниматься и опускаться рассматриваемый гидравлический подъемник ГПМСГД, необходимо иметь 12 (Двенадцать) гидравлических передач ГПОВПП (5.2.), вмонтированных в пол платформы (кабины) гидравлического подъемника ГПМСГД.

ГПОВПП (5.2.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство под платформой подъемника (ГПОВПП).

ПУ№1ГП№.1 (5.2.1.1.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство под платформой подъемника (ГПОВПП), угол платформы №1, гидравлическая передача №1 (ПУ№1ГП№.1 - платформа, угол №1, гидравлическая передача №1).

ПУ№1ГП№.2 (5.2.1.2.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство под платформой подъемника (ГПОВПП), угол платформы №1, гидравлическая передача №2 (ПУ№1ГП№.2 - платформа, угол №1, гидравлическая передача №2).

ПУ№1ГП№.3 (5.2.1.3.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство под платформой подъемника (ГПОВПП), угол платформы №1, гидравлическая передача №3 (ПУ№1ГП№.3 - платформа, угол №1, гидравлическая передача №3).

ПУ№2ГП№.1 (5.2.2.1.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство под платформой подъемника (ГПОВПП), угол платформы №2, гидравлическая передача №1 (ПУ№2ГП№.1 - платформа, угол №2, гидравлическая передача №1).

ПУ№2ГП№.2 (5.2.2.2.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство под платформой подъемника (ГПОВПП), угол платформы №2, гидравлическая передача №2 (ПУ№2ГП№.2 - платформа, угол №2, гидравлическая передача №2).

ПУ№2ГП№.3 (5.2.2.3.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство под платформой подъемника (ГПОВПП), угол платформы №2, гидравлическая передача №3 (ПУ№2ГП№.3 - платформа, угол №2, гидравлическая передача №3).

ПУ№3ГП№.1 (5.2.3.1.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство под платформой подъемника (ГПОВПП), угол платформы №3, гидравлическая передача №1 (ПУ№3ГП№.1 - платформа, угол №3, гидравлическая передача №1).

ПУ№3ГП№.2 (5.2.3.2.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство под платформой подъемника (ГПОВПП), угол платформы №3, гидравлическая передача №2 (ПУ№3ГП№.2 - платформа, угол №3, гидравлическая передача №2).

ПУ№3ГП№.3 (5.2.3.3.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство под платформой подъемника (ГПОВПП), угол платформы №3, гидравлическая передача №3 (ПУ№3ГП№.3 - платформа, угол №3, гидравлическая передача №3).

ПУ№4ГП№.1 (5.2.4.1.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство под платформой подъемника (ГПОВПП), угол платформы №4, гидравлическая передача №1 (ПУ№4ГП№.1 - платформа, угол №4, гидравлическая передача №1).

ПУ№4ГП№.2 (5.2.4.2.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство под платформой подъемника (ГПОВПП), угол платформы №4, гидравлическая передача №2 (ПУ№4ГП№.2 - платформа, угол №4, гидравлическая передача №2).

ПУ№4ГП№.3 (5.2.4.3.) - Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная, вмонтированная в угловое пространство под платформой подъемника (ГПОВПП), угол платформы №4, гидравлическая передача №3 (ПУ№4ГП№.3 - платформа, угол №4, гидравлическая передача №3).

Отличительной особенностью механизма движения гидравлического подъемника ГПМСГД является то, что в процессе подъема платформы (кабины) подъемника поршни всех гидравлических передач ГПОВПШ (5.1.) (гидравлические передачи, вмонтированные в стены шахты подъемника) последовательно совершают рабочий ход от НМТ к ВМТ цилиндра и остаются в таком положении до спуска платформы (кабины) подъемника, а в процессе спуска платформы (кабины) подъемника поршни всех гидравлических передач ГПОВПШ (5.1.) последовательно совершают возвратный ход от ВМТ к НМТ цилиндра и остаются в таком положении до подъема платформы (кабины) подъемника ГПМСГД. Что касается гидравлических передач ГПОВПП (5.2.), вмонтированных в пол платформы (кабины) подъемника ГПМСГД, то в процессе подъема платформы поршни гидравлических передач ГПОВПП (5.2.) циклично совершают рабочий и возвратный ход в последовательности ПУУ№(1; 2; 3; 4)ГП№.1; ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№.2; ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№.3; ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№.1; ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№.2; ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№.3…, а в процессе спуска платформы поршни гидравлических передач ГПОВПП (5.2.) циклично совершают рабочий и возвратный ход в последовательности ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№.3; ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№.2; ПУ№(1_; 2; 3; 4)ГП№.1; ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№.3; ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№.2; ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№.1 …

Принципиальная схема устройства и работы гидравлической передачи объемной, возвратно-поступательной (ГПОВП).

Известно, что в основе механизма движения гидравлического подъемника ГПМСГД лежит система гидравлических передач объемных, возвратно-поступательных (ГПОВП): гидравлические передачи объемные, возвратно-поступательные, вмонтированные в четыре угловых пространства шахты подъемника (ГПОВПШ), и гидравлические передачи объемные, возвратно-поступательные, вмонтированные в четыре угловых пространства платформы подъемника (ГПОВПП). Все гидравлические передачи ГПОВПШ и ГПОВПП построены по единому принципу традиционного гидравлического домкрата.

Гидравлическая передача объемная, возвратно-поступательная (ГПОВП) состоит из цилиндра (6.1.) и поршня (6.2.) со штоком (6.3.), которые совершают прямолинейные возвратно-поступательные движения от НМТ до ВМТ цилиндра (рабочий ход) и от ВМТ до НМТ цилиндра (возвратный ход) (Фиг.2; 3). Шток (6.3.) с одной стороны жестко крепится к поршню (6.2.), а с другой стороны проходит через сквозное отверстие в верхней головке цилиндра и имеет крепление для опоры другого штока. Диаметр отверстия в верхней головке цилиндра таков, что обеспечивает прямолинейный, возвратно-поступательный ход штока (6.3.), но способен удерживать гидравлическую жидкость в объеме между верхней головкой цилиндра и поршнем (6.2.) (Фиг.2; 3). В верхней головке цилиндра имеется два клапана: клапан 6.4.5. и клапан 6.5.5. В нижней головке цилиндра также имеется два клапана: клапан 6.4.4. и клапан 6.5.4. Клапан 6.4.4. соединен с клапаном 6.4.5. трубопроводом 6.4.2. Клапан 6.5.4. соединен с клапаном 6.5.5. трубопроводом 6.5.2 (Фиг.2; 3).

К трубопроводу 6.4.2. крепится поршневой компрессор 6.4.1.1., предназначенный для откачки гидравлической жидкости из нижней камеры цилиндра (нижняя камера цилиндра расположена между нижней головкой цилиндра и поршнем (6.2.)) и нагнетания гидравлической жидкости в верхнюю камеру цилиндра (верхняя камера цилиндра расположена между верхней головкой цилиндра и поршнем (6.2.)). Коленчатый вал поршневого компрессора 6.4.1.1. приводится во вращение электрическим двигателем 6.4.1.2. Объем перекачанной гидравлической жидкости по трубопроводу 6.4.2. учитывается при помощи счетчика 6.4.3. В том случае, если поршень (6.2.) необходимо переместить в НМТ цилиндра (6.1.) (совершить возвратный ход поршня), то одновременно открываются клапаны 6.4.4. и 6.4.5., включается электрический двигатель 6.4.1.2. и поршневой компрессор 6.4.1.1. по трубопроводу 6.4.2. производит откачку гидравлической жидкости из нижней камеры цилиндра и нагнетание этой же гидравлической жидкости в верхнюю камеру цилиндра. В результате поршень (6.2.) совершает возвратный ход от ВМТ к НМТ цилиндра (6.1.) (Фиг.2).

К трубопроводу 6.5.2. крепится поршневой компрессор 6.5.1.1., предназначенный для откачки гидравлической жидкости из верхней камеры цилиндра (верхняя камера цилиндра расположена между верхней головкой цилиндра и поршнем (6.2.)) и нагнетания гидравлической жидкости в нижнюю камеру цилиндра (нижняя камера цилиндра расположена между нижней головкой цилиндра и поршнем (6.2.)). Коленчатый вал поршневого компрессора 6.5.1.1. приводится во вращение электрическим двигателем 6.5.1.2. Объем перекачанной гидравлической жидкости по трубопроводу 6.5.2. учитывается при помощи счетчика 6.5.3. В том случае, если поршень (6.2.) необходимо переместить в ВМТ цилиндра (6.1.) (совершить рабочий ход поршня), то одновременно открываются клапаны 6.5.4. и 6.5.5., включается электрический двигатель 6.5.1.2. и поршневой компрессор 6.5.1.1. по трубопроводу 6.5.2. производит откачку гидравлической жидкости из верхней камеры цилиндра и нагнетание этой же гидравлической жидкости в нижнюю камеру цилиндра. В результате поршень (6.2.) совершает рабочий ход от НМТ к ВМТ цилиндра (6.1.) (Фиг.3).

Принципиальная схема гидравлической передачи ГПОВП предусматривает периодическое и циклическое перекачивание одного и того же объема гидравлической жидкости из нижней камеры цилиндра в верхнюю при возвратном ходе поршня (Фиг.2) и из верхней камеры цилиндра в нижнюю при рабочем ходе поршня (Фиг.3).

Для гидравлических передач, расположенных в угловых пространствах шахты подъемника (для ГПОВПШ), возможен вариант, когда возвратный ход поршня (ход поршня от ВМТ к НМТ цилиндра) обеспечивается благодаря массе платформы и массе груза, размещенного на платформе. В этом случае можно отказаться от компрессора 6.4.1.1. и от электрического двигателя 6.4.1.2., но при этом необходимо обеспечить равномерное для всех ГПОВПШ прохождение гидравлической жидкости по трубопроводу 6.4.2. (чтобы избежать перекоса платформы в процессе спуска).

Для гидравлических передач, расположенных в угловых пространствах платформы подъемника (для ГПОВПП), расположенных в горизонтальной плоскости, необходимо наличие двух поршневых компрессоров (6.4.1.1. и 6.5.1.1.) на один ГПОВПП, обеспечивающих рабочий (от НМТ к ВМТ цилиндра) и возвратный (от ВМТ к НМТ цилиндра) ход поршня (6.2.).

Пропускная способность всех трубопроводов 6.4.2. и всех компрессоров 6.4.1.1. для всех гидравлических передач ГПОВПШ одного подъемника должна быть одинаковой.

Пропускная способность всех трубопроводов 6.5.2. и всех компрессоров 6.5.1.1. для всех гидравлических передач ГПОВПШ одного подъемника должна быть одинаковой.

Пропускная способность всех трубопроводов 6.4.2. и всех компрессоров 6.4.1.1. для всех гидравлических передач ГПОВПП одного подъемника должна быть одинаковой.

Пропускная способность всех трубопроводов 6.5.2. и всех компрессоров 6.5.1.1. для всех гидравлических передач ГПОВПП одного подъемника должна быть одинаковой.

Счетчики (6.4.3. и 6.5.3.) объема движения гидравлической жидкости по трубопроводам (6.4.2. и 6.5.2.) являются частью системы управления гидравлического подъемника ГПМСГД. Для системы управления подъемника необходимо иметь индикатор, определяющий место положения поршней (6.2.) в цилиндрах (6.1.) гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП для того, чтобы иметь информацию о достижении поршнем НМТ, ВМТ и точки А в цилиндре. Исходя из объема гидравлической жидкости, пройденной через счетчики 6.4.3. и 6.5.3, можно иметь информацию для системы управления подъемника ГПМСГД о нахождении поршня в цилиндре каждой гидравлической передачи подъемника в каждый момент времени. Возможна и другая индикация положения поршня в цилиндре гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП, например, можно жестко прикрепить стержень с отметками - электрическими контактами к цилиндру, а к свободному концу штока жестко прикрепить электрический контакт с металлическим роликом - электрическим контактом так, чтобы ролик двигался по стержню вместе с ходом поршня, а стержень и ролик замкнуть в одну электрическую цепь. Такой способ индикации положения поршня в цилиндре также возможен.

Трубопроводы 6.4.2. и 6.5.2. можно объединить с резервуаром для запаса гидравлической жидкости, чтобы систематически восполнять потери гидравлической жидкости через отверстие для штока в верхней головке цилиндра.

Геометрические пропорции взаимного расположения гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП гидравлического подъемника ГПМСГД.

Из сказанного выше известно, что гидравлические передачи ГПОВПШ и ГПОВПП размещаются в четырех угловых пространствах шахты подъемника (ГПОВПШ) и четырех угловых пространствах платформы подъемника (ГПОВПП). Рассматривать геометрические пропорции взаимного расположения гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП углового пространства подъемника мы будем на примере схемы Фиг.4. На данной схеме (Фиг.4) изображена четвертая стадия подъема платформы, которую иллюстрирует также схема Фиг.8. На основании схемы Фиг.4 можно сделать следующие выводы о закономерности геометрических пропорций взаимного расположения гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП в одном (любом из четырех) угловом пространстве гидравлического подъемника ГПМСГД:

_1. Расстояние между осями соседних гидравлических передач, вмонтированных в угловое пространство платформы (LРОПП) (то есть расстояние между соседними ГПОВПП), равно расстоянию между осями соседних гидравлических передач, вмонтированных в угловое пространство шахты (LРОПП) (то есть расстояние между соседними вертикальными рядами ГПОВПШ) (Фиг.4).

LРОПП - расстояние между осями соседних гидравлических передач, вмонтированных в угловое пространство.

_2. Из схемы Фиг.4 видно, что гидравлические передачи ГПОВПШ, вмонтированные в угловое пространство шахты, располагаются относительно друг друга ступеньками лестницы таким образом, что образуются три вертикальных ряда, состоящих из ГПОВПШ. Кратчайшее расстояние между горизонтальным уровнем нижней точки передачи ШУ№1ГП№1 и горизонтальным уровнем нижней точки передачи ШУ№1ГП№4 (то есть расстояние между идентичными точками любых соседних ГПОВПШ, расположенным в одном вертикальном ряду углового пространства) равно:

ΔLOch+Lхпш+ΔLшп+Lхпш+2ΔLлаг+ΔLр=

=ΔLOch+2Lхпш +ΔLшп+2ΔLлаг+ΔLр

ΔLОсн - вертикальное расстояние, занимаемое основанием гидравлической передачи ГПОВПШ (вертикальное расстояние между горизонтальным уровнем нижней точки передачи ГПОВПШ и НМТ цилиндра передачи ГПОВПШ),

Lхпш - расстояние хода поршня от НМТ до ВМТ цилиндра гидравлической передачи ГПОВПШ.

ΔLшп - вертикальное расстояние ширины поршня и ширины верхней стенки цилиндра гидравлической передачи ГПОВПШ,

ΔLлаг - ширина (диаметр) штока гидравлической передачи ГПОВПП.

ΔLр - некоторый резерв вертикального пространства.

_3. Вертикальное расстояние между горизонтальными уровнями идентичных точек следующих (соседних) гидравлических передач ГПОВПШ по диагонали равно (Lхпш - ΔLлаг).

То есть вертикальное расстояние между горизонтальным уровнем нижней точки основания гидравлической передачи ШУ№1ГП№1 и горизонтальным уровнем нижней точки основания гидравлической передачи ШУ№1ГП№2 равно расстоянию (Lхпш - Lлаг) (Фиг.4).

Вертикальное расстояние между горизонтальным уровнем нижней точки основания гидравлической передачи ШУ№1ГП№2 и горизонтальным уровнем нижней точки основания гидравлической передачи ШУ№1ГП№3 равно расстоянию (Lхпш - ΔLлаг) (Фиг.4).

Вертикальное расстояние между горизонтальным уровнем нижней точки основания гидравлической передачи ШУ№1ГП№3 и горизонтальным уровнем нижней точки основания гидравлической передачи ШУ№1ГП№4 равно расстоянию (Lхпш - ΔLлаг) (Фиг.4).

Вертикальное расстояние между горизонтальным уровнем нижней точки основания гидравлической передачи ШУ№1ГП№1 и горизонтальным уровнем нижней точки основания гидравлической передачи ШУ№1ГП№3 равно расстоянию (2Lхпш - 2ΔLлаг) (Фиг.4).

Вертикальное расстояние между горизонтальным уровнем нижней точки основания гидравлической передачи ПГУ№1ГП№1 и горизонтальным уровнем нижней точки основания гидравлической передачи ШУ№1ГП№4 равно расстоянию (3Lхпш - 3ΔLлаг) (Фиг.4).

_4. Вертикальное расстояние между горизонтальным уровнем нижней точки основания гидравлической передачи ШУУ№1ГП№1 и горизонтальным уровнем нижней точки основания гидравлической передачи ШУУ№1ГП№4 (расстояние между соседними гидравлическими передачами ГПОВПШ в вертикальном ряду шахты) равно:

(3Lхпш-3ΔLлаг)=(ΔLоch+2Lхпш+ΔLшп+2ΔLлаг+ΔLр)

То есть

(Lхпш-ΔLлаг)=ΔLосh+ΔLшп+ΔLр)

_5. Точка, в которой прямолинейное поступательное движение поршня по цилиндру гидравлической передачи ГПОВПШ от НМТ цилиндра к ВМТ цилиндра и от ВМТ цилиндра к НМТ цилиндра останавливается на некоторый интервал времени, называется точка А.

В процессе подъема платформы при ходе поршня от НМТ к ВМТ цилиндра гидравлической передачи ГПОВПШ точка А достигается на вертикальном расстоянии: Ход поршня от НМТ цилиндра на расстояние 2ΔLлаг.

В процессе спуска платформы при ходе поршня от ВМТ к НМТ цилиндра гидравлической передачи ГПОВПШ точка А достигается на вертикальном расстоянии: Ход поршня от ВМТ цилиндра на расстояние (Lхпш-2ΔLлаг).

Общие принципы системы автоматического управления гидравлического подъемника ГПМСГД (САУ ГПМСГД).

Система автоматического управления гидравлического подъемника ГПМСГД (САУ ГПМСГД) должна быть замкнутой и обладать прямой связью, обеспечивающей необходимую последовательность срабатывания гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП, а также обратной связью, обеспечивающей САУ ГПМСГД информацией о ходе срабатывания гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП, а также о поломках.

В процессе прямой связи САУ ГПМСГД управляет последовательностью хода поршней соответствующих гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП. Алгоритм программы, управляющей ходом поршней гидравлических передач представлен на схеме Фиг.19 (при подъеме платформы подъемника) и на схеме Фиг.34 (при спуске платформы подъемника).

В процессе обратной связи САУ ГПМСГД контролирует степень выполнения управляющих команд, то есть место положения поршней всех гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП подъемника ГПМСГД в режиме реального времени, а также получает информацию о неполадках в системе в режиме реального времени. Индикатором положения поршней гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП являются счетчики (6.4.3. и 6.5.3.) объема перекачанной гидравлической жидкости, от которых обратный сигнал поступает на пульт САУ ГПМСГД (3.).

Прямой управляющий сигнал САУ ГПМСГД имеет место только после того, как получен ответный сигнал обратной связи об окончании выполнения предыдущего прямого управляющего сигнала. То есть срабатывание соответствующей совокупности гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП происходит одновременно после завершения срабатывания предыдущей совокупности гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП.

Процесс подъема платформы (кабины) гидравлического подъемника ГПМСГД.

Процесс подъема платформы (кабины) гидравлического подъемника ГПМСГД состоит из последовательного и синхронного для всех четырех угловых пространств подъемника выполнения стадий срабатывания соответствующих гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП.

_1. Первая стадия подъема платформы.

На схеме Фиг.5 изображена первая (исходная) стадия подъема платформы (стадия подъема №1) для углового пространства №1. На данной стадии подъема все поршни гидравлических передач угловых пространств №1; №2; №3; №4 находятся в НМТ, только поршни гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 находятся в ВМТ своих цилиндров. В процессе первой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

_2. Вторая стадия подъема платформы.

На схеме Фиг.6 изображена вторая стадия подъема платформы (стадия подъема №2) для углового пространства №1. На второй стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 совершают рабочий ход от НМТ к ВМТ своих цилиндров и тем самым поднимают платформу (кабину) гидравлического подъемника ГПМСГД на расстояние Lхпш через механический контакт штоков гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 и штоков гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1. В процессе второй стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни синхронно совершают рабочий ход на расстояние Lхпш от НМТ до ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в HMT своих цилиндров.

_3. Третья стадия подъема платформы.

На схеме Фиг.7 изображена третья стадия подъема платформы (стадия подъема №3) для углового пространства №1. На третей стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 совершают рабочий ход на расстояние Lхпп от НМТ к ВМТ своих цилиндров. В процессе третей стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни синхронно совершают рабочий ход на расстояние Lхпп от НМТ до ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

_4. Четвертая стадия подъема платформы.

На схеме Фиг.8 изображена четвертая стадия подъема платформы (стадия подъема №4) для углового пространства №1. На четвертой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 совершают рабочий ход на расстояние 2ΔLлаг от НМТ к точке А своих цилиндров и тем самым поднимают платформу (кабину) гидравлического подъемника ГПМСГД на расстояние ΔLлаг через механический контакт штоков гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 и штоков гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2. В процессе четвертой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни синхронно совершают рабочий ход на расстояние 2ΔLлаг от НМТ к точке А своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

_5. Пятая стадия подъема платформы.

На схеме Фиг.9 изображена пятая стадия подъема платформы (стадия подъема №5) для углового пространства №1. На пятой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 совершают возвратный ход на расстояние Lхпп от ВМТ к НМТ своих цилиндров. В процессе пятой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в точке А своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни синхронно совершают возвратный ход на расстояние Lхпп от ВМТ до НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

_6. Шестая стадия подъема платформы.

На схеме Фиг.10 изображена шестая стадия подъема платформы (стадия подъема №6) для углового пространства №1. На шестой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 совершают рабочий ход на расстояние (Lхпш-2ΔLлaг) от точки А к ВМТ своих цилиндров и тем самым поднимает платформу (кабину) гидравлического подъемника ГПМСГД на расстояние (Lхпш-2ΔLлaг), используя механический контакт штоков гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 и штоков гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2. В процессе шестой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни синхронно совершают рабочий ход на расстояние (Lхпш-2ΔLлаг) от точки А до ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в BМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

_7. Седьмая стадия подъема платформы.

На схеме Фиг.11 изображена седьмая стадия подъема платформы (стадия подъема №7) для углового пространства №1. На седьмой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 совершают рабочий ход на расстояние Lхпп от НМТ к ВМТ своих цилиндров. В процессе седьмой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни синхронно совершают рабочий ход на расстояние Lхпп от НМТ до ВМТ своих цилиндров.

_8. Восьмая стадия подъема платформы.

На схеме Фиг.12 изображена восьмая стадия подъема платформы (стадия подъема №8) для углового пространства №1. На восьмой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 совершают рабочий ход на расстояние 2ΔLлаг от НМТ к точке А своих цилиндров и тем самым поднимают платформу (кабину) гидравлического подъемника ГПМСГД на расстояние ΔLлаг через механический контакт штоков гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 и штоков гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3. В процессе восьмой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни синхронно совершают рабочий ход на расстояние 2ΔLлаг от НМТ к точке А своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

_9. Девятая стадия подъема платформы.

На схеме Фиг.13 изображена девятая стадия подъема платформы (стадия подъема №9) для углового пространства №1. На девятой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 совершают возвратный ход на расстояние Lхпп от ВМТ к НМТ своих цилиндров. В процессе девятой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в точке А своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни синхронно совершают возвратный ход на расстояние Lхпп от ВМТ до НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

_10. Десятая стадия подъема платформы.

На схеме Фиг.14 изображена десятая стадия подъема платформы (стадия подъема №10) для углового пространства №1. На десятой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 совершают рабочий ход на расстояние (Lхпш-2ΔLлaг) от точки А к ВМТ своих цилиндров и тем самым поднимает платформу (кабину) гидравлического подъемника ГПМСГД на расстояние (Lхпш-2ΔLлaг), используя механический контакт штоков гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 и штоков гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3. В процессе десятой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни синхронно совершают рабочий ход на расстояние (Lхпш - 2ΔLлaг) от точки А до ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

_11. Одиннадцатая стадия подъема платформы.

На схеме Фиг.15 изображена одиннадцатая стадия подъема платформы (стадия подъема №11) для углового пространства №1. На одиннадцатой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 совершают рабочий ход на расстояние Lхпп от НМТ к ВМТ своих цилиндров. В процессе одиннадцатой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни синхронно совершают рабочий ход на расстояние Lхпп от НМТ до ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

_12. Двенадцатая стадия подъема платформы.

На схеме Фиг.16 изображена двенадцатая стадия подъема платформы (стадия подъема №12) для углового пространства №1. На двенадцатой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 совершают рабочий ход на расстояние 2ΔLлаг от НМТ к точке А своих цилиндров и тем самым поднимают платформу (кабину) гидравлического подъемника ГПМСГД на расстояние ΔLлаг через механический контакт штоков гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 и штоков гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1. В процессе двенадцатой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни синхронно совершают рабочий ход на расстояние 2ΔLлаг от НМТ к точке А своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

_13. Тринадцатая стадия подъема платформы.

На схеме Фиг.17 изображена тринадцатая стадия подъема платформы (стадия подъема №13) для углового пространства №1. На тринадцатой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 совершают возвратный ход на расстояние Lхпп от ВМТ к НМТ своих цилиндров. В процессе тринадцатой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни находятся в точке А своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни синхронно совершают возвратный ход на расстояние Lхпп от ВМТ до НМТ своих цилиндров.

_14. Четырнадцатая стадия подъема платформы.

На схеме Фиг.18 изображена четырнадцатая стадия подъема платформы (стадия подъема №14) для углового пространства №1. На четырнадцатой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 совершают рабочий ход на расстояние (Lхпш-2ΔLлaг) от точки А к ВМТ своих цилиндров и тем самым поднимает платформу (кабину) гидравлического подъемника ГПМСГД на расстояние (Lхпш-2ΔLлaг), используя механический контакт штоков гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 и штоков гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1. В процессе четырнадцатой стадии подъема платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни синхронно совершают рабочий ход на расстояние (Lхпш - 2ΔLлаг) от точки А до ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

Дальнейший процесс подъема платформы происходит циклично в соответствии с теми же циклами взаимодействия гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП, что были описаны выше.

На схеме Фиг.19 изображена карта последовательности срабатывания поршней гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП подъемника ГПМСГД в течение 14 стадий подъема платформы. Данная карта может составить основу программного обеспечения автоматизированной системы управления.

Процесс подъема платформы (кабины) гидравлического подъемника ГПМСГД имеет ту особенность, что поршни гидравлических передач ГПОВПШ последовательно, снизу вверх совершают рабочий ход от НМТ к ВМТ, и, когда платформа достигает высшей точки шахты, все гидравлические передачи ГПОВПШ находятся в ВМТ своих цилиндров и остаются в таком положении до спуска платформы.

Процесс спуска платформы (кабины) гидравлического подъемника ГПМСГД.

Процесс спуска платформы (кабины) гидравлического подъемника ГПМСГД состоит из последовательного и синхронного для всех четырех угловых пространств подъемника выполнения стадий срабатывания соответствующих гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП.

_1. Первая стадия спуска платформы.

На схеме Фиг.20 изображена первая (исходная) стадия спуска платформы (стадия спуска №1) для углового пространства №1. На первой стадии спуска все поршни гидравлических передач ГПОВПШ гидравлического подъемника ГПМСГД находятся в ВМТ своих цилиндров, поршни гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 находятся в ВМТ своих цилиндров, а поршни гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 и ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 находятся в НМТ своих цилиндров. Таким образом, платформа подъемника удерживается в верхней точке шахты благодаря тому, что штоки гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 опираются на штоки гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6. В процессе первой стадии спуска платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

_2. Вторая стадия спуска платформы.

На схеме Фиг.21 изображена вторая стадия спуска платформы (стадия спуска №2) для углового пространства №1. На второй стадии спуска платформы поршни гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 совершают возвратный ход на расстояние (Lхпш-2ΔLлаг) от ВМТ к точке А своих цилиндров и тем самым спускают платформу (кабину) гидравлического подъемника ГПМСГД на расстояние (Lхпш-2ΔLлаг) через механический контакт штоков гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 и штоков гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3. В процессе второй стадии спуска платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни синхронно совершают возвратный ход на расстояние (Lхпш - 2ΔLлаг) от ВМТ до точки А своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

_3. Третья стадия спуска платформы.

На схеме Фиг.22 изображена третья стадия спуска платформы (стадия спуска №3) для углового пространства №1. На третей стадии спуска платформы поршни гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 совершают рабочий ход на расстояние Lхпп от НМТ к ВМТ своих цилиндров. В процессе третей стадии спуска платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в точке А своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни синхронно совершают рабочий ход на расстояние Lхпп от НМТ до ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

_4. Четвертая стадия спуска платформы.

На схеме Фиг.23 изображена четвертая стадия спуска платформы (стадия спуска №4) для углового пространства №1. На четвертой стадии спуска платформы поршни гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 совершают возвратный ход на расстояние 2ΔLлаг от точки А к НМТ своих цилиндров и тем самым спускают платформу (кабину) гидравлического подъемника ГПМСГД на расстояние ΔLлaг. На данной стадии платформа удерживается благодаря тому, что штоки гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3;4)ГП№2 опираются на штоки гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5. В процессе четвертой стадии спуска платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни синхронно совершают возвратный ход на расстояние 2ΔLлаг от точки А до НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

_5. Пятая стадия спуска платформы.

На схеме Фиг.24 изображена пятая стадия спуска платформы (стадия спуска №5) для углового пространства №1. На пятой стадии спуска платформы поршни гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 совершают возвратный ход на расстояние Lхпп от ВМТ к НМТ своих цилиндров. В процессе пятой стадии спуска платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ПТ№4 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни синхронно совершают возвратный ход на расстояние Lхпп от ВМТ до НМТ своих цилиндров.

_6. Шестая стадия спуска платформы.

На схеме Фиг.25 изображена шестая стадия спуска платформы (стадия спуска №6) для углового пространства №1. На шестой стадии спуска платформы поршни гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 совершают возвратный ход на расстояние (Lхпш-2ΔLлaг) от ВМТ к точке А своих цилиндров и тем самым спускают платформу (кабину) гидравлического подъемника ГПМСГД на расстояние (Lхпш-2ΔLлaг) через механический контакт штоков гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 и штоков гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2. В процессе шестой стадии спуска платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни синхронно совершают возвратный ход на расстояние (Lхпш - 2ΔLлaг) от ВМТ до точки А своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

_7. Седьмая стадия спуска платформы.

На схеме Фиг.26 изображена седьмая стадия спуска платформы (стадия спуска №7) для углового пространства №1. На седьмой стадии спуска платформы поршни гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 совершают рабочий ход на расстояние Lхпп от НМТ к ВМТ своих цилиндров. В процессе седьмой стадии спуска платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни находятся в точке А своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни синхронно совершают рабочий ход на расстояние Lхпп от НМТ до ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

_8. Восьмая стадия спуска платформы.

На схеме Фиг.27 изображена восьмая стадия спуска платформы (стадия спуска №8) для углового пространства №1. На восьмой стадии спуска платформы поршни гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 совершают возвратный ход на расстояние 2ΔLлaг от точки А к НМТ своих цилиндров и тем самым спускают платформу (кабину) гидравлического подъемника ГПМСГД на расстояние ΔLлаг. На данной стадии платформа удерживается благодаря тому, что штоки гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 опираются на штоки гидравлических передач ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4. В процессе восьмой стадии спуска платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение:

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№4 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№5 - поршни синхронно совершают возвратный ход на расстояние 2ΔL_лаг от точки А до НМТ своих цилиндров.

ШУ№(1; 2; 3; 4)ГП№6 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№1 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 - поршни находятся в ВМТ своих цилиндров.

ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№3 - поршни находятся в НМТ своих цилиндров.

_9. Девятая стадия спуска платформы.

На схеме Фиг.28 изображена девятая стадия спуска платформы (стадия спуска №9) для углового пространства №1. На девятой стадии спуска платформы поршни гидравлических передач ПУ№(1; 2; 3; 4)ГП№2 совершают возвратный ход на расстояние Lхпп от ВМТ к НМТ своих цилиндров. В процессе девятой стадии спуска платформы поршни гидравлических передач ГПОВПШ и ГПОВПП занимают следующее положение: