Патент ссср 241122

 

ОПИСАНИЕ 24ll22

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42mР, 3/00

74Ь, 8

Заявлено 18.XII.1967 (№ 1203879/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 01.IV.1969. Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 4.IX.1969

МПК G 06j

G 08с

УДК 681 325(088.8) Комитет по лолам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. Н. Бродовский, А. А. Замбржицкий и Г.-В. h. Свицын

Заявитель

ПАТЕНТЦ0ТЕХ11ИЧЕСКАЙ

БИБЛИОТЕКА

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ РАЗНОСТИ УГЛОВЫХ

ПОЛОЖЕНИЙ В НАПРЯЖЕНИЕ

Изобретение относится к области аналогодискретных устройств — преобразователей информации.

Известны преобразователи разности угловых положений, заданных двоичным кодом и положением ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) источников и приемников, в напряжение, содержащие регистр, СКВТ, делитель напряжения, диод, транзистор, фазочувствительный выпрямитель и источник переменного напряжения.

В них двоичный код должен быть линейно пролорционален для старших разрядов и иметь тангенциальную зависимость от угла поворота для младших разрядов. Это снижает точность, преобразования и требует сложного оборудования.

Предложенный преобразователь позволяет при использовании элементов тех же классов точности, что и известные, получить ббльшую точность преобразования.

Повышение точности достигается тем, что преобразователь содержит коммутатор линейных комбинаций измерительных напряжений, входы которого подключены ко вторичным обмоткам СКВТ, первичная обмотка которого подключена к источнику переменного напряжения постоянной амплитуды, управляющие входы которого соединены с выходами старших (кроме самого старшего) разрядов регистра, один выход последнего подключен ко входу линейного делителя напряжения, управляющие входы которого соединены с выходами младших разрядов регистра, а дру5 гой выход, соединенный последовательно с выходом делителя напряжения, .подключен к фазочувствительному выпрямителю, входы которого соединены с выходами самого старшего разряда регистра и каждый конец обмот10 кп трансформатора соединен через коммутирующий диод с соответствующим концом обмотки трансформатора-приемника напряжения, а объединенные средние точки трансформаторов — источников напряжения соединены

15 через общий коммутирующий транзистор с объединенными средними точками трансформаторов-приемников напряжений.

На чертеже показан предложенный преобразователь.

Он содержит СКВТ 1, коммутатор 2 базовых угловых положений, шестиразрядный делитель напряжения 8, фазочувствительный выпрямитель 4, трансформаторы 5 — 16, элект25 ронные ключи 17, диоды 18, триоды 19 и девятиразрядный регистр 20.

Коммутатор базовых угловых положений состоит пз двух одинаковых трансформаторов базовых напряжений 5 и 6 двухразрядной ди30 одной матрицы, имеющей четыре выхода на

241122 коммутирующие триоды, и разделительного трансформатора 7.

Шестиразрядный делитель напряжения состоит из силового трансформатора 8, электронных ключей и разрядных трансформаторов

9 — 14.

Фазочувствительный выпрямитель состоит из трансформатора опорного напряжения 15, коммутирующего трансформатора 1б и электронных ключей 17.

На входы преобразователя с синусно-косинусного вращающегося трансфо рматора 1 подаются напряжения К>U,,„sin ь| з1п а с синусной обмотки и К>U,„sin tcoscc с косинусной обмотки, которые поступают на первичные обмотки трансформаторов базовых напряжений, где а — угол поворота СКВТ;

К> — коэффициент трансформации о> статорных к роторным обмоткам СКВТ.

К каждой вторичной обмотке со средней точкой одного трансформатора базовых напряжений подключены последовательно с концов две одинаковые вторичные обмотки другого трансформатора базовых напряжений. Отношение полного числа витков вторичной обмотки одного трансформатора к суммарному числу витков, подключенных двух вторичных обмоток другого трансформатора, равно тангенсу заданного базового угла.

Суммарное напряжение каждой такой комбинации .вторичных обмоток изменяется по закону

К1Кй 1п> „sin mt sin +

P — 1

4 где P = 1, 2, 3, 4 —:номер комбинации вторичных обмоток трансформаторов базовых на.пряжений;

К вЂ” коэффициент передачи от первичной обмотки трансформатора базовых напряжений ко вторичной обмотке со средней точкой этого же трансформатора, имеющей максимальное число витков.

Комбинации вторичных обмоток трансформаторов базовых напряжений сгруппированы по две в четыре группы так, чтобы в одной комбинации наводилось напряжение

К,К,И, sin u>tsin a. +

4 а в другой—

К,К,U,„sin t. cos я + ;г

4 где q= l, 2, 3, 4 — номер группы обмоток.

Средние точки обмоток каждой группы с помощью коммутирующего триода 19 подключаются к средним точкам силового трансформатора 8 и разделительного трансформатора

7. Каждые полпериода из-за наличия коммутационных диодов 18 ток проходит то через одну, то через другую половину каждой обмотки,подключенной группы, и, следовательно, ток через коммутирующий триод 19 направгде z — номер разряда, т — номер младшего разряда, ы — число витков вторичной обмотки разрядного трансформатора младшего разряда.

Вторичные обмотки всех разрядных трансформаторов соединены последовательно.

Так как силовой трансформатор 8,питается напряжением с изменяющейся амплитудой, то на выходе делителя напряжения в зависимости от кода в разрядах регистра и углового положения ротора СКВТ получаем напряже45 ние, изменяющееся по закону

КККU, и — sin tsin х+ —;г а з т >д — 2 1 . 256 где К вЂ” коэффициент передачи от первичной обмотки силового трансформатора ко вторичной обмотке разрядного трансформатора 9; п = Π— б3 — число, соответствующее коду в

4 — 9 разрядах регистра.

Напряжение с выхода делителя суммируется с напряжением вторичной обмотки трансформатора 7, которое равно

К,К,К,И„„з1п u>t cos +

Ф

256 г — 1 где К4 =

60 0,814

К, — коэффициент трансформации трансформатора.

Суммирование производится так, чтобы при отработке на.нуль направление увеличения уг65 ла при увеличении кода в разрядах регистра лен весь период от эмиттера к коллектору.

В зависимости от кода во втором и третьем разрядах регистра 20 открыт через диоды 18 из коммутирующих триодов 19, который с помощью коммутационных диодов 18 подключает к силовому трансформатору 8 напряже/ N ние К>К У «sin r> t sin I + а к раз256 )

10 делительному трансформатору 7 напряжение

К>КаU „„sin >t cos (> + где N = О,б4, 128, 192 — число, соответствующее коду во втором и третьем разрядах регистра.

Делитель напряжения работает по принципу суммирования напряжений.

В зависимости от кода в разрядах регистра для каждого разряда будет открыт один из двух ключей 17, которые подключают в фазе или в противофазе напряжение силового трансформатора к первичным обмоткам разрядных трансформаторов.

Вторичные обмотки силового трансформатора имеют так же, как и первичные обмотки разрядных трансформаторов, одинаковое число витков. Вторичные обмотки разрядных трансформаторов имеют число витков, пропорциональное весу каждого разряда

Зо

В;=W 2

241122 где

Составитель В. Ростовский

Техред Л. К. Малова Корректор В. Л. Шошенская

Реданrop Л. А. Утехина

Заказ 1874 IO Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 совпадало с направлением увеличения угла .при увеличении кода во 2-3 разрядах регистра.

Суммарное напряжение, равное

А ° sin co t sin(c+-cp), А = К,К,U,„y (n — ) К, + К, ;

2 (г — 11

Ф

arctg n К, 2 j

256 К4 подается на фазочувствительный выпрямитель.

Опорное напряжение на ключи фазочувствительного выпрямителя в зависимости от кода .в первом разряде регистра подается в фазе или в противофазе с питающим напряжением.

На выходе .преобразователя получаем на.пряжение с полярностью и амплитудой, зависящими от разности между угловым положением ротора СКВТ н углом, заданным кодом.

Предмет изобретения

Преобразователь разности угловых положений в напряжение, заданных двоичным кодом и положением ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ), содержащий регистр, СКВТ, делитель напряження, диод, транзистор, фазочувствительной выпрялгите II и источник переменного напряжения, от.тичаюи ийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, он содержит

5 коммутатор линейных комбинаций измерительных напряжений, входы которого подключены ко вторичным обмоткам Cl(BT, первичная обмотка которого подключена к источнику переменного напряжения постоянной ампли10 туды, управляющие входы которого соединены с выходами старших (кроме самого старшего) разрядов регистра, один выход последнего подключен ко входу линейного делителя напряжения, управляющие входы которого сое15 динены с выходамн младших разрядов регистра, а другой выход, соединенный последовательно с выходом делителя напряжения, подключен к фазочувствительному выпрямителю, входы которого соединены с выходами самого

20 старшего разряда регистра и каждый конец обмотки трансформатора соединен через коммутирующий диод с соответствующим концом оомотки трансформатора-приемника напряжечия, а объединенные средние точки

25 трансформаторов — источников напряжения соединены через общий коммутирующий транзистор с объединенными средними точками трансформаторов —:приемников напряжения.