Машина для клеймения проката

 

(. ою,;нат

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

24I374

Союз Советских

Социалистических

Реслуслин

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13.111.1967 (№ 1140715/22-2) Кл. 7а, 27/01 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 18.IV.1969. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 1.IX.1969

МПК В 21Ь

УДК 621.771.2:621.795.8 (088.8) Комитет ло делам изобретеиий и открытий лри Совете Министров

СССР

Авторы изсбретения Е. fG. Гельфенбейн, Л. Г. Кузнецов, В. К. Сазонов и О. П. Соколовский

Заявитель Уральский завод тяжелого машиностроения им. Серго Орджоникидзе

МАШИНА ДЛЯ КЛЕЙМЕНИЯ ПРОКАТА

Известны машины для клеймения проката, содержащие приводной рычаг, несущий комплект зубчатых клеймовочных дисков со стопором, механизм индивидуального поворота казанных дисков, состоящий из комплекта шестерен с общим, стопором, и механизма набора программы, включающий ступенчатые барабаны, подвижно установленные на валиках, с шаговым приводом поворота последних.

Отличием предлагаемой машины является то, что механизм индивидуального поворота дисков установлен в приводном качающемся корпусе и соединен карданными валами со стационарным механизмом набора программы, в котором каждый валик несет два барабана, связанных общим приводом взаимного перемещения.

Кроме того, во избежание сбоев в работе привод качания механизма поворота сблокирован со стопорами этого механизма и клеймовочных дисков.

Такое выполнение позволяет повысить надежность и быстродействие машины.

На фиг. 1 показана предлагаемая машина для клеймения проката; на фиг. 2 — кинематическая схема головной части рычага и механизма поворота в исходном положении; на фиг.З вЂ” то же, в крайнем переднем положении; на фиг. 4 — кинематическая схема механизма набора; на фиг. 5 — ступенчатые барабаны механизма набора в сведенном положении.

Машина для клеймения проката содержит привод рычага, предназначенный для нанесения удара рычагом по заготовке и возврата его в исходное положение. Привод включает пневматический цилиндр 1, шток-рейку 2 и редуктор 8 подъема рычага, на валу которого находится рычаг 4. Для фиксации рычага

10 в горизонтальном положении имеется пружинный стопор 5, управляемый пневмоцилпндром б.

В головной части рычага 4 расположены свободно сидящие на оси клеймовочные зубча15 тые диски 7, на торцах зубьев которых нанесены знаки клейм, и стопорное устройство, содержащее собачку 8, шток 9 с клиновой головкой и пружину 10. Стопорное устройство служит для предотвращения поворота дисков 7

20 при ударе рычага о заготовку.

По оси рычага 4 со стороны его головной части находится механизм индивидуального поворота клеймовочных дисков 7. Он состоит из комплекта шестерен 11, число которых рав25 но числу клеймовочных дисков, собранных на оси 12, и зубчатых дисков 18, каждый из которых находится в зацеплении с одной из шестерен 11. Комплект шестерен 11 и дисков И устанавливается в корпусе 14, качающемся на

30 оси 15.

241374

Качание механизма поворота осуществляется через систему рычагов 16, расположенных по обе стороны корпуса механизма, гндроцилиндром 17 и гидроцилиндром 18 уравновешивания. Система рычагов 16 имеет стопорный ролик 19, входящий во впадину зубьев шестерен 11. Механизм поворота клеймовочных дисков служит для ввода в зацеплении шестерен ll с клеймовочными дисками 7, а также расстопорения и поворота»х при смене клеймовочных знаков.

Механизм набора программы выполнен из ряда отдельных механизмов, число которых равно количеству клеймовочных дисков 7, скомпонованных в один блок с общим гидравлическим приводом. Каждый механизм для набора программы состоит из двух ступенчатых барабанов 20, которые имеют на торцах, обращенных друг к другу, ступеньки. Количество ступенек равно числу зубьев клеймовочного диска 7, а высота t ступенек соответствует шагу зубчатого венца клеймовочных дисков.

Ступенчатые барабаны расположены на валике 21 на скользящей шпонке и имеют возможность свободно перемещаться навстречу друг другу под действием линеек 22. На одном из концов валика 21, выведенном на панель управления, установлена рукоятка 28 с показывающим циферблатом набора, на котором нанесены знаки, соответствующие знакам клеймовочного диска 7. Фиксация валика 21 в положениях, соответствующих повороту рукоятки на каждый знак, осуществляется, например, с помощью шарикового фиксатора.

По оси ступенчатых барабанов ниже их в направляющих размещены ведущие рейки 24, находящиеся в зацеплении с блок-шестерней 25, вращающейся на оси 26. Блок-шестерня своим коническим венцом зацепляется с двумя коническими зубчатыми вал-шестернями 27 и 28, причем шестерня 27 связана через карданный вал 29 с механизмом поворота, а шестерня 28 имеет на конце контрольный циферблат 80.

Перемещение линеек 22 навстречу друг другу и возврат их в исходное положение осуществляются двумя гидравлическими цилиндрами 81. Для обеспечения автоматического поворота валиков 21 при наборе программы на их свободном конце может быть установлен дискретный двигатель 82, например шаговый электро- или гидродвигатель. Для ограничения хода линеек 22 со ступенчатыми барабанами 20 предусмотрены у.поры 88.

Механизм набора предназначен для набора программы смены клеймовочных знаков, поворота клеймовочных дисков рычага на соответствующие набранной программе знаки и зрительного контроля поворота клеймовочных ,в,псков в рычаге.

11ашина работает следующим образом.

В исходном положении рычаг 4 зафиксирован стопором 5 в горизонтальном положении, 5

65 малая полость пневмоцилиндра 1 механизма привода рычага находится под давлением.

Шток 9 стопорного устройства, занимая переднее положение, через собачку 8 удерживает клеймовочные диски 7 от проворачивания. Устройство поворота повернуто в крайнее заднее положение, ролик 19 заведен во впадины зубьев шестерен 11, малая полость гидроцилиндра 17 и большая полость гидроцилиндра 18 находятся под давлением.

Линейки 22 и ступенчатые барабаны 20 механизма набора разведены в крайнее заднее положение, большие полости гидроцилиндров 81 находятся под давлением. Для поворота клеймовочных зубчатых дисков 7 с целью смены знаков рукоятками 28 с циферблатами ступенчатые барабаны 20 поворачиваются на угол, соответствующий требуемому знаку.

В большую полость гидроцилиндра 17 подается давление. Корпус 14 механизма поворота под действием давления большой полости уравновешивающего гидроцилиндра 18 и система рычагов 16 от гидроцилиндра 17 начинают совместно наклоняться в сторону головной части рычага 4. После захода шестерен ll механизма поворота в нормальное зацепление с зубчатыми дисками 7 рычага 4 дальнейшее движение корпуса 14 прекращается. Система рычагов 16 благодаря наличию свободного ход под действием гидроцилиндра 17 продол>кает поворачиваться. При этом ролик 19 выходит из впадины зубьев шестерен 11 и, упираясь в шток 9, перемещает его в крайнее заднее положение, освобо>кдая собачку 8 и поворачивая ее до выхода зуба из впадины зубьев клеймовочных дисков 7.

Затем подается давление в малые полости гидроцилиндров 31. Последние перемещают навстречу друг другу линейки 22 с укрепленными в них ступенчатыми барабанами 20 до упоров 38. Одновременно приводятся в дви>кение хвостовики ведущих реек 24.

Ступенчатые барабаны, воздействуя на хвос овики ведущих реек 24, поворачивают блокшестерню 25 и находящиеся с ней в зацеплении вал-шестерни 27 и 28. Через карданные валы 29 вращение передается зубчатому диску 18, шестерне 11 и клеймовочному диску 7, который поворачивается на заданный угол.

После этого давление подается в большие полости гидроцилпндров 31, и линейки 22 вместе с барабанами 20 возвращаются в исходное положение.

Далее давление подается в малую полость гидроцилиндра 17. Гидроцилиндр, совершая обратный ход, поворачивает систему рычагов 16. При этом освобо>кдается шток 9, который под действием пружины смещается в крайнее переднее положение, поворачивает собачку 8 до захода ее зуба во впадину диска 7 и запирает собачку клиновым скосом головки.

Продолжая движение, система рычагов 16 заводит ролик 19 во впадину зубьев шестерен 11 и, двигаясь далее совместно с корпу241374 сом 14 механизма поворота, преодолевает давление гидроцилиндра 18 и поворачивает корпус 14 в исходное положение.

При клеймении заготовки рычагом 4 подается давление в пневмоцилиндр 6, который выводит из-под рычага стопор 5. Рычаг под давлением малой полости пневмоцилиндра 1 опускается вниз, ударяясь о торец заготовки.

В момент удара малая IIQJIocTb пневмоцилиндра 1 соединяется с атмосферой, а большая получает давление. Рычаг возвращается в исходное горизонтальное положение и ложится на стопор.

Описанные операции при работе клеймовочной машины могут быть легко автоматизированы за счет установки простейших средств автоматики, например конечных выключателей.

Предмет изобретения

1. Машина для клеймения проката, содержащая приводной рычаг, несущий комплект зубчатых клеймовочных дисков со стопором, механизм индивидуального поворота указанных дисков, состоящий пз комплекта шестерен с общим стопором, и механизм набора программы, включающий ступенчатые барабаны, подвижно установленные на валиках, с шаговым приводом поворота последних, отличаюи1аяся тем. что, с целью повышения надежною сти и быстродействия машины, механизм индивидуального поворота дисков установлен в приводном качающемся корпусе и соединен карданными валами со стационарным меха15 низмом наоора, в котором каждыи валик несет два барабана, связанных общим приводом взаимного перемещения.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что

2О во избежание сбоев в работе привод качания механизма поворота сблокпрован со стопорами этого механизма и клеймовочных дисков.