Устройство для измерения скорости движенияобъектов

Авторы патента:

G01S17/58 - для определения скорости или траектории движения; для определения знака направления движения

24I800

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬГЕтЕНИЯ

К ЛВтО ЕКОМ СВИДЕтЕЛЬСтВЬ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 18.1.1968 (№ 1211880/18-10) Кл. 42о, 19 с присоединением заявки №вЂ”,цПК G Olp

Приоритет

Кое!нтет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 531.767:535.421 (088.8) Опубликовано 8.И.1969. Бюллетень х;о 14

Дата опубликования оп!!сання 5,IX.1969

Лвтор изобретс !шя

E. Г. Риттер

Заявитель

УСТ РОЙ СТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИ)КЕН ИЯ

ОБЪЕКТОВ

Известны устройства для измерения скорости движения объектов, содержащие источник света, например лазер, дифракциопную решетку с датчиком угла, фотоприемник, приводной двигатель с редуктором, узкополосные расстроенные по частоте фильтры, блоки сравнения, поиска и усилитель.

Предложенное устройство в отличие от известных снабжено дифракционной решеткой с переменным шагом, связанной с датчиком угла и приводным двигателем, Такое выполнение устройства позволяет повысить отношение сигнал/шум.

На чертеже представлена схема устройства.

Луч осветителя, например лазера, отразившись от перемещающейся поверхности, падает на дифракционную решетку 1, у крепленную на оси 2. В результате этого мощность на фотоприемнике 8 оказывается промодулированной, причем частота модуляции зависит как от скорости перемещения контролируемого ооъекта, так и от шага решетки 1.

Спектр сигнала с выхода фотоприемника 8 попадает на два узкополосных расстроенны.; но частоте друг относительно друга фильтра

4 и 5. Выход этих фильтров подключен на в. од блока б сравнения.

Если сигналы на выходе фильтров 4 и 5равны, включается блок 7 поиска и решетка 1 поворачивается на оси 2, приводимой в движение двигателем 8 через редуктор 9. При вращении решетки изменяются ее шаг относительно направления приема и, следовательно, частота сигнала на выходе фотоприемника 8. Режим поиска ведут до прохождения выходного сигнала с фотоприемника 8 через один из фильтров 4 или 5. Затем поиск (захват) продолжается до тех пор, пока выходные сигналы фильтров 4 и 5 будут равны.

10 Угол поворота решетки 1 фиксируется дат",èêîì 10, выдающим постоянное напряжение, пропорциональное косинусу угла или скорости движения объекта. С появлением на выходе слока б сравнения разностного сигнала, по15 следний поступает на усилитель 11 и далее следует на двигатель 8, который приводит в движение решетку 1.

Данное устройство позволяет реализовать х!ансис! а 1bHoe отношение сигнал/LU м, которое

20 формируется в фильтрах 4 и 5. При увеличегп!и узкополосности фильтров это отношение может быть повышено.

П р едм ет из о 6ретения

Устройство для измерения скорости движения объектов, содержащее источник света, нагример лазер, дифракционную решетку с датчиком угла, фотоприемник, приводной двига30 тель с редуктором, узкополосные расстроенные

2418ОО

Составитель И. Кривцов

Редактор И. С. I рузова Tc ðeä Л. Я. Левина Корректор О. И. Попова

Заказ 2053;4 Тираж 480 Подписное

IIIIHIIHI Комитета по делам изоорстспии и огкргвтий ири Совете Министров СССР

Л,осипа, Lleii.:p, пр. Серова, д. 4 типография, пр. Сапунова, 2 по частоте фильтры, блоки сравнения, поиска и усилитель, отличи ощееся тем, что, с цель о повышения отношения сигнал/шум, оно сцабжено дифракционной решеткой с переменным шагом, связанной с датчиком угла и приводным двигателем.

Устройство для измерения скорости движенияобъектов

Способ определения дальности и/или скорости удаленного объекта // 2378705

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, в частности, для обнаружения и фиксации нарушений правил дорожного движения транспортным средством

Способ регистрации движущихся объектов // 2400771

Изобретение относится к оптической и оптико-электронной технике и может быть использовано для регистрации движущихся точечных и малоразмерных объектов, например искусственных и естественных небесных тел

Способ определения скорости сближения боеприпаса с целью // 2477833

Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано во взрывателях различных боеприпасов для определения расстояния между телами

Способ определения скорости сближения двух тел, движущихся с различной скоростью // 2477870

Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано для определения скорости сближения двух тел, движущихся с различной скоростью

Способ применения неконтактного датчика цели // 2478184

Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано в неконтактных взрывателях, использующих оптическое излучение для идентификации и определения заданного расстояния до цели

Способ определения скорости сближения двух тел между собой // 2478985

Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано во взрывателях различных боеприпасов, для определения расстояния между телами

Когерентная лидарная система на основе полупроводникового лазера и усилителя // 2484500

Способ обнаружения объектов, измерения скорости, дальности и угловых координат и устройство для его осуществления // 2521203

Способ включает детектирование отраженных импульсов света, оцифровывание принятых сигналов, расчет дальностей до объектов и скоростей движущихся объектов, определение угловых координат. При оцифровывании сигналы дифференцируют. Одновременно измеряют временные интервалы между моментами излучения и частями дифференцированных сигналов, соответствующих фронтам принятых импульсов света, и временные интервалы t2 между частями дифференцированных сигналов, соответствующих фронтам и спадам принятых импульсов света. Рассчитывают скорости υ движущихся объектов: υ = c ⋅ ( 1 − t 2 t 1 ) , где с - скорость света в среде; t1 - длительность излученного импульса света. Устройство содержит блок оцифровывания сигнала, выполненный из многоканального измерителя временных интервалов и n-дифференциаторов, входы которых соединены с выходами фоточувствительных элементов, а выходы - с входами сигналов многоканального измерителя временных интервалов, выход которого соединен с входом блока управления. Технический результат - одновременность и точность обнаружения объектов, измерения скорости движения объектов, расстояний и угловых координат. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Способ определения вектора состояния пассивного космического объекта // 2542836

Изобретение относится к способам наблюдения за космическими объектами (КО) с помощью оптико-электронных средств и м.б. использовано для определения орбиты пассивного КО (ПКО) на геостационарной орбите автономно с борта активного КО (АКО). В процессе дрейфа по квазигеостационарной орбите (с меньшими радиусом и периодом, чем ПКО) АКО выполняет поиск и обнаружение ПКО. После этого определяется точка восходящего или нисходящего узла орбиты ПКО. По периодическим появлениям ПКО в этой точке определяют драконический период обращения ПКО. На каждом витке АКО приближается к ПКО на определенное расстояние. За два витка эти расстояния образуют динамическую базу стерео-триангуляционных измерений координат указанной узловой точки орбиты ПКО. По двум дополнительным точкам орбиты, находящимся до и после узловой точки вне экваториальной плоскости Земли, измеряют вектор скорости ПКО. После определения координат узловой точки и вектора скорости ПКО однозначно, за время полного витка после момента первой регистрации указанной точки, рассчитывают 6-мерный вектор орбитального движения ПКО. Технический результат изобретения состоит в минимизации числа АКО, времени наблюдения ПКО и соответствующих затрат характеристической скорости. 4 ил.