Устройство для управления механизмами папильонирования землесосного снаряда с напорным свайным ходом

 

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскиа

Социалистически>

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 23.Н.1968 (№ 1220526/29-14) Кл. 84d, 3/76 с присоединением заявки №

МПК Е 021

УДК 621.879.455 (088.8) Приоритет

Опубликовано 25.1Ч.1969. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 22.IX.1969

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Мииистров

СССР

Автор изобретения

А. А. Куроптев

Заявитель

Всесоюзный ордена Ленина проектно-изыскательский и научноисследовательский институт «Гидропроект» им. С. Я. Жука

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ

ПАПИЛЬОНИРОВАНИЯ ЗЕМЛЕСОСНОГО СНАРЯДА

С НАПОРНЫМ СВАЙНЫМ ХОДОМ

Известно устройство для управления механизмами папнльонирования землесосного снаряда с напорным свайным ходом, содержащее электрически связанные между собой курсовой гироскоп, пусковое приспособление, датчики положения напорной сваи и грунтозаборного устройства.

Однако ручное переключение пусковых приспособлений для реверсирования двигателей папильонажных лебедок при достижении рабочим органом бровки прорези не позволяет сохранить прямолинейность прорези, кроме того, невозможно поддерживать постоянной ширину прорези, так как при работе землесосного снаряда периодически изменяется радиус разработки.

Целью настоящего изобретения является обеспечение возможности автоматического поддержания задан ного направления и ширины разрабатываемой прорези при изменяющезтся радиусе папильонирования.

Для этого:пусковое приспособление выполнено в виде подвижных микропереключателей, управляемых курсовым гироскопом через следящую передачу и перемещаемых корректирующим звеном. Причем последнее может быть выполнено в виде дифференциальной сельсинной передачи, в которой один сельсиндатчик связан с рамой грунтозаборного устройства, а другой сельсин-датчик — с механизмом передвижения напорной сваи.

На фиг. 1 представлена схема землесосного снаряда со свайно-тросовым папильониро ванием и .напорным свайным ходом; на фиг. 2— блэк-схема устройства; на фиг. 3 — принципиальная электрическая схема управления папильонированием; на фиг. 4 — конструктивное исполнение узла подвижных микропереключателей и механизма задатчика; на фиг.5— схема привязки сельсина-датчика к раме рабочего органа; на фиг. 6 — схема привязки сельсина-датчика к свае напорного хода, Землесосный снаряд содержит следующие узлы: рабочий орган 1, раму 2, несущую рабочий орган, правую папильонажную лебедку

8, левую,папильонаж ную лебедку 4, сваю 5 яапорного,свайного хода.

Устройство состоит из курсового гироскопа

20 б, снабженного для съема сигнала сельсиномдатчиком 7, сельсина.приемника 8, редуктора

9, сельсина-датчика 10, сельсина-датчика 11, стрелки-указателя 12, редуктора 18, ручкилимба 14, дифференциального сельсина-при25 ем ника 15, кулачка lб, микровыключателей

17, 18, поворотных плат 19, 20, механизма задатчика 21, шкалы 22 ширины прорези, стрелы-указателя 28, редуктора 24, сельсина-датчика 25, дифференциального сельсина-прием30 ника 2б, сельсина-датчика 27, редуктора 28, 242761

25 зо

55 редуктора 29, двигателей 80 и 81 папильонажных лебедок и пускателей 82 и 88 этих двигателей.

Корректирующее звено имеет тросик 84, ролик 85,,груз 86, ролик 87, тросик 88 и груз 89.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы с помощью ручкилимба 14 .по указаниям стрелки-указателя 12 через редуктор 18 ротор сельсина-датчика 11 управляющей дифференциальной сельсинной передачи устанавливают на нужное направление прорези. С помощью задатчика 21 вручную по шкале 22 устанавливают заданную ширину l прорези. При этом, выходной вал редуктора 29 должен оставаться неподвижным, а перемещаются только платы 19, 20 с микропереключателями 17, 18, устанавливая их симметрично среднему положению кулачка 16 .на нужном от кулачка расстоянии.

При работе земснаряда его рабочий орган

1 перемещается в горизонтальной плоскости попеременно вправо и влево от направления оси прорези вокруг сваи 5 по радиусу с,помощью папильонажных лебедок 8, 4. Угол отклонения корпуса земснаряда от оси прорези отрабатывается курсовым гироскопом б и через следящую передачу (сельсины 7, 8) и редуктор 9 передается на сельсин-датчик 10 дифференциальной схемы, ротор сельсинаприемника 15 поворачивает кулачок 16 до взаимодействия с,одним из микропереключателей 17 или 18, которые через пускатели 82, 88 реверсируют двигатели 80, 81. Стрелка 28 служит для визуального наблюдения за перемещением кулачка 16. При обратном ходе рабочего органа в его крайнем положении кулачок 16 воздействует на другой микропереключатель, происходит реверс двигателей.

Для изменения глубины .прорези рабочий орган 1 перемещается в результате изменения наклона рамы 2. Радиус его перемещения вокруг неподвижной сваи 5 (так называемый радиус разработки R) изменяется, а при неизменной .величине угла отклонения рабочего ортана от оси разработки будет меняться шири на 1 прорези. Радиус разработки изменяется также при действии свайного хода.

Для сохранения ширины прорези при действии указанных двух факторов в устройстве предусмотрена коррекция утла отклонения рабочего органа. Для этого к раме 2 (фиг. 5) на некотором расстоянии от оси качания О, со стороны, противоположной рабочему органу

1; прикреплен тросик 84, перекинутый через ролик 85, установленный на корпусе земснаряда. На свободном конце тросика подвешен груз 86. При изменении наклона рамы 2 тросик 84 перемещается, ролик 85 поворачивается и через редуктор 24,поворачивает ротор сельсина-датчика 25.

Вблизи свайного хода (фиг. 6) на корпусе земснаряда также установлен ролик 87, вал которого через редуктор 28 соединен с ротором сельсина-датчика 27. Через роли к перекинут тросик 88, один конец его прикреплен к свае 5, а на втором подвешеч груз 89. Перемещение корпуса земснаряда относительно сваи 5 приводит к повороту ротора сельси надатчика 27. Сигналы сельсинов-датчиков 25, 27 суммируются на дифференциальном сельсине-приемнике 26. Ротор этого сельсина через редуктор 29, задатчик 21 перемещает платы 19, 20 с микропереключателями 17, 18 на угол, необходимый для компенсации изменения радиуса разработки R с целью сохра нения заданной ширины l прорези.

Если с течением време ни при работе землесосного снаряда н аблюдается уход гироскопа, что ведет к отклонению оси прорези, в устройстве имеется возможность, не меняя ориентации корпуса курсового гироскопа по отношению к корпусу земснаряда, исправлять накапливающуюся со временем ошибку направления оси прорези. Для этого ротор сельсина-датчика 11 поворачивают с помощью ручки 14 через редуктор 18.

Предмет изобретения

1. Устройство для управления механизмами папильонирования землесосного снаряда с напорным свайным ходом, содержащее электрически связанные между собой курсовой гироскоп, пусковое приспособление, датчики положения напорной сваи и грунтозаборного устройства, отличающееся тем, что, с целью автоматического поддержания заданного направления и ширины разрабатываемой прорези при изменяющемся радиусе папильонирования, пусковое приспособление выполнено в виде подвижных микропереключателей, управляемых курсовым гироскопом через следящую передачу и перемещаемых корректирующим звеном.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корректирующее звено выполнено в виде дифференциальной сельси нной .передачи, в которой один сельсин-датчик связан с рамой грунтозаборного устройства, а другой сельсиндатчик — с механизмом передвижения напорной сваи.

242761

СоСтавитель Л. Романвва

Техред Л. Я. Левина Корректор В. В. Трутнев

Редактор Г. Яковлева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2157/18 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4