Мкогоотсчетный преобразователь углового или линейного перемещения в цифровой код

 

$ с "" - о 02Рат,т.;

О П И С А.Н-"- И4"" 3А740

ИЗОБ ЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 15. ill.1968 (№ 1225031/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.Ч.1969. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 20.Х.1969

Кл. 42тп, 3/00

МПК 6 061

УДК 681.34(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

А. М. Вейнгер, Г. А. Зыков и В. П. Чудновский

Свердловское отделение Государственного проектного института

«Тяжпромелектропроект»

Заявитель

МНОГООТСЧЕТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ИЛИ

Л ИНЕЙ НОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В ЦИФРОВОЙ КОД

Изобретение относится к области преобразования и кодирования информации.

Известны многоотсчетные преобразователи углового или линейного перемещения в цифровой код, содержащие сельсины-датчики с кинематическими связями между ними, опорный счетчик, соединенный с преобразователем однофазного напряжения в трехфазное, регистры точного, среднего и грубого отсчетов, сумматоры, инверторы и регистр окончательного результата.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем первые входы сумматоров соединены с разрядными выходами регистров грубого и среднего отсчетов, вторые входы сумматоров соединены с выходами сумматоров предыдущих разрядов внутри отсчета — непосредственно, а между отсчетами подключены через инверторы.

Это позволяет исключить ошибки неоднозначности.

На чертеже представлена схема многоотсчетного преобразователя углового или лин ей н ого пер ем ещ ения.

Она содержит три сельсина-датчика 1, 2 и 3, соединенные между собой через кинематические одноступенчатые редукторы 4 и 5 с определенным передаточным числом, величину которого определяют исходя из основания принятого для преобразования цифрового

2 кода: она кратна двум, если преобразование производится в двоичный код, и десяти, если — в двоично-десятичный код.

Сел ьсины-датчики питаются трех фазным прямоугольным напряжением, поступающим от опорного счетчика б через преобразователь

7 однофазного напряжения в трехфазное.

Опорный счетчик представляет собой обычный счетчик, производящий деление входной ча10 стоты задающего генератора 8. Число разрядов счетчика и, следовательно, частота входного сигнала определяются требуемой точностью преобразования.

Преобразование производится путем фикса15 ции кода опорного счетчика в момент перехода через О (в положительную сторону) выходного сигнала формирователей 9, 10 и 11, с которыми связаны выходы сельсинов 1, 2 и 8. Так как в общем случае роторы сельси20 нов повернуты на разные углы относительно исходного положения, то и цифровой код для каждого отсчета будет разным.

Сельсины соседних отсчетов работают с перекрытием, т. е. какая-то часть преобразуе25 мого перемещения однозначно определяется как тем, так и другим отсчетом. Поэтому и цифровой код формируется таким образом, чтобы его младшие разряды определялись только самым точным отсчетом. В том слу30 чае, когда одни и те же разряды определя244740

Предмет из о бр етени я

Редактор Б. С. Нанкина Составитель Г. Г. Шаповал Корректоры: А. Николаева и А. Абрамова

Заказ 2580/7 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ются соседними отсчетами, для окончательного преобразования используются данные более точного отсчета.

При использовании многоотсчетного сельсинного преобразователя определенную трудность представляет правильное сопряжение отсчетов, исключающее неоднозначность считывания и появление ложных результатов.

B предлагаемом преобразователе правильное сопряжение отсчетов обеспечивается следующим образом: а) некоторое положение сельсина самого точного отсчета принимается за исходное; б) положение сельсина каждого последующего (более грубого) отсчета сдвигается относительно положения сельсина предыдущего (более точного) отсчета в сторону ббльших цифр на угол, соответствующий половине старшего разряда предыдущего отсчета; в) младшие разряды окончательного результата, соответствующие сельсину самого точного отсчета (в рассматриваемом случае сельсину 1), образуются просто фиксацией кода опорного счетчика, который переносится в промежуточный регистр 12 в момент перехода напряжения на выходе формирователя

9 через О в положительную сторону.

Разряды, соответствующие сельсинам последующих отсчетов, образуются также фиксацией кода опорного счетчика, который переносится в соответствующие разряды промежуточных регистров 18, 14, но с добавлением сигнала переноса, который формируется с помощью специальных схем, состоящих из одноразрядных двоичных сумматоров 15 на два входа и инверторов 1б, реализующих логическую функцию «НЕ».

Сигнал переноса образуется, если в старшем (последнем) разряде предыдущего отсчета записан О, а в младшем (первом) разряде последующего отсчета, соответствующего этому старшему разряду, записана 1.

Сигнал переноса суммируется с числом, записанным во втором разряде последующего

l0 отсчета, и проходит по цепи, образуемой последовательным соединением одноразрядных сумматоров 15.

Импульсом от устройства управления 17 цифры из промежуточных регистров 12 — 14

ls переносятся в регистр 18 окончательного результата.

2р Многоотсчетный преобразователь углового или линейного перемещения в цифровой код, содержащий сельсины-датчики с кинематическими связями между ними, опорный счетчик, соединенный с преобразователем однофазного

2S напряжения в трехфазное, регистры точного, среднего и грубого отсчетов, сумматоры, инверторы и регистр окончательного результата, отличающийся тем, что, с целью исключения ошибок неоднозначности, в нем первые входы

80 сумматоров соединены с разрядными выходами регистров грубого и среднего отсчетов, вторые входы сумматоров соединены с выходами сумматоров предыдущих разрядов внутри отсчета — непосредственно, а между отсчетами подключены через инверторы.