Патент ссср 247378
О П И С А Н И Е 247378
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскив
Социалистическиа
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 06.XII.1967 (№ 1202526/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 04.VII.1969. Бюллетень № 22
Дата опубликования описания 13.XI.1969
Кл. 21с, 46/50
МПК G 05f
УДК 62-529(088.8) Комитет по делам изобретенив и открытий ори Совета Министров
СССР
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ ДЕТАЛЕЙ
Известны устройства для управления ориентацией деталей, состоящие из блока записи программы, проме>куточной памяти, усилителей и исполнительных органов (пульт
ЦРС-З-б1, система управления «Контакт» и др.) .
Предложенное устройство проще и надежнее известных. Оно может управлять не только ориентацией деталей, но и другими технологическими процессами при минимальном времени протекания.
Устройство отличается тем, что его анализирующий блок выполнен в виде координатной матрицы, вертикальные шины которой подключены к задающему блоку. Одни концы горизонтальных шин, соответствующих определенному положению детали, объединены и подключены к датчикам блока определения положения детали, другие объединены посекционно и включены соответственно в цепь выходных реле, контакты которых выведены в цепь реле исполнительного блока.
На чертеже показана схема устройства.
Устройство содержит входной релейный блок 1, задающий блок 2, блок 8, определяющий минимальный комплекс необходимых ориентирующих движений, состоящий из коммутационной сетки 4, компенсирующих нагрузочных сопротивлений, запирающих диодов и трех реле, выходной блок 5, состоящий из реле и датчиков, являющихся нормально открытыми свободными контактами. В целях упрощения схемы на ней не показаны стандартный выпрямитель напряжения, реле вход5 ного блока, срабатывающие в зависимости от положения ориентируемой детали, а также световая сигнальная система. Все эти блоки широко известны.
Сигнал о занимаемом деталью устойчивом
lO различимом положении поступает на входной блок, в результате чего на блок 8, определяющий минимальный комплекс необходимых ориентирующих движений, подается напряжение на одну из горизонтальных шин коммутационной сетки. В зависимости от требуемого положения задающий блок 2 снимает минус с одной из вертикальных шин коммутационной сетки блока 8. На основании заложенного в блок 8 схемного конструктивного
20 решения минимизации автоматического поиска минимального варианта ориентации на выходной блок 5 подаются команды для перевода ориентируемой детали в требуемое положение.
25 Схема управления ориентирующего устройства выполняет следующие функции:
1) принимает сигналы датчика положения детали;
2) принимает сигналы о необходимом (проЗО граммируемом) положении детали;
247378
3) анализирует сигналы;
4) выдает команду на исполнительный орган, который ориентирует данную деталь в нужном положении.
Датчик поло>кения детали выдает в схему управления один из восьми различных сигналов в виде замыкания одного из восьми нормально открытых контактов б — 18, соответствующий одному из восьми положений детали. Эти сигналы поступают на горизонтальные шины коммутационной сетки 4. Программирование необходимого положения детали осуществляется путем размыкания одного из нормально закрытых контактов 14 — 21. B процессе ориентации деталь необходимо приводить в движение по трем параметрам, что вызывает необходимость применить в схеме три пускателя исполнительных механизмов системы ориентации — 22, 28, 24.
Система управления ориентирующим устройством всегда сравнивает два сигнала— один из восьми сигналов о положении детали и один из восьми сигналов программируемого положения. При сравнении восьми сигналов с контактов 6 — 18 по отношению к восьми сигналам с контактов 14 — 21 получаются
64 сравнительных варианта, каждому из которых соответствует определенное срабатывание исполнительных органов. Все 64 варианта сведены в таблицу.
Логические формулы исключения исполнительных органов составлены с учетом ориентации деталей по кратчайшему пути. Ка>кдому параметру движения соответствует один из трех промежуточных элементов схемы
25 — 27.
Все варианты сравнения можно разделить по характеру логических формул на восемь р азновидностей. Каждой логической разновидности соответствуют восемь различных вариантов сравнения. Все варианты сравнения, относящиеся к логической формуле «0», нас не интересуют. Согласно вышеизложенному, схема управления строится следующим способом.
Центральным звеном схемы является коммутационная сетка, которая осуществляет сравнительные варианты. Сетка разбита на семь групп. Каждый сравнительный вариант осуществляется при помощи электрического контакта между соответствующими горизонталью и вертикалью коммутационной сетки.
Рассмотрим работу схемы на следующем примере. Допустим, что нам необходимо ориентировать деталь в первое поло>кение.
Для этого размыкаем нормально замкнутый (н. з.) контакт 14. В это же время от датчика положения поступает сигнал о том, что деталь находится в пятом положении, вслед10 ствие чего замыкается н. о. контакт 10. Положительный потенциал контакта 10 поступает через определенные резисторы соответственно во все группы коммутационной сетки. Однако только в группе Мо 3 этот потенциал не исче)5 зает полностью, что приводит к срабатыванию пускателя 24. B остальных группах, согласно схеме управления, такой сигнал не возникает.
Аналогичным способом срабатывают элементы 26 и 25 или их сочетания. Для разделения
20 выходов гру.пп Ко 1 — 3 от остальных групп служат вентили, При срабатывании элемента
25, 26 или 27 срабатывает и становится на самопитание соответственно пускатель 22, 28 или 24. Сигнал о прекращении определенного
25 вида движения поступает при срабатывании датчиков Д1 — Д8.
Пускатель 24 запитывает исполнительный привод аналогично пускателю 22 или 28 (в зависимости от того, как мы условимся) и
30 срабатывает при одновременном замыкании н. о. контактов 28 и 29. Обесточивается он своим датчиком Д4.
Предмет изобретения
Устройство для управления ориентацией деталей, содержащее блок определения положения детали, анализирующий блок, задающий и исполнительный блоки, отлачпющееся тем, 40 что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, в нем анализирующий блок выполнен в виде координатной матрицы, вертикальные шины которой подключены к задающему блоку, одни концы
45 горизонтальных шин, соответствующих определенному положению детали, объединены и подключены к датчикам блока определения положения детали, другие объединены посекционно и включены соответственно в цепь
50 выходных реле, контакты которых выведены в цепь реле исполнительного блока, 247378
31
1
I
1
I !
1
1
I !
1
I !
I ! !
I !
1е
1 э
17
17
Составитель Г. Д. Антонова
Техред T. П. Курилко Корректор С, М. Сигал
Редактор Т. Зенбицкая
Заказ 3043/13 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
