Погрузчик-манипулятор

Авторы патента:

B66F9/18 - устройства для поддерживания или захвата груза

B66C1/68 - Подъемные краны; грузоподъемные элементы, используемые в кранах, кабестанах, лебедках и т.п. (канатные, тросовые или цепные механизмы, тормозные и стопорные устройства для них B66D; используемые в ядерных реакторах G21)

248950

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 15.XII.1967 (№ 1203784/27-11) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 18Х11.1969. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 9.1.1970

Кл. 35b, 6/19

МПК. В 66с

УgK 621.86.061 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения А. Д. Рогов, Е. В. Васильев, Е. А. Коленда и О. Н. Кабаков

Заявитель

ПОГРУЗЧИК-МАНИПУЛЯТОР

Предмет изобретения

Известны погрузчики-манипуляторы, содержащие установленную на платформе стрелу с захватом.

Описываемый погрузчик отличается тем, что на платформе смонтировано подающее устройство, выполненное в виде поворотной стойки, несущей на конце ловитель с упором для крепления рабочего органа. Стойка соединена через шарнирно-рыча кную систему с приводом, например гидроцилиндром. Это обеспечивает подачу в зону действия захвата дополнительного сменного рабочего органа, например скребка-рыхлителя.

На фиг. 1 изображен погрузчик-манипулятор с подающим устройством в нерабочем положении; на фиг. 2 вЂ” то me, в рабочем положении.

На платформе 1 под стрелой 2, несущей захват 8, установлена поворотная стойка 4 устройства подачи дополнительного рабочего сргана 5. К стойке 4 приварен упор б с ловителем 7. Шарниры четырехзвенника 8 соединяют стойку 4 с гидроцилиндром 9. Ловитель

7 входит до упора б в окно, имеющееся в дополнительном рабочем органе 5 для удержания его при работе захватом 8, плотно прижимая рабочий орган к ограничителям 10 на платформе машины.

При подаче рабочей жидкости в бесштоковую полость гидроцилиндра 9, стойка 4 посредством четырехзвенника 8 поворачивается и переносит посаженный на ловителе рабочий орган в зону действия захвата манипулятора, Захватом 8 дополнительный рабочий орган 5 снимается с ловителя 7 стойки 4 и стойка возвращается в транспортное положение. При необходимости укладки рабочего органа на платформу машины после работы, стойка поворачивается в рабочее положение. Рабочий

10 орган захватом подается к стойке, окном насаживается на ловитель до упора б и поворотом стойки укладывается на машину. При укладке дополнительный рабочий орган направляется ограничителями 10, установленными

15 на платформе машины, которые центрируют его. Фиксация дополнительного рабочего органа осуществляется за счет прижатия его к платформе машины стойкой.

Погрузчик-манипулятор, содерхкащий установленную на платформе стрелу с захватом, 25 отлипа ощийся тем, что, с целью обеспечения подачи в зону действия захвата дополнительного сменного рабочего органа, например скребка-рыхлителя, на платформе смонтировано подающее устройство, выполненное в

30 виде поворотной стойки, несущей на конце ло248950 витель с упором для крепления рабочего органа и соединенной через шарнирно-рычаж Рог. 2

Составитель А. Матвеев

Техред Л. Я. Левина Корректор В. И. Жолудева

Редактор Л. Панус

Заказ 3584/5 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2,Р

< ную систему с приводом, например гидроцилиндром.