Внутритрубный дефектоскоп (варианты) и способ его применения

Изобретение относится к устройствам для неразрушающего контроля трубопроводов. Согласно изобретению на корпусе внутритрубного дефектоскопа установлены датчики магнитного поля и колебательные контуры, каждый из которых содержит пару индуктивных катушек. Колебательный контур подключен к входу выпрямителя, выход которого подключен к входу интегратора. В процессе пропуска дефектоскопа выполняют измерения с помощью датчиков и колебательных контуров. Колебательный контур периодически возбуждают единичным электрическим импульсом и измеряют характеристику затухания колебаний в нем. Наличие дефекта идентифицируют по указанной характеристике затухания. После пропуска дефектоскопа данные о наличии дефекта от колебательного контура сравнивают с данными от датчиков магнитного поля. По признаку наличия или отсутствия совпадения данных о наличии дефектов разделяют идентифицированные дефекты на расположенные с внутренней и внешней стороны стенки трубопровода соответственно. Реализация изобретения позволяет существенно подавить влияние наведенных индукционных токов, генерируемых в связи с контактами элементов дефектоскопа с внутренней поверхностью контролируемого трубопровода при движении дефектоскопа. 7 н. и 115 з.п. ф-лы, 9 ил.

 

Текст описания приведен в факсимильном виде.

1. Внутритрубный дефектоскоп для контроля состояния стенки трубопровода, содержащий корпус с осевой симметрией, в котором расположены средства измерений и обработки данных измерений, установленные на корпусе датчики, чувствительные к дефектам стенки трубопровода с внутренней и внешней ее сторон, а также модули, каждый из которых содержит, по меньшей мере, один колебательный контур, указанные датчики и колебательные контуры подключены к средствам измерения и обработки данных измерений, а каждый колебательный контур содержит индуктивную сборку, которая содержит, по меньшей мере, одну индуктивную катушку, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат, по меньшей мере, один набор из последовательно соединенных между собой выпрямителя и интегратора, при этом вход выпрямителя подключен, по меньшей мере, к одному колебательному контуру.

2. Дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат также усилитель и аналого-цифровой преобразователь, при этом выход интегратора подключен к входу усилителя, выход которого подключен к входу аналого-цифрового преобразователя.

3. Дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат, по меньшей мере, один генератор электрических импульсов, при этом выход генератора электрических импульсов подключен, по меньшей мере, к одному колебательному контуру.

4. Дефектоскоп по п.3, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат также контроллер и подключенный к нему накопитель цифровых данных, при этом выход аналого-цифрового преобразователя подключен к контроллеру.

5. Дефектоскоп по п.4, отличающийся тем, что управляющие входы генератора электрических импульсов, интегратора и аналого-цифрового преобразователя подключены к выходам контроллера.

6. Дефектоскоп по п.5, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат, по меньшей мере, один мультиплексор, выход указанного интегратора подключен к входу указанного усилителя через указанный мультиплексор, а выходы, по меньшей мере, части датчиков подключены к этому же усилителю через тот же или другой мультиплексор, при этом управляющий вход мультиплексора подключен к указанному контроллеру.

7. Дефектоскоп по п.6, отличающийся тем, что указанные генератор электрических импульсов, выпрямитель, интегратор, мультиплексор, усилитель, аналого-цифровой преобразователь и контроллер установлены в каждом из указанных модулей.

8. Дефектоскоп по п.6, отличающийся тем, что каждый модуль содержит, по меньшей мере, один набор из указанных генератора электрических импульсов, выпрямителя, интегратора, мультиплексора, усилителя, аналого-цифрового преобразователя и контроллера.

9. Дефектоскоп по п.7 или 8, отличающийся тем, что к входам мультиплексора подключены указанные датчики, установленные в том же модуле.

10. Дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что ось каждой индуктивной катушки перпендикулярна оси корпуса дефектоскопа, индуктивные катушки выполнены плоскими, а витки каждой индуктивной катушки выполнены прямоугольными и образуют спираль, при этом стороны каждого витка спирали параллельны или перпендикулярны оси корпуса дефектоскопа, а резонансная частота колебательного контура составляет от 100 до 500 кГц.

11. Дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что индуктивная катушка выполнена на многослойной печатной плате и состоит из нескольких последовательно соединенных слоев, при этом каждый слой катушки выполнен в виде токопроводящей дорожки в форме спирали, а спираль каждого слоя катушки соединена с помощью металлизированных переходных отверстий со спиралями соседних слоев, так что центральные концы спиралей соединены только с центральными концами соседних спиралей, а внешние концы спиралей внутренних слоев соединены с внешними концами соседних спиралей, при этом колебательный контур содержит также конденсатор, и у верхнего и нижнего слоев внешние концы спиралей соединены с конденсатором колебательного контура.

12. Дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлены также средства намагничивания стенки трубопровода, содержащие пары магнитов, при этом магниты в каждой паре обращены к внутренней поверхности трубопровода полюсами противоположной полярности, а указанные датчики выполнены в виде датчиков магнитного поля, и указанные датчики установлены между указанными полюсами магнитов.

13. Дефектоскоп по п.12, отличающийся тем, что указанные модули установлены между указанными полюсами магнитов.

14. Дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что указанные модули образуют, по меньшей мере, один пояс вокруг оси корпуса дефектоскопа и выполнены с возможностью прижима к внутренней поверхности трубопровода при движении дефектоскопа внутри трубопровода.

15. Дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что указанные датчики установлены в указанных модулях, а датчики в каждом модуле расположены вдоль окружности вокруг оси корпуса дефектоскопа.

16. Дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что указанный модуль содержит, по меньшей мере, одну пару колебательных контуров и сумматор, при этом колебательные контуры подключены к входам сумматора, а выход сумматора подключен к входу указанного выпрямителя.

17. Дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что индуктивные катушки в каждой паре колебательных контуров расположены вдоль окружности вокруг оси корпуса дефектоскопа.

18. Дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что в каждой паре колебательных контуров индуктивные катушки одного колебательного контура имеют суммарную площадь сечения витков, равную суммарной площади сечения витков индуктивных катушек второго колебательного контура.

19. Дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что индуктивные катушки в паре колебательных контуров находятся в одной плоскости и подключены так, что наводимые в них во внешнем переменном магнитном поле электрические напряжения, имеющие одинаковую амплитуду, но разные полярности, взаимно компенсируются в сумматоре.

20. Внутритрубный дефектоскоп для контроля состояния стенки трубопровода, содержащий корпус с осевой симметрией, в котором расположены средства измерений и обработки данных измерений, установленные на корпусе датчики, чувствительные к дефектам стенки трубопровода с внутренней и внешней ее сторон, а также модули, каждый из которых содержит, по меньшей мере, один колебательный контур, указанные датчики и колебательные контуры подключены к средствам измерения и обработки данных измерений, каждый колебательный контур содержит индуктивную сборку, которая содержит, по меньшей мере, одну индуктивную катушку, отличающийся тем, что индуктивная сборка содержит, по меньшей мере, одну пару индуктивных катушек, которые соединены между собой последовательно и находятся в одной плоскости.

21. Дефектоскоп по п.20, отличающийся тем, что индуктивные катушки в паре подключены навстречу друг другу так, что индукционный ток одной индуктивной катушки во внешнем переменном магнитном поле компенсируется встречным индукционным током второй индуктивной катушки.

22. Дефектоскоп по п.20, отличающийся тем, что ось каждой индуктивной катушки перпендикулярна оси корпуса дефектоскопа.

23. Дефектоскоп по п.20, отличающийся тем, что катушки индуктивности выполнены плоскими, а витки каждой катушки индуктивности выполнены прямоугольными и образуют спираль, при этом стороны каждого витка спирали параллельны или перпендикулярны оси корпуса дефектоскопа, а резонансная частота колебательного контура составляет от 100 до 500 кГц.

24. Дефектоскоп по п.20, отличающийся тем, что в каждой паре индуктивные катушки имеют одинаковую суммарную площадь сечения витков.

25. Дефектоскоп по п.20, отличающийся тем, что индуктивные катушки в каждой паре расположены относительно друг друга вдоль окружности вокруг оси корпуса дефектоскопа.

26. Дефектоскоп по п.20, отличающийся тем, что каждая индуктивная катушка выполнена на многослойной печатной плате и состоит из нескольких последовательно соединенных слоев, при этом каждый слой катушки выполнен в виде токопроводящей дорожки в форме спирали, а спираль каждого слоя катушки соединена с помощью металлизированных переходных отверстий со спиралями соседних слоев, так что центральные концы спиралей соединены только с центральными концами соседних спиралей, внешние концы спиралей внутренних слоев соединены с внешними концами соседних спиралей, а колебательный контур содержит конденсатор, и у верхнего и нижнего слоев внешние концы спиралей соединены с конденсатором колебательного контура.

27. Дефектоскоп по п.20, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат, по меньшей мере, один набор из последовательно соединенных между собой выпрямителя и интегратора, при этом вход выпрямителя подключен, по меньшей мере, к одному колебательному контуру.

28. Дефектоскоп по п.27, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат также, по меньшей мере, один генератор электрических импульсов, при этом выход генератора электрических импульсов подключен, по меньшей мере, к одному колебательному контуру.

29. Дефектоскоп по п.28, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат также усилитель и аналого-цифровой преобразователь, при этом выход интегратора подключен к входу усилителя, выход которого подключен к входу аналого-цифрового преобразователя.

30. Дефектоскоп по п.29, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат также контроллер и подключенный к нему накопитель цифровых данных, при этом выход аналого-цифрового преобразователя подключен к контроллеру.

31. Дефектоскоп по п.30, отличающийся тем, что управляющие входы генератора электрических импульсов, интегратора и аналого-цифрового преобразователя подключены к выходам контроллера.

32. Дефектоскоп по п.31, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат также, по меньшей мере, один мультиплексор, при этом выход указанного интегратора подключен к входу указанного усилителя через указанный мультиплексор, а выходы, по меньшей мере, части указанных датчиков подключены к этому же усилителю через тот же или другой мультиплексор, и управляющий вход мультиплексора подключен к указанному контроллеру.

33. Дефектоскоп по п.32, отличающийся тем, что указанные генератор электрических импульсов, выпрямитель, интегратор, мультиплексор, усилитель, аналого-цифровой преобразователь и контроллер установлены в каждом из указанных модулей.

34. Дефектоскоп по п.32, отличающийся тем, что каждый модуль содержит, по меньшей мере, один набор из последовательно соединенных выпрямителя, интегратора, мультиплексора, дифференциального усилителя, аналого-цифрового преобразователя и контроллера, а также генератора электрических импульсов.

35. Дефектоскоп по п.33 или 34, отличающийся тем, что к входам мультиплексора подключены указанные датчики, установленные в том же модуле.

36. Дефектоскоп по п.20, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлены также средства намагничивания стенки трубопровода, содержащие пары магнитов, при этом магниты в каждой паре обращены к внутренней поверхности трубопровода полюсами противоположной полярности, а указанные датчики выполнены в виде датчиков магнитного поля, при этом указанные датчики установлены между указанными полюсами магнитов.

37. Дефектоскоп по п.36, отличающийся тем, что указанные модули установлены между указанными полюсами магнитов.

38. Дефектоскоп по п.20, отличающийся тем, что указанные модули образуют, по меньшей мере, один пояс вокруг оси корпуса и выполнены с возможностью прижима к внутренней поверхности трубопровода при движении дефектоскопа внутри трубопровода.

39. Дефектоскоп по п.20, отличающийся тем, что указанные датчики установлены в указанных модулях, при этом датчики в каждом модуле расположены вдоль окружности вокруг оси корпуса дефектоскопа.

40. Способ внутритрубного контроля трубопроводов, при котором внутри трубопровода пропускают дефектоскоп, содержащий колебательные контуры и датчики, чувствительные к дефектам стенки трубопровода с внутренней и внешней ее сторон, в процессе пропуска дефектоскопа выполняют периодические измерения и обработку данных измерений, а в последующем идентифицируют дефекты стенки трубопровода с внутренней и внешней ее сторон по измеренным значениям сигналов с каждого из указанных датчиков и определяют местоположение указанных дефектов на трубопроводе с использованием результатов измерений пройденной внутри трубопровода дистанции, идентифицируют дефекты стенки трубопровода с внутренней ее стороны по измеренным данным от указанных колебательных контуров и определяют местоположение на трубопроводе дефектов, идентифицированных по данным от колебательных контуров, с использованием результатов измерений пройденной внутри трубопровода дистанции, затем сравнивают данные о наличии дефекта от колебательного контура с данными от одного или нескольких указанных датчиков, которые при прохождении дефектоскопа внутри трубопровода проходят вблизи того же участка трубопровода, вблизи которого проходит колебательный контур, и по признаку наличия или отсутствия совпадения данных о наличии дефектов от указанных датчиков и от колебательных контуров разделяют идентифицированные дефекты на расположенные с внутренней и внешней стороны стенки трубопровода соответственно, отличающийся тем, что каждый из колебательных контуров периодически возбуждают, по меньшей мере, одним электрическим импульсом, в течение заданного промежутка времени измерения сигнала от колебательного контура, отсчитываемого с момента начала указанного электрического импульса, измеряют характеристику затухания колебаний в колебательном контуре, а наличие дефекта с внутренней стороны стенки трубопровода идентифицируют по указанной характеристике затухания.

41. Способ по п.40, отличающийся тем, что указанные датчики и колебательные контуры располагают вблизи стенки трубопровода по окружности вокруг оси трубопровода, и используют дефектоскоп с установленными на нем средствами намагничивания стенки трубопровода, в качестве датчиков используют датчики магнитного поля, при этом в процессе пропуска дефектоскопа внутри трубопровода выполняют периодические измерения магнитного поля с помощью указанных датчиков магнитного поля, а последующую идентификацию дефектов с внутренней и внешней сторон стенки трубопровода выполняют по измеренным значениям амплитуды сигнала с каждого из датчиков магнитного поля.

42. Способ по п.40, отличающийся тем, что электрический сигнал от колебательного контура выпрямляют и интегрируют в течение указанного промежутка времени измерения сигнала от колебательного контура, при этом в качестве характеристики затухания колебаний в колебательном контуре используют амплитуду выпрямленного и проинтегрированного сигнала, а наличие дефекта с внутренней стороны стенки трубопровода идентифицируют по указанной амплитуде.

43. Способ по п.42, отличающийся тем, что для определения наличия дефекта анализируют зависимость выпрямленного и проинтегрированного сигнала от дистанции, пройденной дефектоскопом внутри трубопровода, а наличие дефекта с внутренней стороны стенки трубопровода определяют по наличию в указанной зависимости участка, по крайней мере, с одним пиком.

44. Способ по п.40, отличающийся тем, что колебательный контур возбуждают одиночным импульсом длительностью не менее 0,3 мкс и не более 5 мкс.

45. Способ по п.40, отличающийся тем, что длительность импульса составляет не более 0,1 указанного промежутка времени измерения сигнала от колебательного контура.

46. Способ по п.40, отличающийся тем, что в процессе пропуска дефектоскопа внутри трубопровода множество колебательных контуров размещают в виде, по меньшей мере, одного пояса по окружности вокруг оси трубопровода.

47. Способ по п.40, отличающийся тем, что колебательные контуры размещают вблизи стенки трубопровода попарно, электрические сигналы от пары колебательных контуров суммируют, выпрямляют и интегрируют в течение указанного промежутка времени измерения сигнала от колебательного контура, при этом наличие дефекта с внутренней стороны стенки трубопровода идентифицируют по амплитуде суммированного, выпрямленного и проинтегрированного сигнала.

48. Способ по п.47, отличающийся тем, что в каждой паре колебательных контуров индуктивные сборки пары колебательных контуров размещают вдоль окружности вокруг оси корпуса дефектоскопа.

49. Способ по п.47, отличающийся тем, что в каждой паре колебательных контуров индуктивные сборки пары колебательных контуров ориентируют в одной плоскости так, что наводимые в них во внешнем переменном магнитном поле электрические напряжения имеют одинаковую амплитуду, но разные полярности, и взаимно компенсируются при суммировании.

50. Способ по п.47, отличающийся тем, что колебательные контуры пары колебательных контуров возбуждают одновременно.

51. Способ по п.47, отличающийся тем, что второй колебательный контур в паре колебательных контуров возбуждают по прошествии временной задержки с момента начала возбуждения первого колебательного контура в паре колебательных контуров.

52. Способ по п.51, отличающийся тем, что временная задержка составляет от 5 до 100 мкс, при этом временная задержка составляет не менее десяти длительностей импульса, возбуждающего колебательный контур, и не более 0,7 длительности указанного промежутка времени измерения сигнала от колебательного контура.

53. Внутритрубный дефектоскоп для контроля состояния стенки трубопровода, содержащий корпус с осевой симметрией, в котором расположены средства измерений и обработки данных измерений, установленные на корпусе датчики, чувствительные к дефектам стенки трубопровода с внутренней и внешней ее сторон, а также модули, каждый из которых содержит, по меньшей мере, один колебательный контур, указанные датчики и колебательные контуры подключены к средствам измерения и обработки данных измерений, каждый колебательный контур содержит индуктивную сборку, которая содержит, по меньшей мере, одну индуктивную катушку, отличающийся тем, что каждый модуль содержит, по меньшей мере, одну пару колебательных контуров, подключенных к средствам измерения и обработки данных измерений, при этом индуктивные сборки указанной пары колебательных контуров расположены относительно друг друга вдоль оси, параллельной оси корпуса дефектоскопа.

54. Дефектоскоп по п.53, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат также генераторы электрических импульсов, при этом выходы генераторов электрических импульсов подключены к соответствующим колебательным контурам.

55. Дефектоскоп по п.54, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат также выпрямители и интеграторы, при этом первый колебательный контур в паре колебательных контуров подключен к входу первого выпрямителя, выход которого подключен к входу первого интегратора, а второй колебательный контур в паре колебательных контуров подключен к входу второго выпрямителя, выход которого подключен к входу второго интегратора.

56. Дефектоскоп по п.55, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат также дифференциальный усилитель, при этом выход первого интегратора подключен к первому дифференциальному входу дифференциального усилителя, а выход второго интегратора подключен ко второму дифференциальному входу дифференциального усилителя.

57. Дефектоскоп по п.56, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат также последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь, контроллер и накопитель цифровых данных, при этом выход дифференциального усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя.

58. Дефектоскоп по п.57, отличающийся тем, что управляющие входы генераторов электрических импульсов, интеграторов и аналого-цифрового преобразователя подключены к выходам контроллера.

59. Дефектоскоп по п.58, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат, по меньшей мере, один мультиплексор, при этом выходы указанных интеграторов подключены к дифференциальным входам указанного дифференциального усилителя через указанный мультиплексор, выходы, по меньшей мере, части указанных датчиков подключены к тому же дифференциальному усилителю через тот же или другой мультиплексор, а управляющий вход мультиплексора подключен к указанному контроллеру.

60. Дефектоскоп по п.59, отличающийся тем, что указанные пары выпрямителей и интеграторов, а также мультиплексор, дифференциальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, контроллер, а также генератор электрических импульсов установлены в каждом из указанных модулей.

61. Дефектоскоп по п.59, отличающийся тем, что каждый модуль содержит, по меньшей мере, один набор, состоящий из пары выпрямителей, пары интеграторов, мультиплексора, дифференциального усилителя, аналого-цифрового преобразователя, контроллера и генератора электрических импульсов.

62. Дефектоскоп по п.60 или 61, отличающийся тем, что к входам мультиплексора подключены указанные датчики, установленные в том же модуле.

63. Дефектоскоп по п.53, отличающийся тем, что ось каждой индуктивной катушки перпендикулярна оси корпуса дефектоскопа, при этом катушки индуктивности выполнены плоскими, витки каждой катушки индуктивности выполнены прямоугольными и образуют спираль, стороны каждого витка параллельны или перпендикулярны оси корпуса дефектоскопа, а резонансная частота колебательного контура составляет от 100 до 500 кГц.

64. Дефектоскоп по п.53, отличающийся тем, что индуктивная катушка выполнена на многослойной печатной плате и состоит из нескольких последовательно соединенных слоев, при этом каждый слой катушки выполнен в виде токопроводящей дорожки в форме спирали, спираль каждого слоя катушки соединена с помощью металлизированных переходных отверстий со спиралями соседних слоев, так что центральные концы спиралей соединены только с центральными концами соседних спиралей, внешние концы спиралей внутренних слоев соединены с внешними концами соседних спиралей, при этом колебательный контур содержит также конденсатор, а у верхнего и нижнего слоев внешние концы спиралей соединены с конденсатором колебательного контура.

65. Дефектоскоп по п.53, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлены также средства намагничивания стенки трубопровода, которые содержат пары магнитов, при этом магниты в каждой паре обращены к внутренней поверхности трубопровода полюсами противоположной полярности.

66. Дефектоскоп по п.65, отличающийся тем, что датчики выполнены в виде датчиков магнитного поля, при этом указанные датчики установлены между указанными полюсами магнитов.

67. Дефектоскоп по п.65, отличающийся тем, что указанные модули установлены между указанными полюсами магнитов.

68. Дефектоскоп по п.53, отличающийся тем, что указанные модули образуют, по меньшей мере, один пояс вокруг оси корпуса дефектоскопа и выполнены с возможностью прижима к внутренней поверхности трубопровода при движении дефектоскопа внутри трубопровода.

69. Дефектоскоп по п.53, отличающийся тем, что указанные датчики установлены в указанных модулях, при этом датчики в каждом модуле расположены между индуктивными катушками пары колебательных контуров вдоль окружности вокруг оси корпуса дефектоскопа.

70. Дефектоскоп по п.53, отличающийся тем, что индуктивная сборка содержит, по меньшей мере, одну пару последовательно соединенных индуктивных катушек, при этом индуктивные катушки в каждой паре расположены вдоль окружности вокруг оси корпуса дефектоскопа.

71. Дефектоскоп по п.70, отличающийся тем, что в каждой паре индуктивные катушки имеют одинаковую суммарную площадь сечения витков, при этом колебательный контур содержит конденсатор, одни концы спиральных витков катушек в паре соединены между собой, а вторые концы витков подключены к установленному в модуле конденсатору.

72. Дефектоскоп по п.70, отличающийся тем, что индуктивные катушки в паре индуктивных катушек находятся в одной плоскости и подключены так, что наводимые в них во внешнем переменном магнитном поле электрические напряжения, имеющие одинаковую амплитуду, но разные полярности, взаимно компенсируются.

73. Способ внутритрубного контроля трубопроводов, при котором внутри трубопровода пропускают дефектоскоп, содержащий колебательные контуры и датчики, чувствительные к дефектам стенки трубопровода с внутренней и внешней ее сторон, в процессе пропуска дефектоскопа выполняют периодические измерения и обработку данных измерений, а в последующем идентифицируют дефекты стенки трубопровода с внутренней и внешней ее сторон по измеренным значениям сигналов с каждого из указанных датчиков и определяют местоположение указанных дефектов на трубопроводе с использованием результатов измерений пройденной внутри трубопровода дистанции, идентифицируют дефекты стенки трубопровода с внутренней ее стороны по измеренным данным от указанных колебательных контуров и определяют местоположение на трубопроводе дефектов, идентифицированных по данным от колебательных контуров, с использованием результатов измерений пройденной внутри трубопровода дистанции, затем сравнивают данные о наличии дефекта от колебательного контура с данными от одного или нескольких указанных датчиков, которые при прохождении дефектоскопа внутри трубопровода проходят вблизи того же участка трубопровода, вблизи которого проходит колебательный контур, по признаку наличия или отсутствия совпадения данных о наличии дефектов от указанных датчиков и от колебательных контуров разделяют идентифицированные дефекты на расположенные с внутренней стороны стенки трубопровода и расположенные с внешней стороны стенки трубопровода соответственно, отличающийся тем, что в процессе пропуска дефектоскопа внутри трубопровода колебательные контуры размещают вблизи стенки трубопровода попарно, так что в каждой паре колебательных контуров вблизи одного и того же участка трубопровода пропускают сначала первую индуктивную сборку из указанной пары колебательных контуров, а затем вторую индуктивную сборку из указанной пары колебательных контуров, в процессе пропуска каждый из колебательных контуров периодически возбуждают, по меньшей мере, одним электрическим импульсом, при этом в течение заданного промежутка времени измерения сигнала колебательного контура, который отсчитывают с момента начала возбуждения колебательного контура, измеряют характеристику затухания колебаний в каждом колебательном контуре в паре колебательных контуров, и для идентификации наличия дефекта с внутренней стороны стенки трубопровода сравнивают измеренную характеристику затухания с одного колебательного контура в паре колебательных контуров с измеренной характеристикой затухания со второго колебательного контура из той же пары колебательных контуров.

74. Способ по п.73, отличающийся тем, что указанные датчики и колебательные контуры располагают вблизи стенки трубопровода по окружности вокруг оси трубопровода, используют дефектоскоп с установленными на нем средствами намагничивания стенки трубопровода, в качестве указанных датчиков используют датчики магнитного поля, при этом в процессе пропуска дефектоскопа внутри трубопровода выполняют периодические измерения магнитного поля с помощью указанных датчиков магнитного поля, а последующую идентификацию дефектов стенки трубопровода, расположенных с внутренней и внешней ее сторон, выполняют по измеренным значениям амплитуды сигнала с каждого из датчиков магнитного поля.

75. Способ по п.73, отличающийся тем, что указанные датчики и колебательные контуры располагают вблизи стенки трубопровода по окружности вокруг оси трубопровода в виде, по меньшей мере, одного пояса.

76. Способ по п.73, отличающийся тем, что колебательные контуры пары колебательных контуров возбуждают одновременно, идентифицируют наличие дефекта с внутренней стороны стенки трубопровода при наличии разницы в измеренных характеристиках затухания колебаний в колебательных контурах пары колебательных контуров.

77. Способ по п.73, отличающийся тем, что электрический сигнал для каждого колебательного контура из пары колебательных контуров выпрямляют и интегрируют в течение указанного промежутка времени измерения сигнала от колебательного контура, сравнивают амплитуды выпрямленных и проинтегрированных сигналов двух колебательных контуров в паре колебательных контуров, при этом наличие дефекта с внутренней стороны стенки трубопровода идентифицируют по наличию и знаку разности указанных амплитуд.

78. Способ по п.77, отличающийся тем, что выпрямленные и проинтегрированные сигналы двух колебательных контуров в паре колебательных контуров сравнивают и формируют разностный сигнал, который затем усиливают.

79. Способ по п.77, отличающийся тем, что выпрямленные и проинтегрированные сигналы двух колебательных контуров в паре колебательных контуров подают на дифференциальные входы дифференциального усилителя и усиливают разностный сигнал.

80. Способ по п.78 или 79, отличающийся тем, что для определения наличия дефекта анализируют зависимость усиленного разностного сигнала от дистанции, пройденной дефектоскопом внутри трубопровода, наличие дефекта с внутренней стороны стенки трубопровода определяют по наличию в указанной зависимости участка с двумя последовательными симметричными пиками противоположной относительно друг друга полярности.

81. Внутритрубный дефектоскоп для контроля состояния стенки трубопровода, содержащий корпус с осевой симметрией, в котором расположены средства измерений и обработки данных измерений, установленные на корпусе датчики, чувствительные к дефектам стенки трубопровода с внутренней и внешней ее сторон, а также модули, каждый из которых содержит, по меньшей мере, один колебательный контур, указанные датчики и колебательные контуры подключены к средствам измерения и обработки данных измерений, каждый колебательный контур содержит индуктивную сборку, которая содержит, по меньшей мере, одну индуктивную катушку, отличающийся тем, что каждый из указанных модулей содержит несколько колебательных контуров, подключенных к средствам измерения и обработки данных измерений, при этом количество колебательных контуров в модуле кратно четырем.

82. Дефектоскоп по п.81, отличающийся тем, что в каждой четверке колебательных контуров имеются две пары колебательных контуров, при этом индуктивные сборки одной пары колебательных контуров расположены относительно индуктивных сборок второй пары колебательных контуров вдоль оси, параллельной оси корпуса дефектоскопа.

83. Дефектоскоп по п.82, отличающийся тем, что в каждой паре колебательных контуров индуктивные сборки одного колебательного контура расположены относительно индуктивных сборок второго колебательного контура вдоль окружности вокруг оси корпуса дефектоскопа.

84. Дефектоскоп по п.82, отличающийся тем, что в каждой паре колебательных контуров индуктивные катушки одного колебательного контура имеют суммарную площадь сечения витков, равную суммарной площади сечения витков индуктивных катушек второго колебательного контура.

85. Дефектоскоп по п.82, отличающийся тем, что указанные датчики установлены в указанных модулях, датчики в каждом модуле расположены вдоль окружности вокруг оси корпуса дефектоскопа между индуктивными сборками, относящимися к разным парам колебательных контуров в каждой четверке колебательных контуров.

86. Дефектоскоп по п.81, отличающийся тем, что ось каждой индуктивной катушки перпендикулярна оси корпуса дефектоскопа, при этом, по меньшей мере, часть катушек индуктивности выполнены плоскими, витки катушки индуктивности выполнены прямоугольными и образуют спираль, стороны каждого витка спирали параллельны или перпендикулярны оси корпуса дефектоскопа, и резонансная частота колебательного контура составляет от 100 до 500 кГц.

87. Дефектоскоп по п.81, отличающийся тем, что индуктивные катушки всей четверки колебательных контуров расположены в одной плоскости.

88. Дефектоскоп по п.81, отличающийся тем, что каждая индуктивная катушка выполнена на многослойной печатной плате и состоит из нескольких последовательно соединенных слоев, каждый слой катушки выполнен в виде токопроводящей дорожки в форме спирали, спираль каждого слоя катушки соединена с помощью металлизированных переходных отверстий со спиралями соседних слоев, так что центральные концы спиралей соединены только с центральными концами соседних спиралей, при этом внешние концы спиралей внутренних слоев соединены с внешними концами соседних спиралей, а колебательный контур содержит также конденсатор, и у верхнего и нижнего слоев внешние концы спиралей соединены с конденсатором колебательного контура.

89. Дефектоскоп по п.81, отличающийся тем, что указанный модуль содержит, по меньшей мере, один указанный датчик, расположенный между индуктивными сборками, относящимися к разным парам колебательных контуров в каждой четверке колебательных контуров.

90. Дефектоскоп по п.81, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлены также средства намагничивания стенки трубопровода, содержащие пары магнитов, при этом в каждой паре магниты обращены к внутренней поверхности трубопровода полюсами противоположной полярности, а указанные модули установлены между указанными полюсами магнитов.

91. Дефектоскоп по п.90, отличающийся тем, что указанные датчики выполнены в виде датчиков магнитного поля, которые установлены между указанными полюсами магнитов.

92. Дефектоскоп по п.90, отличающийся тем, что указанные модули установлены между указанными полюсами магнитов.

93. Дефектоскоп по п.81, отличающийся тем, что указанные модули образуют, по меньшей мере, один пояс вокруг оси корпуса дефектоскопа и выполнены с возможностью прижима к внутренней поверхности трубопровода при движении дефектоскопа внутри трубопровода.

94. Дефектоскоп по п.81, отличающийся тем, что индуктивная сборка содержит несколько последовательно соединенных индуктивных катушек.

95. Дефектоскоп по п.94, отличающийся тем, что индуктивные катушки в индуктивной сборке расположены относительно друг друга вдоль окружности вокруг оси корпуса дефектоскопа.

96. Дефектоскоп по п.94, отличающийся тем, что индуктивные катушки в индуктивной сборке расположены относительно друг друга вдоль оси, параллельной оси корпуса дефектоскопа.

97. Дефектоскоп по п.82, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат также генераторы электрических импульсов, выходы которых подключены к колебательным контурам.

98. Дефектоскоп по п.97, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат также, по меньшей мере, одну пару сумматоров, при этом в каждой четверке колебательных контуров колебательные контуры первой пары колебательных контуров подключены к разным входам первого сумматора, а колебательные контуры второй пары колебательных контуров подключены к разным входам второго сумматора.

99. Дефектоскоп по п.98, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат также, по меньшей мере, одну пару выпрямителей и одну пару интеграторов, при этом выход первого сумматора подключен к входу первого выпрямителя, выход которого подключен к входу интегратора, а выход второго сумматора подключен к входу второго выпрямителя, выход которого подключен к входу второго интегратора.

100. Дефектоскоп по п.99, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат также, по меньшей мере, один дифференциальный усилитель, при этом выход первого интегратора подключен к первому дифференциальному входу дифференциального усилителя, а выход второго интегратора подключен ко второму дифференциальному входу дифференциального усилителя.

101. Дефектоскоп по п.100, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат также, по меньшей мере, один аналого-цифровой преобразователь, контроллер и накопитель цифровых данных, при этом выход дифференциального усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен к контроллеру, выход которого подключен к накопителю цифровых данных.

102. Дефектоскоп по п.101, отличающийся тем, что управляющие входы генераторов электрических импульсов, интеграторов и аналого-цифрового преобразователя подключены к выходам контроллера.

103. Дефектоскоп по п.102, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат также, по меньшей мере, один мультиплексор, при этом указанные выходы интеграторов подключены к дифференциальным входам дифференциального усилителя через указанный мультиплексор, выходы одного или нескольких указанных датчиков подключены к входам того же дифференциального усилителя через тот же или другой мультиплексор, а управляющий вход мультиплексора подключен к контроллеру.

104. Дефектоскоп по п.103, отличающийся тем, что указанные пары сумматоров, выпрямителей и интеграторов, а также мультиплексор, дифференциальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, контроллер и генераторы электрических импульсов установлены в каждом из указанных модулей.

105. Дефектоскоп по п.103, отличающийся тем, что каждый модуль содержит, по меньшей мере, один набор, содержащий пару сумматоров, пару выпрямителей и пару интеграторов, а также мультиплексор, дифференциальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, контроллер и четверку генераторов электрических импульсов.

106. Дефектоскоп по п.104 или 105, отличающийся тем, что к входам мультиплексора подключены указанные датчики, установленные в том же модуле.

107. Дефектоскоп по п.81, отличающийся тем, что средства измерений и обработки данных измерений содержат, по меньшей мере, одну четверку генераторов электрических импульсов, при этом выход первого генератора электрических импульсов подключен к первому колебательному контуру, выход второго генератора электрических импульсов подключен ко второму колебательному контуру, выход третьего генератора электрических импульсов подключен к третьему колебательному контуру, а выход четвертого генератора электрических импульсов подключен к четвертому колебательному контуру.

108. Способ внутритрубного контроля трубопроводов, при котором внутри трубопровода пропускают дефектоскоп, содержащий колебательные контуры и датчики, чувствительные к дефектам стенки трубопровода с внутренней и внешней ее сторон, в процессе пропуска дефектоскопа выполняют периодические измерения и обработку данных измерений, а в последующем идентифицируют дефекты стенки трубопровода с внутренней и внешней ее сторон по измеренным значениям сигналов с каждого из указанных датчиков и определяют местоположение указанных дефектов на трубопроводе с использованием результатов измерений пройденной внутри трубопровода дистанции, идентифицируют дефекты стенки трубопровода с внутренней ее стороны по измеренным данным от указанных колебательных контуров и определяют местоположение на трубопроводе дефектов, идентифицированных по данным от колебательных контуров, с использованием результатов измерений пройденной внутри трубопровода дистанции, затем сравнивают данные о наличии дефекта от колебательного контура с данными от одного или нескольких указанных датчиков, которые при прохождении дефектоскопа внутри трубопровода проходят вблизи того же участка трубопровода, вблизи которого проходит колебательный контур, по признаку наличия или отсутствия совпадения данных о наличии дефектов от указанных датчиков и от колебательных контуров разделяют идентифицированные дефекты на расположенные с внутренней стороны стенки трубопровода и расположенные с внешней стороны стенки трубопровода соответственно, отличающийся тем, что в процессе пропуска дефектоскопа внутри трубопровода колебательные контуры размещают вблизи стенки трубопровода четверками колебательных контуров, так что в каждой четверке колебательных контуров по одному и тому же участку трубопровода последовательно пропускают сначала индуктивные сборки одной пары колебательных контуров, а затем индуктивные сборки второй пары колебательных контуров из той же четверки колебательных контуров, при этом каждый из колебательных контуров периодически возбуждают, по меньшей мере, одним электрическим импульсом, в течение заданного промежутка времени измерения сигнала от колебательного контура, который отсчитывают с момента начала возбуждения, по меньшей мере, одного колебательного контура, возбуждаемого первым, измеряют характеристику затухания колебаний в каждой паре из четверки колебательных контуров, и для идентификации наличия дефекта с внутренней стороны стенки трубопровода сравнивают характеристику затухания колебаний с одной пары колебательных контуров из четверки колебательных контуров с характеристикой затухания колебаний со второй пары колебательных контуров из той же четверки колебательных контуров.

109. Способ по п.108, отличающийся тем, что указанные датчики и колебательные контуры располагают вблизи стенки трубопровода по окружности вокруг оси трубопровода, используют дефектоскоп с установленными на нем средствами намагничивания стенки трубопровода, а в качестве указанных датчиков используют датчики магнитного поля, при этом в процессе пропуска дефектоскопа внутри трубопровода выполняют периодические измерения магнитного поля с помощью указанных датчиков магнитного поля, а последующую идентификацию дефектов стенки трубопровода выполняют по измеренным значениям амплитуды сигнала с каждого из датчиков магнитного поля.

110. Способ по п.108, отличающийся тем, что датчики и колебательные контуры располагают вблизи стенки трубопровода по окружности вокруг оси трубопровода в виде, по меньшей мере, одного пояса.

111. Способ по п.108, отличающийся тем, что в каждой паре из четверки колебательных контуров индуктивные сборки первого колебательного контура размещают относительно индуктивной сборки второго колебательного контура вдоль окружности вокруг оси трубопровода.

112. Способ по п.108, отличающийся тем, что индуктивную сборку первого колебательного контура первой пары колебательных контуров размещают относительно индуктивной сборки первого колебательного контура второй пары колебательных контуров вдоль оси, параллельной оси трубопровода, а индуктивную сборку второго колебательного контура первой пары колебательных контуров размещают относительно индуктивной сборки второго колебательного контура второй пары колебательных контуров вдоль оси, параллельной оси трубопровода.

113. Способ по п.108, отличающийся тем, что в каждой паре из четверки колебательных контуров индуктивные сборки ориентируют так, что индукционный ток, возникающий в переменном магнитном поле в индуктивной сборке первого колебательного контура, компенсирует индукционный ток, возникающий в том же переменном магнитном поле в индуктивной сборке второго колебательного контура в той же паре колебательных контуров.

114. Способ по п.108, отличающийся тем, что все индуктивные катушки, входящие в состав индуктивных сборок одной и той же четверки колебательных контуров, ориентируют в одной плоскости.

115. Способ по п.108, отличающийся тем, что все колебательные контуры четверки колебательных контуров возбуждают одновременно.

116. Способ по п.108, отличающийся тем, что в четверке колебательных контуров одновременно возбуждают первый колебательный контур первой пары колебательных контуров и первый колебательный контур второй пары колебательных контуров, при этом по прошествии временной задержки с момента начала возбуждения указанных колебательных контуров одновременно возбуждают второй колебательный контур первой пары колебательных контуров и второй колебательный контур второй пары колебательных контуров.

117. Способ по п.116, отличающийся тем, что указанная временная задержка составляет от 3 до 100 мкс, при этом временная задержка составляет не менее десяти длительностей импульса, возбуждающего колебательный контур, и не более 0,7 длительности указанного промежутка времени измерения сигнала от колебательного контура.

118. Способ по п.108, отличающийся тем, что электрические сигналы с обоих колебательных контуров в каждой паре колебательных контуров суммируют, идентифицируют наличие дефекта с внутренней стороны стенки трубопровода при наличии разницы между суммарным сигналом одной пары колебательных контуров в четверке колебательных контуров и суммарным сигналом второй пары колебательных контуров в этой же четверке колебательных контуров.

119. Способ по п.118, отличающийся тем, что суммарные электрические сигналы каждой пары колебательных контуров из четверки колебательных контуров выпрямляют и интегрируют, сравнивают амплитуду выпрямленного и проинтегрированного сигнала одной пары колебательных контуров в четверке колебательных контуров с выпрямленным и проинтегрированным сигналом второй пары колебательных контуров, а наличие дефекта с внутренней стороны стенки трубопровода идентифицируют по наличию и знаку разности указанных амплитуд.

120. Способ по п.118, отличающийся тем, что суммарные выпрямленные и проинтегрированные сигналы двух пар колебательных контуров в четверке колебательных контуров сравнивают и формируют разностный сигнал, который усиливают.

121. Способ по п.118, отличающийся тем, что суммарные выпрямленные и проинтегрированные сигналы двух пар колебательных контуров в четверке колебательных контуров подают на дифференциальные входы дифференциального усилителя и усиливают разностный сигнал.

122. Способ по п.120 или 121, отличающийся тем, что для определения наличия дефекта анализируют зависимость усиленного разностного сигнала от дистанции, пройденной дефектоскопом внутри трубопровода, при этом наличие дефекта с внутренней стороны стенки трубопровода определяют по наличию в указанной зависимости участка с двумя последовательными симметричными пиками противоположной относительно друг друга полярности.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области неразрушающего контроля деталей, узлов и конструкций из ферромагнитных марок сталей. .
Изобретение относится к области дефектоскопии. .
Изобретение относится к области дефектоскопии. .
Изобретение относится к области дефектоскопии. .

Изобретение относится к способам и средствам неразрушающего контроля, реализующим иммерсионный эхо-импульсный метод дефектоскопии, и может быть использовано для контроля качества (сплошности тела и толщины стенки трубы) стальных бесшовных труб в поточных линиях на трубных заводах и перед эксплуатацией.

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано для выявления поверхностных и подповерхностных трещин в ферромагнитных изделиях.

Изобретение относится к нефтедобывающей промышленности и предназначено для измерения или обнаружения магнитного поля (МП) внутри обсадной трубы (ОТ) скважины для определения параметров ОТ или окружающей скважину среды.

Изобретение относится к области неразрушающего контроля нефтегазопроводов и может быть использовано для определения пространственных координат дефектов, а также для измерения пройденного внутритрубным инспектирующим снарядом-дефектоскопом расстояния.

Изобретение относится к промысловой геофизике, в частности к средствам контроля технического состояния обсадных колонн и НКТ, находящихся в скважине. .

Изобретение относится к области электромагнитной дефектоскопии, в частности для установления факта прохождения магнитонесущим внутритрубным объектом реперной точки на газовых трубопроводах.

Изобретение относится к области неразрушающего контроля наличия дефектов в изделиях из электропроводящих материалов и может быть использовано для выявления дефектов, их количества, пространственного положения, а также геометрических размеров, в том числе в ферро-, пара- и диамагнитных изделиях и материалах

Изобретение относится к средствам неразрушающего контроля и может использоваться для оценки уровня остаточных и динамических внутренних упругих напряжений конструкций ферромагнитных материалов, в том числе и для контроля механических напряжений магистральных трубопроводов

Изобретение относится к исследованию или анализу веществ с помощью электромагнитных полей. Способ согласно изобретению заключается в то, что генерируют тестирующий сигнал, который взаимодействует с идентифицируемым водным раствором, результат взаимодействия сравнивают с эталоном и по результатам сравнения идентифицируют водный раствор. В качестве тестируемого сигнала используют последовательность импульсов тока в виде затухающих периодических колебаний, в которой начальная амплитуда последующего импульса больше предыдущего. Тестирующий сигнал подают на два электрода, закрепленные в контейнере с фиксированным объемом тестируемого водного раствора на расстоянии друг от друга и ниже верхнего уровня раствора. Ответный сигнал регистрируют посредством индуктивного датчика в средней точке между электродами на одинаковом с ними уровне водного раствора. Выполняют воздействие на водный раствор последовательностью тестирующих импульсов и регистрируют ответный сигнал от каждого тестирующего импульса до получения установившегося значения ответного сигнала. Совокупность ответных сигналов, сгруппированных в полученной последовательности, сравнивают с эталонным и по результатам сравнения идентифицируют тестируемый водный раствор. Изобретение обеспечивает упрощение способа, повышение его чувствительности и информативности за счет возможности определения в растворе присутствия конкретных составляющих. 4 ил.

Изобретение относится к горно-обогатительной промышленности и используется для определения процентного содержания ферромагнетика в горной руде. Устройство состоит из катушек возбуждения, генератора переменного тока, который создает переменное магнитное поле возбуждения, приемной катушки, расположенной параллельно передающим посредине, сумматора, ЦАП сигнала компенсации х.х. приемной катушки, АЦП, датчика скорости, дополнительной приемной катушки, включенной параллельно передающей, весов, блока центрального процессора, петли калибровки, расположенной параллельно приемной катушке, при этом высокая равномерность измерения величины отклика достигается за счет использования нескольких передающих катушек для создания равномерного поля, алгоритма обработки с учетом сигнала дополнительной катушки, расположенной параллельно передающей, вырабатывания сигнала компенсации х.х. с учетом перераспределения гармоник основной частоты и компенсации сигнала х.х. с учетом изменяющейся обстановки (климатические, механические изменения) динамически, т.е. без падения чувствительности в режиме реального времени. Технический результат - повышение равномерности измерения величины отклика намагничивающего поля. 1 ил.

Использование: для диагностики устройств контроля схода подвижного состава (УКСПС). Сущность изобретения заключается в том, что контроль производят методом магнитной памяти металла (МПМ) и вихретоковым методом (ВТМ), о непригодности элементов судят при обнаружении дефектов в элементе одним из методов, при этом дефектом при контроле методом МПМ является наличие локальных зон с измененной структурой материала, имеющих высокие механические напряжения, градиент напряженности собственных магнитных полей рассеяния которых не превышает эталонное значение 5*104 А/м2 на разрушаемых элементах цилиндрической формы, а на элементах плоской формы - 13*104 А/м2, а дефектом при контроле ВТМ является наличие микротрещин в разрушаемом элементе с раскрытием более 0,05 мм. Технический результат: повышение надежности выявления дефектных контрольных элементов УКСПС, имеющих различную геометрическую форму, находящихся в процессе эксплуатации. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Использование: для дефектоскопии технологических трубопроводов. Сущность изобретения заключается в том, что комплекс дефектоскопии технологических трубопроводов состоит из: подвижного модуля, бортовой электронной аппаратуры, бортового компьютера; датчиков дефектов; одометров; троса; наземной лебедки с барабаном для троса; бортового источника электропитания; наземного компьютера; при этом в него ведены: первый и второй направляющие конусы, несколько опорно-ходовых манжет, несколько групп ходовых пружинных узлов (ХПУ), несколько групп прижимных пружинных узлов (ППУ), несколько групп ультразвуковых датчиков системы неразрушающего контроля (УДСНК), несколько групп толкателей, несколько ультразвуковых эхолокаторов, несколько контроллеров управления прижимными пружинными узлами, несколько контроллеров управления ходовыми пружинными узлами, первый радиомодем, второй радиомодем, несколько контроллеров управления ультразвуковыми датчиками системы неразрушающего контроля (КУУДСНК). Технический результат: обеспечение возможности создания простого с точки зрения механики комплекса для внутритрубного контроля состояния технологических трубопроводов произвольной ориентации, открытых с одного конца, а также контроля труб-отводов произвольной пространственной ориентации при удаленном расположении отвода от открытого конца основного трубы. 7 ил.

Прибор контроля трубопровода включает в себя два полюсных магнита, ориентированных под наклонным углом относительно центральной продольной оси корпуса прибора. Матрица наборов сенсорных катушек расположена между противоположными краями двух полюсных магнитов и ориентирована перпендикулярно центральной продольной оси. Каждый набор сенсорных катушек включает в себя передающую катушку и две противолежащие пары приемных катушек, которые стробируются для приема отражений от стенки трубчатого элемента. Так как линейка сенсорных катушек повернута относительно подмагничивающего поля, приемные катушки находятся на одной линии с передающими катушками и имеют такую же угловую ориентацию. Прибор обеспечивает улучшенную чувствительность к малым дефектам, значительное снижение требований мощности генератора импульсов, полное покрытие по окружности, самокалибровку передаваемого сигнала и меньшее взаимное влияние между передающими катушками, вызываемое акустическим кольцом вокруг. 19 з.п. ф-лы, 13 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, представляет собой способ выявления локальных дефектов металла подземного трубопровода и может применяться для диагностики и контроля состояния подземных трубопроводов, изготовленных из ферромагнитных материалов. При реализации способа измеряют индукцию магнитного поля над осью трубопровода и глубину заложения трубопровода с определенным шагом, выбираемым исходя из глубины заложения трубопровода, определяют расположение источников аномалий магнитного поля. Из проектной или эксплуатационной документации получают дополнительную информацию о местоположении кольцевых сварных швов трубопровода и расчетным путем определяют индукцию магнитного поля, создаваемую элементами трубопровода, ограниченными кольцевыми сварными швами. По величине отклонения значений, полученных в результате измерений индукции магнитного поля трубопровода, от расчетных значений судят о наличии дефектов. Техническим результатом является повышение достоверности выявления дефектов металла подземного трубопровода без вскрытия грунта. 1 табл., 4 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, представляет собой способ определения поврежденности участков подземного трубопровода и может быть использовано в нефтегазодобывающей промышленности, коммунальном хозяйстве и других областях промышленности, эксплуатирующих трубопроводы. При реализации способа изменяют внутреннее давления в трубопроводе в диапазоне от нуля до рабочего, измеряют и регистрируют индукцию постоянного магнитного поля. Индукцию измеряют над осью трубопровода на поверхности грунта с определенным шагом, в каждой точке измерения рассчитывают разность вертикальных компонент индукции магнитного поля при разном внутреннем давлении, рассчитывают среднеквадратичные значения разности вертикальных компонент индукции постоянного магнитного поля для участков трубопровода, по величине среднеквадратичных значений судят о степени поврежденности участков трубопровода. 4 ил., 1 пр.

Использование: для обнаружения дефектов. Сущность изобретения заключается в том, что наружный сканирующий дефектоскоп содержит сегментированную стальную раму, опорные колеса, ходовые колеса, ходовой привод, дизель-электрический генератор, магнитную поисковую систему продольного намагничивания, магнитную поисковую систему поперечного намагничивания, колесный одометр, устройство сбора датчиковой информации, бортовую электронную аппаратуру, переносный компьютер, радиоканал обмена информацией между бортовой электронной аппаратурой и переносным компьютером, при этом в него введены первая и вторая группы ходовых электродвигателей, группа вихретоковых преобразователей неразрушающего контроля, узел изменения намагниченности стенки трубы, корзина на маятниковом подвесе в соответствующем звене сегментированной рамы, вращающаяся электрическая контактная система, первая и вторая упругие сцепки, а также другие конструкционные элементы. Технический результат: упрощение конструкции подвижной части диагностического устройства, уменьшение веса устройства, а также обеспечение возможности программно-аппаратной сортировки сигналов наружных дефектов от сигналов внутренних дефектов в диалоговом режиме работы оператора с ЭВМ и обеспечение возможности оптимального намагничивания стенки обследуемой трубы. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.
Наверх