Стиральная машина (варианты) и способ (варианты) управления стиральной машиной

Способы управления стиральной машиной, согласно которым приводят в движение барабан на первой скорости, при которой часть белья падает в барабане, а другая часть белья прилипает к барабану, и замедляют вращение барабана от первой скорости, в первом варианте осуществления изобретения, когда измеренная величина дисбаланса барабана равна первой заданной величине или превышает ее, и во втором варианте осуществления изобретения, когда период времени приведения барабана в движение на первой скорости является заданным периодом или превышает его. Стиральная машина содержит барабан для вращения белья, устройство для измерения величины дисбаланса барабана и устройство управления барабаном для приведения его в движение на первой скорости так, что часть белья падает в барабане, а другая часть белья прилипает к барабану, и когда измеренная величина дисбаланса барабана, работающего на первой скорости, равна первой заданной величине или превышает ее, устройство управления замедляет вращение барабана. Другая стиральная машина содержит барабан для вращения белья, устройство управления для управления барабаном для приведения его в движение на первой скорости так, что часть белья падает в барабане, а другая часть белья прилипает к барабану, и когда период времени приведения барабана в движение на первой скорости равен заданному периоду или превышает его, устройство управления замедляет вращение барабана. Техническим результатом является создание стиральных машин и способов управления ими, благодаря которым во время цикла удаления воды могут быть обеспечены устойчивость стиральных машин и равномерное распределение белья. 4 н. и 24 з.п. ф-лы, 10 ил.

 

Варианты осуществления настоящего изобретения могут относиться к стиральной машине и способу управления стиральной машиной. Более конкретно, варианты осуществления настоящего изобретения могут относиться к стиральной машине и ее способу, обеспечивающему повышенную устойчивость и улучшенное состояние равномерного распределения белья во время цикла удаления воды.

Стиральная машина барабанного типа может выполнять стирку посредством использования барабана, который вращается под действием движущей силы электродвигателя и силы трения белья в состоянии, в котором моющее средство, вода для стирки и белье загружены в барабан. Стиральная машина барабанного типа может изредка повреждать белье и может оказывать ударные и истирающие действия при стирке.

После завершения циклов стирки и полоскания может выполняться цикл удаления воды. Для выполнения цикла удаления воды белье эффективно распределяется. Разные способы используются для распределения белья. Например, может использоваться способ для определения величины дисбаланса в состоянии, в котором белье прилипает к барабану. Однако этот способ может быть невыгодным в том, что требуется длительное время для равномерного распределения белья, и состояние белья может определяться посредством измерения величины дисбаланса белья в состоянии, в котором белье прилипает к барабану. Кроме того, когда белье не распределено равномерно с бельем, прилипшим к барабану, может возникнуть проблема относительно устойчивости стиральной машины.

Объекты и конструктивные признаки вариантов осуществления настоящего изобретения могут стать понятными из нижеследующего описания в совокупности с прилагаемыми чертежами, на которых подобные ссылочные позиции относятся к подобным элементам и на которых:

фиг.1 - перспективный вид стиральной машины в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.2 - блок-схема стиральной машины с фиг.1;

фиг.3(a)-3(b) - графики зависимостей между временем и скоростью вращения барабана в стиральной машине с фиг.1;

фиг.4(a)-4(b) - графики зависимостей между временем и скоростью вращения барабана в стиральной машине с фиг.1;

фиг.5(a)-5(b) - диаграммы состояний белья в барабане в соответствии с первой скоростью и второй скоростью;

фиг.6(a)-6(c) - графики зависимостей между временем и скоростью вращения барабана в стиральной машине с фиг.1;

фиг.7 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с примером варианта осуществления настоящего изобретения;

фиг.8 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с примером варианта осуществления настоящего изобретения;

фиг.9 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с примером варианта осуществления настоящего изобретения;

фиг.10 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с примерном вариантом осуществления настоящего изобретения.

Конструкции вариантов осуществления настоящего изобретения могут быть подробно описаны со ссылкой на прилагаемые чертежи, так что они могут быть легко осуществлены специалистами в данной области техники.

Фиг.1 изображает перспективный вид стиральной машины в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения. Другие варианты осуществления и конфигурации также входят в объем настоящего изобретения.

Более конкретно, фиг.1 изображает стиральную машину 100, которая включает в себя шкаф 110, определяющий внешнюю форму стиральной машины 100, бак 120, расположенный в шкафу 110 и поддерживаемый шкафом 110, барабан 122, расположенный в баке 120, в котором стирается белье, электродвигатель 130 для приведения в движение барабана 122, устройство для подачи воды (не показано), расположенное снаружи основного корпуса 111 шкафа и выполненное с возможностью подачи воды для стирки в шкаф 110, и сливное устройство (не показано), установленное под баком 120 и выполненное с возможностью слива воды для стирки на наружную сторону.

Барабан 122 может включать в себя множество сквозных отверстий 122A для прохождения воды для стирки. Выступы 124 могут быть расположены в барабане 122, так что белье может подниматься на заданную высоту при вращении барабана 120 и затем опускаться под действием силы тяжести.

Шкаф 110 может включать в себя основной корпус 111 шкафа, крышку 112 шкафа, расположенную на передней стороне основного корпуса 111 шкафа и соединенную с ним, панель 115 управления, расположенную на верхней стороне крышки 112 шкафа и соединенную с основным корпусом 111 шкафа, и верхнюю пластину 116, расположенную в верхней части панели 115 управления и соединенную с основным корпусом 111 шкафа.

Крышка 112 шкафа может включать в себя отверстие 114 для загрузки/выгрузки белья, образованное для прохождения белья, и дверь 113, расположенную с возможностью поворота влево и вправо, так что отверстие 114 для загрузки/выгрузки белья можно открывать и закрывать.

Панель 115 управления может включать в себя кнопку 117 управления для управления рабочими состояниями стиральной машины 100 и дисплей 118, расположенный на одной стороне кнопки 117 управления и выполненный с возможностью отображать рабочее состояние стиральной машины 100.

Кнопка 117 управления и дисплей 118 на панели 115 управления могут быть электрически соединены с устройством управления (не показано). Устройство управления (не показано) может управлять соответствующими составляющими элементами и т.д., например, стиральной машины 100.

Ниже будет описана работа устройства управления (не показано).

Фиг.2 изображает внутреннюю блок-схему стиральной машины на фиг.1. Другие варианты осуществления и конфигурации также входят в объем настоящего изобретения.

Фиг.2 изображает устройство 210 управления, которое может управлять в ответ на рабочий сигнал, полученный с кнопки 117 управления. Действительные циклы стирки, полоскания и удаления воды могут выполняться. Для выполнения действительных циклов стирки, полоскания и удаления воды устройство 210 управления может управлять электродвигателем 130. Хотя не показано, преобразователь (не показан) может быть использован для управления электродвигателем 130. Например, когда устройство 210 управления передает командный сигнал переключения широтно-импульсной модуляции в преобразователь (не показан), преобразователь (не показан) может выполнять высокоскоростную операцию переключения для подачи мощности переменного тока заданной частоты в электродвигатель 130.

Устройство 210 управления может отображать рабочие состояния стиральной машины 100 на дисплее 118. Например, устройство 210 управления может отображать рабочие состояния, такие как циклы стирки, полоскания и удаления воды, на дисплее 118.

Электродвигатель 130 может приводить в движение барабан 122. Барабан 122 может быть расположен в баке 120, как показано на фиг.1, и в него может загружаться белье для стирки. Барабан 122 может вращаться электродвигателем 130.

Устройство 220 для измерения величины дисбаланса может измерять величину дисбаланса барабана 122 (т.е. дисбаланс барабана 122). Величина дисбаланса может быть измерена на основании изменения скорости вращения барабана 122 (т.е. изменения скорости вращения электродвигателя 130). Датчик скорости (не показан) может измерять скорость вращения электродвигателя 130. Скорость вращения электродвигателя 130 может рассчитываться на основании величины выходного тока, проходящего через электродвигатель 130, и величина дисбаланса может быть измерена на основании скорости вращения. По существу, электродвигатель 130 может включать в себя датчик тока (не показан), такой как датчик угловых и линейных перемещений.

Хотя устройство 220 для измерения величины дисбаланса изображено расположенным отдельно от устройства 210 управления, варианты осуществления настоящего изобретения не ограничиваются данной конфигурацией. Например, устройство 220 для измерения величины дисбаланса может быть включено в состав устройства 210 управления. В таком примере скорость вращения и величина выходного тока электродвигателя 130, которые соответственно измеряются датчиком скорости (не показан) и датчиком тока (не показан), могут вводиться в устройство 210 управления.

Хотя не показано, датчик для измерения количества белья может также быть включен. Датчик для измерения количества белья (не показан) может выдавать показание величины нагрузки измеренного белья в устройство 210 управления.

Фиг.3(a)-3(b) изображают графики зависимостей между временем и скоростью вращения барабана в стиральной машине на фиг.1. Другие графики и варианты осуществления также входят в объем настоящего изобретения.

Скорость барабана 122 может увеличиваться до первой скорости V1 в течение первого периода T1, как показано на фиг.3(a). Первой скоростью V1 может быть скорость, при которой часть 410 белья падает в барабане 122, а другая часть 420 белья прилипает к барабану 122, как показано на фиг.5(a). Например, первой скоростью V1 может быть скорость, при которой от 20 до 30% от общего количества белья падает и от 70 до 80% от общего количества белья прилипает к барабану 122.

В течение второго периода T2, как показано на фиг.3(a), барабан 122 может работать или вращаться на первой скорости V1. Когда величина дисбаланса, измеренная устройством 220 для измерения величины дисбаланса, является первой заданной величиной или больше, в то время как барабан 122 работает на первой скорости V1 (т.е. если определено, что работа является нарушенной), тогда вращение барабана 122 может прекратиться или замедлиться.

Фиг.3(a) изображает пример, в котором барабан 122 останавливается, и фиг.3(b) изображает пример, в котором барабан 122 замедляет вращение и работает или вращается на третьей скорости V3. Когда барабан 122 останавливается, как показано на фиг.3(a), скорость барабана 122 уменьшается в течение третьего периода T3 и вращение прекращается в течение четвертого периода T4. С другой стороны, когда скорость барабана 122 уменьшается до третьей скорости V3, как показано на фиг.3(b), скорость барабана 122 уменьшается в течение третьего периода T3 и барабан работает на третьей скорости V3 во время четвертого периода T4.

Как описано выше, величина дисбаланса барабана может быть определена, в то время как барабан 122 вращается на первой скорости V1. Когда возникает нарушение режима работы, вращение барабана 122 может прекратиться или замедлиться. Следовательно, устойчивость стиральной машины 100 и равномерное распределение белья может быть обеспечено во время цикла удаления воды.

Фиг.4(a)-4(b) изображают графики зависимостей между временем и скоростью вращения барабана в стиральной машине на фиг.1. Другие графики и варианты осуществления также входят в объем настоящего изобретения.

Графики на фиг.4(a)-4(b) подобны графикам на фиг.3(a)-3(b), но отличаются тем, что периоды работы на первой скорости является заданным временем или больше. Другими словами, фиг.4(a)-4(b) отличаются от фиг.3(a)-3(b) тем, что вращение барабана 122 не прекращается или замедляется, когда величина дисбаланса во время работы на первой скорости является первой заданной величиной или большей, как показано на фиг.3, но вращение барабана 122 прекращается или замедляется, когда период времени первой скорости (т.е. работы на первой скорости) является заданным временем или больше.

Фиг.4(a) изображает пример, в котором барабан 122 останавливается, и фиг.4(b) изображает пример, в котором барабан 122 уменьшает скорость и работает на третьей скорости V3.

Как описано выше, когда возникает нарушение режима работы, в то время как рабочее время барабана 122 определяется во время работы на первой скорости V1, вращение барабана 122 прекращается или замедляется. Следовательно, устойчивость стиральной машины 100 и равномерное распределение белья может быть обеспечено во время цикла удаления воды.

Фиг.5(a)-5(b) изображают диаграммы, иллюстрирующие состояния белья в барабане в соответствии с первой скоростью и второй скоростью. Другие состояния и/или диаграммы также входят в объем настоящего изобретения.

Первой скоростью V1 является скорость, при которой часть 410 белья падает в барабане 122, а другая часть 420 белья прилипает к барабану 122, как показано на фиг.5(a). Например, первой скоростью V1 может быть скорость, при которой от 20 до 30% от общего количества белья падает и от 70 до 80% от общего количества белья прилипает к барабану 122.

Второй скоростью V2 является скорость, при которой все белье 430 прилипает к барабану 122, как показано на фиг.5(b).

Фиг.6(a)-6(c) изображают графики, иллюстрирующие зависимости между временем и скоростью вращения барабана в стиральной машине на фиг.1. Другие графики и варианты осуществления также входят в объем настоящего изобретения.

Графики на фиг.6(a)-6(c) почти подобны графику на фиг.3(a). Например, в некоторой степени подобно фиг.3(a), скорость барабана 122 может увеличиваться до первой скорости V1 в течение первого периода T1, барабан может работать на первой скорости V1 в течение второго периода T2, скорость барабана 122 может уменьшиться до скорости остановки в течение третьего периода T3, и затем барабан может остановиться в течение четвертого периода T4.

Когда барабан 122 снова работает после остановки, скорость барабана 122 может снова увеличиться до первой скорости V1 в течение пятого периода T5 и затем барабан 122 может работать на первой скорости V1 в течение шестого периода T6. В то время как барабан 122 работает на первой скорости V1, если величина дисбаланса, измеренная устройством 220 для измерения величины дисбаланса, меньше второй заданной величины (т.е. барабан был стабилизирован), тогда скорость барабана 122 может увеличиться до второй скорости V2. Второй скоростью V2 может быть скорость, при которой все белье 430 прилипает к барабану 122, как показано на фиг.5(b).

В течение седьмого периода T7 скорость барабана 122 может увеличиваться в направлении второй скорости V2 при заданной крутизне увеличения. Когда барабан 122 увеличивает скорость до второй скорости V2, если измеренная величина дисбаланса барабана 122 не является третьей заданной величиной или больше (т.е. барабан был стабилизирован), тогда барабан 122 работает на второй скорости V2 в течение восьмого периода T8.

Когда барабан работает или вращается снова после пятого периода T5, по меньшей мере, одна из крутизны увеличения скорости к первой скорости V1 и крутизны увеличения скорости ко второй скорости V2 может измениться. Это может повысить устойчивость стиральной машины 100 и улучшить состояние равномерного распределения белья, принимая во внимание, что может возникнуть нарушение режима работы, когда барабан 122 работает на первой скорости V1, и измеренная величина дисбаланса равна первой заданной величине или больше.

Крутизна увеличения скорости к первой скорости V1 и крутизна увеличения скорости ко второй скорости V2 могут изменяться в заданном диапазоне. Например, когда барабан 122 снова работает или вращается, крутизна увеличения скорости к первой скорости V1 и крутизна увеличения скорости ко второй скорости V2 могут быть выполнены плавными для повышения устойчивости стиральной машины и улучшения состояния равномерного распределения белья. Однако варианты осуществления настоящего изобретения не ограничиваются указанным примером. Например, крутизна увеличения скорости к первой скорости V1 и/или второй скорости V2 может прерываться в пределах заданного диапазона.

Когда барабан 122 снова работает или вращается после пятого периода T5, барабан 122 может работать или вращаться в обратном направлении. Другими словами, в примере, в котором барабан 122 вращается в первом направлении в течение первого периода T1 - третьего периода T3, барабан 122 может вращаться во втором направлении, противоположном первому направлению, когда барабан 122 снова вращается после пятого периода T5.

Фиг.6(a) изображает пример, в котором крутизна S11 и крутизна S12 увеличения до первой скорости изменяются до и после того, как барабан снова работает или вращается. Фиг.6(b) изображает пример, в котором крутизна S22 увеличения до второй скорости изменяется после того, как барабан 122 снова работает или вращается. Фиг.6(c) изображает пример, в котором крутизна S31 и крутизна S32 увеличения до первой скорости изменяются до и после того, как барабан 122 снова работает или вращается, и пример, в котором крутизна S34 увеличения до второй скорости изменяется после того, как барабан 122 снова работает или вращается.

Хотя не показано, по меньшей мере, один процесс слива воды, управляемый при резонансной скорости или меньшей скорости, для удаления влаги, содержащейся в белье, может выполняться после второй скорости V2, при которой все белье прилипает к барабану 122. После завершения процесса слива воды может выполняться действительный процесс удаления воды, в котором барабан 122 вращается на максимальной скорости.

Зависимости между временем и скоростью вращения барабана 122 в стиральной машине, как показано на фиг.3, 4 и 6, могут быть установлены на основании рабочих состояний устройства 210 управления. То есть устройство 210 управления может регулировать рабочую скорость, рабочее время и т.д. барабана 122 с учетом величины дисбаланса барабана 122, рабочей команды, количества белья, типа белья и т.д.

Как описано выше, когда барабан 122 работает при первой скорости V1, могут быть определены величина дисбаланса или рабочее время барабана 122. Когда возникает нарушение режима работы, вращение барабана 122 может сразу прекратиться или замедлиться. Следовательно, во время цикла удаления воды надежность стиральной машины 100 и равномерное распределение белья могут быть обеспечены. Кроме того, когда барабан 122 снова работает или вращается, по меньшей мере, одна из крутизны увеличения скорости к первой скорости V1 и крутизны увеличения скорости ко второй скорости V2 может измениться, таким образом, повышая устойчивость стиральной машины и обеспечивая равномерное распределение белья.

Для точного и быстрого распределения белья барабан 122 может приводиться в движение при первой скорости V1, при которой часть белья падает, а не при скорости, при которой все белье падает, как в устройствах с недостатками, таким образом, соответствуя в определенной степени состоянию равномерного распределения белья. Затем барабан 122 может работать при второй скорости V2.

Первая скорость V1 может, приблизительно, составлять 60 об/мин, вторая скорость V2 может, приблизительно, составлять 108 об/мин, и третья скорость V3 может, приблизительно, составлять 30 об/мин. Другие скорости также входят в объем настоящего изобретения.

Фиг.7 изображает схему последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения. Другие операции, последовательности операций и варианты осуществления также входят в объем настоящего изобретения.

Устройство 210 управления может управлять барабаном 122 для вращения на первой скорости V1 в операции S710. Как показано на фиг.3(a), скорость барабана 122 может увеличиваться до первой скорости V1, и затем барабан 122 может работать (или вращаться) при первой скорости V1. Первой скоростью V1 может быть скорость, при которой часть белья падает в барабане 122, а другая часть белья прилипает к барабану 122. Например, первой скоростью V1 может быть скорость, при которой от 20 до 30% от общего количества белья падает в барабане и от 70 до 80% от общего количества белья прилипает к барабану 122.

Затем устройство 210 управления может определять, равна ли величина дисбаланса во время работы при первой скорости V1 первой заданной величине или больше в операции S715. Если определено, что величина дисбаланса во время работы при первой скорости V1 равна первой заданной величине или больше, устройство 210 управления может остановить или уменьшить скорость вращения барабана 122 в операции S720. Фиг.3(a) изображает пример, в котором барабан остановлен, и фиг.3(b) изображает пример, в котором скорость вращения барабана 122 уменьшена, и затем барабан 122 работает на третьей скорости V3.

Фиг.8 изображает схему последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения. Другие операции, последовательности операций и варианты осуществления также входят в объем настоящего изобретения.

Способ управления, проиллюстрированный на фиг.8, может быть подобен способу, проиллюстрированному на фиг.7, но отличается тем, что выполняется определение, является ли рабочее время при первой скорости измененным.

Устройство 210 управления может управлять барабаном 122 для работы на первой скорости V1 в операции S810.

Затем устройство 210 управления может определять, равно ли рабочее время при первой скорости V1 заданному времени или больше в операции S815. Если определено, что рабочее время при первой скорости V1 равно заданному времени или больше, устройство 210 управления может остановить или замедлить вращение барабана 122 в операции S820. Фиг.4(a) изображает пример, в котором барабан 122 остановлен. Фиг.4(b) изображает пример, в котором скорость вращения барабана 122 уменьшена и затем барабан 122 работает на третьей скорости V3.

Фиг.9 изображает схему последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения. Другие операции, последовательности операций и варианты осуществления также входят в объем настоящего изобретения.

Способ управления стиральной машиной, проиллюстрированный на фиг.9, может быть подобен способу, проиллюстрированному на фиг.7. То есть операция 910 при первой скорости, операция 915 и операция 920 остановки или уменьшения скорости вращения могут быть одинаковыми или подобными, как показано на фиг.7. Таким образом, их описание опущено для упрощения объяснения.

После операции 920 остановки или уменьшения скорости вращения устройство 210 управления может увеличить скорость барабана 122 до первой скорости V1 в операции S925. Крутизна увеличения скорости к первой скорости V1 может быть изменена для улучшения состояния равномерного распределения белья.

Затем устройство 210 управления может приводить в действие или вращать барабан 122 при первой скорости V1 в операции S930.

Устройство 210 управления может определять, равна ли величина дисбаланса во время работы на первой скорости V1 второй заданной величине или меньше в операции S935.

Если определено, что величина дисбаланса во время работы на первой скорости V1 равна второй заданной величине или меньше, устройство 210 управления может увеличить скорость барабана 122 до второй скорости V2 в операции S940. Крутизна увеличения скорости ко второй скорости V2 может быть изменена для улучшения состояния равномерного распределения белья.

Устройство 210 управления затем может приводить в движение барабан 122 на второй скорости V2 в операции S945.

Хотя не показано, перед операцией S945 при второй скорости может быть определено, равна ли величина дисбаланса барабана 122 третьей заданной величине или больше, когда скорость барабана 122 увеличивается до второй скорости V2. Если определено, что величина дисбаланса равна третьей заданной величине или больше, устройство 210 управления может управлять барабаном 122 для остановки или уменьшения скорости вращения барабана 122 в операции S920. Однако если определено, что величина дисбаланса барабана 122 не равна третьей заданной величине, устройство 210 управления может приводить в движение барабан 122 на второй скорости V2 в операции S945.

Когда барабан 122 работает снова после операции S920 остановки или уменьшения скорости, барабан 122 может приводиться в движение или вращаться в обратном направлении. Другими словами, в примере, в котором барабан 122 работает в первом направлении во время операции S910 при первой скорости до операции S920 остановки или уменьшения скорости, барабан 122 может приводиться в движение или вращаться во втором направлении, противоположном первому направлению, когда барабан 122 работает или вращается снова после операции S925 увеличения до первой скорости.

Как описано выше, когда барабан работает или вращается на первой скорости V1, может быть определена величина дисбаланса барабана, и когда возникает нарушение режима работы, вращение барабана 122 может сразу прекратиться или замедлиться. Следовательно, во время цикла удаления воды устойчивость стиральной машины и равномерное распределение белья могут быть обеспечены. Кроме того, когда барабан 122 снова работает, по меньшей мере, одна из крутизны увеличения до первой скорости и крутизны увеличения до второй скорости может изменяться, таким образом, повышая устойчивость стиральной машины и улучшая состояние равномерного распределения белья.

Для точного и быстрого распределения белья барабан 122 может приводиться в движение на первой скорости V1, при которой часть белья падает, которая не является скоростью, при которой все белье падает, как в устройствах с недостатками, таким образом, соответствуя в определенной степени состоянию равномерного распределения белья. Затем барабан 122 может работать на второй скорости V2.

Первая скорость V1 может, приблизительно, составлять 60 об/мин, вторая скорость V2 может, приблизительно, составлять 108 об/мин, и третья скорость V3 может, приблизительно, составлять 30 об/мин. Другие скорости также входят в объем настоящего изобретения.

Фиг.10 изображает схему последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения. Другие операции, последовательности операций и варианты осуществления также входят в объем настоящего изобретения.

Способ управления стиральной машиной, проиллюстрированный на фиг.10, может быть подобным способу, проиллюстрированному на фиг.9, но отличается тем, что выполняется определение, является ли время во время работы на первой скорости измененным.

Устройство 210 управления может управлять барабаном 122 для работы на первой скорости V1 в операции S1010.

Затем устройство 210 управления может определять, равно ли рабочее время при первой скорости V1 заданному времени или больше в операции S1015. Если определено, что рабочее время при первой скорости V1 равно заданному времени или больше, устройство 210 управления может остановить или уменьшить скорость вращения барабана 122 в операции S1020.

После этого операция S1025 увеличения скорости барабана 122 до первой скорости, операция S1030 приведения в движение или вращения барабана снова на первой скорости, операция S1035 определения величины дисбаланса во время операции при первой скорости и операция S1040 при второй скорости могут быть идентичны или подобны операциям на фиг.9.

Кроме того, изменение, по меньшей мере, одной из крутизны увеличения до первой скорости и крутизны увеличения до второй скорости, когда барабан 122 приведен в движение или вращается снова, также может быть подобно или идентично фиг.9.

Когда барабан 122 работает на первой скорости, рабочее время барабана 122 может быть определено, и когда возникает нарушение режима работы, вращение барабана 122 может сразу прекратиться или замедлиться. Следовательно, устойчивость стиральной машины и равномерное распределение белья могут быть обеспечены во время цикла удаления воды. Кроме того, когда барабан 122 работает снова, по меньшей мере, одна из крутизны увеличения до первой скорости и крутизны увеличения до второй скорости может изменяться, таким образом, повышая устойчивость стиральной машины и улучшая состояние равномерного распределения белья.

Для точного и быстрого распределения белья барабан 122 может приводиться в движение или вращаться при первой скорости V1, при которой часть белья падает, которая не является скоростью, при которой все белье падает, как в устройствах с недостатками, таким образом, соответствуя в определенной степени состоянию равномерного распределения белья. Затем барабан 122 может работать на второй скорости V2.

Способ управления стиральной машиной может быть осуществлен в качестве кода, читаемого процессором, в среде записи, которую может читать процессор, установленный в стиральной машине. Среда записи, читаемая процессором, может включать в себя все типы записывающих устройств, в которых хранятся данные, читаемые процессором. Например, среда записи, читаемая процессором, может включать в себя ПЗУ, ОЗУ, компакт-диск, магнитные ленты, гибкие диски, запоминающие устройства оптических данных и т.д. и может также быть осуществлена в виде несущих волн, например, передачи через Интернет. Кроме того, среда записи, читаемая процессором, может быть распределена в компьютерных системах, соединенных через сеть, таким образом, коды, читаемые процессором, могут храниться и выполняться с возможностью считывания.

В соответствии со стиральной машиной и способом управления стиральной машиной в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения, когда барабан работает на первой скорости, могут быть определены величина дисбаланса или период работы на первой скорости барабана, и когда возникает нарушение режима работы, барабан может сразу остановиться или замедлить свое вращение. Следовательно, устойчивость стиральной машины и равномерное распределение белья во время цикла удаления воды могут быть обеспечены.

Кроме того, когда барабан работает снова, по меньшей мере, одна из крутизны увеличения до первой скорости и крутизны увеличения до второй скорости может изменяться. Следовательно, устойчивость стиральной машины и состояние равномерного распределения белья могут быть улучшены.

Барабан может приводиться в движение или вращаться при первой скорости V1, при которой часть белья падает, которая не является скоростью, при которой все белье падает, как в устройствах с недостатками, таким образом, соответствуя в определенной степени состоянию равномерного распределения белья. Затем барабан 122 может работать при второй скорости. Следовательно, белье может распределяться точно и быстро.

Варианты осуществления настоящего изобретения могут обеспечить стиральную машину с повышенной устойчивостью и улучшенным состоянием равномерного распределения белья во время цикла удаления воды и способ управления стиральной машиной.

Вариант осуществления настоящего изобретения может обеспечить способ управления стиральной машиной, содержащей барабан, в который белье загружается и вращается, включающий в себя приведение барабана в движение на первой скорости, при которой часть белья падает в барабане, а другая часть белья прилипает к барабану. Когда величина дисбаланса барабана, которая может быть определена, когда барабан работает на первой скорости, равна первой заданной величине или больше ее, барабан может остановиться или вращение может быть замедлено.

Вариант осуществления настоящего изобретения может обеспечить способ управления стиральной машиной, содержащей барабан, в который белье загружается и вращается, включающий в себя приведение барабана в движение на первой скорости, при которой часть белья падает в барабане, а другая часть белья прилипает к барабану. Когда период работы на первой скорости равен заданному времени или больше его, барабан может остановиться или вращение может быть замедлено.

Вариант осуществления настоящего изобретения может обеспечить стиральную машину, содержащую барабан, в который белье загружается и вращается, устройство для измерения величины дисбаланса для измерения величины дисбаланса барабана и устройство управления для управления барабаном для приведения в движение на первой скорости такой, что часть белья падает в барабане, а другая часть белья прилипает к барабану. Когда величина дисбаланса барабана, которая определяется, когда барабан работает на первой скорости, равна первой заданной величине или больше ее, вращение барабана может прекратиться или замедлиться.

Вариант осуществления настоящего изобретения может обеспечить стиральную машину, содержащую барабан, в который белье загружается и вращается, и устройство управления для управления барабаном для приведения в движение на первой скорости такой, что часть белья падает в барабане, а другая часть белья прилипает к барабану. Когда период работы на первой скорости равен заданному времени или больше его, вращение барабана может прекратиться или замедлиться.

Любая ссылка в данном описании на «один вариант осуществления», «вариант осуществления», «примерный вариант осуществления» и т.д. означает, что конкретный элемент, конструкция или признак, описанные применительно к данному варианту осуществления, включены в, по меньшей мере, один вариант осуществления настоящего изобретения. Такие фразы в различных местах в описании не обязательно должны относиться к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, когда конкретный элемент, конструкция или признак описан применительно к любому варианту осуществления, предполагается, что специалист в данной области техники может осуществить такой элемент, конструкцию или признак применительно к остальным вариантам осуществления.

Хотя варианты осуществления были описаны со ссылкой на ряд их иллюстративных вариантов осуществления, необходимо понимать, что множество других модификаций и вариантов осуществления могут быть задуманы специалистами в данной области техники, которые должны входить в сущность и объем принципов настоящего раскрытия. Более конкретно, возможны различные изменения и модификации в составляющих элементах и/или устройствах описанной совокупности устройств в объеме настоящего раскрытия, чертежей и прилагаемой формулы изобретения. В дополнении к изменениям и модификациям в составляющих элементах и/или устройствах альтернативные использования будут также понятны специалистам в данной области техники.

1. Способ управления стиральной машиной, которая содержит барабан, согласно которому
приводят в движение барабан на первой скорости, при которой часть белья падает в барабане, а другая часть белья прилипает к барабану; и
замедляют вращение барабана от первой скорости, когда измеренная величина дисбаланса барабана равна первой заданной величине или превышает ее.

2. Способ по п.1, согласно которому дополнительно приводят в движение барабан в обратном направлении после замедления вращения барабана.

3. Способ по п.1, согласно которому дополнительно вращают барабан на первой скорости после замедления вращения барабана.

4. Способ по п.3, согласно которому при дополнительном вращении барабана на первой скорости изменяют крутизну увеличения скорости к первой скорости.

5. Способ по п.3, согласно которому после вращения барабана на первой скорости дополнительно
увеличивают скорость барабана с первой скорости на вторую скорость, когда измеренная величина дисбаланса барабана равна второй заданной величине или меньше нее так, что белье прилипает к барабану; и
приводят в движение барабан на второй скорости.

6. Способ по п.5, согласно которому при увеличении скорости барабана изменяют крутизну увеличения скорости ко второй скорости.

7. Способ по п.1, согласно которому первая скорость, приблизительно, равна 60 об/мин.

8. Способ управления стиральной машиной, которая содержит барабан, согласно которому
приводят в движение барабан на первой скорости, при которой часть белья падает в барабане, а другая часть белья прилипает к барабану; и
замедляют вращение барабана от первой скорости, когда период времени приведения барабана в движение на первой скорости является заданным периодом или превышает его.

9. Способ по п.8, согласно которому дополнительно приводят в движение барабан в обратном направлении после замедления вращения барабана.

10. Способ по п.8, согласно которому дополнительно вращают барабан на первой скорости после замедления вращения барабана.

11. Способ по п.10, согласно которому при вращении барабана на первой скорости изменяют крутизну увеличения скорости к первой скорости.

12. Способ по п.11, согласно которому после вращения барабана на первой скорости дополнительно
увеличивают скорость барабана с первой скорости на вторую скорость, когда величина дисбаланса барабана равна второй заданной величине или меньше ее так, что белье прилипает к барабану; и
приводят в движение барабан на второй скорости.

13. Способ по п.12, согласно которому при увеличении скорости барабана изменяют крутизну увеличения скорости ко второй скорости.

14. Способ по п.8, согласно которому первая скорость равна, приблизительно, 60 об/мин.

15. Стиральная машина, содержащая
барабан для вращения белья;
устройство для измерения величины дисбаланса барабана; и
устройство управления барабаном для приведения его в движение на первой скорости так, что часть белья падает в барабане, а другая часть белья прилипает к барабану, и когда измеренная величина дисбаланса барабана, работающего на первой скорости, равна первой заданной величине или превышает ее, устройство управления замедляет вращение барабана.

16. Стиральная машина по п.15, в которой устройство управления дополнительно управляет барабаном для приведения его в движение в обратном направлении после замедления вращения барабана.

17. Стиральная машина по п.15, в которой устройство управления дополнительно управляет барабаном для вращения на первой скорости после замедления вращения барабана.

18. Стиральная машина по п.17, в которой после вращения барабана на первой скорости, когда измеренная величина дисбаланса барабана, работающего на первой скорости, равна второй заданной величине или меньше ее, устройство управления увеличивает скорость барабана с первой скорости на вторую скорость, так что белье прилипает к барабану, и затем барабан работает на второй скорости.

19. Стиральная машина по п.17, в которой когда скорость барабана увеличивается до первой скорости, устройство управления изменяет крутизну увеличения скорости к первой скорости.

20. Стиральная машина по п.17, в которой когда скорость барабана увеличивается до второй скорости, устройство управления изменяет крутизну увеличения скорости ко второй скорости.

21. Стиральная машина по п.15, в которой первая скорость равна, приблизительно, 60 об/мин.

22. Стиральная машина, содержащая барабан для вращения белья;
устройство управления для управления барабаном для приведения его в движение на первой скорости, так что часть белья падает в барабане, а другая часть белья прилипает к барабану, и когда период времени приведения барабана в движение на первой скорости равен заданному периоду или превышает его, устройство управления замедляет вращение барабана.

23. Стиральная машина по п.22, в которой устройство управления дополнительно управляет барабаном для приведения в движение в обратном направлении после замедления вращения барабана.

24. Стиральная машина по п.22, в которой устройство управления вращает барабан для работы на первой скорости после замедления вращения барабана.

25. Стиральная машина по п.24, в которой после вращения барабана на первой скорости, когда величина дисбаланса барабана равна второй заданной величине или меньше ее, устройство управления увеличивает скорость барабана до второй скорости так, что белье прилипает к барабану, и затем барабан работает на второй скорости.

26. Стиральная машина по п.24, в которой, когда скорость барабана увеличивается до первой скорости, устройство управления изменяет крутизну увеличения скорости к первой скорости.

27. Стиральная машина по п.24, в которой, когда скорость барабана увеличивается до второй скорости, устройство управления изменяет крутизну увеличения скорости ко второй скорости.

28. Стиральная машина по п.22, в которой первая скорость равна, приблизительно, 60 об/мин.