Устройство для подборки плоских предметов и перемещения подобранных предметов
Группа изобретений относится к области проведения операций со штучными предметами, предназначено для подборки и перемещения плоских предметов, в частности предметов, представляющих собой объекты печатной продукции. Устройство включает группу подающих модулей, предназначенных для подачи предметов, группу отсеков, циркулирующих по замкнутой траектории, предназначенных для подборки поданных предметов, средства для перемещения отсеков по замкнутой траектории и для непрерывного перемещения по траектории на участке подачи. Выпуски подающих модулей на участке подачи размещены в ряд друг за другом. Траектория отсеков на участке подачи проходит параллельно указанному ряду. Устройство также включает средство извлечения, предназначенное для перемещения подобранных предметов из отсеков на участок извлечения траектории. Отсеки имеют основания, предназначенные для размещения на них плоских предметов стопкой в горизонтальном положении, и поперечную стенку. Отсеки соединены с указанным средством перемещения таким образом, что основания отсеков на участке подачи наклонены в направлении перемещения и могут перемещаться так, что поперечная стенка проходит перпендикулярно траектории. Отсеки выполнены с возможностью поворота относительно траектории вокруг по существу горизонтальной и/или вертикальной оси поворота. Технический результат направлен на обеспечение высокой эффективности выдачи объектов продукции и упрощение транспортировки. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 10 ил.
Изобретение относится к области проведения операций со штучными предметами и касается устройства, тип которого указан в независимом пункте формулы изобретения. Это устройство предназначено для подборки и перемещения плоских предметов, в частности предметов, представляющих собой объекты печатной продукции.
Под подборкой печатной продукции специалисты понимают помещение различных объектов печатной продукции друг на друга с образованием стопки. Обычно одинаковые объекты печатной продукции складывают в одной и той же последовательности во всех стопках, однако стопки могут отличаться тем, что в отдельных стопках отдельные объекты печатной продукции могут отсутствовать. К печатной продукции можно отнести, например, отдельные нефальцованные или фальцованные листы или несколько раз фальцованные сигнатуры, причем подобранные в стопку объекты печатной продукции могут отличаться друг от друга как по содержанию, так и по форме.
Устройство для подборки печатной продукции включает в себя группу подающих модулей, а также подборочное средство. Каждый подающий модуль выполнен с возможностью подачи в подборочное средство объектов печатной продукции одного типа, при этом подборочное средство выполнено с возможностью формирования стопок из поданных объектов печатной продукции. Выпуски подающих модулей, ориентированные в направлении подборочного средства, расположены по существу последовательно в ряд, при этом подборочное средство имеет ряд отсеков для размещения поданной печатной продукции, причем ряд указанных подающих выпусков параллелен ряду этих отсеков. Во время этапов подачи каждый подающий выпуск совмещается с одним из отсеков. Кроме того, подборочное средство выполнено с возможностью перемещения поданной печатной продукции в направлении подборки, параллельном обоим упомянутым рядам. Подающие модули представляют собой, например, самонаклады, намоточные станции или неавтономные соединения, сопряженные с другими устройствами, в которых подбираемая печатная продукция составляется или обрабатывается.
Отсеки тех подборочных устройств, в которых печатная продукция подается в подборочное средство по существу перпендикулярно направлению подборки, во время этапов подачи обычно не двигаются, при этом отсеки ориентированы к подающим выпускам таким образом, что печатную продукцию можно транспортировать в эти отсеки или сбрасывать ее в них со стороны. За время следующих друг за другом этапов подачи печатная продукция вместе со своим отсеком перемещается в направлении подборки на расстояние, равное расстоянию между двумя следующими друг за другом подающими выпусками (или кратному числу таких расстояний), в результате чего отсеки, ориентированные к подающим выпускам, сменяются последующими отсеками. Отсеки указанных устройств обычно расположены таким образом, что объекты печатной продукции лежат в них горизонтально. В патенте US 2561070 описано устройство, в котором используются отсеки, один угол которых расположен ниже остальных трех углов, в результате чего помещенные в этот отсек объекты печатной продукции под действием силы тяжести выравниваются в этом углу относительно друг друга.
Из уровня техники также известны подборочные устройства, отсеки которых всегда неподвижны. В таких устройствах поданная в отсеки печатная продукция транспортируется во время этапов подачи посредством ползуна, перемещаясь из отсека, в который она была подана ранее, в последующие отсеки, и так до тех пор, пока вся печатная продукция, поданная на предыдущем этапе, не будет находиться в отсеке, который размещен перед передним подающим выпуском. Чтобы объекты печатной продукции, перемещаемые в таком устройстве из отсека в отсек, укладывались в стопку надлежащим образом, необходимо, чтобы они лежали под углом в направлении подборки, то есть чтобы основания отсеков были расположены под соответствующим углом наклона. Подборочные устройства с описанными выше совершенно неподвижными отсеками, имеющими наклонные в направлении подборки основания, раскрыты в патентах US 1861406, GB 1444487 и ЕР 0292458.
Недостатки вышеописанных подборочных устройств, отсеки которых неподвижны во время подачи, заключаются, в частности, в необходимости придерживаться периодического режима работы, при котором за сравнительно быстрый цикл приходится перемещать и останавливать большие массы продукции. Данное обстоятельство обуславливает высокие затраты энергии, сильный механический износ, а также невысокую скорость перемещения, а значит, и невысокую продуктивность.
Подборочные устройства, в которых отсеки по существу непрерывно перемещаются в направлении подборки, указанных недостатков не имеют. Однако чтобы не возникало проблем с подачей печатной продукции в непрерывно движущиеся отсеки, объекты печатной продукции должны выравниваться и транспортироваться или сбрасываться в отсеки при точной синхронизации, причем скорость движения продукции должна быть согласована со скоростью перемещения отсеков. У известных устройств такого рода подборочный узел представляет собой, например, ленточный конвейер с перегородками, размещенными поперек, а возможно, и вдоль ленты, причем две соседние перегородки ограничивают один отсек. В этих отсеках поданные объекты печатной продукции укладываются в стопку на ленточном транспортере. Другие известные подборочные устройства с непрерывно перемещаемыми отсеками имеют V-образные или L-образные отсеки, в которых поданная печатная продукция располагается на кромке отсека и опирается на стенку, движущуюся в направлении подборки, находясь спереди или сзади от продукции.
Непрерывно перемещаемые отсеки, в которых печатная продукция уложена в стопку, технически реализовать весьма просто (например, посредством ленточного конвейера с поперечными стенками), причем такие отсеки не требуют высокой точности подачи, так как они имеют большие отверстия и при необходимости могут превышать размер подаваемой печатной продукции. Поскольку в направлении подборки отсеки должны иметь сравнительно большие размеры, то для повышения эффективности выдачи объектов продукции необходимо придерживаться высоких скоростей подачи, что ограничивает применение такого устройства. Кроме того, стопки печатной продукции по сути не фиксируются в отсеках (особенно если отсеки превышают размер печатной продукции), следовательно, стопки являются неустойчивыми, что может привести при дальнейшем перемещении с ускорениями и/или изменениями направлений к росту затрат, связанному с извлечением стопок из отсеков или с проведением дополнительных манипуляций в отношении стопок.
V-образные или L-образные отсеки можно перемещать на более близком расстоянии друг от друга. В этом случае скорость, обеспечивающая такую же эффективность выдачи продукции, будет гораздо ниже. Кроме того, объекты печатной продукции в этих отсеках расположены на краю и благодаря действию силы тяжести автоматически выравниваются по этому краю относительно друг друга. С другой стороны, в этом случае отверстия отсеков будут значительно уже, и поэтому при подаче придется обеспечивать существенно большую точность, причем не только для того, чтобы движущийся спереди край подаваемой печатной продукции, чаще всего не направляемый, вообще попал в отверстие отсека, но и в особенности для того, чтобы этот движущийся спереди край мог быть надежно проведен у верхних краев объектов, уже уложенных в стопку в отсеке. Упомянутая высокая точность подачи ограничивает скорость перемещения, а вместе с тем и производительность выполненного таким образом подборочного устройства. Также отсеки могут быть оснащены держателями, благодаря которым объекты, уже уложенные в отсеках в стоку, прижимаются к одной из стенок, чтобы не соприкасаться со следующим подаваемым объектом. Из-за этих мер отсеки становятся сложнее с точки зрения конструкции и управления.
Задача изобретения заключается в создании устройства непрерывного действия для подборки плоских предметов, в частности объектов печатной продукции, и для дальнейшего перемещения этих подобранных предметов, причем устройство должно быть реализовано с использованием простых технических средств. Кроме того, устройство должно обеспечивать высокую эффективность выдачи объектов продукции, выполнять без существенных ограничений дальнейшее перемещение подобранной печатной продукции и простым образом осуществлять ее транспортировку в последующее средство перемещения.
Поставленная задача решена посредством устройства для подборки плоских предметов и дальнейшего перемещения подобранных предметов, раскрытого в независимом пункте формулы изобретения. Предпочтительные варианты выполнения устройства раскрыты в зависимых пунктах.
Как и известные устройства подборки, заявленное устройство содержит группу отсеков, приводимых по существу в непрерывное движение по замкнутой траектории, причем часть траектории представляет собой участок подачи, то есть проходит параллельно ряду подающих выпусков. Отсеки заявленного устройства сочетают в себе преимущества известных подборочных устройств непрерывного действия, в которых плоские предметы набираются в стопку в лежащем положении, с преимуществами отсеков, в которых плоские предметы набираются в стопку в стоячем положении с краю и которые благодаря соответствующей конструкции и управлению обеспечивают последующее перемещение с наклонами и/или переменами направления, а также несложное извлечение подобранных в них плоских предметов.
Отсеки заявленного устройства, непрерывно движущиеся по замкнутой траектории, имеют основание, на котором поданные объекты печатной продукции уложены в стопку в горизонтальном положении, и по меньшей мере одну стенку (поперечную перегородку). Кроме того, отсеки соединены со средством перемещения (например, конвейерной цепью) таким образом, что они могут поворачиваться по меньшей мере вокруг одной оси поворота, перпендикулярной направлению подачи, при этом отсеки в предпочтительном случае оснащены средствами управления, с помощью которых они могут быть переведены в различные угловые положения относительно транспортного средства во время циркуляции. Отсеки по меньшей мере на подающем участке ориентированы таким образом, что по меньшей мере одна поперечная перегородка направлена перпендикулярно направлению подачи, тогда как основания отсеков в направлении подачи находятся под наклоном к этой поперечной стенке. Поперек направления подачи основания отсеков ориентированы, например, по существу горизонтально. Отсеки перемещаются на участке подачи в указанном пространственном положении по существу друг за другом (возможны небольшие перекрывания менее 10%), поэтому их отверстия достаточно велики для подачи укладываемых в стопки предметов без использования сложных направляющих, и поданные предметы выравниваются относительно друг друга у поперечной стенки благодаря силе тяжести.
Отсеки могут поворачиваться, например, по существу вокруг горизонтальной оси поворота относительно транспортного средства или траектории, причем ось поворота находится, например, в зоне пересечения основания отсека с поперечной стенкой. Благодаря повороту вокруг такой оси отсеки могут перемещаться на участке подачи, сохраняя вышеуказанное положение, а при дальнейшем перемещении наклон отсеков может быть изменен без изменения наклона траектории, и/или их наклон может быть сохранен, даже если траектория поднимается или опускается.
Аналогичным образом отсеки могут поворачиваться вокруг вертикальной оси поворота относительно траектории средства перемещения, вследствие чего при прохождении через участок подачи поперечная стенка ориентируется перпендикулярно направлению подачи и движется спереди или сзади, при этом при дальнейшем перемещении пространственная ориентация поперечной стенки может оставаться неизменной, даже если горизонтальная проекция траектории заключает в себе изменения направления, или же пространственная ориентация поперечной стенки может меняться, даже если горизонтальная проекция траектории не имеет изменений направления. Управлять поворотом отсеков заявленного устройства можно, например, при помощи направляющих роликов, которые размещены на отсеках и скользят по неподвижным криволинейным поверхностям. Указанные криволинейные поверхности могут быть выполнены с возможностью регулировки их положения, что обеспечивает возможность регулировки положения отсеков (с учетом используемого продукта), например, на участке подачи, а возможно и на других участках траектории отсеков.
В предпочтительном случае отсеки уже, чем используемые плоские предметы, и/или они имеют промежутки в направлении подачи, вследствие чего средства для извлечения из отсеков уложенной в стопку печатной продукции действуют на предметы сбоку от отсеков и/или снизу через промежутки и могут захватывать эти предметы с оснований отсеков.
Угол наклона оснований отсеков на участке подачи должен быть как можно меньше, чтобы отверстие отсеков оставалось большим. Однако угол наклона необходимо выбирать достаточной величины, чтобы сила тяжести по меньшей мере поддерживала выровненное положение поданной печатной продукции. В зависимости от вида перемещаемых предметов угол наклона отсеков на участке подачи составляет от 10 до 45°, предпочтительно от 10 до 20°. Угол наклона оснований отсеков на участке подачи можно путем соответствующей регулировки настраивать также и с учетом коэффициента трения и веса перемещаемых плоских предметов.
Ниже заявленное устройство описано более подробно со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:
Фиг.1 упрощенно изображает примерный вариант заявленного устройства, отсеки которого выполнены с возможностью поворота вокруг по существу горизонтальной оси поворота;
Фиг.2 в увеличенном масштабе изображает отсеки показанного на фиг.1 устройства, находящиеся на участке подачи и на участке дальнейшего перемещения;
Фиг.3 упрощенно иллюстрирует пример управления показанными на фиг.1 и 2 отсеками для сохранения пространственного положения этих отсеков при дальнейшем перемещении с изменяющимся вверх наклоном;
Фиг.4 и 5 изображают примеры средств, предназначенных для извлечения стопок печатной продукции из показанных на фиг.1 и 2 отсеков;
Фиг.6 сверху изображает участок подачи и участок дальнейшего перемещения для случая заявленного устройства, оснащенного отсеками, выполненными с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной оси поворота;
Фиг.7 и 8 иллюстрируют предпочтительный вариант выполнения отсеков заявленного устройства;
Фиг.9 иллюстрирует изменение направления движения отсеков, показанных на фиг.7 и 8;
Фиг.10 иллюстрирует пример использования заявленного устройства.
Фиг.1 упрощенно изображает примерный вариант заявленного устройства. Это устройство содержит отсеки 2, по существу непрерывно циркулирующие по траектории 1 (показана штрихпунктирной линией). Отсеки 2 имеют основание 3, по меньшей мере на участке 5 подачи (т.е. в верхней части траектории) наклоненное вперед в направлении циркуляции, и движущуюся спереди поперечную стенку 4. На участке 5 подачи траектория 1 проходит параллельно ряду выпусков 6 подающих модулей 7 (показаны лишь частично), с помощью которых объекты 10 печатной продукции подаются в отсеки 2 синхронизировано и с одинаковой ориентацией. В предпочтительном случае подачей управляют таким образом, что передний край подаваемых объектов печатной продукции попадает либо на движущийся спереди участок отсека, либо на печатную продукцию, уже уложенную в отсеке в стопку, либо на поперечную стенку 4, при этом скорость сбрасываемых объектов печатной продукции немного превышает скорость отсеков 2, вследствие чего подаваемые объекты продукции наталкиваются на поперечную стенку 4 отсека 2 и благодаря этому выравниваются относительно объектов печатной продукции, поданных до них или после, и остаются выровненными благодаря силе тяжести.
Отсеки 2 соединены со средствами перемещения (например, с конвейерной цепью или парой конвейерных цепей), при этом они могут поворачиваться относительно этих средств перемещения или траектории 1 вокруг по существу горизонтальной оси поворота. На участке 12 дальнейшего перемещения, имеющем различные наклоны и следующем за участком 5 подачи, где направление подачи ориентировано, например, горизонтально, отсеки 2 вместе с уложенными в них в стопку объектами 10 печатной продукции удерживаются в одинаковом пространственном положении, благодаря тому что они соответствующим образом поворачиваются относительно средства перемещения или траектории. Другими словами, угол наклона отсеков всегда остается неизменным. На участке 15 извлечения, следующем за участком 12 дальнейшего перемещения, траектория 1 имеет уклон, где отсеки перемещаются вниз. В этом случае угол наклона оснований 3 отсеков также поддерживается постоянным, а объекты 10 печатной продукции, уложенные в стопку в отсеках 2, извлекаются из отсеков 2 при помощи средства 20 извлечения. За участком 15 извлечения следует участок 25 обратного хода, на котором отсеки 2 перемещаются назад к участку подачи 5.
На участке 25 обратного хода пространственное положение отсеков, т.е. их наклон, значения не имеет, за исключением случая, когда отдельные стопки оказываются не извлеченными из своих отсеков на участке 15 извлечения (например, из-за сбоя) и совершают рециркуляцию. В этом случае предпочтительно, чтобы пространственное положение отсеков 2 сохранялось таким же и на участке 25 обратной подачи (или на части этого участка), как показано на фиг.1. Очевидно, что после изменения направления движения, основания 3 отсеков на участке 25 обратного хода наклоняются назад, а поперечная стенка 4 движется сзади.
Как сказано выше, отсеки 2 заявленного устройства размещены, например, на конвейерной цепи (не показана), циркулирующей вдоль траектории 1, или на паре таких конвейерных цепей, причем отсеки расположены через равномерные промежутки. Отсеки также могут быть связаны с нежестко соединенными или независимыми друг от друга средствами перемещения, выполненными с возможностью перемещения вдоль направляющих таким образом, что на различных участках своей траектории отсеки будут располагаться на различном расстоянии друг от друга. Отсеки 2, перемещаемые независимо друг от друга (по меньшей мере в некоторой степени), могут, например, на участке 5 подачи транспортироваться на максимальном расстоянии друг от друга (при отсутствии перекрытия или при минимальном перекрытии соседних отсеков с небольшими углами наклона), на участке 15 извлечения - также на большом расстоянии друг от друга, а на участке 12 дальнейшего перемещения и на участке 25 обратного хода, в частности, если траектория на этих участках имеет подъем, - на значительно меньшем расстоянии друг от друга (максимальное перекрытие). В таком случае на участке траектории 1, имеющем подъем или спуск, целесообразно осуществлять амортизацию отсеков, также целесообразно осуществлять амортизацию ненагруженных отсеков (т.е. при обратном ходе) на горизонтальном участке, на котором отсеки имеют большой угол наклона и благодаря этому перемещаются сочень малыми взаимными промежутками.
Показанные на фиг.1 отсеки 2 на участке 5 подачи имеют наклоненные вперед в направлении подачи основания 3 и движущуюся спереди поперечную стенку 4. Основания также могут быть наклонены назад, причем в этом случае поперечная стенка отсеков должна двигаться сзади, а скорость подачи должна быть меньше скорости перемещения отсеков 2, чтобы отсеки догоняли добавляемый объект продукции, который при этом прижимался бы к поперечной стенке и выравнивался относительно нее.
На фиг.2 более подробно показана зона перехода между участком 5 подачи и участком 12 дальнейшего перемещения, находящаяся на траектории 1 отсеков 2 устройства, показанного на фиг.1. Отсеки 2 уже, чем подаваемая в них печатная продукция 10, поэтому печатная продукция с обеих сторон выступает за основания 3, а значит, может быть захвачена на этом участке средством извлечения (не показано). Как было упомянуто выше, для этой цели можно также использовать промежутки в отсеках 2, т.е. отсеки 2 должны состоять из нескольких частей, которые в направлении подачи расположены на некотором расстоянии друг от друга и благодаря этому образуют промежутки, через которые печатную продукцию 10 можно захватывать средством извлечения.
Фиг.3 еще раз упрощенно изображает зону перехода от участка 5 подачи к участку 12 дальнейшего перемещения с отсеками 2 показанного на фиг.1 устройства. Этот чертеж иллюстрирует пример управления отсеками, согласно которому отсеки 2 независимо от изгиба траектории 1 удерживаются в том же пространственном положении, которое они имели на участке 5 подачи. Отсеки 2 установлены на средстве перемещения (не показано) таким образом, что они могут поворачиваться на этом средстве относительно движущегося спереди края основания 3 (по существу горизонтальная ось поворота). Под той частью основания 3, которая движется сзади, предусмотрены направляющие ролики 30, катящиеся по неподвижной криволинейной поверхности (штрихпунктирная линия 31), когда отсеки 2 движутся по траектории 1. Расстояние между криволинейной поверхностью 31 и узлом перемещения или траекторией 1 согласовано с наклоном траектории 1 таким образом, что наклон оснований 3 отсеков остается неизменным независимо от наклона траектории. Для обеспечения указанного согласования можно использовать криволинейную поверхность 31, являющуюся регулируемой.
Фиг.4 и 5 изображают два варианта выполнения участка 15 извлечения, используемого в показанном на фиг.1 и 2 устройстве. На этом участке 15 предусмотрены средства 20 извлечения, посредством которых извлекают печатную продукцию 10, уложенную в стопки в отсеках 2. В обоих представленных случаях траектория 1 отсеков 2 на участке извлечения проходит вниз, а угол наклона оснований отсеков является неизменным. Печатная продукция захватывается с оснований отсеков средствами 20 извлечения.
Фиг.4 изображает средство 20 извлечения, выполненное в виде нескольких конвейерных лент 21 (на чертеже видна только одна лента), которые двигаются параллельно друг другу. Несущая поверхность конвейерной ленты расположена по существу горизонтально и пересекает направленную вниз траекторию 1 отсеков 2. При этом конвейерная лента 21 действует сбоку от отсеков 2 и/или через промежутки в отсеках 2. Стопки печатной продукции 10, перемещаемые в отсеках 2, последовательно снимаются с оснований отсеков и последовательно транспортируются далее на конвейерных лентах 21.
Фиг.5 упрощенно изображает средство 20 извлечения, представляющее собой один или несколько захватных конвейеров 22. Траектория 23 захватного конвейера 22 пересекает траекторию 1 отсеков 2, при этом захваты 24 перемещаются сбоку и/или в промежутках отсеков 2. Кроме того, в этом случае предусмотрены средства управления (не показаны), при помощи которых захваты 24 смыкаются в том месте, где они пересекают траекторию 1 отсеков 2. В предпочтительном случае скорости отсеков 2 и захватов 24 согласованы друг с другом таким образом, что стопки печатной продукции сталкиваются в открытые захваты 24 прежде, чем захваты сомкнутся, и прежде, чем стопка поднимается с основания отсека.
Фиг.6 сверху изображает еще один вариант заявленного устройства, а именно зону перехода между участком 5 подачи и участком 12 дальнейшего перемещения. Участок 5 подачи также показан на виде сбоку, из которого ясно следует, что отсеки 2 транспортируются на участке 5 подачи таким же образом, как и на предыдущих чертежах, то есть с наклоненными вперед и вниз основаниями отсеков и движущейся спереди поперечной стенкой 4.
Отсеки выполнены с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной оси поворота относительно средства перемещения или траектории 1, в результате чего при изменении направления в горизонтальной плоскости они могут сохранять свою пространственную ориентацию, как показано на фиг.6 для участка 12 дальнейшего перемещения, на котором направление подачи повернуто на угол 90° относительно участка 5 подачи. Управление отсеками в этом случае реализуется хорошо известным способом, например при помощи прикрепленных к отсекам направляющих роликов и соответствующих неподвижных или регулируемых криволинейных поверхностей.
Очевидно, что если траектория движения является трехмерной, то неизменность пространственного положения и ориентации отсеков можно обеспечить благодаря возможности комбинирования поворотов отсеков вокруг как горизонтальной, так и вертикальной осей поворота. Кроме того, можно изменять не только величину угла наклона оснований отсеков, но и направление угла наклона относительно траектории, в результате чего при неизменном направлении подачи наклон может быть направлен, например, вперед, назад или вбок.
Фиг.7 и 8 иллюстрируют один из вариантов выполнения отсека 2 заявленного устройства, представленного на фиг.1 и 2. Отсек 2 показан сбоку. Основание 3 отсека содержит группу опорных элементов 3.1, которые посредством шарниров 3.2 соединены друг с другом таким образом, что опорной плоскости может быть придана выпуклая (изогнутая вверх), но не вогнутая (изогнутая вниз) форма. С этой целью опорные элементы 3.1 имеют с обеих своих сторон отогнутые вниз части 3.3, на которых предусмотрены шарниры 3.2 (показаны в чуть более крупном масштабе на фиг.8). В предпочтительном случае поперечная стенка 4 прикреплена к основанию 3 на шарнире и в своем рабочем положении удерживается посредством возвратной пружины (не показана).
На фиг.9 показан участок 15 извлечения, находящийся в зоне 32 изменения направления траектории 1 отсеков 2. Средство 20 извлечения представляет собой транспортерную ленту 33, которая не входит в зацепление с отсеками 2, сбоку или в промежутках, а просто примыкает к верхней ветви траектории 1 отсеков. Так как основания 3 отсеков благодаря наличию шарниров являются изгибаемыми, расстояние между элементом 32 изменения направления и средством 20 извлечения может быть очень незначительным, вследствие чего можно обеспечить надежное извлечение стопки, даже обладающей небольшой собственной жесткостью. Чтобы можно было сделать указанное расстояние еще и меньше высоты поперечных стенок 4, последние, как было сказано выше, размещают на основаниях 3 отсеков на шарнирах, при этом в зоне 32 изменения направления предусматривают направляющую криволинейную поверхность 34, посредством которой поперечные стенки 4 поворачиваются к основанию 3 отсека, преодолевая усилие возвратной пружины (не показана), и в этом повернутом положении проходят между направляющим колесом 35 и средством 20 извлечения.
На фиг.9 также показано, как шарниры 3.2 взаимодействуют с соответствующими пазами 3.5 направляющего колеса 35 для приведения в действие отсеков 2.
Очевидно, что представленные на фиг.7-9 отсеки, основаниям которых может быть придана выпуклая форма, можно применять и в более простых устройствах, отсеки 2 которых не обладают возможностью поворота ни вокруг по существу горизонтальной, ни вокруг по существу вертикальной осей поворота относительно средства перемещения или траектории.
Фиг.10 иллюстрирует пример использования заявленного устройства. Проиллюстрированное устройство представляет собой производственную установку для изготовления блоков печатной продукции и других плоских предметов, внедренных или завернутых в пленку, причем эти блоки могут представлять собой готовые к распространению изделия, такие как газета или журнал, возможно со вставленными вкладышами в качестве главного объекта, а также любыми следующими четырьмя дополнениями: печатные листы, брошюры, буклеты, компакт-диски, плоские образцы товаров или наклеенные на них этикетки [Memostick®), или карточки в виде стопки. При подаче печатной продукции, подлежащей наклеиванию, применяют устройства, аналогичные известным устройствам, предназначенным для подачи других предметов. Кроме того, предусмотрено известное устройство, посредством которого наносится и активируется клей и посредством которого наклеиваемая печатная продукция прижимается к расположенному ниже в стопке предмету.
Согласно фиг.10 заявленное устройство содержит четыре подающих узла 40, действующие в качестве подающих модулей, а также неавтономный подающий модуль 41, который подводит основной объект продукции от устройства 43 обработки (например, вкладочного барабана, накопительного барабана, резальной машины) и является последним подающим модулем в направлении подборки. Подающие узлы 40 размещены непосредственно над траекторией движения отсеков. Однако подающие узлы могут быть размещены и сбоку от траектории, например, объекты печатной продукции, распределяемые подающими узлами, можно перемещать над отсеками и подавать в них при помощи некоторого замкнутого промежуточного конвейера.
Между подающими модулями 40 и неавтономным подающим модулем 41 расположен восходящий участок 12 дальнейшей подачи. На участке 15 извлечения подобранные предметы принимаются конвейерными лентами, как показано на фиг.4. Затем их, например, удерживают в устройстве 44 между двумя лентами и размещают на пленочном полотне. После этого пленочное полотно обертывают вокруг последовательно расположенных стопок (участок 45 обертывания). При помощи сварочной установки 46 обернутую вокруг стопок пленку спаивают вдоль и поперек и разделяют. Затем отдельные упаковки, получающиеся в результате разделения, упорядочиваются в каскадный поток (узел 47), который принимается захватывающим транспортером.
Основной объект продукции, на котором при необходимости может быть указан адрес получателя упаковки, в предпочтительном случае подается в последнюю очередь с титульной станицей вверх, чтобы этот адрес был заметен в готовой упаковке (показано на фиг.10). Однако основной объект продукции можно также подавать в первую очередь с титульной страницей вниз. В этом случае неавтономный подающий модуль следует расположить на месте первого подающего модуля.
1. Устройство для подборки плоских предметов, в частности объектов печатной продукции, и дальнейшего перемещения подобранных предметов, включающее:
группу подающих модулей, предназначенных для подачи предметов;
группу отсеков, циркулирующих по замкнутой траектории, предназначенных для подборки поданных предметов;
средства для перемещения отсеков по замкнутой траектории и для, по существу, непрерывного перемещения по траектории по меньшей мере на участке подачи, причем выпуски подающих модулей на участке подачи размещены в ряд друг за другом, а траектория отсеков на участке подачи проходит параллельно указанному ряду;
средство извлечения, предназначенное для перемещения подобранных предметов из отсеков на участок извлечения траектории;
причем отсеки имеют основания, предназначенные для размещения на них плоских предметов стопкой в горизонтальном положении, и поперечную стенку и соединены с указанным средством перемещения таким образом, что основания отсеков по меньшей мере на участке подачи наклонены в направлении перемещения и могут перемещаться так, что поперечная стенка проходит перпендикулярно траектории, при этом отсеки выполнены с возможностью поворота относительно траектории вокруг, по существу, горизонтальной и/или вертикальной оси поворота.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что угол наклона оснований отсеков на участке подачи составляет от 10 до 45°.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что угол наклона оснований отсеков на участке подачи является регулируемым за счет поворота оснований вокруг, по существу, горизонтальной оси поворота.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что основания отсеков на участке подачи наклонены вперед, а поперечная стенка движется спереди.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что траектория отсеков между участком подачи и участком извлечения или между разными зонами участка подачи включает в себя по меньшей мере один участок дальнейшего перемещения, на котором траектория имеет подъем или спуск, причем на участке дальнейшего перемещения предусмотрены средства управления, посредством которых отсеки поворачиваются относительно траектории вокруг, по существу, горизонтальной оси поворота таким образом, что угол их наклона сохраняется таким же, как на участке подачи.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на участке извлечения траектория отсеков направлена вниз, причем на участке извлечения предусмотрены средства управления, посредством которых отсеки поворачиваются относительно траектории вокруг, по существу, горизонтальной оси поворота таким образом, что угол их наклона сохраняется таким же, как на участке подачи.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что на участке извлечения предусмотрено средство извлечения, которое поднимает подбираемые предметы с оснований отсеков снизу сбоку от отсеков или через промежутки в отсеках.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что средство извлечения представляет собой группу параллельно циркулирующих конвейерных лент, по существу, с горизонтальной несущей поверхностью.
9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что средство извлечения представляет собой захватный конвейер или группу параллельно циркулирующих захватных конвейеров, причем траектория захватного конвейера пересекает траекторию отсеков.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что траектория между участком извлечения и участком подачи включает в себя участок обратного хода с подъемами и/или спадами, при этом по меньшей мере на части участка обратного хода предусмотрены средства управления, посредством которых отсеки поворачиваются относительно траектории вокруг, по существу, горизонтальной оси поворота так, что отделения сохраняют тот угол наклона, который они имели на участке подачи.
11. Устройство по п,1, отличающееся тем, что траектория имеет схему изменения направления, причем по меньшей мере на участках с изменением направления предусмотрены средства управления, посредством которых отсеки поворачиваются вокруг, по существу, вертикальной оси поворота, вследствие чего отсеки сохраняют ту пространственную ориентацию, которую они имели до изменения направления.
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанное средство для перемещения отсеков представляет собой циркулирующий орган транспортировки, на котором отсеки установлены на равных расстояниях друг от друга.
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство для перемещения отсеков включает в себя группу элементов транспортировки, а также приводных элементов, предназначенных для приведения в действие указанных элементов транспортировки, причем с каждым элементом транспортировки связан отсек, и элементы транспортировки выполнены с возможностью перемещения вдоль траектории на различном расстоянии друг от друга.
14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере часть подающих модулей представляют собой самонаклады, намоточные секции или неавтономные подающие устройства.
15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что основания отсеков выполнены с возможностью изгибания таким образом, что их плоскости может быть придана выпуклая, но не вогнутая форма.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что основания отсеков содержат в себе группу шарнирно соединенных опорных элементов.
17. Устройство по п.15, отличающееся тем, что поперечные стенки шарнирно прикреплены к основаниям отсеков.
18. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно используется в установке, предназначенной для изготовления блоков из плоских предметов, оборачиваемых пленкой.
19. Применение устройства по п.1 для изготовления блоков из плоских предметов, представляющих собой газеты, журналы, отдельные фальцованные или нефальцованные листы, компакт-диски, плоские образцы товаров, карточки и/или этикетки или карточки, наклеенные на один из указанных предметов.
