Устройство для изменения направления движения листового материала
Изобретение относится к области транспортных устройств и может применяться для транспортировки плоского листового материала. Транспортное устройство содержит распределитель и отводящее устройство. Распределитель установлен с возможностью возвратно-поступательного движения между двумя положениями для направления подаваемых листов в разные положения отвода. Поштучно подаваемые листы направляются в положения отвода выборочно или попеременно. Отводящее устройство выполнено с возможностью удаления остановленных в направлении подачи листов из положений отвода в соответствующих направлениях отвода. Направление подачи и направление отвода листов могут быть разными. Обеспечивается высокая производительность при низких конструктивных затратах. 3 н. и 49 з.п. ф-лы, 17 ил.
Изобретение относится к способу и транспортному устройству для транспортировки плоского прямоугольного листового материала, прежде всего листообразных ценных документов, например банкнот, от первого транспортного тракта ко второму транспортному тракту, в частности также для изменения направления транспортировки на 90° таким образом, чтобы листовой материал, транспортировавшийся поперек, т.е. длинной стороной вперед, транспортировался дальше вдоль, т.е. короткой стороной вперед, или наоборот. Кроме того, изобретение относится к устройству для обработки листообразных ценных документов, прежде всего банкнот, с помощью такого транспортного устройства между первым и вторым транспортными трактами.
При этом под листовым материалом следует понимать листы, имеющие, в основном, прямоугольную форму, углы которых могут быть острыми или же скругленными. Изобретение применимо для любого листового материала, однако, в частности, пригодно для листового материала в виде листообразных ценных документов, например банковских чеков, купонов, акций и, в частности, также банкнот.
Транспортные устройства, в которых листовой материал переводится из движения поперек в движение вдоль или наоборот, используются, например, в устройствах для обработки банкнот. При этом под движением поперек и вдоль следует понимать, что листовой материал транспортируется в направлении транспортировки так, что длинная сторона листов ориентирована соответственно поперек направления транспортировки и параллельно ему. Традиционные отклоняющие устройства либо непригодны для такого отклонения непрерывного потока банкнот с высокой скоростью прохождения, либо по меньшей мере сравнительно громоздки по занимаемой площади и/или сложны по конструкции.
Из US 2005/0029168 А1 известно, например, состоящее из нескольких модулей устройство для обработки банкнот, в котором предпочтительно используется также предлагаемое в изобретении транспортное устройство. Это устройство выполнено в виде настольного прибора и служит для разъединения банкнот вложенной оператором в загрузочное отделение пачки, проверки разъединенных банкнот в отношении характерных признаков посредством подходящих измерительных и анализирующих устройств, сортировки проверенных банкнот в соответствии с данным результатом проверки и их укладки в зависимости от результата сортировки в заданное отделение выдачи посредством спирального укладчика. Отделения выдачи расположены частично рядом друг с другом и частично друг над другом таким образом, что оператор хорошо достает до всех них. Банкноты транспортируются внутри модулей, в принципе, поперек. Однако в одном варианте подача банкнот может осуществляться вдоль. В этом случае банкноты после разъединения на короткое время останавливаются, а затем транспортируются дальше в той же плоскости под прямым углом вправо или влево. Однако механизм изменения направления транспортировки подаваемых банкнот на 90° с первоначальной продольной ориентации на требуемую поперечную ориентацию подробно не описан.
Недостаток этого устройства для обработки банкнот состоит в том, что их транспортировка из одного модуля в соседний модуль происходит в поперечном движении. Путь транспортировки соответственно длинный и занимает много места. Это может негативно сказаться на конструктивной величине всего устройства. Кроме того, производительность этого устройства ограничена, поскольку если банкноты подаются вдоль и направляются дальше в сторону поперек, то направленные дальше в сторону банкноты сначала должны полностью покинуть зону отклонения, чтобы избежать столкновения со следующей отклоняемой банкнотой. Если же подача банкнот происходит в поперечном положении, то требуется очень объемный, образованный направляющими щитками и скрученными транспортными лентами транспортный тракт для поворота банкнот так, чтобы они могли направляться дальше в сторону поперек.
Из WO 97/33823 известно устройство для изменения направления транспортировки отдельных листов, которое можно было бы использовать в известном из US 2005/0029168 А1 устройстве для обработки банкнот, чтобы отклонять подаваемые вдоль разъединенные банкноты вправо и влево на 90°, вследствие чего они транспортируются дальше поперек. Однако это устройство имеет уже упомянутый недостаток, заключающийся в том, что зона отклонения сначала должна быть освобождена, прежде чем следующая банкнота сможет войти в нее.
Также в DE 19632224 А1 описано устройство для изменения направления движения листового материала. Здесь предложено отказаться от отклоняющих роликов в зоне отклонения, имеющихся, например, также в WO 97/33823, а вместо них протянуть транспортные ремни подающего и отводящего транспортных трактов за пределы зоны отклонения таким образом, что банкнота отводится из зоны отклонения посредством транспортной ленты отводящего транспортного тракта. Посредством рычажно-роликовой системы транспортная лента отводящего транспортного тракта всегда прижимается к плоскости отвода зоны отклонения, когда к плоскости отвода подается банкнота. Для повышения производительности при устранении описанной выше опасности столкновения следующих друг за другом банкнот в одном варианте предусмотрена подача следующих друг за другом банкнот посредством стрелки попеременно к первой или второй плоскости отвода, вследствие чего следующий лист уже может подаваться ко второй плоскости отвода, еще прежде чем предыдущий лист будет полностью отведен от первой плоскости отвода и направлен дальше. Для этого требуются две системы отвода - по одной для каждой плоскости отвода. За счет того, что с каждой стороны плоскостей отвода предусмотрено по две системы отвода, банкноты при высокой производительности можно отклонять даже в двух противоположных направлениях. Однако несколько систем отвода требуют больших конструктивных затрат.
В основу настоящего изобретения была положена задача создания транспортного устройства для транспортировки листового материала, например банкнот или других листообразных ценных документов, и, в частности, для отклонения листового материала между первым и вторым транспортными трактами, которое обеспечивало бы высокую производительность при относительно низких конструктивных затратах. Кроме того, в основу настоящего изобретения была положена задача создания соответствующего способа транспортировки.
Эти задачи решаются посредством транспортного устройства и способа транспортировки с признаками независимых пунктов формулы. В зависимых от них пунктах приведены предпочтительные варианты и модификации изобретения, в частности также устройство для обработки листообразных ценных документов с помощью такого транспортного устройства.
Таким образом, задача решается посредством транспортного устройства для транспортировки плоского прямоугольного листового материала, прежде всего листообразных ценных документов, например банкнот, содержащего установленный с возможностью возвратно-поступательного движения между по меньшей мере двумя положениями распределитель или по меньшей мере два установленных с возможностью возвратно-поступательного движения между двумя положениями распределителя, который(-ые) перемещает(-ют) подаваемые листы листового материала выборочно или попеременно по меньшей мере в два положения отвода, и по меньшей мере одно отводящее устройство, посредством которого листы удаляются из положений отвода в соответствующих им направлениях отвода.
Кроме того, задача решается посредством способа транспортировки плоского прямоугольного листового материала, прежде всего листообразных ценных документов, например банкнот, при осуществлении которого листы листового материала подают поштучно в направлении подачи, между по меньшей мере двумя положениями возвратно-поступательно перемещают распределитель или два распределителя, с помощью которого(-ых) подаваемые листы перемещают выборочно или попеременно в соответствующее из по меньшей мере двух положений отвода, и остановленные в своем движении в направлении подачи листы удаляют из положений отвода в соответствующих им направлениях отвода.
При этом транспортировка может осуществляться, в частности, от первого транспортного тракта, образующего направление подачи, по меньшей мере к одному второму транспортному тракту. Под терминами “отвод” или “отводить” следует понимать “удаление” или “удалять”, так что, например, направление отвода является направлением удаления.
Также предлагаемое в изобретении транспортное устройство имеет два положения отвода, например плоскости отвода, вследствие чего один лист может быть отведен из первого положения отвода, например из первой плоскости отвода или от первой плоскости отвода, а следующий за ним лист уже подается во второе положение отвода, например ко второй плоскости отвода. Для распределения же листового материала по меньшей мере по двум положениям отвода служит(-ат) распределитель(-и), который(-ые) перемещает(-ют), в частности оттесняет(-ют), листы листового материала при движении в положения отвода и для этого предпочтительно вступает(-ют) в контакт с этими листами. При этом оба положения, или в случае более чем двух положений - по меньшей мере два положения, соответствуют каждый своему положению отвода. Поэтому отпадает дополнительное устройство для транспортировки листов от места, в котором они выборочно или попеременно отклоняются из общей плоскости подачи для распределения по двум положениям отвода.
Поэтому можно, однако это не является обязательным, отказаться от стрелки для выборочной подачи.
Способ и предлагаемое в изобретении транспортное устройство могут предпочтительно применяться, если направления транспортировки двух граничащих между собой транспортных трактов являются разными, в частности проходят под углом 90° друг к другу. Тогда в способе по меньшей мере одно направление В отвода и направление подачи являются разными, особенно предпочтительно направление В отвода проходит под углом 90° к направлению подачи. Для этого устройство выполнено предпочтительно так, что по меньшей мере одно из направлений отвода и направление подачи являются разными, и особенно предпочтительно, что по меньшей мере одно из направлений отвода проходит под углом 90° к направлению подачи.
Предпочтительно листовой материал подается поперек. Для этого устройство выполнено предпочтительно так, что лист подается к нему и, в частности, в положения отвода, поперек. При этом под движением поперек следует понимать, что прямоугольный листовой материал, который может иметь также скругленные углы, транспортируется длинной стороной приблизительно поперек направления транспортировки. Тогда устройство может быть выполнено, в частности, так, что листовой материал после отвода транспортируется вдоль, т.е. продольной стороной по меньшей мере приблизительно в направлении транспортировки.
Однако устройство может точно так же применяться для дальнейшей транспортировки листового материала в том же направлении или под другим углом.
По меньшей мере, при надлежащей ориентации устройства или направления подачи плоскости, определяемые листами в положениях отвода, заключают с горизонтальной плоскостью угол больше 0°. Для этого устройство выполнено предпочтительно так, что плоскости, определяемые листами в положениях отвода, заключают с горизонтальной плоскостью угол больше 0°. Следовательно, предпочтительно обе плоскости или плоскости отвода ориентированы под углом к горизонтали, в частности вертикально. Это обеспечивает компактную транспортировку листового материала с вертикальной направленностью, например вдоль задней стенки устройства для обработки банкнот. Вертикальная направленность имеет особое значение, если отводящее устройство выполнено жестким и, в частности, располагает элементами, например отводящими роликами, которые постоянно направлены в пространство, образованное между обоими положениями или обеими плоскостями отвода, поскольку иначе, например в случае горизонтально ориентированных плоскостей отвода, возникла бы опасность прилегания подаваемого листового материала уже под действием силы тяжести к отводящему устройству, захвата им и удаления, еще прежде чем он будет транспортирован распределителем, например толкателем, в одно из положений отвода, например оттеснен к плоскости отвода.
Далее возможно, чтобы положения отвода были удалены друг от друга и образовали промежуток, в который листовой материал транспортируется по направлению подачи. При подаче листовой материал попадает предпочтительно в промежуток, образованный удаленными друг от друга положениями отвода. Таким образом, можно достичь особенно компактной конструкции.
Для точной подачи устройство может содержать также направляющее устройство по меньшей мере с одним направляющим элементом, расположенным в направлении подачи перед распределителем или распределителями и предназначенным для ведения подаваемого листового материала посередине между обоими положениями или обеими плоскостями отвода. Направляющее устройство гарантирует ведение подаваемого листового материала приблизительно посередине между обоими положениями или обеими плоскостями отвода и препятствует его столкновению с установленным с возможностью возвратно-поступательного движения между обоими положениями или обеими плоскостями отвода распределителем, например толкателем, который во время подачи листового материала позиционирован со смещением от середины по меньшей мере одной лежащей в направлении подачи кромкой распределителя и предпочтительно прилегает к одной из плоскостей отвода.
При этом направляющее устройство, в частности направляющий элемент, может образовывать транспортную щель для подаваемого листового материала. В частности, эта транспортная щель может быть ограничена простым образом двумя пластинами, расположенными параллельно плоскости листового материала.
Распределитель может двигаться, в принципе, произвольным образом, для чего устройство может включать в себя собственный привод. В частности, распределитель может быть связан с приводом. При использовании более чем одного распределителя для них может быть предусмотрен один общий привод или отдельные приводы. Однако возможно также, чтобы устройство включало в себя по меньшей мере один соответствующий элемент связи с внешним приводом. Так, например, при возвратно-поступательном движении распределителя(-ей) он(-и) может(-гут) вращаться или поворачиваться относительно направления подачи. Тогда для этого в устройстве распределитель(-и) установлен(-ы) с возможностью поворота относительно направления подачи. Такое движение может быть создано очень просто.
Однако возможно также, чтобы при возвратно-поступательном движении распределителя(-ей) он(-и) перемещался(-лись) относительно направления подачи. Тогда для этого в устройстве распределитель(-и) может(-гут) быть установлен(-ы) с возможностью перемещения относительно направления подачи. Поэтому распределительное устройство может содержать в качестве распределителя(-ей) один или несколько перемещаемых толкателей, чтобы оттеснять подаваемый листовой материал выборочно в одно из положений отвода или к той или иной из обеих плоскостей отвода. В частности, обе плоскости отвода могут отстоять друг от друга и образовывать пространство, к которому подается отклоняемый листовой материал и в котором толкатель установлен с возможностью перемещения таким образом, что подаваемый между обеими плоскостями отвода листовой материал оттесняется к той или иной из обеих плоскостей отвода. Если подаваемый листовой материал полностью подан, то он оттесняется толкателем в направлении плоскости отвода, чтобы его можно было захватить отводящим устройством и удалить в направлении отвода. В принципе, распределители, например перемещаемые толкатели, могут быть расположены также вне пространств отвода и транспортировать лист оттуда в одну или другую плоскость отвода.
Также возможны комбинации форм движения.
Распределитель может быть выполнен, например, в виде сплошной или перфорированной пластины или плоской решетки. Однако в одном особенно простом варианте распределитель включает в себя держатель по меньшей мере с двумя отделениями для листов листового материала, движущийся возвратно-поступательно для перемещения листов в положения отвода между образующими их конечными положениями, вследствие чего в каждом из конечных положений каждый лист попадает в другое отделение. Для этого в устройстве распределитель представляет собой предпочтительно держатель по меньшей мере с двумя отделениями для листов листового материала, движущийся возвратно-поступательно между образующими положения отвода конечными положениями, вследствие чего в каждом из конечных положений в плоскости подаваемого потока находится другое отделение. Таким образом, если один лист в одном отделении оказался в положении отвода, следующий лист может транспортироваться в другое отделение. Такой держатель может в значительной степени определять положение отвода без необходимости наличия дополнительных элементов, благодаря чему достигается простая конструкция. Например, держатель может иметь сплошные или перфорированные пластинообразные стенки или может быть выполнен из решетчатого материала. Держатель имеет предпочтительно дополнительные отверстия, через которые находящийся в отделениях листовой материал может быть удален из них в соответствующих направлениях отвода.
Чтобы обеспечить простое удаление или простой отвод, держатель имеет предпочтительно отверстия, через которые при достижении конечных положений соответственно по меньшей мере один элемент отводящего устройства может входить для удаления листов или листового материала из отделений.
Положения отвода могут быть образованы в зависимости от варианта различными элементами устройства. Положения отвода могут зависеть, в частности, от расположения и выполнения отводящего устройства, поскольку оно должно удалять листовой материал из положений отвода. Чтобы достичь надежного позиционирования в положении отвода, может быть предусмотрен опорный элемент, к которому листовой элемент оттесняется для удаления. Опорный элемент образует тогда поверхность прилегания, которая может быть, в частности, плоскостью и по меньшей мере частично образовывать положение отвода. Опорные элементы, образующие плоскость в качестве поверхности прилегания, называются в рамках изобретения также частично плоскостями прилегания. В одном предпочтительном варианте изобретения положения отвода могут определяться, в частности, первой и второй плоскостями отвода, отстоящими друг от друга и образующими уже упомянутый промежуток, в который по направлению подачи подается листовой материал. В устройстве отводящее устройство может быть предназначено тогда для удаления подаваемого между обеими плоскостями отвода листового материала по меньшей мере в одном направлении отвода.
Положение отвода может определяться заодно распределителем, который перемещает листовой материал в положение отвода. В частности, это может происходить, например, в уже упомянутом варианте тогда, когда распределитель образован держателем. В дополнительном, в частности неподвижном, опорном элементе тогда нет необходимости.
В принципе, может быть достаточным гарантировать положения отвода физически только в направлениях, не лежащих в направлении подачи. Однако в этом случае требуется очень точная временная координация между движением в положение отвода и собственно отводом. Поэтому в одном варианте предпочтительно задержать движение листов в направлении подачи по меньшей мере в одном из положений отвода или остановить подаваемый листовой материал. Тогда устройство содержит для этого расположенное предпочтительно между положениями или плоскостями отвода стопорное устройство для задержки движения листов в направлении подачи. При этом движение в направлении перпендикулярно направлению подачи необязательно требуется задерживать. Задержка представляется важной, в частности, в случае наклонных или вертикально ориентированных плоскостей отвода.
Задержка может осуществляться по-разному. В одном предпочтительном варианте для остановки листов может использоваться по меньшей мере один упор. В устройстве стопорное устройство включает в себя тогда предпочтительно упор, расположенный предпочтительно между положениями или плоскостями отвода, для остановки подаваемого по направлению подачи листового материала в этом направлении. Таким образом, подаваемый даже с большой скоростью листовой материал может быть надежно приведен в положения отвода.
В целом, стопорное устройство может быть выполнено на распределителе и/или на опорных элементах, определяющих положение отвода. Например, распределитель может быть выполнен в виде толкателя в форме перевернутой буквы Т, причем в этом случае предпочтительно короткие перекладины могут взаимодействовать с опорными элементами, между которыми они расположены. Однако можно также расположить стопорный элемент неподвижно. В частности, он может быть тогда предпочтительно соединен с опорными элементами, особенно предпочтительно за одно целое с ними.
При использовании неподвижного упора может быть достигнута особенно бесперебойная эксплуатация, если в устройстве распределитель сопрягается с упором по типу гребенки. В частности, можно предотвратить столкновение толкателя с упором.
В варианте устройства, в котором распределитель образован держателем, упор предпочтительно образован по меньшей мере одним участком дна держателя. Таким образом, возникает особенно простая конструкция устройства.
Стопорное устройство служит для задержки движения листов в направлении подачи. Под этим следует понимать только то, что листовой материал приблизительно останавливается. Однако возможен еще и удар об упор. Для уменьшения удара упор может быть выполнен из упругого материала с хорошими амортизирующими свойствами, например резины или пенопласта. Чтобы как можно точнее достичь положения отвода, предпочтительно, однако, что для задержки движения листового материала в направлении подачи движение листов затормаживается параллельно направлению подачи. Для этого в устройстве стопорное устройство включает в себя тормозные элементы для затормаживания листов по меньшей мере после удара об упор. При этом тормозные элементы, например пружинящие, проходящие параллельно направлению подачи язычки, могут быть расположены на других частях устройства, например на распределителе или опорных элементах.
В зависимости от требования может быть целесообразным отклонять не все листы. Поэтому рационально, если распределитель выполнен и расположен с возможностью распределения листового материала по обоим положениям отвода и в сквозное отверстие в стопорном устройстве. Поэтому листы могут отводиться в направления отвода или транспортироваться в направлении, предпочтительно совпадающем с направлением подачи и отличающемся от направлений отвода. В частности, это позволяет эксплуатировать устройства последовательно, причем сквозное отверстие задает направление подачи для следующего устройства.
Для отвода или удаления листов различные варианты могут применяться по отдельности или в комбинации между собой. Даже если в рамках изобретения для удаления применяется термин “отвод”, это не означает, что к листам приходится прикладывать тянущее усилие. Напротив, этот термин включает в себя также возможность выталкивания или выдавливания листов из положения отвода для их удаления.
Само отводящее устройство может быть, однако не обязательно должно быть выполнено жестким.
Далее отводящее устройство, во всяком случае, своими воздействующими непосредственно на листы, т.е. перемещающими листы, элементами, может быть расположено неподвижно относительно направления подачи и направлений отвода. Как только лист достигнет соответствующего положения отвода, он может быть затем удален отводящим устройством. Однако возможно также, чтобы по меньшей мере воздействующие непосредственно на листы элементы отводящего устройства были установлены с возможностью возвратно-поступательного движения поперек соответствующего направления отвода в направлении положения отвода.
При этом воздействующие непосредственно на листы элементы могут перемещаться в положения отвода из направления, противоположного направлению распределителя, причем оно необязательно должно проходить параллельно ему. Однако возможно также, чтобы по меньшей мере один воздействующий непосредственно на листы элемент отводящего устройства был расположен на распределителе или по меньшей мере на одном из распределителей. В частности, отводящие ролики могут быть интегрированы в толкатель. Предпочтительно устройство содержит тогда опорные элементы, к которым распределитель или по меньшей мере один расположенный на нем элемент может прижимать отводимый лист для его удаления. Тогда отводящим устройством можно управлять, например посредством чисто механического или электрического устройства управления отводом, в сочетании с движением распределителя так, что отводящее устройство, например, за счет выбора направления вращения отводящих роликов, изменяется в зависимости от того, оттесняется ли подаваемый листовой материал посредством распределителя, например толкателя, в первое или второе положение отвода, например к первой или противоположной второй плоскости отвода. Если же удаление должно происходить из двух положений удаления в соответственно разных положениях удаления, то требуется предусмотреть лишь воздействующий непосредственно на листы элемент, например ременный привод.
Согласно одному предпочтительному варианту, для отвода или удаления листов из положений отвода используются движущиеся фрикционные элементы, которые при удалении находятся в контакте с соответствующим удаляемым листом. Для этого в устройстве отводящее устройство содержит предпочтительно приводимые фрикционные элементы, чтобы удалить листовой материал за счет взаимодействия с ним. Поскольку в этом варианте необходимо прижимное усилие между фрикционным элементом и листовым материалом для оказания силы трения на листовой материал, для создания прижимного усилия по меньшей мере один из фрикционных элементов и удаляемый лист прижимаются друг к другу. Для этого отводящее устройство может быть выполнено так, что по меньшей мере фрикционные элементы установлены с возможностью перемещения относительно положения отвода по меньшей мере в направлении находящегося в нем листа. В этом случае фрикционный элемент прижимает лист к не поддающемуся давлению или поддающемуся несущественно распределителю, который тогда выполняет не только распределительную функцию, но и одновременно функцию удаления. Вместо этого отводящее устройство может быть выполнено так, что по меньшей мере один из фрикционных элементов расположен или установлен неподвижно, а распределитель выполнен и расположен так, что он прижимает к фрикционному элементу лист, удаляемый из соответствующего фрикционному элементу положения отвода. Также обе эти возможности могут быть комбинированы, что, однако, связано с повышенными конструктивными затратами.
Для этого в устройстве фрикционные элементы могут по меньшей мере для удаления листа из одного положения отвода по меньшей мере частично входить через опорные элементы, определяющие положения отвода. Это имеет то преимущество, что в распоряжение предоставлена большая поверхность прилегания, обеспечивающая надежное удаление.
Фрикционные элементы могут быть установлены неподвижно. Однако вместо этого фрикционные элементы установлены в устройстве с возможностью перемещения между исходным положением, в котором они не касаются листов в соответствующем положении отвода, и положением отвода, в котором они давят на один из листов в соответствующем положении отвода.
Фрикционные элементы могут быть выполнены по-разному. Одна возможность состоит в том, что отводящее устройство включает в себя отводящие ролики или отводящие колеса. При этом под отводящим роликом или отводящим колесом следует, в частности, понимать также установленный с возможностью вращения вокруг оси элемент, который в проходящей поперек оси плоскости имеет, например, круглое или многоугольное сечение. В частности, распределитель, например толкатель, может оттеснять тогда подаваемый листовой материал в направлении фрикционных элементов, например отводящих роликов, пока трение, оказываемое на листовой материал фрикционными элементами, например отводящими роликами (должно быть предусмотрено по меньшей мере по одному на каждую плоскость отвода), не возрастет настолько, что листовой материал будет захвачен и транспортирован дальше в соответствии с направлением вращения отводящих роликов.
В частности, в устройстве отводящие ролики могут выступать через обе плоскости отвода в образованный последними промежуток. Если фрикционные элементы должны быть установлены с возможностью движения относительно положения отвода, то отводящие ролики установлены предпочтительно с возможностью движения через обе плоскости отвода по меньшей мере частично в радиальном направлении в образованный обеими плоскостями отвода промежуток.
В качестве другой возможности фрикционные элементы могут содержать по меньшей мере один ремень, в частности плоский или круглый ремень.
Вместо этого может быть создан поток дутьевого воздуха, проходящий по меньшей мере частично тангенциально по меньшей мере к одному из положений отвода, вследствие чего листовой материал удаляется из положения отвода по меньшей мере частично воздушным потоком. Для этого в устройстве отводящее устройство предпочтительно содержит по меньшей мере один соединенный с источником дутьевого воздуха транспортный элемент, имеющий соединенный с источником дутьевого воздуха выдувной канал, из которого при подаче дутьевого воздуха воздушный поток выходит по меньшей мере частично тангенциально по меньшей мере к одному из положений отвода. При этом в качестве транспортных элементов используются предпочтительно воздухонаправляющие элементы, имеющие обдуваемые дутьевым воздухом, наклоненные к направлению отвода отверстия, которые расположены так, что они придают листу, удаляемому из соседнего с воздухонаправляющим элементом положения отвода, толкающую составляющую в направлении отвода. При этом термин “воздух” включает в себя также любые другие газы. Использование воздухонаправляющих элементов имеет то преимущество, что усилие для удаления может быть равномерно распределено по листу. Кроме того, при подходящем выполнении отверстий и подходящих скоростях течения дутьевого воздуха может быть достигнут тот эффект, что лист будет транспортироваться на воздушной подушке между ним и воздухонаправляющим элементом, благодаря чему не возникнет трения листа о твердое тело. Далее единственной подвижной деталью является клапан для управления дутьевым воздухом, что, однако, является опцией. Использование такого транспортного элемента, в частности воздухонаправляющего элемента, рационально, в частности, тогда, когда он одновременно является распределителем.
В частности, в отношении удаления из положений отвода рационально, если при удалении листа по меньшей мере в одном из направлений отвода на лист оказывается усилие в направлении, наклоненном к направлению отводящей направляющей, определяемому по меньшей мере одним отводящим направляющим элементом. Для этого устройство предпочтительно содержит по меньшей мере для одного из положений отвода проходящую параллельно направлению отвода отводящую направляющую для листов при отводе, а отводящее устройство выполнено для оказания на лист при отводе усилия с составляющей в направлении отводящей направляющей. Это имеет то преимущество, что при удалении одновременно достигается ориентация листов на отводящем направляющем элементе. В частности, для этого оси вращения установленных с возможностью вращения фрикционных элементов, транспортные направления ремней или дутьевые воздушные каналы могут быть соответственно наклонены.
Направления отвода для положений отвода могут быть разными. В одном предпочтительном варианте направления отвода могут заключать между собой угол менее 10° и проходить предпочтительно параллельно друг другу. Для этого устройство, в частности отводящее устройство, выполнено предпочтительно так, что направления отвода заключают между собой угол менее 10°. В частности, такая ориентация предпочтительна тогда, когда листы не должны быть перевернуты.
Согласно другому предпочтительному варианту, направления отвода могут заключать между собой угол от 170° до 180° и проходить, в частности, встречно-параллельно. В этом случае устройство, в частности отводящее устройство, выполнено предпочтительно так, что направления отвода заключают между собой угол от 170° до 180°. Этот вариант предпочтителен, в частности, тогда, когда листы должны быть распределены по различным отводящим трактам.
В принципе, направление отвода для положения отвода не требуется изменять. Однако предлагаемое в изобретении транспортное устройство обеспечивает отвод или дальнейшую транспортировку подаваемого листового материала выборочно в двух противоположных направлениях, например простым образом за счет реверсирования направления вращения упомянутых выше отводящих роликов. Поэтому в одном предпочтительном варианте способа возможно удаление листа по меньшей мере из одного положения отвода в зависимости от заданного параметра в одном из двух заданных для положения отвода направлений отвода. Для этого может быть предусмотрено устройство управления отводящим устройством, которое в зависимости от заданного параметра управляет отводящим устройством так, что достигается нужное направление отвода для положения отвода. Для этого в простейшем случае требуется лишь реверсирование направления вращения привода. При использовании воздухонаправляющего элемента он может иметь дутьевые воздушные каналы, одна часть которых наклонена в одном направлении отвода, а другая часть - в другом направлении отвода, причем дутьевой воздух подается в эти части независимо друг от друга. За счет соответствующего управления подачей можно достичь реверсирования движения.
Вместо этого отводящее устройство для отвода листов по меньшей мере из одного положения отвода может иметь по меньшей мере два участка, посредством которых лист в одном из положений отвода может отводиться в двух разных направлениях отвода. При этом с помощью устройства управлением отвода требуется управлять только соответствующим участком отводящего устройства, чтобы достичь соответствующего этому участку направления отвода.
Направление отвода может быть задано, например, созданными посредством подходящего датчика данными или сигналом, которые(-ый) отображают(-ет) свойство подаваемого листа, например, имела ли его верхняя сторона нужное положение относительно транспортного тракта, по которому подавался лист.
В принципе, распределитель и отводящее устройство после разовой синхронизации могут эксплуатироваться независимо друг от друга с соответствующей скоростью. Однако рационально управлять движением распределителя и удалением листов в зависимости друг от друга. Для этого устройство содержит предпочтительно управляющее устройство, которое управляет работой распределительного и отводящего устройств в зависимости друг от друга. Следовательно, в устройстве движение отводящих роликов и перемещение толкателя могут быть, в частности, связаны между собой. В частности, движение движущих листы элементов отводящего устройства, например отводящих роликов, и движение распределителя, например перемещение толкателя, предпочтительно могут быть связаны между собой подходящим образом так, что элементы или отводящие ролики перемещаются в промежуток между положениями или плоскостями отвода, например, только тогда, когда распределитель, например толкатель, движется по направлению к элементам, например отводящим роликам.
В частности, если для движения распределителя и для удаления листов используется только один привод, то управляющее устройство может быть образовано соответствующими механическими соединительными элементами. Вместо этого возможно использование для движения распределителя и для удаления листов отдельных приводов, управляемых электрически. В этом предпочтительном случае устройство может быть образовано, в частности, электронной схемой и содержать особенно предпочтительно управляющий микропроцессор. В зависимости от варианта и в случае наличия управляющее устройство может быть интегрировано в устройство управления отводом.
В частности, управляющее устройство может содержать датчик, посредством которого регистрируется достижение заданного положения в направлении подачи и/или задержка движения листа в одном из положений отвода, и может быть выполнено для управления отводящим устройством так, что по достижении соответствующего положения отвода лист удаляется. В частности, в качестве датчика может рассматриваться фотоячейка, посредством которой может быть установлено достижение положения отвода или упора или момент вхождения в устройство, по которому при известной скорости транспортировки определяется достижение положения отвода.
Вместо этого в способе рационально, если листы удаляются из положений отвода с равными интервалами времени. Для этого в устройстве предпочтительно управляющее устройство и/или отводящее устройство выполнены для отвода листов с заданными равными интервалами времени. Этот вариант обеспечивает равномерность возникающего потока удаляемых листов.
Если не должно быть изменено направление транспортировки всех листов, то рационально, если по меньшей мере один распределитель движется так, что заданные в зависимости от заданного порядка распределения листы пропускаются в направлении подачи между положениями отвода. Для этого в устройстве предусмотрен по меньшей мере один проходящий между плоскостями отвода путь, а распределитель или распределители расположен(-ы) и выполнен(-ы) так, что подаваемые листы выборочно отклоняются в одно из положений отвода или пропускаются в зависимости от заданного порядка распределения в направлении подачи между положениями отвода. При этом заданный порядок может быть образован, во-первых, только за счет того, что независимо от свойств листов не отклоняются соответственно выбранные заранее листы, например каждый третий. Во-вторых, возможно, чтобы управляющее устройство для управления приводом распределителя или приводов распределителей пропускало листы в зависимости от их по меньшей мере одного зарегистрированного свойства или отклонял в направления отвода.
Нередко должно осуществляться только одно изменение направления транспортировки. Тогда рационально, если удаляемые листы сводятся в один поток листового материала. Для этого устройство предпочтительно содержит ведущее устройство, которое сводит отводимые из положений отвода в соответствующем положении отвода листы в один поток.
При работе устройства скорости подачи и удаления листового материала можно согласовать между собой в соответствии со свойствами потока(-ов) листового материала, возникающего(-их) при удалении потока. Так, в одном варианте можно выбрать скорость удаления в зависимости от скорости подачи так, вследствие чего при сведении отводимых листов в один поток листы расположены каскадом, т.е. частично лежа друг на друге. Однако предпочтительно скорость удаления выбрана так, что отводимые листы при сведении в один поток разъединены в нем. Для этого в устройстве управляющее устройство выполнено предпочтительно для управления отводящим устройством так, что отводимые листы после сведения в один поток разъединены в нем.
Нередко желательно, чтобы плоскость транспортировки до и после отклоняющего устройства была одной и той же. Это простым образом возможно посредством предлагаемого в изобретении устройства за счет того, что, например, к обеим плоскостям отвода примыкают ведущие элементы соответствующей формы, которые уменьшают образованное обеими плоскостями отвода пространство до выходной транспортной щели, лежащей в нужной плоскости для дальнейшей транспортировки листового материала.
В направлении отвода за по меньшей мере одним воздействующим непосредственно на листы элементом отводящего устройства, например отводящими роликами или воздухонаправляющим элементом, и распределителем, например толкателем, могут быть предусмотрены элементы, например транспортные ролики или транспортные ленты, для дальнейшей транспортировки листового материала, удаляемого непосредственно воздействующими на него элементами, например отводящими роликами.
Особенно рационально, если элементы для дальнейшей транспортировки интегрированы в упомянутые ведущие элементы. Для этого предпочтительно используются транспортные ролики, поскольку они особенно простым образом интегрируются в упомянутые выше, образующие выходную транспортную щель ведущие элементы.
Ниже изобретение более подробно рассмотрено на примере его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:
на фиг.1 - устройство для обработки банкнот в настольном выполнении, состоящее из нескольких модулей;
на фиг.2 - схематично в перспективном виде транспортное устройство в первом предпочтительном варианте осуществления изобретения;
на фиг.3 - показанное на фиг.2 транспортное устройство при виде сбоку;
на фиг.4 - показанное на фиг.2 транспортное устройство при виде сверху;
на фиг.5 - показанное на фиг.2 транспортное устройство в первом положении;
на фиг.6 - показанное на фиг.2 транспортное устройство во втором положении;
на фиг.7 - схематичный частичный вид устройства для обработки банкнот с транспортным устройством в показанном на фиг.1 и 2 первом предпочтительном варианте осуществления изобретения;
на фиг.8 - схематичный частичный вид распределителя транспортного устройства во втором предпочтительном варианте осуществления изобретения;
на фиг.9а, 9б - схематичные частичные виды сверху на транспортное устройство во втором предпочтительном варианте осуществления изобретения, на которых распределитель находится в разных конечных положениях;
на фиг.10 - схематичный частичный вид транспортного устройства в третьем предпочтительном варианте осуществления изобретения;
на фиг.11 - схематичный частичный вид отводящего устройства в транспортном устройстве в четвертом предпочтительном варианте осуществления изобретения;
на фиг.12 - схематичный частичный вид транспортного устройства в пятом предпочтительном варианте осуществления изобретения;
на фиг.13 - опорная пластина и отводящий ролик в транспортном устройстве в шестом предпочтительном варианте осуществления изобретения;
на фиг.14 - схематичный частичный вид транспортного устройства в шестом предпочтительном варианте осуществления изобретения;
на фиг.15 - схематичный частичный вид транспортного устройства в седьмом предпочтительном варианте осуществления изобретения;
на фиг.16 - схематичный частичный вид транспортного устройства в восьмом предпочтительном варианте осуществления изобретения.
На фиг.1 в качестве конкретного примера устройства для обработки листообразных ценных документов изображено устройство 1 для обработки банкнот. Устройство имеет модульную конструкцию и состоит в данном примере из трех модулей 2. Левый модуль включает в себя листоотделяющее устройство 3 для поштучного отделения листов листового материала с загрузочным отделением, в которое оператор может положить листовой материал, например пачку банкнот или другие ценные документы, такие как чеки. Посредством листоотделяющего устройства 3 банкноты по отдельности втягиваются в левый модуль 2 и проверяются, а также сортируются посредством содержащихся в нем устройств для измерения и проверки свойств листового материала. Эта проверка может ограничиваться, например, только деноминацией загруженных банкнот. Дополнительно или вместо этого могут быть проверены также качество и/или признаки подлинности банкнот. Банкноты, не отвечающие определенным критериям проверки, поскольку, например, деноминацию нельзя определить и/или результат проверки подлинности показал отрицательный результат и/или они больше непригодны к обращению, возвращаются в виде так называемого “брака” в расположенном над листоотделяющим устройством 3 выбраковочном отделении 4. Остальные документы в соответствии с результатом проверки подаются к заданному отделению 5 выдачи, вследствие чего они могут быть извлечены оператором из отделений 5 выдачи в соответственно сортированном виде.
В данном примере оба правых модуля 2 служат только для выдачи банкнот. Устройства для измерения и проверки банкнот не обязательно должны, однако могут содержаться в них. Все отделения 4, 5 выдачи выполнены в данном примере в виде спиральных укладчиков.
В устройстве 1 банкноты загружаются, обрабатываются и выдаются в поперечном положении. Для транспортировки банкнот от одного модуля 2 к следующему модулю 2 может предпочтительно использоваться транспортное устройство, описанное ниже с помощью фиг.2-7. Такое транспортное устройство 10 может быть расположено, например, в зоне задней стороны одного модуля 2 с вертикальной направленностью таким образом, что транспортируемые в поперечном положении банкноты BN подаются к транспортному устройству 10 по направлению А подачи вертикально сверху и удаляются в лежащем под 90° к нему направлении В отвода, т.е. в продольном направлении банкнот BN. Такое расположение является особенно компактным. На фиг.7 рядом с транспортным устройством 10 изображен еще датчик 100 устройств для измерения и проверки свойств листового материала устройства обработки, проверяющего банкноты в поперечном движении. Первый транспортный тракт 101, образованный известным сам по себе подающим транспортным устройством (не показан), проходит в направлении А подачи и определяет плоскость подачи, образованную направлением А подачи и плоскостью подаваемых листов, в данном примере банкнот BN. Второй транспортный тракт образован обозначенным только валиками удаляющим устройством 102, которое определяет направление В дальнейшей транспортировки и определяемую плоскостью транспортируемых банкнот плоскость дальнейшей транспортировки, проходящую в данном примере вертикально, как и плоскость подачи.
Транспортное устройство 10 включает в себя два определяющих положения отвода опорных элемента или две плоскости 11a, 11b отвода, которые в данном примере выполнены в виде отстоящих друг от друга, ориентированных параллельно друг другу пластин, и образуют соответствующие положения отвода. Кроме того, транспортное устройство 10 включает в себя распределитель, в данном примере толкатель 12, который установлен с возможностью перемещения посредством привода 103 между обоими положениями отвода или обеими плоскостями 11a, 11b отвода и в показанном на фиг.2 положении прилегает к плоскости 11b. Толкатель 12 служит для того, чтобы каждый раз, когда банкнота BN находится между обеими плоскостями 11a, 11b отвода, оттеснять ее на выбор к той или иной плоскости 11a, 11b. На фиг.2 находящаяся между обеими плоскостями 11a, 11b отвода банкнота BN будет оттеснена толкателем 12 к плоскости 11а.
Это хорошо видно на фиг.4-6. На фиг.4 показанное на фиг.2 устройство изображено вертикально сверху. Толкатель 12 прилегает к плоскости 11b отвода, а банкнота BN находится посередине между плоскостями 11a, 11b отвода. Своей верхней кромкой банкнота BN прилегает к стопорному устройству, в данном примере к решетчатому упору 16, который задерживает движение банкноты BN и одновременно ориентирует ее для дальнейшей транспортировки в направлении В отвода. Принципиально возможно также ориентирование под отличающимся от 90° углом.
На фиг.5 это состояние изображено в перспективе, однако без образующей плоскость 11b отвода пластины, так что толкатель 12 виден лучше.
На фиг.6 устройство показано в более поздний момент, когда толкатель 12 смещен к плоскости 11а отвода, вследствие чего банкнота BN зажата между нею и толкателем 12. Для наглядности зажатая банкнота BN на фиг.6 не показана.
Транспортное устройство 10 содержит далее отводящее устройство 104 с двумя приводами, приданными соответственно одному из двух положений или одной из двух плоскостей 11а, 11b отвода, и удаляющие элементы, воздействующие непосредственно на листы и приводимые соответствующими приводами. Из приводов и удаляющих элементов на чертежах показаны только привод 105 и удаляющий элемент 106.
На фиг.6 через вырезы 12а в распределителе или толкателе 12 видны удаляющие элементы, в данном примере отводящие ролики 13а, которые через плоскость 11а отвода воздействуют на зажатую банкноту BN таким образом, что она выводится из своего зажатого положения в направлении В отвода из транспортного устройства 10. Соответствующие отводящие ролики 13b предусмотрены в плоскости 11b отвода (фиг.1-4).
Оси вращения отводящих роликов 13а, 13b могут быть неподвижны. Также они могут быть установлены с возможностью перемещения в направлении к плоскостям 11a, 11b отвода и от них, для чего может быть предусмотрен модуль привода 105. Эта подвижность координирована предпочтительно с перемещением толкателя 12 таким образом, что либо отводящие ролики 13а, либо отводящие ролики 13b входят через соответствующую плоскость 11а или 11b в образованный обеими плоскостями 11a, 11b промежуток только тогда, когда подаваемая банкнота BN посредством толкателя 12 для дальнейшей транспортировки в направлении В отвода зажимается между толкателем 12 и соответствующей плоскостью 11а или 11b.
На фиг.7 для этого предусмотрено управляющее устройство 107, которое посредством соответствующих сигнальных линий соединено с контрольным устройством 100 для приема контрольных сигналов и с приводами 103, 105 для управления. Управляющее устройство 107 управляет, в частности, отводящим устройством, точнее говоря, его модулями приводов для движения удаляющих элементов или отводящих роликов, в зависимости от управления толкателем 12, так что данная связь достигается описанным выше образом. В других примерах может быть предусмотрена также чисто механическая связь. В данном примере управляющее устройство 107 выполнено так, что поток листового материала после ведущих элементов представляет собой поток разъединенных листов. В другом примере управление может происходить таким образом, что листовой материал выдается в виде каскадного потока.
Вырезы или отверстия 12а в толкателе 12 предназначены для того, чтобы он при неподвижно расположенных отводящих роликах 13а, 13b во время подачи банкноты BN полностью прилегал к одной из плоскостей 11а, 11b отвода, благодаря чему не остается никакой щели, в которую подаваемая банкнота BN могла бы ошибочно соскользнуть. В случае перемещаемых отводящих роликов 13а, 13b можно отказаться от вырезов 12а.
Толкатель 12 имеет дополнительные вырезы 12b, которые сопрягаются с решетчатым упором 16 по типу гребенки. Это обеспечивает точную ориентацию и надежное ведение толкателя 12.
В направлении подачи перед толкателем 12 расположен направляющий элемент 17 для ведения банкнот BN посередине между обеими плоскостями 11а, 11b отвода. Направляющий элемент 17 образует транспортную щель 19 для банкнот BN и ограничен двумя расположенными параллельно плоскости листового материала пластинами. За счет этого подаваемые банкноты BN не сталкиваются с толкателем 12, который во время их подачи прилегает предпочтительно непосредственно к одной из обеих плоскостей 11a, 11b отвода.
Таким образом, плоскостям 11а, 11b или соответствующим положениям отвода приданы направления B1, B2 отвода, которые равнонаправлены и параллельны друг другу. Ведущие элементы 14а, 14b выполнены в виде продолжения образующих плоскости 11а, 11b пластин, образуя выводную щель 15. Она образует транспортную плоскость для направления В отвода банкнот BN, которая совпадает с транспортной плоскостью направления А их подачи, однако может и отличаться от нее. С каждой стороны транспортной плоскости в ведущие элементы 14а, 14b интегрированы транспортные ролики 20а, 20b, чтобы транспортировать дальше отведенные отводящими роликами 13a, 13b банкноты в направлении В отвода.
На фиг.8 и 9а, 9б частично изображено транспортное устройство во втором предпочтительном варианте осуществления изобретения, в котором в качестве распределителя вместо толкателя 12 предусмотрен держатель 108. Опорные элементы 11а, 11b отпадают. Все другие детали устройства оставлены без изменений по сравнению с первым вариантом, так что соответствующие пояснения справедливы и в этом случае, а те же детали обозначены теми же ссылочными позициями.
Коробчатый держатель 108 имеет два открытых вверх отделения 109а, 109b, в каждом из которых может быть размещен один лист или одна банкнота. Держатель 108 имеет дно (не показано), которое действует в качестве стопорного устройства, останавливая ударяющиеся о него листы или банкноты. Кроме того, на продольных сторонах в стенках держателя 108 выполнены отверстия 110 для неподвижно установленных в данном примере отводящих роликов. Устройство работает таким образом, что привод 103 движет держатель 108 возвратно-поступательно между двумя конечными положениями. Они выбраны так, что в каждом из них в направлении падения под транспортной щелью 19 расположено другое (свое) отделение, как это видно на фиг.9а, 9б. Это другое отделение расположено так, что удаляющие элементы, например отводящие ролики 13а, 13b, входят в отверстия 110 и лист BN зажимается в соответствующем отделении между перегородкой 111 и удаляющими элементами, в результате чего он может быть удален или отведен через соответствующие прорези 111а, 111b в торцевых стенках держателя 108.
Транспортное устройство в третьем варианте осуществления изобретения отличается от первого варианта тем, что в качестве распределителя предусмотрена пластина 113, поворачиваемая возвратно-поступательно между двумя положениями посредством соответствующего приводу 103 привода 112, а определяющие положения отвода опорные элементы 114а, 114b выполнены L-образными и расположены с наклоном друг к другу под заданным углом. Ведущие элементы 14а, 14b выполнены так, что они сводят листы из обоих направлений В1, В2 отвода в плоскости, определяемой вторым транспортным трактом для листового материала, в результате чего удаление может происходить в направлении В. Все другие детали устройства оставлены без изменений по сравнению с первым вариантом, так что соответствующие пояснения справедливы и в этом случае, а те же детали обозначены теми же ссылочными позициями.
Короткие полки опорных элементов 114а, 114b служат упором для задержки листов или банкнот в направлении подачи. Угол между опорными элементами и положение распределителя 113 согласованы между собой так, что в конечных положениях (фиг.10) между распределителем 113 и опорным элементом 114а или 114b может быть зажат лист BN, причем соответствующие поверхности проходят предпочтительно по меньшей мере приблизительно параллельно.
Транспортное устройство в пятом предпочтительном варианте осуществления изобретения отличается от первого варианта тем, что используются другое отводящее устройство и в связи с этим другие опорные элементы. Все другие детали устройства оставлены без изменений по сравнению с первым вариантом, так что соответствующие пояснения справедливы и в этом случае, а те же детали обозначены теми же ссылочными позициями.
Опорные элементы 14а, 14b заменены воздухонаправляющими элементами 115 отводящего устройства, из которых на фиг.11 в разрезе показан только один. Воздухонаправляющий элемент 115 имеет выдувные или вдувные воздушные каналы 116, расположенные так, что прилегающие к ним листы при обдуве потоком дутьевого воздуха подходящей силы транспортируются, паря на воздушной подушке, в направлении, т.е. в направлении отвода, заданном наклоном вдувных воздушных каналов 116 к поверхности воздухонаправляющего элемента 115.
Отводящее устройство содержит источник 117 дутьевого воздуха, соединенный посредством соответствующих питающих линий с воздухонаправляющими элементами 115. В каждой из питающих линий расположены быстросрабатывающие, соединенные сигнальными линиями с управляющим устройством 107, управляемые им, точнее, устройством управления отводом, образованным управляющим устройством 107, клапаны 118, посредством которых можно включать и выключать поток дутьевого воздуха через вдувные воздушные отверстия 116.
Транспортное устройство в шестом предпочтительном варианте осуществления изобретения отличается от первого варианта тем, что отводящие ролики 13а, 13b наклонены к опорным элементам 14а, 14b под углом α (фиг.13) и в направлении отвода после них расположены проходящие в направлениях В1, В2 отвода отводящие направляющие элементы 119. Сечение отводящих роликов не круглое, а имеет форму многоугольника, например шестиугольника. Все другие детали устройства оставлены без изменений по сравнению с первым вариантом, так что соответствующие пояснения справедливы и в этом случае, а те же детали обозначены теми же ссылочными позициями.
За счет наклона отводящих роликов при отводе или удалении листов на них воздействует указывающая в направлении отводящего направляющего элемента 119 составляющая усилия, которая оттесняет их к элементу 119. Поскольку отводящий ролик имеет многоугольное сечение, при подходящем расположении осей соответствующие составляющие усилия возникают не постоянно, а периодически, вследствие чего листы легко могут быть ориентированы на отводящей направляющей. Поэтому транспортное устройство дополнительно выполняет ориентирующую функцию.
Транспортное устройство 10' в седьмом предпочтительном варианте осуществления изобретения отличается от первого варианта тем, что для определяемых плоскостями 13а, 13b отвода положений отвода предусмотрены по два управляемых отдельно друг от друга участка, из которых на фиг.14 показаны только участки 120, 121 и которые выполнены аналогично соответствующим участкам отводящего устройства в первом варианте. Управляющее устройство 122 модифицировано по сравнению с первым вариантом так, что оно управляет отводящим устройством в зависимости от сигналов контрольного устройства или датчика 100. Далее ведущие элементы расположены симметрично для противоположных направлений отвода. Все другие детали устройства оставлены без изменений по сравнению с первым вариантом, так что соответствующие пояснения справедливы и в этом случае, а те же детали обозначены теми же ссылочными позициями.
Управляющее устройство 122 выполнено, точнее, так, что оно в зависимости от контрольных сигналов активирует один из обоих участков 120, 121, причем участок 120 управляется для отвода в направлении B1a, а участок 121 - для отвода в направлении В1b. То же относится к обоим другим участкам, приданным второму положению отвода.
Поэтому можно отводить листы в зависимости от установленного при проверке свойства в том или ином направлении.
На фиг.15 изображен пример применения. Транспортному устройству приданы два тракта 123, 124 дальнейшей транспортировки, которые отходят в противоположных направлениях от обозначенного прямоугольником транспортного устройства, точнее, от ведущих элементов в нем. Тракты 123, 124 сходятся во второй транспортный тракт и выбраны одинаковой длины, вследствие чего выдаваемые транспортным устройством потоки листового материала могут быть сведены точно по времени.
Управляющее устройство 122 выполнено так, что оно на основе сигналов контрольного устройства или датчика 100 определяет ориентацию листа относительно транспортного тракта, т.е. направленность верхней или нижней стороны листа относительно верхней стороны транспортного тракта. Оно управляет тогда отводящим устройством так, что одинаково ориентированные листы отводятся в одинаковых направлениях отвода. За счет этого листы в образовавшемся потоке листового материала имеют после сведения одинаковую ориентацию.
Транспортное устройство в восьмом предпочтительном варианте осуществления изобретения на фиг.16 отличается от первого варианта, во-первых, по функции и соответственно по выполнению управляющего устройства, а во-вторых, тем, что предусмотрены два распределителя 125а, 125b, например в виде толкателя, содержащих стопорные элементы 126а, 126b, например в виде упора.
L-образные толкатели 125а, 125b установлены с возможностью возвратно-поступательного движения по отдельности за счет соответствующего управления управляющим устройством посредством приводов 127а, 127b между тремя положениями в направлении поперек направления А подачи. Чтобы обеспечить это, стопорные элементы 126а, 126b сопрягаются с опорными элементами 11a, 11b по типу гребенки.
Управляющее устройство выполнено в данном примере для управления приводами 127а, 127b в зависимости от сигналов датчика 100 так, что достигаются следующие функции.
В первых двух положениях оба распределителя 125а, 125b движутся синхронно, причем они своими проходящими параллельно направлению А подачи полками прилегают друг к другу, вследствие чего достигается та же функция, что и в первом варианте. Однако при этом в распределители интегрирован упор.
В третьем положении, показанном на фиг.16, оба распределителя 125а, 125b расходятся так, что лист BN, не отклоняясь, может транспортироваться или провалиться между ними.
Это позволяет использовать устройство в целях сортировки. Кроме того, друг за другом могут быть расположены два транспортных устройства одного рода.
Транспортное устройство в другом предпочтительном варианте осуществления изобретения модифицировано по сравнению с первым вариантом только в отношении управляющего устройства. В первом варианте управление отводящим устройством происходит в зависимости от зарегистрированного момента времени, в который заданная часть подаваемого листа прошла мимо заданного места. Распределитель движется в зависимости от этого момента времени.
Точнее говоря, управляющее устройство может содержать датчик (не показан), например фотоячейку, который регистрирует достижение заданного положения в направлении подачи и/или задержку движения листа в одном из положений отвода. Датчик может быть расположен, например, непосредственно за концом транспортной щели 19. Управляющее устройство выполнено предпочтительно для управления отводящим устройством так, что по достижении соответствующего положения отвода лист удаляется.
В этом варианте, напротив, листы удаляются из положений отвода в равные интервалы времени, для чего управляющее устройство выполнено соответствующим образом. За счет этого возникает равномерность потока листового материал в том смысле, что листы, даже при колебаниях интервала времени или пространственного расстояния при подаче, после изменения направления транспортировки не имеют или имеют, во всяком случае, очень небольшие колебания интервала или расстояния.
Устройство для обработки ценных документов, прежде всего банкнот, как оно изображено на фиг.1, следует понимать как пример. Могут быть предусмотрены меньше или больше модулей, и расположение модулей по отношению друг к другу может быть разным. Например, слева и справа от модуля 2, содержащего листоотделяющее устройство 3 для поштучного отделения листов от стопы листового материала, могут быть расположены модули для выдачи ценных документов. В этом случае целесообразно модифицировать транспортное устройство 10 так, чтобы подаваемые к нему банкноты BN можно было удалять в противоположных направлениях В отвода. Для этого, при необходимости, требуется лишь изменить направление вращения отводящих роликов 13а. Кроме того, модули могут иметь больше или меньше четырех отделений 5 выдачи. В частности, два или более отделений 5 выдачи могут быть предусмотрены над загрузочным отделением листоотделяющего устройства 3 и/или также под загрузочным отделением.
В отличие от описанных выше вариантов возможна также замена отводящих роликов 13а, 13b и/или транспортных роликов 20а, 20b транспортными лентами 128 (фиг.12). Для этого в опорных элементах 11а, 11b вырезы или отверстия 12а соответственно расширены в один вырез. В остальном соответствующий шестой вариант выполнения транспортного устройства не отличается от первого варианта.
Кроме того, отводящие ролики 13а, 13b могут быть составной частью перемещаемого толкателя 12 или расположены на нем и проходить через него, например, таким образом, что с обеих его сторон выступает часть их периферии.
В зависимости от того, от какой плоскости 11а или 11b отвода должны быть удалены подаваемые банкноты BN, следует изменить направление вращения интегрированных в толкатель 12 отводящих роликов.
Во всех описанных вариантах на опорных элементах и/или на распределителе или на поверхностях внутренних стенок держателя могут быть предусмотрены тормозные элементы для затормаживания по меньшей мере компонента движения листов параллельно направлению А подачи. При этом, например, над верхними отверстиями в опорных элементах 11a, 11b или отверстиями 110 в держателе 108 могут быть расположены пружинящие язычки, например из металла, которые в своем исходном положении отстоят в направлении подачи по направлению к распределителю 12 или внутренней стенке 111, однако при подаче листа прижимаются к соответствующему элементу в положение торможения.
Хотя изобретение подробно описано в связи с устройством для обработки банкнот, оно соответствующим образом пригодно для обработки любых листообразных ценных документов. В частности, оно необязательно должно служить для отклонения ценных документов. Также с помощью предлагаемого в изобретении транспортного устройства возможно линейное дальнейшее ведение, при необходимости также в разных плоскостях. Далее варианты могут быть также комбинированы между собой. Например, при использовании распределителя в виде держателя может использоваться отводящее устройство с двумя или четырьмя участками.
Кроме того, вместо одного толкателя 12 в первом варианте могут использоваться также два толкателя.
Возможные и другие комбинации.
1. Транспортное устройство (10; 10') для транспортировки плоского прямоугольного листового материала (BN), прежде всего листообразных ценных документов, например банкнот, содержащее, по меньшей мере, один распределитель (12; 108; 113; 125а, 125b) или, по меньшей мере, два распределителя, установленный(-ых) с возможностью возвратно-поступательного движения между двумя положениями для перемещения подаваемых листов листового материала (BN) выборочно или попеременно, по меньшей мере, в двух положениях (11а, 11b) отвода, и, по меньшей мере, одно отводящее устройство (13а, 13b), выполненное с возможностью удаления листов (BN) из положений (11а, 11b) отвода в соответствующих им направлениях (В) отвода.
2. Устройство по п.1, выполненное таким образом, что, по меньшей мере, одно из направлений (В) отвода и направление (А) подачи являются разными.
3. Устройство по п.2, выполненное таким образом, что, по меньшей мере, одно из направлений (В) отвода проходит под углом 90° к направлению (А) подачи.
4. Устройство по п.1, выполненное таким образом, что определяемые листами (BN) в положениях отвода плоскости заключают с горизонтальной плоскостью угол больше 0°.
5. Устройство по п.1, в котором положения отвода отстоят друг от друга и образуют промежуток, в который по направлению (А) подачи транспортируется листовой материал (BN).
6. Устройство по п.5, содержащее также направляющее устройство, по меньшей мере, с одним направляющим элементом (18), расположенным в направлении подачи перед распределителем или распределителями (12; 108; 113; 125а, 125b) и предназначенным для ведения подаваемого листового материала (BN) посередине между обоими положениями (11а, 11b) отвода.
7. Устройство по п.1, в котором распределитель (113) или распределители установлен(-ы) с возможностью поворота относительно направления (А) подачи.
8. Устройство по п.1, в котором распределитель (12) или распределители (125а, 125b) установлен(-ы) с возможностью перемещения относительно направления (А) подачи.
9. Устройство по п.1, в котором распределитель включает в себя держатель (108), по меньшей мере, с двумя отделениями (109а, 109b) для листов (BN) листового материала, установленный с возможностью возвратно-поступательного движения между определяющими положения отвода конечными положениями, вследствие чего в каждом из конечных положений в плоскости подаваемого потока находится другое отделение (109а, 109b).
10. Устройство по п.9, в котором держатель (108) имеет отверстия (110), в которые по достижении конечных положений для удаления листов (BN) может входить, по меньшей мере, один элемент (13а; 13b) отводящего устройства (104).
11. Устройство по п.1, в котором положения отвода определены первой плоскостью (11а) отвода и второй плоскостью (13b) отвода, отстоящими друг от друга и образующими промежуток, в который по направлению (А) подачи подается листовой материал (BN).
12. Устройство по п.1, содержащее также расположенное предпочтительно между положениями или плоскостями отвода стопорное устройство (16; 126а, 126b) для задержки движения листов в направлении подачи.
13. Устройство по п.12, в котором стопорное устройство содержит расположенный предпочтительно между положениями отвода упор (16; 126а, 126b) для остановки подаваемых по направлению (А) подачи листов (BN) в этом направлении.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что распределитель (12) толкатель (12) установлен с возможностью перемещения относительно направления (А) подачи и сопрягается с упором (16) по типу гребенки.
15. Устройство по п.13, в котором стопорное устройство (16; 126а, 126b) содержит тормозные элементы для затормаживания листов (BN), по меньшей мере, после удара об упор (16; 126а, 126b).
16. Устройство по п.1, в котором отводящее устройство (104) содержит приводимые фрикционные элементы (13а, 13b, 126) для удаления листового материала (BN).
17. Устройство по п.16, в котором фрикционные элементы (13а, 13b) установлены с возможностью перемещения между исходным положением, в котором они не касаются листов (BN) в соответствующем положении отвода, и положением отвода, в котором они давят на один из листов (BN) в соответствующем положении отвода.
18. Устройство по п.16, в котором фрикционные элементы (13а, 13b, 126), по меньшей мере, для отвода листового материала из одного из положений отвода проходят, по меньшей мере, частично через опорные элементы, определяющие положения отвода.
19. Устройство по п.18, в котором фрикционные элементы (13а, 13b) установлены с возможностью перемещения между исходным положением, в котором они не касаются листов (BN) в соответствующем положении отвода, и положением отвода, в котором они давят на один из листов (BN) в соответствующем положении отвода.
20. Устройство по п.1, в котором отводящее устройство (104) содержит, по меньшей мере, один соединенный с источником дутьевого воздуха транспортный элемент (115), содержащий соединенный с источником (117) дутьевого воздуха выдувной канал (116), из которого при подаче дутьевого воздуха воздушный поток выходит, по меньшей мере, частично тангенциально, по меньшей мере, к одному из положений отвода.
21. Устройство по п.1, которое содержит, по меньшей мере, для одного из положений отвода проходящую параллельно направлению отвода отводящую направляющую (119) для ведения листов (BN) при отводе, и в котором отводящее устройство (104) выполнено для оказания на лист (BN) при его отводе усилия с составляющей в направлении отводящей направляющей (119).
22. Устройство по п.1, выполненное таким образом, что направления (B1, В2) отвода заключают между собой угол меньше 10°.
23. Устройство по п.1, выполненное таким образом, что направления (B1, В2) отвода заключают между собой угол от 170 до 180°.
24. Устройство по п.1, в котором отводящее устройство (104) для отвода листов (BN), по меньшей мере, из одного положения отвода имеет, по меньшей мере, два участка (120, 121), посредством которых лист (BN) в одном из положений отвода может отводиться в двух разных направлениях (В1a, B1b) отвода.
25. Устройство по одному из предыдущих пунктов, содержащее также управляющее устройство (107), выполненное с возможностью управления работой, по меньшей мере, одного привода (103) для распределителя или распределителей (12; 108; 113; 125а, 125b) и работой отводящего устройства (104) в зависимости друг от друга.
26. Устройство по п.25, в котором управляющее устройство (107) содержит датчик, выполненный с возможностью регистрации достижения заданного положения в направлении подачи и/или задержки движения листа в одном из положений отвода, и выполнено с возможностью управления отводящим устройством (104) для удаления листа по достижении соответствующего положения отвода.
27. Устройство по п.25, в котором управляющее устройство (107) и/или отводящее устройство (104) выполнены с возможностью удаления листов с заданными равными интервалами времени.
28. Устройство по одному из пп.1-24, в котором к обоим положениям или к обеим плоскостям (11а, 11b) отвода примыкают ведущие элементы (14а, 14b), образующие выходную транспортную щель (15).
29. Устройство по одному из пп.1-24, содержащее расположенные в направлении отвода за, по меньшей мере, одним воздействующим непосредственно на листовой материал элементом отводящего устройства (104), например за отводящими роликами (13а, 13b), и за распределителем (12; 125а, 125b), например толкателем, элементы (102), предпочтительно транспортные ролики или транспортные ленты, для дальнейшей транспортировки листового материала, удаленного, по меньшей мере, одним воздействующим непосредственно на него элементом, например отводящими роликами.
30. Устройство по п.29, в котором к обоим положениям или к обеим плоскостям (11а, 11b) отвода примыкают ведущие элементы (14а, 14b), образующие выходную транспортную щель (15), причем элементы для дальнейшей транспортировки, например транспортные ролики (20а, 20b), интегрированы в ведущие элементы (14а, 14b).
31. Устройство (1) для обработки листообразных ценных документов (BN), прежде всего банкнот, содержащее первый и второй транспортные тракты для транспортирования листового материла, отличающееся тем, что оно содержит между первым и вторым транспортными трактами транспортное устройство (10) по одному из пп.1-30.
32. Устройство по п.31, отличающееся тем, что оба положения или обе плоскости (11а, 11b) отвода транспортного устройства (10) расположены под углом к горизонтали.
33. Устройство по п.31, отличающееся тем, что оно содержит одно или несколько устройств для измерения и проверки свойств листового материала, а также, по меньшей мере, одно загрузочное отделение с листоотделяющим устройством (3) и, по меньшей мере, одним отделением (4, 5) для выдачи листового материала.
34. Устройство по п.31, отличающееся тем, что оно состоит из нескольких модулей (2), причем транспортное устройство (10) расположено между первым и вторым транспортными трактами в месте передачи, где листовой материал (BN) транспортируется от одного модуля (2) к следующему модулю (2).
35. Устройство по п.34, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью транспортировки листового материала (BN), по меньшей мере, в одном модуле (2) поперек, а от этого модуля, по меньшей мере, к одному другому модулю (2) - вдоль.
36. Способ транспортировки плоского прямоугольного листового материала (BN), прежде всего листообразных ценных документов, например банкнот, при осуществлении которого листы (BN) листового материала подают поштучно в направлении (А) подачи, между, по меньшей мере, двумя положениями возвратно-поступательно перемещают распределитель (12; 108; 113) или два распределителя (125а, 125b), с помощью которого(-ых) подаваемые листы (BN) перемещают выборочно или попеременно в соответствующее из, по меньшей мере, двух положений отвода, и остановленные в своем движении в направлении (А) подачи листы удаляют из положений отвода в соответствующих им направлениях (B1, B2) отвода.
37. Способ по п.36, в котором, по меньшей мере, одно из направлений (В) отвода и направление (А) подачи являются разными.
38. Способ по п.37, в котором направление (В) отвода проходит под углом 90° к направлению (А) подачи.
39. Способ по п.36 или 37, в котором плоскости, определяемые листами в положениях отвода, заключают с горизонтальной плоскостью угол больше 0°.
40. Способ по п.36, в котором листовой материал попадает при подаче в промежуток, образованный отстоящими друг от друга положениями отвода.
41. Способ по п.36, в котором при возвратно-поступательном движении распределителя (113) или распределителей его или их вращают или поворачивают относительно направления (А) подачи.
42. Способ по п.36, в котором при возвратно-поступательном движении распределителя (12; 108) или распределителей (125а, 125b) его или их перемещают относительно направления (А) подачи.
43. Способ по п.36, в котором распределитель включает в себя держатель (108), по меньшей мере, с двумя отделениями (109а, 109b) для листов (BN) листового материала, который для движения листов в положения отвода возвратно-поступательно перемещают между определяющими положения отвода конечными положениями, вследствие чего в каждом из конечных положений каждый лист попадает в другое отделение (109а, 109b).
44. Способ по одному из пп.36-38 или 40-43, в котором движение листов в направлении (А) подачи задерживают, по меньшей мере, в одном из положений отвода.
45. Способ по п.44, в котором для остановки ценных документов используют, по меньшей мере, один упор (16; 126а, 126b).
46. Способ по п.44, в котором для задержки движения листового материала в направлении (А) подачи движение листов (BN) затормаживают параллельно направлению (А) подачи.
47. Способ по п.36, в котором создают проходящий, по меньшей мере, тангенциально, по меньшей мере, к одному из положений отвода поток дутьевого воздуха, вследствие чего листовой материал удаляют из положения отвода, по меньшей мере, частично посредством потока дутьевого воздуха.
48. Способ по одному из пп.36-38 или 40-43, в котором во время удаления, по меньшей мере, одного листа, по меньшей мере, в одном направлении отвода на лист оказывают усилие в направлении, которое наклонено к направлению, определяемому отводящим направляющим элементом (119).
49. Способ по одному из пп.36-38 или 40-43, в котором направления (B1, В2) отвода заключают между собой угол меньше 10°.
50. Способ по одному из пп.36-38 или 40-43, в котором направления (B1, В2) отвода заключают между собой угол от 170 до 180°.
51. Способ по одному из пп.36-38 или 40-43, в котором лист удаляют, по меньшей мере, из одного положения отвода, в зависимости от заданного порядка, в одном из двух заданных для положения отвода направлений (В1a, B1b) отвода.
52. Способ по одному из пп.36-38 или 40-43, в котором листы (BN) удаляют из положений отвода с равными интервалами времени.
