Грузоподъемный стол
Изобретение относится к грузоподъемной технике, в частности к грузоподъемным столам. Последний содержит основание, грузовую платформу, расположенные между ними перекрещивающиеся рычаги и раздвижной привод. Перекрещивающиеся рычаги соединены общей осью. Верхние и нижние концы перекрещивающихся рычагов соединены шарнирами и посредством опор качения в направляющих с основанием и грузовой платформой. Смонтированный на основании раздвижной привод выполнен в виде силового цилиндра. Перекрещивающиеся рычаги выполнены разной длины. Верхний конец 6 и нижний конец 11 короткого перекрещивающегося рычага 4 шарнирами 6 и 13 соединены с грузовой платформой 2 и основанием 1. Верхний и нижний концы короткого рычага шарнирами соединены с грузовой платформой 2 и основанием 1. Верхний и нижний концы длинного рычага посредством опор качения размещены в направляющих основания и грузовой платформы. Силовой цилиндр раздвижного привода штоком шарнирно соединен с нижним плечом короткого перекрещивающегося рычага. Изобретение обеспечивает расширение зоны обслуживания грузоподъемного стола. 3 ил.
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к грузоподъемным устройствам типа «нюрнбергских ножниц».
Известен подъемник, содержащий основание, грузовую платформу, расположенный между ними шарнирно-рычажный механизм, включающий, по меньшей мере, два шарнирно соединенных перекрещивающихся рычага, одни концы которых смонтированы в направляющих, закрепленных соответственно на платформе и на основании, с которыми связаны другие концы рычагов, раздвижной привод в виде пары силовых гидроцилиндров, штоки которых посредством двуплечего рычага кинематически связаны с общей осью перекрещивающихся рычагов, причем основания силовых гидроцилиндров шарнирно соединены с основанием подъемника, и блокиратор аварийного перемещения грузовой платформы в виде рычага, верхним концом соединенного шарнирно посредством двуплечего рычага с общей осью пересекающихся рычагов, а нижним концом - периодически опирающегося в установленные в последовательный ряд упоры на основании (см., например, ЕР 0374500, А1, МПК5 B66F 7/08, 27.06.1990).
К недостаткам описанного подъемника относятся низкая техническая надежность блокиратора аварийного перемещения грузовой платформы и периодическое, с большими интервалами по времени, блокирующее действие рычага. Это приводит к аварийным, т.е. к динамическим нагрузкам при нештатной ситуации.
Известен также грузоподъемный стол, содержащий основание, подвижную платформу, шарнирно связанные между собой основными и дополнительными парами перекрещивающихся рычагов типа «нюрнбергских ножниц», с закрепленными опорами шарниров основных и дополнительных рычагов по краям основания и подвижной платформы, свободные концы перекрещивающихся рычагов имеют ролики, перемещающиеся в направляющих основания и подвижной платформы, в шарнирах сопряжений перекрещивающихся рычагов основной и дополнительной пар установлены длинная и короткая оси, привод подъема подвижной платформы в виде силового цилиндра, основанием смонтированного на длинной оси, и штоком, связанным с короткой осью, и блокиратор аварийного перемещения подвижной платформы в виде зубчатой рейки, шарнирно установленной на длинной оси и периодически взаимодействующей зубьями с короткой осью (см., например, ЕР 1302437, А1, МПК7 B66F 7/08, 16.04.2003).
К недостаткам описанного грузоподъемного стола относятся низкая техническая надежность блокиратора аварийного перемещения подвижной платформы и периодическое воздействие рейки на короткую ось. Это приводит к аварийным, т.е. к динамическим нагрузкам при нештатной ситуации.
Близким аналогом к заявленному объекту относится грузоподъемный стол, содержащий основание и подвижную платформу, шарнирно связанные между собой парами перекрещивающихся рычагов типа «нюрнбергские ножницы», с закрепленными опорами шарниров рычагов по краям основания и подвижной платформы, свободные концы перекрещивающихся рычагов имеют ролики, перемещающиеся в направляющих основания и подвижной платформы, в шарнирах сопряжений перекрещивающихся рычагов установлены оси, привод подъема подвижной платформы в виде пружинного силового элемента, шток которого посредством оси и тяг шарнирами связан с парами перекрещивающихся рычагов (JP, патент №7267595, МПК B66F 7/08, B66F 7/06, B66F 7/08, 17.10.1995, в частности стола, изображенного на фиг.6-8).
К недостаткам описанного грузоподъемного стола относятся низкая эксплуатационная надежность подъема подвижной платформы при высокой частоте подъема и опускании стола над основанием, например, в линиях для пакетировки однотипных грузов.
Известен грузоподъемный стол, содержащий основание и подвижную платформу, шарнирно связанные между собой парами перекрещивающихся рычагов типа «нюрнбергских ножниц», с закрепленными опорами шарниров рычагов по краям основания и подвижной платформы, свободные концы перекрещивающихся рычагов имеют ролики, перемещающиеся в направляющих основания и подвижной платформы, в шарнирах сопряженных пар перекрещивающихся рычагов установлена общая ось, привод подъема подвижной платформы в виде двуплечего рычага, жестко связанного с общей осью, и силовых цилиндров, штоки которых соединены с осями на концах двуплечего рычага, а основания силовых цилиндров размещены на концах одного из перекрещивающихся рычагов (см., например, GB патент №1487119, М. кл.2 B66F 7/08, 28.09.1977).
К недостаткам описанного грузоподъемного стола относится то, что при подъеме подвижной платформы общая ось смещается в сторону опор шарниров к краям основания и подвижной платформы. Это приводит к тому, что от силы веса поднимаемого груза создается опрокидывающий момент на консольной части подвижной платформы и критические нагрузки на перекрещивающихся рычагах общей оси, направляющих, роликах и опорах.
Кроме описанных известен грузоподъемный стол, содержащий основание и подвижную платформу, шарнирно связанные между собой парами перекрещивающихся рычагов типа «нюрнбергских ножниц», с закрепленными опорами шарниров рычагов по краям основания и подвижной платформы, другие концы перекрещивающихся рычагов размещены в направляющих, выполненных в виде ползунов и штанг, смонтированных посредством кронштейнов на основании, и подвижной платформы, в шарнирах сопряженных пар перекрещивающихся рычагов установлена общая ось, привод подъема подвижной платформы в виде силового цилиндра, основание которого установлено посредством цапфы на нижнем плече первого перекрещивающегося рычага, а штоком цилиндр связан с верхним плечем второго рычага (US, патент №6112858, МПК B66F 7/08, B66F 7/28, B66F 7/00, B66F 7/06, 05.09.2000).
К недостаткам описанного грузоподъемного стола относятся снижение устойчивости подвижной платформы с высотой поднимаемого груза, чрезмерное усложнение конструкции и в 3-4 раза превышение материалоемкости конструкции, чем требуется по прочностным расчетам.
Наиболее близким аналогом к заявленному объекту относится грузоподъемный стол, содержащий основание и подвижную платформу, шарнирно связанные между собой парами перекрещивающихся рычагов типа «нюрнбергские ножницы», с закрепленными опорами шарниров рычагов по краям основания и подвижной платформы, другие концы перекрещивающихся рычагов посредством опор качения размещены в направляющих соответственно основания и подвижной платформы, в шарнирах сопряжений пар перекрещивающихся рычагов установлена общая ось, привод подъема подвижной платформы в виде силового цилиндра, основание которого установлено посредством цапфы на нижнем плече первого перекрещивающегося рычага, а шток силового цилиндра смонтирован посредством цапфы на верхнем плече другого рычага (см. US, патент №6857493 (В2), МПК В60Т 7/16, B66F 7/08, B66F 7/14, В60Т 7/16, B66F 7/06, B66F 7/10, 14.08.2003).
К недостаткам описанного грузоподъемного стола, принятого в качестве ближайшего аналога, относятся низкая эксплуатационная надежность из-за размещения подвижных концов перекрещивающихся рычагов в направляющих основания и подвижной платформы.
Сущность заявленного изобретения заключается в следующем.
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - расширение зоны обслуживания при неизменных конструктивных параметрах грузоподъемного стола.
Технический результат - устойчивая подача грузовой платформой поднимаемых грузов в зону погрузки-разгрузки.
Указанный технический результат достигается тем, что в известном грузоподъемном столе, содержащем основание, грузовую платформу, расположенные между ними соединенные общей осью перекрещивающиеся рычаги, верхние и нижние концы которых соединены шарнирами и посредством опор качения с направляющими основания и грузовой платформы, и смонтированный на основании раздвижной привод в виде силового цилиндра, согласно изобретению перекрещивающиеся рычаги выполнены разновеликими, верхний и нижний концы короткого перекрещивающегося рычага шарнирами соединены с грузовой платформой, верхний и нижний концы длинного перекрещивающегося рычага посредством опор качения размещены в направляющих основания и грузовой платформы, а силовой цилиндр раздвижного привода штоком шарнирно соединен с нижним плечом короткого перекрещивающегося рычага.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг.1 схематично показан грузоподъемный стол в режиме подъема грузовой платформы над основанием (основными линиями) и в режиме подачи грузовой платформы в зону погрузки транспортируемых грузов (тонкими линиями).
На фиг.2 и 3 представлена кинематика грузовой платформы в зоне подъема грузовой платформы над основанием (основными линиями) и промежуточные положения грузовой платформы в зоне погрузки (тонкими штрихпунктирными и прерывистыми линиями).
Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.
Грузоподъемный стол содержит основание 1, грузовую платформу 2, расположенные между ними соединенные общей осью 3 перекрещивающиеся рычаги 4 и 5. Верхние концы 6 и 7 рычагов 4 и 5 соединены шарниром 8 и посредством опоры 9 качения с направляющей 10 грузовой платформы 2. Нижние концы 11 и 12 рычагов 4 и 5 соединены шарниром 13 и посредством опоры 14 качения с направляющей 15 основания 1. На основании 1 смонтирован раздвижной привод в виде силового цилиндра 16.
Перекрещивающиеся рычаги 4 и 5 выполнены разновеликими. Длина рычага 4 больше длины рычага 5. Верхний конец 6 и нижний конец 11 короткого перекрещивающегося рычага 4 шарнирами 6 и 13 соединены с грузовой платформой 2 и основанием 1. Верхний конец 7 и нижний конец 12 длинного перекрещивающегося рычага 5 посредством опор качения 7 и 12 размещены в направляющих 10 и 15 грузовой платформы 2 и основания 1.
Силовой цилиндр 16 раздвижного привода штоком 17 (фиг.1) шарнирно соединен с нижним плечом короткого перекрещивающегося рычага 4.
Грузоподъемный стол работает следующим образом.
При подаче рабочей жидкости под давлением в бесштоковую полость силового цилиндра 16 его шток 17 начинает выдвигаться из гильзы и по отношению к нижнему шарниру 13 на основании 1 на нижнем плече короткого перекрещивающегося рычага 4 создает момент силы. Этим моментом силы рычаг 4 нижним концом 11 поворачивается в шарнире 13 основания 1. Это приводит к угловому перемещению общей оси 3 в месте перекрещивания рычагов 4 и 5 и верхнего конца 6 в шарнире 8 грузовой платформы 2. Угловые перемещения рычага в шарнире 13 приводят к преимущественному подъему левого края грузовой платформы 2 над основанием 1. Одновременно с подъемом общей оси 3 над основанием 1 в работу вступает длинный перекрещивающийся рычаг 5. Его нижний конец 12 посредством опоры 14 качения смещается в направляющей 15 в сторону шарнира 13 основания 1. Верхний конец 7 длинного перекрещивающегося рычага 5 поднимает правый конец грузовой платформы 2 за счет качения опоры 9 в направляющей 10 грузовой платформы 2. За счет направляющих 15 и 10 основания 1 и грузовой платформы 2 и опор качения 14 и 9 на нижнем конце 12 и верхнем конце 7 длинного перекрещивающегося рычага 5 обеспечивается плоскопараллельный подъем грузовой платформы 2 над основанием 1 с незначительной подачей грузовой платформы 2 вправо от основания 1 (фиг.2). При повороте короткого рычага 4 на угол от α1 до α2 (см. фиг.2) происходит подъем грузов, образуя таким образом зону подъема. Наибольшая высота подъема грузов над основанием соответствует длине короткого перекрещивающего рычага 4, т.е. при α2=90°.
За счет разницы длины рычагов 4 и 5 при повороте короткого рычага 4 на угол α3>90° образуется зона погрузки-разгрузки грузов (см. фиг.1-3). В этом случае верхние концы 6 и 7 рычагов 4 и 5 занимают крайнее левое положение под грузовой платформой 2. Это позволяет грузовую платформу 2 разместить полностью на любой высоте, например в кузов 18 транспортного средства 19 (фиг.1).
Таким образом, грузоподъемный стол позволяет выполнять операции не только подъема грузов над основанием 1, но и выполнить их подачу в зону погрузки и разгрузки, обеспечивая этим расширение зоны обслуживания.
Выполнение перекрещивающихся рычагов 4 и 5 разновеликими при условии, что длина рычага 4 больше длины рычага 5, обеспечивает устойчивое и безопасное положение грузовой платформы 2 в зоне погрузки-разгрузки.
Грузоподъемный стол, содержащий основание, грузовую платформу, расположенные между ними соединенные общей осью перекрещивающиеся рычаги, верхние и нижние концы которых соединены шарнирами и посредством опор качения с направляющими основания и грузовой платформы, и смонтированный на основании раздвижной привод в виде силового цилиндра, отличающийся тем, что перекрещивающиеся рычаги выполнены разновеликими, верхний и нижний концы короткого перекрещивающегося рычага шарнирами соединены с грузовой платформой и основанием, верхний и нижний концы длинного перекрещивающегося рычага посредством опор качений размещены в направляющих основания и грузовой платформы, а силовой цилиндр раздвижного привода штоком шарнирно соединен с нижним плечом короткого перекрещивающегося рычага.
