Способ поиска и обнаружения точечных целей оптико-электронными приборами

Заявленное изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения и может быть использовано в автоматических оптико-электронных приборах, выполняющих поиск и обнаружение целей в условиях повышенного уровня фоновых помех. Особенностью данного способа является то, что первая группа электрических сигналов (группа цель+фон) выбирается так, чтобы соответствующая ей группа элементов матричного приемника составляла многоугольник минимальных размеров, описанный вокруг фигуры сечения эквивалентной функции рассеяния оптической системы оптико-электронного прибора на уровне γ% энергии. Вторая группа электрических сигналов (группа фон) выбирается так, чтобы соответствующая ей группа элементов матричного приемника составляла совокупность четного числа 2n элементов. Для каждого электрического сигнала групп (цель+фон) и (фон) заранее выбирается весовой коэффициент. При формировании этих сигналов производится умножение сигналов элементов на специально подобранные для этого весовые коэффициенты. Техническим результатом изобретения является снижение вероятностей ошибочных решений при поиске и обнаружении точечных целей. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения и может быть использовано в автоматических оптико-электронных приборах, которые выполняют поиск и обнаружение точечных целей в условиях повышенного уровня фоновых помех.

Известен способ поиска и обнаружения точечных целей в оптико-электронных приборах путем проецирования объективом изображения участка пространства, соответствующего полю зрения ОЭП, на фоточувствительную поверхность матричного фотоприемника, преобразования оптических сигналов элементов в электрические, нахождения оценок уровня фона и уровня сигнала плюс фона, их вычитания, сравнения результата с порогом, регистрации наличия цели в тех элементах, для которых имелось превышение порога [Федосеев В.И., Колосов М.П. Оптико-электронные приборы ориентации и навигации космических аппаратов. М., Логос, 2007, стр.56-59 и Аванезов Г.А., Воронков С. В., Форш А.А., Куделин М.И. Звездные координаторы систем ориентации космичеких аппаратов. Известия вузов. Приборостроение, т.46, 2003 г., №4, стр.66-69].

Наиболее близкий к предлагаемому изобретению способ [Ежов О.М. сравнительный анализ алгоритмов обнаружения звезд для приборов ориентации с матрицами ПЗС. Оптический журнал, 1998, т.65, №8, стр.56-60] включает проецирование изображения участка пространства на фоточувствительную поверхность матричного фотоприемника, преобразование оптических сигналов элементов в электрические и их запоминание, выбор двух взаимосвязанных групп элементов для формирования сигнала фона и сигнала цели плюс фона, формирование этих двух сигналов, последующее формирование сигнала цели как разности сигнала цели плюс фона и сигнала фона, сравнение результата с порогом, повторение указанных процедур выбора групп элементов, формирование сигналов и сравнение для различных положений выбранных групп в поле зрения и регистрацию наличия цели в тех положениях групп, для которых имело место превышение порога. При этом группа элементов сигнала цели плюс фона выбирается в виде квадрата размером 2×2 элемента, группа элементов фона - в виде двух или четырех подгрупп размером 1×2 элемента, расположенных симметрично относительно центра квадрата первой группы и смещенных от этого центра на 2 элемента. Формирование сигнала цели плюс фона производится путем простого суммирования сигналов элементов этой группы, а формирование сигнала фона - путем суммирования сигналов элементов этой группы с весовыми коэффициентами 1 в случае двух подгрупп 0,5 в случае четырех подгрупп.

Описанный известный способ при повышенном уровне фона приводит к повышению вероятности ошибочных решений - пропуска цели или ложного обнаружения цели.

Цель изобретения - снижение вероятностей ошибочных решений при поиске и обнаружении точечных целей.

Эта цель достигается

- во-первых, рациональным выбором конфигурации и размеров групп элементов сигнала фона плюс цели и сигнала фона,

- во-вторых, при формировании этих сигналов умножением сигналов элементов на специально подобранные для этого весовые коэффициенты.

Для реализации указанной цели способ поиска и обнаружения точечных целей включает:

- проецирование оптической системой оптико-электронного прибора (ОЭП) изображения участка пространства, соответствующего полю зрения ОЭП, на фоточувствительную поверхность матричного фотоприемника,

- преобразование матричным фотоприемником спроецированного изображения в матрицу значений электрических сигналов,

- запоминание матрицы значений электрических сигналов,

- выбор в матрице значений электрических сигналов двух групп сигналов, относящихся к двум соответствующим взаимосвязанным группам элементов матричного приемника,

- формирование из указанных групп сигналов сигнала цели плюс фона (Ц+Ф) и сигнала фона(Ф),

- формирование сигнала цели (Ц) как разности сигнала Ц+Ф и сигнала Ф,

- сравнение сигнала (Ц) с заранее выбранным порогом,

- регистрацию наличия цели для того положения групп, в котором имело место превышение порога,

- выбор в матрице значений электрических сигналов для различных положений двух выбранных групп сигналов, формирование из данных групп сигналов сигнала цели плюс фона (Ц+Ф) и сигнала фона (Ф), формирование сигнала цели (Ц) как разности сигнала Ц+Ф и сигнала Ф, сравнение сигнала (Ц) с заранее выбранным порогом, регистрацию наличия цели для того положения групп, в котором имело место превышение порога. При этом:

- первая группа электрических сигналов (группа Ц+Ф) выбирается так, чтобы соответствующая ей группа элементов матричного приемника составляла многоугольник минимальных размеров, описанный вокруг фигуры сечения эквивалентной функции рассеяния оптической системы ОЭП на уровне γ% энергии и не выходящий за пределы поля зрения,

- вторая группа электрических сигналов (группа Ф) выбирается так, чтобы соответствующая ей группа элементов матричного приемника составляла совокупность четного числа 2n элементов, попарно симметрично расположенных относительно центра многоугольника первой группы, смещенных относительно этого центра за пределы многоугольника и не выходящих за пределы поля зрения,

- для каждого электрического сигнала группы Ц+Ф заранее выбирается весовой коэффициент, пропорциональный доле энергии эквивалентной функции рассеяния объектива для соответствующего этому сигналу элемента,

- для электрических сигналов группы Ф заранее выбирается весовой коэффициент, равный сумме весовых коэффициентов группы Ц+Ф, поделенной на число элементов группы Ф - 2n,

- формирование сигнала Ц+Ф производится путем суммирования электрических сигналов этой группы с заранее выбранными для них весовыми коэффициентами,

- формирование сигнала Ф производится путем суммирования электрических сигналов этой группы и умножения суммы на заранее выбранный для этой группы весовой коэффициент.

Наиболее предпочтительно, чтобы эквивалентная функция рассеяния объектива прибора на уровне γ % энергии лежала в пределах от 70% до 95% включительно.

Устройство поясняется следующими чертежами.

Фиг.1 - пример графика эквивалентной функции рассеяния точки (ЭФРТ), учитывающей размытие изображения из-за аберраций и из-за его перемещения в течение времени наблюдения.

Фиг.2 - вид матричного фотоприемника с наложенной на него ЭФРТ и описанный многоугольник минимальных размеров вокруг нее.

Фиг.3 - пример набора весовых коэффициентов для ЭФРТ.

Конкретно способ реализуется следующем образом.

Предварительно при проектировании прибора определяется функция рассеяния точки (ФРТ) оптической системы, учитывающая размытие изображения из-за аберраций объектива, и эквивалентная функция рассеяния точки (ЭФРТ), учитывающая размытие изображений как из-за аберраций, так и из-за его перемещения в течение времени наблюдения (времени накопления в фотоприемнике, если последний с накоплением заряда, или времени накопления в схеме обработки, если приемник без накопления). Пример такой ЭФРТ дан на фиг.1. График ЭФРТ 1 в декартовой системе координат OXYZ представляется некоторой поверхностью, а объем, заключенный между этой поверхностью и координатной плоскостью OXY, принимается за 100% энергии ЭФРТ. Далее делается сечение ЭФРТ по уровню γ% энергии полученного излучения матричным фотоприемником (например, от 70% до 95%) и в плоскости OXY строится фигура этого сечения 2 - такая фигура, над которой содержится γ % энергии ЭФРТ (см. фиг.1). Фигура сечения 2 накладывается на решетчатую структуру элементов поля зрения, и вокруг нее описывается многоугольник 1 минимальных размеров, состоящий из этих элементов (пример см. фиг.2). Для каждого из элементов, входящих в многоугольник, вычисляется доля энергии ЭФРТ, приходящейся на этот элемент, которую будем называть долей ЭФРТ для этого элемента. Элементы, входящие в многоугольник, составляют группу сигнала цели плюс фона. Затем определяется группа элементов сигнала фона 3 в виде совокупности четного числа 2n элементов, расположенных за пределами многоугольника попарно симметрично относительно его центра (пример см. фиг.2).

В процессе функционирования прибора поиск и обнаружение выполняются следующим образом. Производится проецирование объективом изображения участка пространства, соответствующего полю зрения ОЭП, на фоточувствительную поверхность матричного фотоприемника, преобразование оптических сигналов элементов в матрицу значений электрических сигналов и их запоминание. После этого выбираются запомненные сигналы первой пары групп элементов - группы сигнала цели плюс фона (Ц+Ф) и группы сигнала фона (Ф). Конфигурация и размеры этих групп - те, которые были определены при проектировании прибора вышеописанным образом. Далее формируется сигнал Ц+Ф путем суммирования сигналов элементов этой группы, взятых с весовыми коэффициентами, пропорциональными долям ЭФРТ соответствующих элементов. Пример набора весовых коэффициентов представлен на фиг.3. Сигнал Ф формируется путем суммирования сигналов элементов этой группы и умножения суммы на весовой коэффициент, равный сумме коэффициентов для сигналов Ц+Ф, поделенной на число элементов 2n в группе фона (пример см. фиг.3). Затем формируется разность сигнала Ц+Ф и сигнала Ф, которая соответствует сигналу цели (Ц). Сигнал Ц сравнивается с заранее выбранным порогом. Если происходит превышение порога, то для данного положения групп элементов в поле зрения регистрируется наличие цели в группе элементов цели и фона. Если превышения порога нет, то принимается решение об отсутствии цели в данном положении групп элементов. После этого выбираются запомненные сигналы второй пары групп элементов, для них повторяются описанные выше действия. После перебора всех положений групп элементов, покрывающих все поле зрения прибора, оказываются зарегистрированы те положения, в которых имеется цель.

Описанный способ дает снижение вероятностей ошибочных решений по сравнению с известными за счет повышения отношения сигнал/шум при сравнении сигнала цели с порогом. Это происходит по двум причинам:

- из-за лучшего согласования передаточной функции реализованного пространственного фильтра с ЭФРТ оптической системы;

- из-за возможности использовать сигналы большего числа элементов для усреднения сигнала фона.

1. Способ поиска и обнаружения точечных целей оптико-электронными приборами, включающий:
проецирование оптической системой оптико-электронного прибора (ОЭП) изображения участка пространства, соответствующего полю зрения ОЭП, на фоточувствительную поверхность матричного фотоприемника,
преобразование матричным фотоприемником спроецированного изображения в матрицу значений электрических сигналов,
запоминание матрицы значений электрических сигналов,
выбор в матрице значений электрических сигналов двух групп сигналов, относящихся к двум соответствующим взаимосвязанным группам элементов матричного приемника,
формирование из указанных групп сигналов сигнала цели плюс фона (Ц+Ф) и сигнала фона (Ф),
формирование сигнала цели (Ц), как разности сигнала Ц+Ф и сигнала Ф,
сравнение сигнала (Ц) с заранее выбранным порогом,
регистрацию наличия цели для того положения групп, в котором имело место превышение порога,
выбор в матрице значений электрических сигналов для различных положений двух выбранных групп сигналов, формирование из данных групп сигналов сигнала цели плюс фона (Ц+Ф) и сигнала фона (Ф), формирование сигнала цели (Ц), как разности сигнала Ц+Ф и сигнала Ф, сравнение сигнала (Ц) с заранее выбранным порогом, регистрацию наличия цели для того положения групп, в котором имело место превышение порога, отличающийся тем, что:
первая группа электрических сигналов (группа Ц+Ф) выбирается так, чтобы соответствующая ей группа элементов матричного приемника составляла многоугольник минимальных размеров, описанный вокруг фигуры сечения эквивалентной функции рассеяния оптической системы ОЭП на уровне γ% энергии и не выходящий за пределы поля зрения ОЭП,
вторая группа электрических сигналов (группа Ф) выбирается так, чтобы соответствующая ей группа элементов матричного приемника составляла совокупность четного числа 2n элементов, попарно симметрично расположенных относительно центра многоугольника первой группы, смещенных относительно этого центра за пределы многоугольника и не выходящих за пределы поля зрения,
для каждого электрического сигнала группы Ц+Ф заранее выбирается весовой коэффициент, пропорциональный доле энергии эквивалентной функции рассеяния оптической системы ОЭП для соответствующего этому сигналу элемента,
для электрических сигналов группы Ф заранее выбирается весовой коэффициент, равный сумме весовых коэффициентов группы Ц+Ф, поделенной на число элементов группы Ф-2n,
формирование сигнала Ц+Ф производится путем суммирования электрических сигналов этой группы с заранее выбранными для них весовыми коэффициентами,
формирование сигнала Ф производится путем суммирования электрических сигналов этой группы и умножения суммы на заранее выбранный для этой группы весовой коэффициент.

2. Способ поиска и обнаружения точечных целей по п.1, отличающийся тем, что эквивалентная функция рассеяния объектива прибора на уровне γ% энергии лежит в пределах от 70 до 95% включительно.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к методам обнаружения теплового объекта на двумерном фоноцелевом изображении. .

Изобретение относится к методам обработки оптического изображения, полученного оптико-электронной системой (ОЭС) пеленгации точечных тепловых объектов (теплопеленгаторами), работающей на атмосферном фоне в инфракрасном диапазоне волн.

Изобретение относится к области оптико-электронной техники и может быть использовано при изготовлении приборов ночного видения в самых разнообразных условиях эксплуатации.

Изобретение относится к области оптического приборостроения, а именно к устройствам наблюдения объектов и прицеливания, а также для измерения расстояния до целей с помощью встроенного лазерного дальномера и для наведения управляемых ракет на цель по лазерному лучу.

Изобретение относится к оптической схеме видеошлемов. .

Изобретение относится к области оптического приборостроения, а именно к средствам усиления зрения водителя с переменным видимым полем. .

Изобретение относится к области оптического приборостроения, а более конкретно, к группе оптических приборов наблюдения статического обзора типа "стеклоблок", и может быть использовано для оснащения инженерных машин, работающих в экстремальных, особо опасных для жизни человека условиях, в частности при проведении работ по ликвидации последствий крупномасштабных аварий и катастроф на предприятиях атомной энергетики и промышленности, поиску источников ионизирующих излучений на местности, а также для установки в специальных камерах в качестве приборов наблюдения при проведении научных исследований с использованием источников высокоинтенсивного гамма-нейтронного излучения.

Изобретение относится к способу обнаружения оптоэлектронных объектов и устройству обнаружения оптоэлектронных объектов. .

Изобретение относится к оптическому приборостроению, в частности к оптическим приборам для наблюдения и прицеливания, и может быть использовано в оптических приборах для наблюдения, прицеливания и слежения за удаленными объектами.

Изобретение относится к оптико-электронной технике и может быть использовано в качестве устройства оптического наведения охотничьих ружей и других пневматических и огнестрельных устройств, требующих прицельного наведения на объект.

Изобретение относится к оптическому приборостроению, в частности к устройствам, которые обеспечивают обнаружение различных объектов и наблюдения за ними в условиях ограниченной видимости.

Изобретение относится к области радиолокации, лазерной локации и оптики, в частности к обнаружению, определению параметров движения и сопровождению малозаметного низколетящего над морской поверхностью (МП) со сверхзвуковой скоростью объекта.

Изобретение относится к пассивным оптическим способам селекции движущегося объекта на неподвижном фоне в наблюдаемой сцене. .

Изобретение относится к устройствам пассивной оптической локации, а именно к аппаратуре, регистрирующей оптическое изображение и выделяющей на нем интересующие объекты.

Изобретение относится к навигации, а именно к системам определения положения объекта без использования отражения или вторичного излучения, и может быть использовано для систем прицеливания и коррекции инерциальных навигационных систем летательных аппаратов (ЛА).
Изобретение относится к области определения пространственных параметров движения летящих целей, например, при учебном авиационном или ракетно-космическом нападении, и может быть использовано при создании средств обнаружения, регистрации, захвата и наблюдения за летящими авиакосмическими целями с единовременной обработкой результатов измерений в реальном масштабе времени и автоматическим сопровождением объектов измерения с подвижных и/или стационарных измерительных постов для обеспечения возможности уничтожения объектов.

Изобретение относится к устройствам для выявления объектов на участке пространства на фоне яркого удаленного источника света, например, против Солнца. .

Изобретение относится к пассивным оптическим способам селекции объектов на сложном контрастном динамически изменяемом фоне в наблюдаемой сцене. .

Изобретение относится к области квантовой электроники и может быть использовано в прецизионных системах обеспечения вхождения в связь, в системах точного нацеливания узких оптических пучков, а также в системах определения направления на источники оптического излучения техники воздушного базирования.

Изобретение относится к способам пассивной оптической локации. .

Изобретение относится к приборостроению, предназначено для формирования информационного поля лазерных систем телеориентации

Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения и может быть использовано в автоматических оптико-электронных приборах, которые выполняют поиск и обнаружение точечных целей в условиях повышенного уровня фоновых помех

Наверх