Способ управления движением транспортных потоков

Авторы патента:


Способ управления движением транспортных потоков
Способ управления движением транспортных потоков
Способ управления движением транспортных потоков
Способ управления движением транспортных потоков
Способ управления движением транспортных потоков

 


Владельцы патента RU 2409870:

Потемкин Владимир Георгиевич (RU)
Обыскалов Александр Николаевич (RU)

Изобретение относится к технике регулирования движения с помощью светофоров на пересекающихся транспортных магистралях. В процессе управления движением поочередно для каждого из пересекающихся транспортных потоков управляющим светофором подают определенную последовательность разрешающего, предупреждающего и запрещающего сигналов. Разгонным светофором, установленным перед управляющим светофором на заданном расстоянии от него, дополнительно подают разрешающие и запрещающие сигналы. Моменты подачи разрешающего и запрещающего сигналов разгонным светофором выбирают опережающими по времени моменты подачи аналогичных сигналов управляющим светофором. При этом обеспечивается возможность одновременного въезда транспортных средств любого направления в зону между светофорами при включении на первом по ходу движения светофоре разрешающего сигнала, а на втором по ходу движения предупреждающего сигнала, набора ими скорости за время до включения разрешающего сигнала на втором светофоре и прохождения перекрестка одновременно во всех направлениях при включении разрешающего сигнала на втором светофоре. При необходимости осуществляют остановку перед пешеходными переходами, которые установлены перед перекрестком на расстоянии, не меньшем длины, по крайней мере, одного транспортного средства. Изобретение позволяет увеличить пропускную способность перекрестков при минимальных затратах на их переоборудование, а также повысить безопасность движения транспорта и пешеходов. 5 ил.

 

Изобретение относится к способам управления транспортными потоками с помощью светофоров и может быть использовано для регулирования движения на пересекающихся транспортных магистралях.

Известен способ управления движением транспортных потоков через перекресток путем подачи с помощью светофоров, установленных на границах перекрестка, определенной последовательности управляющих световых сигналов: зеленого, разрешающего движение транспортного потока; красного, запрещающего движение, и желтого (красного - желтого), предупреждающего о смене сигнала. (См., например, Большая Советская энциклопедия. М. 2003 г.; Руководство по регулированию движения в городах. М., 1974 г.; Ю.А.Кременец Технические средства организации дорожного движения. М. 1990 г.).

Недостатком известного способа является низкая пропускная способность перекрестков.

Указанный недостаток обусловлен тем, что поворачивающие направо и/или налево транспортные средства, пропуская встречные транспортные средства и/или пешеходов, снижают, вплоть до полной остановки на перекрестке, скорость, замедляя тем самым его прохождение транспортными средствами, идущими в прямом направлении. Кроме того, при большой интенсивности транспортного потока поворачивающие транспортные средства не успевают освободить перекресток за время действия разрешающего для них сигнала светофора и, как следствие, задерживают движение транспортных средств поперечного направления после подачи сигнала, разрешающего их движение.

Известные способы увеличения пропускной способности перекрестков - увеличение полос движения на перекрестке и прилегающих к нему участках дороги, запрет поворота налево, использование дополнительной светофорной секции с зеленой, разрешающей поворот направо стрелкой, при одновременном расширении дорожного полотна справа, требуют для своей реализации значительных капитальных вложений и, как следствие, дороги.

Кроме того, возможность увеличения пропускной способности перекрестков указанными способами зачастую ограничена условиями существующей транспортной инфраструктуры.

Известен «Способ управления движением транспортных потоков», описанный в заявке CN №1308306 A, G08G 1/07, 15.08.2001 г., согласно которому управление дорожным движением производят путем подачи разрешающих/запрещающих движение сигналов двумя группами светофоров, разнесенных по направлению движения на заданное расстояние друг от друга. Каждая из светофорных групп содержит основной светофор, регулирующий движение прямо идущего транспорта, и два дополнительных светофора для регулирования движения транспорта, поворачивающего налево или направо. Когда на основном светофоре первой по ходу движения группы включен разрешающий сигнал, а на светофорах второй по ходу движения группе светофоров включен запрещающий сигнал, на все полосы зоны между светофорами первой и второй групп въезжает и накапливается в ней прямо движущийся транспорт. После включения на светофорах второй группы разрешающего сигнала транспорт начинает прямолинейное движение через перекресток. Когда на основном светофоре первой группы включается запрещающий сигнал, а на дополнительных светофорах - разрешающие сигналы, и при этом на светофорах второй группы включен разрешающий сигнал, заполнение зоны между группами светофоров прямо движущимся транспортом прекращается, в зону входит и одновременно с остатками прямо движущегося транспорта проезжает перекресток транспорт, поворачивающий налево/направо. При этом в момент одновременного движения транспортных средств, движущихся налево, направо и прямо, транспорт, движущийся прямо, уступает дорогу транспорту, поворачивающему налево и направо. После включения запрещающих сигналов на дополнительных светофорах первой, а затем и на всех светофорах второй группы прекращается вхождение в зону и движение через перекресток транспорта, поворачивающего налево/направо.

При этом моменты подачи разрешающего и запрещающего сигналов на светофорах первой группы опережают моменты подачи аналогичных сигналов на светофорах второй группы на временные интервалы, соответственно T1 и Т2, причем Т12.

Таким образом, в известном способе управления движением транспортных потоков в зоне, ограниченной двумя разнесенными на заданное расстояние друг от друга группами светофоров, накапливают вошедший в зону на разрешающий сигнал первого по ходу движения светофора прямо движущийся транспорт, который, после включения разрешающего сигнала на светофорах второй группы, начинает прохождение перекрестка в прямом направлении. Когда на светофоре первой группы включается запрещающий сигнал для прямо движущегося транспорта и разрешающий сигнал для транспорта, движущегося налево и направо, а на светофорах второй группы - разрешающий сигнал, транспорт, поворачивающий налево и направо, входит в зону между светофорами и пересекает перекресток в нужном направлении, при этом прямо идущий транспорт, не успевший проехать перекресток, также пересекает его, уступая дорогу поворачивающим транспортным средствам.

Основным недостатком известного способа управления движением являются низкая пропускная способность перекрестка, обусловленная малой средней скоростью его прохождения транспортными средствами, движущимися прямо, налево, направо.

По сути дела, известный способ просто регулирует очередность проезда перекрестка транспортными средствами различного направления.

Кроме того, недостатками известного способа являются также дороговизна его практической реализации, обусловленная необходимостью использования большого количества светофоров, и невозможность применения данного способа на однополосных дорогах.

Задачами предлагаемого способа управления движением транспортных потоков являются увеличение пропускной способности регулируемого перекрестка, расширение области использования способа и снижение затрат на его практическую реализацию.

Технические результаты - высокая пропускная способность перекрестка, безопасность движения транспорта и пешеходов, возможность использования способа на различных дорогах.

Технические результаты изобретения достигаются за счет того, что в способе управления движением транспортных потоков, включающем поочередную для каждого из пересекающихся транспортных потоков подачу определенной последовательности разрешающего и запрещающего сигналов от двух разнесенных на заданное расстояние друг от друга светофоров, когда на первом по ходу движения разгонном светофоре включен разрешающий сигнал, а на втором по ходу движения управляющем светофоре включен переходный сигнал, в зону между светофорами одновременно входят и набирают скорость транспортные средства, движущиеся во всех направлениях (прямо, налево и направо), при включении разрешающего сигнала на управляющем светофоре транспортные средства на скорости пересекают перекресток одновременно во всех направлениях, останавливаясь на запрещающий сигнал, перед пересекающими улицу пешеходными переходами. Пешеходные переходы размещены относительно границ перекрестка на расстоянии, не меньшем длины, по крайней мере, одного транспортного средства. При этом на светофорах для второго пересекающего перекресток транспортного потока на всех светофорах включен запрещающий сигнал. При включении на всех светофорах переходного сигнала движение через перекресток для всех пересекающихся транспортных потоков прекращается.

На фиг.1 представлена структура части светофорного цикла, поясняющая принцип работы предлагаемого способа управления светофорами одного направления на перекрестке. На фиг.2, 3, 4, 5 представлены примеры конкретной реализации способа управления движением.

На фигурах цифрами 1 и 2 обозначены, соответственно, номера установленных по ходу движения разгонного и управляющего светофоров, 3 - разрешающий сигнал, 4 - переходный, 5 - запрещающий сигнал, 6 - стоп линия, 7 - светофор для пешеходов, 8-переход для пешеходов, А, В - направления движения транспортных потоков.

Согласно предлагаемому способу (фиг.1), при включении разрешающего сигнала на первом по ходу движения разгонном светофоре 1 транспортное средство начинает движение, ускоряется и при включении разрешающего сигнала на управляющем светофоре 2 продолжает ускорение и преодолевает перекресток. Так как при этом повышается средняя скорость прохождения перекрестка, то время его прохождения как отдельным транспортным средством, так и потоком транспорта в целом сокращается. После включения запрещающего сигнала на светофоре 1 транспортный поток А перед ним останавливается, однако те транспортные средства, которые успели пройти светофор 1 на разрешающий сигнал, успевают закончить проезд перекрестка, так как запрещающий сигнал на светофоре 2 включается с временной задержкой Т2.

Размещение пешеходных переходов относительно границ перекрестка на расстояние, не меньшее длины, по крайней мере, одного транспортного средства, приводит к повышению безопасности пешеходов, не снижая пропускную способность перекрестка из-за того, что поворачивающие направо транспортные потоки останавливаются для пропуска пешеходов не на перекрестке, а после его прохождения уже на пересекаемой магистрали, то они не создают помех для движения транспорта по перекрестку.

Расстояния светофоров от границ перекрестка, а также интервалы T1 и Т2 определяются индивидуально для каждого перекрестка в зависимости от условий движения на нем (плотности транспортных потоков, размеров перекрестка, количества полос движения и т.п.).

Примеры конкретной реализации способа.

Пример 1 (фиг.2)

На светофоре 1 направления А - зеленый (разрешающий) свет, на светофоре 2 направления А - желтый (переходный) свет. Транспортные средства в направлении А ускоряются, въезд на перекресток запрещен, пешеходы переходят проезжую часть направления В.

Пример 2 (фиг.3)

На светофоре 1 направления А - зеленый, на светофоре 2 направления А - зеленый. Транспортные средства в направлении А ускоряются и въезжают на перекресток, покидая его в любом направлении. Пешеходы переходят проезжую часть направления В.

Транспортные средства, поворачивающие направо, пропускают пешеходов, останавливаясь перед пешеходным переходом на проезжей части направления В.

Пример 3 (фиг.4)

На всех светофорах всех направлений - желтый. Движение транспорта и пешеходов запрещено.

Пример 4 (фиг.5)

На светофоре 1 направления В - зеленый, на светофоре 2 направления В - желтый. Транспортные средства в направлении В ускоряются, въезд на перекресток запрещен, пешеходы переходят проезжую часть направления А.

Приведенные примеры реализации предлагаемого способа подтверждают, что способ обеспечивает увеличение пропускной способности перекрестков за счет повышения средней скорости их проезда и повышение безопасности дорожного движения. Кроме того, практическая реализация способа возможна на любых существующих транспортных магистралях без значительных затрат на их переоборудование.

Способ управления движением транспортных потоков, согласно которому поочередно для каждого из пересекающихся транспортных потоков управляющим светофором подают определенную последовательность разрешающего, предупреждающего и запрещающего сигналов, а разгонным светофором, установленным перед управляющим светофором на заданном расстоянии от него, дополнительно подают разрешающие и запрещающие сигналы, при этом моменты подачи разрешающего и запрещающего сигналов разгонным светофором выбирают опережающими по времени моменты подачи аналогичных сигналов управляющим светофором с обеспечением возможности одновременного въезда транспортных средств любого направления в зону между светофорами при включении на первом по ходу движения светофоре разрешающего сигнала, а на втором по ходу движения предупреждающего сигнала, набора ими скорости за время до включения разрешающего сигнала на втором светофоре и прохождения перекрестка одновременно во всех направлениях при включении разрешающего сигнала на втором светофоре с остановкой при необходимости перед пешеходными переходами, которые установлены перед перекрестком на расстоянии, не меньшем длины, по крайней мере, одного транспортного средства.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области управления движением транспортных потоков и может быть использовано в автомобильных и других транспортных системах. .

Изобретение относится к системам управления движением транспорта. .

Изобретение относится к управлению движением транспорта. .

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики и может быть использовано при регулировании движения транспортных средств, в частности, на железнодорожном транспорте.

Изобретение относится к устройствам для управления дорожной сигнализацией и может быть использовано для переключения фаз движения на управляемом перекрестке магистрали.

Изобретение относится к светосигнальным устройствам регулирования дорожного движения и может быть использовано для управления движением самолетов на взлетно-посадочной полосе.
Изобретение относится к области регулирования движения дорожного транспорта

Изобретение относится к области транспорта, а более конкретно к области регулирования движения транспортными потоками

Изобретение относится к области транспорта, а более конкретно к области регулирования движения транспортными потоками

Изобретения относятся к способу и системе управления сигналами регулирования движения. Способ управления заключается в том, что определяют наименьший интервал между двумя зелеными сигналами; подтверждают конфликтную область другого потока дорожного движения и положения ключевой конфликтной точки согласно техническому расчету для назначения дорожных маршрутов движения, определяют наибольшее расстояние si(m) между последним транспортным средством, попадающим под интервал горения зеленого света i, и наименьшее расстояние sj(m) вхождения головной единицы дорожного движения для зеленого света j и мигающего зеленого света i. Затем вычисляют наибольшее время Max{ti} освобождения перекрестка последним транспортным средством на зеленый свет i и наименьшее время Min{tj} вхождения первого транспортного средства на зеленый свет j, вычисляют наименьший интервал между двумя зелеными сигналами, подтверждают схему управления для перкрестка согласно наименьшему интервалу между двумя зелеными сигналами и отправляют управляющую инструкцию в устройство отображения сигналов регулирования движения для отображения в реальном времени согласно схеме управления. Достигается увеличение пропускной способности перекрестков. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 5 табл., 9 ил.
Изобретение относится к системе безопасности дорожного движения при пересечении перекрестков оборудованных светофорными объектами. Устройство для ручной регулировки проезда перекрестков состоит из пульта дистанционного управления и дополнительного, переносного, дорожного контроллера со встроенным сенсорным устройством и с измененной программой алгоритма переключения сигналов светофора, реагирующей при переключении только на кнопку пульта. Дополнительный контроллер при подключении временно отключает существующий дорожный контроллер с его постоянным алгоритмом переключения светофоров, а после отключения возвращает алгоритм переключения светофоров стационарного дорожного контроллера в обычный, заданный заранее алгоритм переключения. Достигается повышение надежности безопасности дорожного движения при пересечении автотранспортными средствами перекрестков, оборудованных светофорами.

Изобретение относится к области регулирования движения дорожного транспорта, а именно к способам управления включением светофоров на регулируемом перекрестке. В способе управления включения светофоров на регулируемом перекрестке разрешающий сигнал включен с временной задержкой от момента включения запрещающего сигнала светофора. Перед включением разрешающего сигнала предварительно обнаруживают локатором движущиеся к перекрестку транспортные средства на пересекающей дороге с обеих сторон перекрестка. Пространственно-временные координаты обнаруженных транспортных средств периодически измеряют с помощью локатора. Данные о количестве и пространственно-временных координатах обнаруженных транспортных средств передают в контроллер. Контроллер вычисляет путь торможения и время остановки обнаруженных транспортных средств до момента их остановки у стоп-линий, завершения проезда перекрестка и поворотов на другую дорогу. Контроллер включает с переменной временной задержкой разрешающий сигнал светофора на дороге после момента регистрации остановки транспортных средств у стоп-линий, завершения проезда перекрестка и поворотов на другую дорогу. Технический результат заключается в виде снижения ДТП на регулируемых перекрестках автомобильных дорог. 2 ил.

Изобретение относится к управлению движением транспорта, а именно к системам комплексного управления движением транспорта. Система включает в себя центральный компьютер, каналы связи с передатчиком и приемником, устройства сбора информации, централизованное устройство управления светофорами, дорожными знаками, детекторы транспортных потоков. В состав системы также введены автономные источники питания. Источники питания выполнены в виде немагнитного основания, на котором установлены магнитопроводы, выполненные в виде ферромагнитных отбойников, которые соединены между собой магнитопроводами, между которыми установлен источник магнитного поля и рабочая катушка. Рабочая катушка через преобразователь подключена к системе питания элементов системы комплексного управления движением транспорта. Технический результат заключается в повышении автономности системы. 3 ил.

Изобретение относится к области регулирования дорожного движения, а именно к способам регулирования движения на перекрестке. Способ регулирования движения на перекрестке заключается в изменении режимов работы светофора в зависимости от создавшихся условий для движения. До перекрестка устанавливают светофоры, посредством которых производят перераспределение по полосам проезжей части с образованием перед перекрестком двух зон управления потоком - «подготовительной» и «шлюзовой». В условиях неравномерности транспортных потоков по направлениям используют для подготовки и пропуска транспортных средств принцип реверсивного движения в границах перекрестка. Технический результат заключается в повышении пропускной способности перекрестка и повышении безопасности движения транспорта и пешеходов. 1 ил.
Наверх