Способ и устройство для передачи листовых изделий из стопки изделий на конвейерную ленту
Изобретение относится к области полиграфии и может быть использовано при обработке печатных изделий. Устройство для передачи листовых изделий из стопки изделий на конвейерную ленту содержит присасывающийся элемент, захват и прижимной ролик. Стопка изделий поддерживается снизу. Под стопкой изделий расположен присасывающийся элемент. Присасывающийся элемент захватывает каждое отдельное изделие в области его края и передает захвату. Захват циркулирует по замкнутой траектории в пределах области подхвата. Направление перемещения захвата в области подхвата направлено от переднего края изделия к заднему краю изделия. Захват кладет подхваченное изделие на конвейерную ленту в области передачи. Одновременно с освобождением захватом изделия прижимной ролик осуществляет прижим изделия к ленточному конвейеру. Достигается возможность изменения направления перемещения изделий на противоположное. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 8 ил.
Настоящее изобретение относится к способу и устройству для передачи гибких листовых изделий, хранящихся в стопке изделий, в частности печатных изделий, соответствующих преамбуле пункта 1 и пункта 7 формулы изобретения.
ЕР-А-1226083 раскрывает способ и устройство этого типа. Устройство предназначено для того, чтобы разбирать стопку изделий, в частности стопку печатных изделий, снизу и класть отдельные изделия на ленточный конвейер для дальнейшей обработки. С этой целью устройство имеет множество захватов и присасывающихся элементов, причем каждому захвату придан всасывающий элемент, предшествующий захвату. Захваты и присасывающиеся элементы установлены на несущем колесе. Для того чтобы разбирать стопку, всасывающий элемент в области подхвата захватывает изделие, расположенное на дне в стопке изделий, в области переднего края упомянутого изделия и передает это изделие следующему захвату. Этот захват крепко удерживает изделие в области его переднего края и в результате вращения несущего колеса изделие вытягивается из стопки изделий. В результате дальнейшего вращения несущего колеса изделие транспортируется в область передачи, в которой оно кладется на ленточный конвейер и, после того как изделие было положено, захват освобождает его. В области передачи направление перемещения захвата является таким же, как направление транспортировки на ленточном конвейере.
Это известное устройство страдает тем недостатком, что направление транспортировки на ленточном конвейере сопряжено с направлением перемещения захватов в области передачи. Это может быть неблагоприятно при обработке сфальцованных печатных изделий. Сфальцованные печатные изделия в предпочтительном варианте захватываются присасывающимся элементом или захватом близко к фальцу или полю переплета, которое, следовательно, расположено в области переднего края. Как только изделие положено на ленточный конвейер, фальц опять находится впереди. Обрабатывать изделие таким образом, чтобы на ленточном конвейере открытый край, противоположный фальцу, образовывал передний край печатного изделия, а фальц образовывал задний край печатного изделия с помощью устройства, раскрытого в ЕР-А-1226083, нельзя.
Кроме того, ЕР-А-1226083 раскрывает опирание стопки изделий на множество свободно вращающихся валиков, причем валики в области подхвата перемещаются от области переднего края к области заднего края. В результате захвата области переднего края самого нижнего изделия и протягивания области этого края между двумя соседними валиками посредством присасывающегося элемента самое нижнее изделие может быть осторожно отделено от стопки изделий.
Валики расположены на двух элементах конвейера и находятся непосредственно под стопкой изделий в горизонтальной плоскости. Валики расположены с возможностью поворота на транспортирующих элементах таким образом, что в области непосредственно под стопкой изделий валики ориентированы параллельно с равными промежутками, а вне этой области, в плоскости, в которой находится транспортирующий элемент, и отвернуты в вертикальное положение.
Еще одно подобное устройство для разборки стопки изделий раскрыто в ЕР-А 1254855. Стопка изделий опять расположена на свободно вращающихся валиках. Валики расположены с возможностью поворота на транспортирующем колесе таким образом, что в области под стопкой изделий они ориентированы параллельно оси вращения транспортирующего колеса, а вне этой области, в плоскости, в которой находится транспортирующее колесо, поворачиваются и ориентируются, по меньшей мере, приблизительно по касательной.
Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы усовершенствовать известный способ и известное устройство таким образом, что направление транспортировки на ленточном конвейере разведено с направлением перемещения захватов в области передачи.
В соответствии с изобретением эти задачи решаются посредством способа, раскрытого в пункте 1 формулы изобретения, и посредством устройства, раскрытого в пункте 7 формулы изобретения. В соответствии с изобретением захваты, транспортирующие изделие в области передачи, сопровождаются прижимным роликом, посредством которого на изделие, удерживаемое в захвате, действует сила радиально в наружном направлении на расстоянии от области переднего края. Как только изделие ложится на ленточный конвейер и прижимной ролик прижимает изделие к конвейеру, изделие уносится конвейерной лентой ленточного конвейера, причем захват освобождает изделие, по меньшей мере, приблизительно в то же самое время, как начинается нажатие на упомянутое изделие.
Особенно предпочтительно, чтобы изделие представляло собой сфальцованное печатное изделие, область переднего края шла параллельно фальцу изделия и непосредственно примыкала к последнему.
Особенно предпочтительно, чтобы изделие, положенное на ленточный конвейер, транспортировалось в направлении, противоположном направлению перемещения захватов в области передачи. В результате направление перемещения изделия после того, как оно кладется из захвата на ленточный конвейер, изменяется на противоположное.
В устройстве, соответствующем изобретению, прижимной ролик следует за захватом в области передачи и, по меньшей мере, приблизительно в то же самое время, как изделие освобождается из захвата, начинает прижимать это изделие к ленточному конвейеру, посредством чего изделие немедленно уносится конвейерной лентой ленточного конвейера.
В особенно предпочтительном варианте реализации устройства направление транспортировки на ленточном конвейере противоположно направлению перемещения захватов в области передачи. В результате та область края, которая является передней между областью подхвата и областью передачи, становится задней на ленточном конвейере после передачи из захвата на ленточный конвейер.
Дополнительные предпочтительные варианты реализации этого способа и этого устройства определены в дополнительных зависимых пунктах формулы изобретения.
Дополнительные конкретные преимущества и способы действия следуют из подробного описания и чертежей. В нижеследующем тексте изобретение будет объяснено более подробно с использованием приводимых в качестве примеров вариантов реализации, проиллюстрированных на чертежах, на которых:
Фиг.1 - вид сбоку первого варианта реализации ленточного конвейера и первого варианта реализации несущего колеса устройства, соответствующего изобретению, пять функциональных блоков, содержащих захват, всасывающий элемент, предшествующий захвату, и прижимной элемент, следующий за захватом, расположенные на несущем колесе, и направление перемещения ленточного конвейера, противоположное направлению перемещения захватов в области передачи, в которой печатные изделия, транспортируемые захватами, передаются на ленточный конвейер;
Фиг.2 - вид сбоку области подхвата в устройстве, соответствующем изобретению, в которой стопка печатных изделий, опирающихся на свободно вращающиеся валики, разбирается снизу посредством присасывающегося элемента и передается захвату, следующему за этим присасывающимся элементом, причем присасывающиеся элементы и захваты расположены на несущем колесе в соответствии со вторым вариантом реализации изобретения;.
Фиг.3 - вид сбоку области передачи устройства, соответствующего Фиг.2, в которой изделия, удерживаемые захватами, кладутся на ленточный конвейер в соответствии со вторым вариантом реализации изобретения, причем направление, перемещения ленточного конвейера противоположно направлению перемещения захватов в области передачи;
Фиг.4 - вид сбоку полного функционального блока, расположенного на несущем колесе, соответствующего второму варианту реализации изобретения, содержащий захват, всасывающий элемент, предшествующий захвату, и прижимной элемент, следующий за захватом, и также привод поворота, причем прижимной ролик прижимного элемента предшествующего функционального блока и всасывающая головка присасывающегося элемента последующего функционального блока проиллюстрированы пунктирной линией;
Фиг.5 - вид сбоку части области передачи, соответствующей Фиг.3, с захватом, присасывающимся элементом, идущим спереди по сравнению с захватом, и прижимным роликом, идущим сзади по сравнению с захватом, каковой ролик начинает прижимать печатное изделие, освобождаемое идущим спереди захватом, к ленточному конвейеру;
Фиг.6 - вид сбоку части, соответствующей Фиг.5, в более поздний момент времени, когда прижимной ролик прижимает освобожденное печатное изделие к ленточному конвейеру;
Фиг.7 - вид сбоку первого варианта реализации устройства, соответствующего изобретению, которое имеет внутри себя имеющий форму колеса транспортирующий элемент для несущих валиков и в радиальном направлении в пределах транспортирующего элемента несущее колесо, либо соответствующее Фиг.1 либо соответствующее Фиг.2-6; и
Фиг.8 - вид сбоку второго варианта реализации устройства, соответствующего изобретению, где транспортирующий элемент для несущих валиков позволяет транспортировку вовне в двух противоположных направлениях транспортировки.
Фиг.1 показывает первый вариант реализации несущего колеса с захватами (26), с присасывающимися элементами (28) и прижимными элементами (30), расположенными на нем, и первый вариант реализации ленточного конвейера (20) устройства, соответствующего изобретению, которое предназначено для того чтобы захватывать гибкие, листовые изделия (10), в частности сфальцованные печатные изделия (12), которые находятся в стопке (14) изделий (см. также Фиг.2, 7 и 8), в пределах области (15) подхвата, за область (16) края, которая идет впереди на следующем этапе способа, и класть эти изделия (10) на ленточный конвейер (20) в пределах области (19) передачи. Если, как показано на Фиг.1, изделия (10) представляют собой сфальцованные печатные изделия (12), то фальц (18) этих изделий (10) расположен в области (16) переднего края.
На внешней стороне несущего колеса (24), которое может вращаться вокруг своей оси (22) колеса и приводится в движение посредством привода, расположены в радиальном направлении захваты (26), присасывающиеся элементы (28) и прижимные элементы (30), причем имеется одинаковое количество захватов (26), присасывающихся элементов (28) и прижимных элементов (30).
Захваты (26) расположены на несущем колесе (24) по окружности на равном расстоянии друг от друга. Каждый захват (26) образован из двух сегментов (32), (34) - идущего впереди и идущего сзади сегмента - которые расположены на несущем колесе (24) таким образом, что они могут поворачиваться вокруг оси (36) захвата и подпружинены в направлении закрывания. Оси (36) захвата расположены на круговой цилиндрической наружной поверхности (38), причем ось этого кругового цилиндра совпадает с осью (22) колеса. Несущее колесо (24) вращается в направлении по часовой стрелке, как это обозначено стрелкой R. Идущий впереди сегмент (32) в любом случае является жестким, а следующий за ним сегмент (34) гибким. В результате имеется возможность подхватывать изделия (10), имеющие различные толщины, без необходимости перенастройки устройства. С внутренней в радиальном направлении стороны каждый сегмент (32), (34) имеет связанный с ним направляющий ролик (40), (42), которые, по меньшей мере, частично направляются по направляющим пазам (44), (46). Посредством направляющих пазов (44), (46) осуществляется надлежащее управление каждым сегментом (32), (34), причем открывание, закрывание и поворот захвата (24) вокруг оси (34) захвата осуществляется как функция угла поворота несущего колеса (24).
На несущем колесе (24) присасывающийся элемент (28) расположен таким образом, чтобы идти впереди каждого захвата (26) на определенном расстоянии от него, и прижимной элемент (30) расположен таким образом, чтобы идти позади каждого захвата (26) аналогичным образом на определенном расстоянии от него. Захват (26) вместе с предшествующим ему присасывающимся элементом (28) и следующим за ним прижимным элементом (30) образует функциональный блок (48). Следовательно, количество функциональных блоков, расположенных на несущем колесе (24), равно количеству захватов (26).
Каждый присасывающийся элемент (28) имеет присасывающуюся головку (50), которая прикреплена к основанию или несущему блоку (51) таким образом, что она может поворачиваться вокруг оси (52) поворота, параллельной оси (22) колеса, причем основание или несущий блок (51) в свою очередь фиксированно установлен на несущем колесе (24). Присасывающаяся головка (50) может поворачиваться известным образом (в этой связи см. также Фиг.4) приводом поворота, не показанным на чертеже, который имеет направляющий ролик и пазовую направляющую, взаимодействующую с этим направляющим роликом. Основание или несущий блок (51) выполнен в виде стержня и выступает в радиальном направлении от несущего колеса (24).
Конструкция, функционирование и взаимодействие несущего колеса (24) с захватами (26) и присасывающимися элементами (28), расположенными на нем, также раскрыты в ЕР-А-1226083.
Каждый прижимной элемент (30) имеет свободно вращающийся прижимной ролик (54), который расположен в концевой области стержневидного поворотного кронштейна (56). Концевая область поворотного кронштейна (56), которая противоположна прижимному ролику (54), установлена с возможностью поворота на основании или несущем блоке (51'), который фиксированно установлен на несущем колесе (24), аналогичным образом является стержневидным и выступает в радиальном направлении от несущего колеса (24). Положением и перемещением поворотного кронштейна (56) аналогичным образом управляют известным образом (см. Фиг.4) посредством привода качания, который имеет направляющее колесо и пазовую направляющую, предназначенную для этого направляющего колеса.
Изделия (10), удерживаемые захватами (26), направляются между областью (15) подхвата и областью (19) передачи вдоль поверхности (58) скольжения. Поверхность (58) скольжения образована поверхностью направляющего элемента (60), например направляющей пластиной, которая обращена к несущему колесу (24).
В области (19) передачи устройство, показанное на Фиг.1, имеет концевую область ленточного конвейера (20), которая в соответствии с первым вариантом реализации изобретения размещается спереди по ходу. Направление (F) транспортировки конвейерной ленты (64) ленточного конвейера (20) противоположно направлению перемещения захватов (26) в области (19) передачи.
Фиг.2-6 показывают второй вариант реализации несущего колеса (24) с расположенными на нем захватами (26), присасывающимися элементами (28) и прижимными элементами (30) устройства, соответствующего изобретению.
Второй вариант реализации несущего колеса (24) в значительной степени сконструирован таким же образом как несущее колесо из первого варианта реализации изобретения. Отличается только расположение присасывающихся элементов (28) и прижимных элементов (30). Основание или несущий бок (51) каждого присасывающегося элемента (28) аналогичен основанию или несущему блоку прижимного элемента (30) непосредственно предшествующего функционального блока (48). Следовательно, между двумя захватами (26) имеется единственное, объединенное основание или несущий блок (51) для присасывающейся головки (50) и также для поворотного кронштейна (56) с нажимным роликом (54).
Поворотный кронштейн (56), который может быть приведен в действие посредством привода качания, сконструирован в виде одного из двух плеч коленчатого рычага (70). Присасывающаяся головка (50) расположена в области свободного конца другого плеча.
Коленчатый рычаг (70) в свою очередь расположен в области свободной конца стержневидного основания или несущего элемента (51) таким образом, что он может поворачиваться вокруг оси (52) поворота, проходящей параллельно оси (22) колеса. К коленчатому рычагу (70) фиксированно присоединен малый ролик (72) повышающей передачи привода качания, который может вращаться вокруг оси (52) поворота (в этой связи см., в частности, Фиг.4), который взаимодействует с большим роликом (74) повышающей передачи привода качания, расположенным на несущем валике (24), через соответствующий передающий элемент (76), например зубчатый ремень. Большой ролик (74) повышающей передачи фиксированно соединен с рычагом (73) управления привода качания, в области свободного конца которого расположен свободно вращающийся направляющий ролик (78). Этот направляющий ролик (78) привода качания взаимодействует с пазовой направляющей, не показанной на чертеже, принадлежащей приводу качания, посредством чего осуществляется управление положением коленчатого рычага (70). Расположение присасывающегося элемента (50) и приемного ролика (54) на коленчатом рычаге (70) является таковым, что присасывающийся элемент (50) обращен к идущему сзади захвату (26), а прижимной ролик (54) обращен к предшествующему захвату (26). Как и в первом варианте реализации несущего колеса (24), в этом варианте реализации, также захват (26) с присасывающимся элементом (28), идущим спереди по отношению к этому захвату, и идущим сзади него прижимным элементом (30) образуют функциональный блок (48).
На Фиг.3, 5 и 6 показан второй вариант реализации ленточного конвейера (20). Активная верхняя ветвь конвейерной ленты (64) ленточного конвейера (20) перемещается со скольжением по поддерживающему элементу (62) ленточного конвейера (20), за исключением области (19) передачи. В области (19) передачи поддерживающий элемент (62) имеет выемку (66), которая перекрыта верхней ветвью конвейерной ленты (64). Конвейерная лента (64) в области выемки (66) отжимается снизу вверх пластинчатой пружиной (68), прикрепленной к концевой области выемки (66). Посредством выемки (66) ленточный конвейер (20) способен компенсировать разницу в толщине изделий (10). Нулевое положение пластинчатой пружины (68) относительно верхней ветви конвейера, а следовательно, и давление, с которым пластинчатая пружина (68) также воздействует на верхнюю ветвь конвейера в верхнем направлений, может регулироваться.
Конечно, ленточный конвейер (20), соответствующий первому варианту реализации изобретения и показанный на Фиг.1, может сочетаться с несущими колесами (24), соответствующими второму варианту реализации изобретения, показанному на Фиг.2-6, и соответственно ленточный конвейер (20), соответствующий второму варианту реализации изобретения, может сочетаться с несущим колесом (24), соответствующим первому варианту реализации изобретения.
Фиг.7 и 8 соответственно показывают вариант реализации устройства, соответствующего изобретению, на виде сбоку; это устройство известно как подающее устройство (88).
Устройство, показанное на Фиг.7, оснащено установленным внутри него несущим колесом (24), соответствующим первому или второму вариантам реализации изобретения (см. Фиг.1 или Фиг.2-6), причем несущее колесо (24) с функциональными блоками (48) не показано на чертеже в целях повышения ясности. Ленточный конвейер (20), соответствующий первому или второму вариантам реализации изобретения, выступает в боковом направлении из корпуса (90) этого устройства.
Стопка (14) изделий, образованная большим количеством сфальцованных изделий (10) (см., в частности, Фиг.2), опирается своей областью (16) переднего края на свободно вращающиеся несущие валики (80), которые расположены на транспортирующем элементе (82). Область (17) края, следующая за областью (16) переднего края, опирается на один или более дополнительных, аналогичным образом свободно вращающихся, стационарных несущих валиков (80') (см. Фиг.2).
Транспортирующий элемент (82) для несущих валиков (80) выполнен в виде колеса, которое вращается вокруг оси, параллельной колесной оси (22) несущего колеса (24). Направление (R') вращения транспортирующего элемента (82) выбирается таким образом, чтобы быть таким же, как направление (R) вращения несущего колеса (24). Как можно увидеть на Фиг.2, по отношению к колесной оси (22) ось транспортирующего элемента (82) расположена ниже последней и смещена в боковом направлении. В области (15) подхвата несущие валики (80), прикрепленные к транспортирующему элементу (82), перемещаются под стопкой (14) изделий от области (16) переднего края в направлении области (17) заднего края.
Каждый из несущих валиков (80), расположенных на транспортирующем элементе (82), может поворачиваться вокруг оси, ориентированной по касательной относительно транспортирующего элемента (82), так, что он может быть повернут из положения, перпендикулярного транспортирующему элементу (82), параллельного оси (22) колеса, в положение, выступающее в радиальном направлении от транспортирующего элемента (82). Каждый из несущих валиков (80) предварительно нагружен пружинным элементом, который поджимает несущие валики (80) в положение, выступающее от транспортирующего элемента (82). Поворотным перемещением несущих валиков (80) управляют посредством поворотной пазовой направляющей (84), выполненной в виде ленты. Посредством поворотной пазовой направляющей (84) несущие валики (80) поджимаются в положение, параллельное оси (22) колеса.
Транспортирующий элемент (82) расположен сбоку рядом с ленточным конвейером (20). Для того чтобы несущие валики (80) направлялись в поперечном направлении мимо ленточного конвейера (20), несущие валики (80) поворачиваются между областью (15) подхвата и областью (19) передачи в плоскость транспортирующего элемента (82) вращательным перемещением транспортирующего элемента (82) в направлении (R') вращения и поворотной пазовой направляющей (84).
В варианте реализации изобретения, показанном на Фиг.7, несущие валики (80) поворачиваются по окружности в положение, параллельное оси (22) колеса, снова после прохождения мимо ленточного конвейера (20) и остаются в этом положении с целью последующей поддержки стопки (14) изделий. В результате поворота несущих валиков (80) после прохождения мимо ленточного конвейера (20) устройству, соответствующему изобретению, требуется небольшая габаритная высота.
Вместо единственного транспортирующего элемента (82) для несущих валиков (80) могут также использоваться два транспортирующих элемента, которые вращаются вокруг той же самой оси с одной и той же угловой скоростью. Каждый из транспортирующих элементов расположен сбоку от ленточного конвейера. Каждый несущий валик в каждом случае расположен на одном из двух транспортирующих элементов таким образом, что если он поворачивается в положение, параллельное оси (22) колеса, область свободного конца несущего валика указывает в направлении другого транспортирующего элемента и находится на одной прямой с несущим валиком, расположенным на другом транспортирующем элементе. Кроме того, расстояние между двумя транспортирующими элементами выбрано таким образом, что в своем положении, сориентированном параллельно оси (22) колеса, несущие валики находятся на расстоянии от несущих валиков, расположенных на другом элементе передачи. Предпочтительно, чтобы несущее колесо (24) было расположено по центру между двумя транспортирующими элементами. В результате в области (15) подхвата присасывающиеся элементы (28), расположенные на несущем колесе (24), тянутся через промежуток, образованный между двумя несущими валиками, которые находятся на одной прямой друг с другом.
Вариант реализации устройства, который показан на Фиг.8, в значительной степени сконструирован таким же образом, как вариант реализации устройства, показанный на Фиг.7. В устройстве, соответствующем Фиг.8, используется смещаемый ленточный конвейер, соответствующий третьему варианту реализации изобретения, и расположение поворотной пазовой направляющей (84), управляющей несущими валиками (80), изменено.
Ленточный конвейер (20) варианта реализации изобретения, показанного на Фиг.8, сконструирован таким образом, что он может работать в двух различных положениях: в одном положении изделия (10), положенные захватами (26) на конвейерную ленту (64), транспортируются в направлении, противоположном направлению перемещения захватов (26) в области передачи, в направлении (F) транспортировки, как в первом варианте реализации изобретения, показанном на Фиг.7, а в другом положении они транспортируются в направлении перемещения захватов (26), в направлении (F') транспортировки.
На Фиг.8 ленточный конвейер проиллюстрирован в обоих положениях: положение ленточного конвейера (20), осуществляющего транспортировку в направлении (F) транспортировки, проиллюстрировано штрихпунктирными линиями, а положение ленточного конвейера (20), осуществляющего транспортировку в исправлении (F') транспортировки, проиллюстрировано сплошными линиями.
Ленточный конвейер (20) может быть перенесен из одного положения в другое положение, согласующееся и противоположное его направлению (F), (F') транспортировки. В каждом положении направление (F), (F') транспортировки является таким, что концевая область ленточного конвейера (20), находящаяся спереди по ходу, лежит в пределах области (19) передачи, и концевая область ленточного конвейера (20), расположенная сзади по ходу, выступает из корпуса (90) устройства.
Следовательно, устройство, соответствующее изобретению, показанное на Фиг.8, может транспортировать сфальцованные печатные изделия (12) таким образом, что печатные изделия (12) транспортируются прочь либо таким же способом, как в варианте реализации изобретения, показанном на Фиг.7, с открытой стороной, противоположной фальцу (18), расположенной спереди, или в противоположность этому с фальцем (18), расположенным спереди.
Несущие валики (80) в варианте реализации изобретения, показанном на Фиг.8, по сравнению с вариантом реализации изобретения, показанным на Фиг.7, должны, следовательно, поворачиваться в более широком диапазоне в радиально выступающее положение для того, чтобы несущие валики (80) направлялись в поперечном направлении мимо ленточного конвейера (20) в обоих возможных положениях последнего. Это осуществлено посредством разделенной, подобной ленте поворотной пазовой направляющей (84). Одна часть (84') поворотной пазовой направляющей (84), расположенная сверху, приводит в положение, параллельное оси (22) колеса, несущие валики (80) в области (15) подхвата. Нижняя часть (84") поворотной пазовой направляющей (84), расположенная в нижней части, приводит в положение, параллельное оси (22) колеса, несущие валики (80) под ленточным конвейером (20), что означает, что габаритная высота устройства вновь может быть сохранена малой.
Вместо смещаемого ленточного конвейера, показанного на Фиг.8, соответствующего третьему варианту реализации изобретения, также, конечно, возможно использование ленточного конвейера, который по сравнению с ленточным конвейером, показанным на Фиг.8, имеет приблизительно в два раза большую длину, выступает из корпуса (90) устройства как с одной его стороны, так и с другой его стороны и может приводиться в движение в обоих направлениях (F), (F') транспортировки.
В дополнительном возможном варианте реализации ленточного конвейера для устройства, показанного на Фиг.8, могут также быть устроены две конвейерные ленты, причем каждая конвейерная лента образована множеством идущих параллельно конвейерных лент. В области передачи эти две конвейерные ленты пересекаются таким образом, что в каждом случае лента одного ленточного конвейера располагается между двумя конвейерными лентами другого ленточного конвейера.
В качестве введения в функционирование устройства, соответствующего изобретению, будет кратко рассмотрено устройство, которое показано на Фиг.1-8.
Фиг.1 показывает транспортировку изделий (10) от области (15) подхвата к области (19) передачи посредством первого варианта реализации несущего колеса (24) и также выгрузку изделий на ленточный конвейер (20) в соответствии с первым вариантом реализации изобретения.
На Фиг.2-6 показаны подхватывание, транспортировка и выгрузка изделий (10) посредством второго варианта реализации несущего колеса (24), причем отдельные фигуры показывают следующее: Фиг.2 показывает операции захватывания самого нижнего изделия (10), помещенного в стопку (14) изделий, и отделения и вытягивания самого нижнего изделия (10) из стопки (14) изделий. На Фиг.3, следующей за областью (15) подхвата, показанной на Фиг.2, показаны транспортировка изделий. (10) от области (15) подхвата к области (19) передачи и выгрузка изделий на ленточный конвейер (20), соответствующий второму варианту реализации изобретения. На Фиг.4 показана область, которая лежит между областью (15) подхвата и областью (19) выгрузки. Фиг.5 и 6 показывают область (19) выгрузки в каждом случае, причем Фиг.6 показывает эту область (19) выгрузки в момент времени, несколько более поздний, чем на Фиг.5.
Устройство, соответствующее изобретению, работает согласно тому, что описано ниже, при этом делается ссылка на варианты реализации изобретения, показанные на фигурах, и рассматривается только единственный функциональный блок (48). Все другие функциональные блоки работают соответствующим образом.
Транспортирующий элемент (82) с прикрепленными к нему несущими валиками (80) вращается в том же самом направлении R, что и несущее колесо (24), и с той же самой угловой скоростью, что и несущее колесо (24). В данном случае несущее колесо (24) и также транспортирующий элемент (82) вращаются в направлении по часовой стрелке.
Присасывающийся элемент (28), как только он оказывается под стопкой (14) изделий, захватывает (см. Фиг.2) самое нижнее изделие (10) в области (16) края, которая идет впереди на последующем этапе способа. Если, как показано в чертеже, обрабатываются сфальцованные печатные изделия (12), то изделие захватывается близко к фальцу (18). После операции захватывания присасывающийся элемент (28) поворачивается в направлении против часовой стрелки, в направлении следующего за ним захвата (26) из состава того же самого функционального блока (48), в то время как несущее колесо (24) вращается в направлении стрелки R. В ходе этого изделие (10) протягивается через промежуток между двумя смежными несущими валиками (80).
Как только область (16) переднего края располагается в устье захвата (26), захват (26) закрывается. В результате дальнейшего вращения несущего колеса (24) и в результате перемещения несущих валиков (80) от области (16) переднего края к противоположной области (17) заднего края самое нижнее изделие (10) отделяется от стопки (14) изделий. Этот тип разбирания стопки - захват самого нижнего изделия (10) посредством присасывающегося элемента (28) и последующей передачи изделия (10) захвату (26) - уже описан в ЕР-А-1226083. В результате дальнейшего вращения несущего колеса (24) изделие (10), удерживаемое в захвате (24), входит в соприкосновение с боковой поверхностью (58) скольжения (см. Фиг.1, 3), что означает, что изделие (10) управляемым образом уводится вниз. Для этой цели прижимной ролик (54) вместе с поверхностью (58) скольжения образуют направляющий промежуток, в котором область заднего края изделия (10) удерживается будучи свободной.
В результате вращения несущего колеса (24) (см. Фиг.1, 3, 5, 6) изделие (10) попадает из области (15) подхвата в область (19) передачи. В области (19) передачи изделие (10) первоначально по-прежнему удерживается захватом (26), в то время как область заднего края изделия (10) опирается на поверхность (58) скольжения (см. Фиг.5 и 6). Центральная область изделия (10), если на ленточном конвейере формируется ряд из изделий с перекрытием, сначала входит в соприкосновение с изделиями (10), уже положенными на конвейерную ленту (64), или непосредственно в соприкосновение с конвейерной лентой (64), но при этом изделие (10) по-прежнему удерживается захватом (26).
В результате дальнейшего вращения несущего колеса (24) изделие (10), за исключением области (16) переднего края, удерживаемой захватом (26), в конечном счете входит в соприкосновение с конвейерной лентой (64) или изделием (10), ранее положенным на ленточном конвейере (20). Незадолго до того, как прижимной ролик (54) прижимает изделие (10) к конвейерной ленте (64), область (16) переднего края освобождается захватом (26). Если, как показано на Фиг.3, 5, 6 и 8, на конвейерной ленте (20) из изделий (10) формируется ряд с перекрытием, то предпочтительно чтобы изделие (10) прижималось к конвейерной ленте (64) прижимным роликом (54) в области, находящейся вне перекрытия с предшествующим изделием (10). Для того чтобы прижать изделие (10) к конвейерной ленте, нажимной ролик (54) поворачивается посредством прижимного ролика (78), взаимодействующего с пазовой направляющей (см. также Фиг.4). Прижимной ролик (78), следовательно, обеспечивает то, что изделие (10) немедленно уносится конвейерной лентой (64).
На Фиг.1, 3, 5-7 направление (F) транспортировки на ленточном конвейере (20), обозначенное стрелкой, в области (19) передачи противоположно направлению перемещения захватов (26). Это означает, что в области (19) передачи направление перемещения отдельных изделий (10) изменяется на противоположное после того, как они выгружены из захвата (26). Если, как показано на Фиг.3, 5 и 6, обрабатываются сфальцованные печатные изделия (12), которые захвачены присасывающимся элементом (28) или захватом (26) за фальц (18), и, следовательно, фальц (18) первоначально расположен в области (16) переднего края, то после того как изделие (10) положено на конвейерную ленту (64), сфальцованное печатное изделие (12) транспортируется с фальцем (18), следующим за открытой стороной.
Как показано на Фиг.8, направление (F') транспортировки на ленточном конвейере (20) может также быть сориентировано таким же образом, как и направление транспортировки захватов (26) в области (19) передачи.
В зависимости от скорости транспортировки на ленточном конвейере (20) по отношению к окружной скорости несущего колеса (24), как показано на Фиг.3, 5, 6 и 8, из изделий (10), отделенных от стопки (14) изделий, формируется ряд с перекрытием, или если скорость транспортировки увеличена (см. Фиг.1, 7), то изделия (10) помещаются на конвейерную ленту (64) отдельно друг от друга и располагаются на расстоянии друг от друга.
Для того чтобы могли быть обработаны изделия (10), (12) больших отличных друг от друга толщин, ленточный конвейер (20) может регулироваться в том, что его удаления по вертикали от колесной оси (22) несущего колеса (24), и соответственно от прижимных роликов (54). Если ленточный конвейер (20) имеет пластинчатые пружины (68), то небольшие допустимые отклонения по толщине изделий (10) компенсируются упомянутыми пластинчатыми пружинами. Аналогичным образом, посредством пластинчатых пружин (68) возможно обеспечить то, чтобы между конвейерной лентой (64) и изделием (10), которое прижимается к конвейерной ленте (64) прижимным роликом (54), преобладало достаточно высокое трение, так что изделие (10) немедленно уносится конвейерной лентой (64).
1. Способ для передачи гибких листовых изделий (10), в частности печатных изделий, хранящихся в стопке (14) изделий, на ленточный конвейер (20), в котором стопку (14) изделий поддерживают снизу, и каждое отдельное изделие (10) захватывают в области (16) его края, который идет впереди на следующем этапе способа, посредством присасывающегося элемента (28), который располагается под стопкой (14) изделий, захваченное изделие (10) принимают захватом (26), который захватывает область (16) его переднего края и движется по замкнутой траектории циркуляции, и посредством упомянутого захвата транспортируют к ленточному конвейеру (20) и кладут на ленточный конвейер (20) в пределах области (19) передачи, причем направление перемещения захвата (3) в его области (15) подхвата, расположенной под стопкой (14) изделий, направлено, по существу, от области (16) переднего края к области (17) заднего края изделий (10) в стопке (14) изделий, отличающийся тем, что изделие (10) прижимают к ленточному конвейеру (20) посредством прижимного ролика (54), следующего за захватом (26) в области (19) передачи, и захват (26) освобождает изделие (10), по меньшей мере, приблизительно в то же самое время, что и начало прижимающего воздействия.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что изделия (10) представляют собой сфальцованные печатные изделия (12), область переднего края идет параллельно фальцу (18) изделия (10) и непосредственно примыкает к последнему.
3. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что после освобождения из захвата (26), изделие (10), лежащее на ленточном конвейере (20), транспортируется прочь в направлении (F), противоположном направлению перемещения захватов (26) в области (19) передачи.
4. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что после освобождения из захвата (26) изделие (10), лежащее на ленточном конвейере (20), транспортируется прочь в направлении перемещения захватов (26) в области (19) передачи.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что траектория циркуляции захвата (26) представляет собой, по меньшей мере, приблизительно круговую траекторию.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что изделия (10) направляются между областью (15) подхвата и областью (19) передачи вдоль поверхности скольжения (58), предпочтительно в течение некоторого времени, с областью, обращенной в сторону от захвата (26).
7. Устройство для осуществления способа передачи гибких листовых изделий (10), хранящихся в стопке (14) изделий, на ленточный конвейер (20), в частности печатных изделий (9), в котором стопка (14) изделий поддерживается снизу, при этом присасывающийся элемент (28) располагается под стопкой (14) изделий для захвата каждого отдельного изделия (10) в области (16) его края и для передачи изделия (10) захвату (26), который движется по замкнутой траектории циркуляции в пределах области (15) подхвата, причем направление перемещения захвата (26) в его области (15) подхвата направлено, по существу, от области (16) переднего края к области (17) заднего края изделий (10) в стопке (14) изделий, и захват (26) кладет подхваченное изделие (10) на ленточный конвейер (20) в пределах области (19) передачи, отличающееся тем, что за захватом (26) в области (19) передачи следует прижимной ролик (54), и, по меньшей мере, приблизительно в то же самое время, как захват (26) освобождает изделие (10), этот прижимной ролик осуществляет прижим изделия (10) к ленточному конвейеру (20).
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что в области (19) передачи, направление (F) транспортировки на ленточном конвейере (20) противоположно направлению перемещения захватов (26).
9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что в области (19) передачи, направление (F) транспортировки на ленточном конвейере (20) является, по меньшей мере, приблизительно таким же, как направление перемещения захватов (26).
10. Устройство по п.7, отличающееся тем, что в радиальном направлении снаружи траектории циркуляции захватов (26) расположена поверхность (58) скольжения, по которой изделия (10) направляются между областью (15) подхвата и областью (19) передачи с областью, обращенной в сторону от захвата (26).
11. Устройство по п.7, отличающееся тем, что имеется множество захватов (26), которые циркулируют на траектории циркуляции, предпочтительно, чтобы траектория циркуляции представляла собой приблизительно круговую траекторию.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что у каждого захвата (26) имеется отдельный прижимной ролик (54).
13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что захваты (26) расположены на несущем колесе (24) по окружности на равном расстоянии друг от друга, между двумя захватами (26), следующими один за другим по окружности, в каждом случае, расположено несущее приспособление, к которому прикреплен поворотный кронштейн (56), и на свободном конце которого расположен один из прижимных роликов (54).
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что поворотный кронштейн (56) образован одним плечом коленчатого рычага (70), в области одного свободного конца которого расположен прижимной ролик (54), а в области другого свободного конца которого расположена присасывающаяся головка (50) присасывающегося элемента (28).
