Устройство для изменения положения операционного стола



Устройство для изменения положения операционного стола
Устройство для изменения положения операционного стола

 


Владельцы патента RU 2412680:

МАКВЕТ ГМБХ УНД КО. КГ (DE)

Изобретение относится к устройству для изменения положения операционного стола. В основе изобретения лежит задача создания устройства, которое позволяет осуществлять требуемое изменение положения опорной поверхности и во время предоперационной, и послеоперационной транспортировки опорной поверхности. Заявлено устройство (24) для изменения положения операционного стола 10, который имеет колонну 12, на которой разъемным способом должна закрепляться регулируемая опорная поверхность 16. Устройство содержит пульт 26 управления для ввода команд регулирования для изменения положения операционного стола 10. Устройство 24 содержит средства 20, 28 для непосредственной передачи команд изменения положения от пульта 26 управления на регулируемую опорную поверхность 16. Также заявлена операционная система, содержащая регулируемый по положению операционный стол (10), который имеет колонну (12), на которой может закрепляться съемным образом регулируемая по положению опорная поверхность (16), устройство (24) для изменения положения операционного стола (10) и тележку для транспортировки, которая предназначена для транспортировки опорной поверхности (16) с размещенным на ней пациентом, причем тележка для транспортировки имеет источник питания, который предназначен для питания напряжением исполнительных элементов (34a-34f) опорной поверхности (16). 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Настоящее изобретение относится к устройству для изменения положения операционного стола, который имеет колонну, на которой разъемным способом должна закрепляться регулируемая опорная поверхность, причем устройство содержит пульт управления для ввода команд регулирования для изменения положения операционного стола.

В известных устройствах вышеуказанного типа пульт управления в типовом случае является портативным пультом дистанционного управления, который осуществляет связь с блоком управления, который размещен в колонне операционного стола. Команды регулирования передаются, например, по кабелю, который соединяет пульт управления и колонну, или посредством устройства для беспроводной передачи сигнала, например, с применением ИК сигналов в блок управления в колонне. Блок управления колонны в ответ на принятые сигналы изменения положения управляет исполнительными элементами операционного стола, посредством которых его положение изменяется. При этом электронный блок управления, с одной стороны, управляет исполнительными элементами в колонне, за счет чего положение опорной поверхности регулируется в целом, а с другой стороны, посредством сигнальной связи между колонной и опорной поверхностью - исполнительными элементами опорной поверхности, за счет чего различные сегменты опорной поверхности изменяют положение относительно друг друга. Когда опорная поверхность закрепляется на колонне, можно тем самым изменять как положение опорной поверхности в целом, так и форму опорной поверхности различным образом, так что пациент во время операции может позиционироваться оптимальным образом.

Однако опорная поверхность применяется не только во время операции, но и для предоперационной и послеоперационной транспортировки пациента в операционный зал и из операционного зала. Для такой предоперационной и послеоперационной транспортировки на опорной поверхности опорная поверхность устанавливается в плоское положение, которое является наиболее подходящим для перемещения пациента с опорной поверхности и на опорную поверхность.

Однако во многих случаях плоское расположение опорной поверхности по медицинским и физиологическим причинам является не идеальным. В частности, в некоторых случаях анестезия, которая вводится уже перед транспортировкой пациента в операционный зал, может сделать необходимым расположение пациента с приподнятой верхней частью туловища, например, в случае перидуральной анестезии. С этой целью в некоторых опорных поверхностях предусмотрены специальные решения, с помощью которых опорные поверхности могут регулироваться и во время транспортировки, в частности вручную. Однако обеспечиваемое этим изменение положения часто бывает неудовлетворительным и приводит к удорожанию конструкции опорной поверхности.

В основе изобретения лежит задача создания устройства вышеуказанного типа, которое позволяет осуществлять требуемое изменение положения опорной поверхности и во время предоперационной и послеоперационной транспортировки опорной поверхности.

Указанная задача в соответствии с изобретением решается тем, что устройство содержит средства для непосредственной передачи команд изменения положения от пульта управления на регулируемую опорную поверхность. В отличие от известных устройств в соответствующем изобретению устройстве команды изменения положения могут передаваться непосредственно на опорную поверхность, и их не требуется передавать в обход через колонну операционного стола. Тем самым изменение положения опорной поверхности может осуществляться с помощью того же самого пульта управления, который применяется и в операционном зале в процессе операции, и в том случае, если опорная поверхность не закреплена на колонне, то есть, в частности, во время предоперационной и послеоперационной транспортировки. Таким образом, те же самые функции для изменения положения опорной поверхности, которые применяются во время операции и с которыми пользователь хорошо знаком, предоставляются в распоряжение и во время транспортировки опорной поверхности. Так как пользователь может изменять положение опорной поверхности во время транспортировки тем же самым пультом управления, который хорошо знаком ему из использования в процессе операции, то такое управление упрощается для пользователя. Одновременно отпадает необходимость в дополнительных возможностях изменения положения, которые предусматриваются дополнительно для транспортировки опорной поверхности.

Предпочтительным образом средства для непосредственной передачи команд изменения положения образованы кабелем, один конец которого соединен или может соединяться с пультом управления, а другой конец - с опорной поверхностью. Предпочтительным образом кабель может соединяться с опорной поверхностью с помощью штекерного соединения.

Кабельное соединение между пультом управления и опорной поверхностью является особенно предпочтительным, так как оно в меньшей степени подвержено воздействию внешних помех, чем беспроводное соединение. Это имеет значение особенно в том случае, если вне операционного зала может иметься множество источников помех для беспроводной передачи сигналов, которые не могут просто выключаться.

При передаче по кабелю команд изменения положения от пульта управления на операционный стол еще одно преимущество обеспечивается вследствие того, что команды изменения положения передаются непосредственно на опорную поверхность, то есть вследствие того, что кабель разъемно соединен с опорной поверхностью, а не как было принято до сих пор, то есть с колонной. Дело в том, что на практике пульт управления во время операции зачастую подвешивается на опорную поверхность. Если затем опорная поверхность после операции отсоединяется от колонны и опорная поверхность вместе с помещенным на нее пациентом транспортируется из операционного зала, то легко может произойти, что пульт управления по недосмотру может быть забыт на опорной поверхности, так что кабель, другая сторона которого пристыкована к колонне, при транспортировании опорной поверхности из операционной натягивается и, если такая ошибка вовремя не будет замечена, может быть поврежден.

В предпочтительном варианте выполнения, однако, на колонне дополнительно предусмотрен элемент разъемного соединения, с которым посредством штекерного соединения может быть соединен кабель пульта управления. В этом варианте выполнения пульт управления может также по выбору соединяться разъемным соединением с опорной поверхностью или с колонной.

Это, в числе прочего, имеет следующее преимущество: если кабель пульта управления вставлен в разъем на опорной поверхности, то команды изменения положения для изменения положения сегментов опорной поверхности относительно друг друга передаются на исполнительные элементы опорной поверхности, а команды изменения положения для изменения положения исполнительных элементов на стороне колонны передаются посредством сигнальной связи на колонну. Однако не все опорные поверхности, которые применяются во взаимосвязи с колонной операционного стола, обязательно оснащены всеми функциями изменения положения. В частности, также могут применяться опорные поверхности, которые невозможно сами по себе изменять по положению. Если пульт управления невозможно было бы дополнительно вставлять в разъем на колонне, то такие простые опорные поверхности должны были бы иметь вход для кабеля пульта управления, чтобы передавать через опорную поверхность и сигнальную связь команды изменения положения на колонну операционного стола. За счет этого опорная поверхность должна быть более сложной по своей конструкции, по сравнению с тем, что требуется исходя из ее функций.

Вместо этого, предпочтительным образом на колонне операционного стола размещается элемент штекерного соединения, в который может вставляться кабель пульта управления, так что команды изменения положения, которые относятся к колонне операционного стола, могут непосредственно вводиться в колонну и не должны вынужденным образом передаваться в обход через опорную поверхность. Кроме того, за счет этого существующие опорные поверхности, в которых не предусмотрено штекерное соединение с кабелем пульта управления, могут продолжать применяться в подобной системе.

Вместо кабеля могут быть предусмотрены средства для непосредственной передачи команд изменения положения также посредством беспроводной передачи сигналов, в частности для передачи ИК-сигналов. Предпочтительным образом, в этом случае дополнительно к ИК-приемнику на опорной поверхности по вышеназванным причинам на колонне также размещен ИК-приемник.

Изменение положения операционного стола предпочтительным образом включает в себя изменение положения сегментов опорной поверхности относительно друг друга и дополнительно одно или более следующих видов изменения положения опорной поверхности в целом: изменение положения по высоте опорной поверхности, поворот опорной поверхности относительно вертикальной оси, наклон опорной поверхности относительно ее поперечной оси, наклон опорной поверхности относительно ее продольной оси и перемещение опорной поверхности в ее продольном направлении.

Предпочтительным образом опорная поверхность включает в себя первый электронный блок управления, который имеет вход для команд изменения положения и который запрограммирован таким образом, что он из принятых через упомянутый вход команд управления положением вырабатывает управляющие сигналы для исполнительных элементов для изменения положения операционного стола.

Предпочтительным образом в колонне операционного стола предусмотрен второй электронный блок управления, который имеет вход для команд изменения положения и который запрограммирован таким образом, что он из принятых через упомянутый вход команд управления положением вырабатывает управляющие сигналы для исполнительных элементов для изменения положения операционного стола.

Предпочтительным образом опорная поверхность содержит электрически управляемые исполнительные элементы для изменения положения своих сегментов относительно друг друга и электрический вывод для подключения переносного источника напряжения. Переносной источник напряжения может затем во время предоперационной и послеоперационной транспортировки обеспечивать электрическое напряжение для приведения в действие исполнительных элементов.

Изобретение относится также к операционной системе, включающей в себя регулируемый по положению операционный стол, который имеет колонну, на которой может закрепляться съемным образом регулируемая по положению опорная поверхность, устройство для изменения положения операционного стола в соответствии с одним или более вариантами выполнения, и тележку для транспортировки, которая предназначена для транспортировки опорной поверхности с находящимся на ней пациентом, причем тележка для транспортировки имеет источник питающего напряжения, который предназначен для питания напряжением исполнительных элементов опорной поверхности.

Предпочтительным образом в операционной системе опорная поверхность и колонна через соединитель колонны могут соединяться как механически, так и электрически, и на тележке для транспортировки предусмотрен элемент соединения, который имеет возможность механического и электрического соединения с элементом соединения на стороне опорной поверхности, относящимся к соединителю колонны. Тем самым опорная поверхность для предоперационной и послеоперационной транспортировки может закрепляться на тележке для транспортировки аналогично тому, как она во время операции закрепляется на колонне операционного стола, причем, в частности, автоматически совместно подключается электрическое питающее напряжение исполнительных элементов опорной поверхности.

Для лучшего понимания настоящего изобретения далее приводятся ссылки на представленный на чертежах предпочтительный вариант выполнения, который описан с использованием специальной терминологии. Однако следует отметить, что объем защиты изобретения не должен ограничиваться этим, так как подобные изменения и модификации для показанного устройства, а также подобные другие применения изобретения, как они раскрыты в настоящем документе, рассматриваются как обычные знания в настоящем и в будущем соответствующего специалиста. На чертежах представлен пример выполнения изобретения, в частности:

Фиг.1 - вид сбоку операционного стола,

Фиг.2 - блок-схема, на которой схематично представлены операционный стол и пульт управления.

На фиг.1 показан вид сбоку операционного стола 10, который может регулироваться с помощью устройства, соответствующего варианту выполнения изобретения. Операционный стол 10 содержит колонну 12 с головкой 14 колонны, на которой разъемно закреплена опорная поверхность 16. Опорная поверхность 16 содержит шесть сегментов 18a-18f, которые могут изменять свое положение относительно друг друга. На опорной поверхности 16 предусмотрено гнездо 20, в которое может вставляться кабель пульта управления (на фиг.1 не показан) с помощью соответствующего штекера. Идентичное гнездо 22 размещено также на головке 14 колонны.

В операционном столе 10 по фиг.1 предусмотрено устройство 24 для изменения его положения согласно варианту выполнения изобретения, как показано в виде блок-схемы на фиг.2.

На блок-схеме, показанной на фиг.2, колонна 12 и опорная поверхность 16 представлены схематично. Устройство 24 также включает в себя пульт 26 управления, к которому прикреплен кабель 28, который согласно фиг.2 может вставляться в гнездо 20 опорной поверхности 16. Альтернативно этому, кабель 28 в варианте выполнения устройства 24 по фиг.2 может также вставляться в гнездо 22 колонны 12, как показано пунктирным изображением кабеля 28 на фиг.2. Случай, когда кабель 28 вставлен в гнездо 22 колонны 12, описан ниже отдельно.

Пульт управления 26 имеет панель 30 управления, на которой имеется множество кнопок или клавиш. Посредством этих кнопок или клавиш могут вводиться команды управления для изменения положения операционного стола 10.

Введенные в пульт 26 управления команды изменения положения вводятся через кабель 28 и гнездо 20 в первый электронный блок 32 управления, который содержится в опорной поверхности 16. Электронный блок 32 управления управляет в ответ на команды управления из пульта 26 управления исполнительными элементами 34а -34f, посредством которых сегменты 18a-18f (см. фиг.1) могут изменять свое положение относительно друг друга. Кроме того, первый электронный блок 32 управления передает управляющие сигналы через сигнальный соединитель 36, который предусмотрен между колонной 12 и опорной поверхностью 16, на второй электронный блок 38 управления, который предусмотрен в колонне 12. Эти управляющие сигналы представляют, в том числе, команды изменения положения, которые относятся к изменению положения колонны 12 головки 14 колонны. Это, в частности, команды, посредством которых опорная поверхность 16 изменяет свое положение в целом, и они относятся в показанном примере выполнения к изменению высоты опорной поверхности 16, повороту опорной поверхности 16 относительно ее вертикальной оси, наклону опорной поверхности 16 относительно ее поперечной или продольной оси и перемещению опорной поверхности 16 в ее продольном направлении. Для того чтобы выполнить изменение положения, второй электронный блок 38 управления управляет соответствующими исполнительными элементам 40а-40с колонны 12.

В колонне 12, кроме того, предусмотрен источник 42 напряжения, посредством которого исполнительные элементы 40а-40с колонны 12 питаются напряжением. Когда опорная поверхность 16 закрепляется на головке 14 колонны 12 посредством не описанного здесь более подробно соединителя колонны, наряду с механическим соединением и замыканием электрического соединения 36 замыкается электрическое штекерное соединение 44, через которое опорная поверхность 16 связывается с источником 42 напряжения колонны 12. Тем самым обеспечивается подача электрического напряжения для задействования аккумуляторов 34a-34f опорной поверхности 16.

Когда опорная поверхность 16 после операции отделяется от колонны 12 для транспортировки лежащего на ней пациента из операционного зала, пульт 26 управления со своим кабелем 28 может быть оставлен вставленным в гнездо 20. Опорная поверхность 16 закрепляется на тележке (не показана), которая содержит переносной источник питания. При закреплении опорной поверхности 16 на транспортной тележке находящаяся на стороне опорной поверхности часть электрического штекерного соединения 44 входит в штекерное соединение с соединителем транспортной тележки, через которое опорная поверхность 16 на транспортной тележке снабжается напряжением питания от этого переносного источника питания. Тем самым исполнительные элементы 34a-34f могут приводиться в действие и тогда, когда опорная поверхность 16 закрепляется на транспортной тележке. Таким образом, опорная поверхность 16 на транспортной тележке может регулироваться с помощью того же самого пульта 26 управления, что и в процессе операции. Поэтому все функции изменения положения опорной поверхности 16 в принципе доступны и во время предоперационной и послеоперационной транспортировки опорной поверхности 16, за счет чего пациент может позиционироваться оптимальным образом.

В обычных операционных столах пульт управления может вставляться не в опорную поверхность, а только в колонну, например, посредством гнезда, аналогичного гнезду 22 колонны 12 на фиг.2. Во время операции пульт 26 управления часто подвешивается на опорной поверхности 16. Если в обычной системе по недосмотру пульт управления остается подвешенным на опорной поверхности и вставленным в разъем на колонне, то соединительный кабель при попытке транспортирования опорной поверхности из операционного зала может быть поврежден. Эта опасность в устройстве 24 по фиг.2 исключается за счет того, что кабель 28, как предписывается, вставляется в гнездо 20 опорной поверхности 16.

Несмотря на это, в устройстве 24 по фиг.2 на колонне дополнительно предусмотрено гнездо 22, в которое может вставляться кабель 28 пульта 26 управления. Дополнительное гнездо 22 на колонне 12 имеет преимущество в том случае, когда применяются более простые опорные поверхности 16, чем показанная на фиг.1 и 2, которые регулируются лишь в незначительной степени или совсем не регулируются. В случае таких более простых опорных поверхностей было бы неэкономичным оснащение их дополнительным входом для ввода команд регулирования только для того, чтобы передавать их через опорную поверхность на колонну 12, чтобы управлять исполнительными элементами 40а-40с колонны 12. В таких случаях проще кабель 28 пульта 26 управления подключить непосредственно в гнездо 22 колонны 12.

Хотя на фиг.2 кабель 28 показан для обеспечения передачи команд изменения положения от пульта 26 управления на опорную поверхность 16 или колонну 12, передача может также выполняться беспроводным способом, например посредством ИК-сигналов.

Хотя на чертежах и в вышеприведенном описании показан и детально описан предпочтительный вариант выполнения, его следует рассматривать как чисто иллюстративный, но не ограничивающий изобретение. Следует отметить, что предметом охраны должны быть представленный и описанный предпочтительный пример выполнения, а также все изменения и модификации, которые в настоящее время и в будущем будут входить в объем изобретения.

Список условных обозначений

10 операционный стол

12 колонна

14 головка колонны

16 опорная поверхность

18a-18f сегмент опорной поверхности 16

20 гнездо

22 гнездо

24 устройство для изменения положения операционного стола 10

26 пульт управления

28 кабель

30 панель управления пульта 26 управления

32 первый электронный блок управления

34a-34f исполнительные элементы опорной поверхности 16

36 сигнальная связь

38 второй электронный блок управления

40а-40с исполнительные элементы колонны 12

42 источник напряжения

44 электрическое штекерное соединение

1. Устройство (24) для изменения положения операционного стола (10), который имеет колонну (12), на которой разъемным способом должна закрепляться регулируемая опорная поверхность (16), причем устройство (24) содержит пульт (26) управления для ввода команд изменения положения для изменения положения операционного стола (10), отличающееся тем, что содержит средства (20, 28) для непосредственной передачи команд изменения положения от пульта (26) управления на регулируемую опорную поверхность (16).

2. Устройство (24) по п.1, в котором средства для непосредственной передачи команд изменения положения образованы кабелем (28), один конец которого соединен или может соединяться с пультом (26) управления, а другой конец - с опорной поверхностью (16).

3. Устройство (24) по п.2, в котором кабель (28) может присоединяться к опорной поверхности (16) с помощью штекерного соединения (20).

4. Устройство (24) по п.3, в котором кабель (28) может присоединяться к колонне (12) посредством штекерного соединения (22).

5. Устройство (24) по п.1, в котором средства для непосредственной передачи команд изменения положения образованы средствами для беспроводной передачи сигналов, в частности для передачи ИК сигналов.

6. Устройство (24) по п.5, в котором на колонне (12) размещен приемник для приема команд управления, переданных беспроводным способом, в частности приемник ИК сигнала.

7. Устройство (24) по любому из пп.1-6, в котором изменение положения операционного стола (10) включает в себя изменение положения сегментов (18a-18f) опорной поверхности (16) относительно друг друга и дополнительно одно или более из следующих видов изменений положения опорной поверхности (16) в целом: изменение положения по высоте опорной поверхности (16), поворот опорной поверхности (16) относительно вертикальной оси, наклон опорной поверхности (16) относительно ее поперечной оси, наклон опорной поверхности (16) относительно ее продольной оси и перемещение опорной поверхности (16) в ее продольном направлении.

8. Устройство (24) по любому из пп.1-6, в котором опорная поверхность (16) включает в себя первый электронный блок (32) управления, который имеет вход для команд изменения положения и который запрограммирован таким образом, что он из принятых через упомянутый вход команд управления положением вырабатывает управляющие сигналы для исполнительных элементов (34a-34f, 40a-40c) для изменения положения операционного стола (10).

9. Устройство (24) по любому из пп.1-6, в котором в колонне (12) предусмотрен второй электронный блок (38) управления, который имеет вход для команд изменения положения и который запрограммирован таким образом, что он из принятых через упомянутый вход команд управления положением вырабатывает управляющие сигналы для исполнительных элементов (34a-34f, 40а-40 с) для изменения положения операционного стола (10).

10. Устройство (24) по любому из пп.1-6, в котором опорная поверхность (10) содержит электрически управляемые исполнительные элементы (34a-34f) для изменения положения своих сегментов (18a-18f) относительно друг друга, и электрический вывод (44) для подключения переносного источника напряжения.

11. Операционная система, содержащая регулируемый по положению операционный стол (10), который имеет колонну (12), на которой может закрепляться съемным образом регулируемая по положению опорная поверхность (16), устройство (24) для изменения положения операционного стола (10) по п.10 и тележку для транспортировки, которая предназначена для транспортировки опорной поверхности (16) с размещенным на ней пациентом, причем тележка для транспортировки имеет источник питания, который предназначен для питания напряжением исполнительных элементов (34a-34f) опорной поверхности (16).

12. Операционная система по п.11, в которой опорная поверхность (16) и колонна (12) через соединитель колонны могут одновременно соединяться как механически, так и электрически, и в которой на тележке для транспортировки предусмотрен элемент соединения, который имеет возможность механического и электрического соединения с элементом соединения на стороне опорной поверхности, относящимся к соединителю колонны.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицине, в частности к травматологическим устройствам, может найти применение в стационарных больницах, госпиталях, в полевых госпиталях и в экстренных ситуациях при землетрясениях и стихийных бедствиях, на пограничных заставах, на кораблях и отдаленных точках.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает в себя вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно закреплен в его основании. При этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра с возможностью вертикального подъема соосно с ним расположен поворотный механизм с закрепленным ортогональным профилем, на котором расположено подвижное устройство инструментального стола. При этом корпус инструментального стола выполнен цилиндрической формы из верхней части большего диаметра и нижней части меньшего диаметра. При этом введено два дополнительных инструментальных стола прямоугольной формы, которые расположены по обе стороны инструментального стола цилиндрической формы и зафиксированы к его нижней части. 2 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство вертикального наклона многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютернного управления включает в себя вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании. При этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен дополнительный цилиндр с возможностью вращения. В нижней части дополнительного цилиндра зафиксирована опорная шайба с выступами, которые расположены под углом 120° для шарнирной и попарной фиксации линейных приводов наклона, верхние части которых также попарно, но с другой последовательностью шарнирно зафиксированы в выступах дополнительной шайбы, которые также расположены под углом 120° в нижней части операционного стола. Изобретение позволяет осуществлять наклоны операционного стола под различными углами относительно вертикали, расширяя тем самым его функциональные возможности. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая тороидальную робототехническую систему, которая позиционно расположена над корпусом медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола и с возможностью возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, а также включает первый привод с редуктором, на роторе которого закреплена шестеренка. При этом введен второй привод с редуктором, на роторе которого закреплена шестеренка, и она так же, как шестеренка первого привода, функционально связана соответственно с первой и второй линейными шестеренками верхней части медицинского стола для его возвратно-поступательного перемещения, при этом первый привод и первая шестеренка и второй привод и вторая шестеренка позиционно расположены и зафиксированы в углах прямоугольника на неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола, которая выполнена из двух крайних в продольном направлении частей с ребрами жесткости и средней части, на которой по обе стороны в продольном направлении закреплены первая и вторая крайняя часть неподвижного медицинского стола. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая подвижную верхнюю часть медицинского стола, выполненного с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух частей, верхней цилиндрической части, которая закреплена с нижней средней частью неподвижного в горизонтальном направлении медицинского стола, и нижней цилиндрической части, которая закреплена на основании медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности, при этом верхний цилиндрический вертикальный корпус и нижний цилиндрический вертикальный корпус медицинского стола выполнены одного диаметра и зафиксированы между собой, а основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней части медицинского стола, а внутренняя часть диска выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом, в центре которого выполнено отверстие с цилиндрическим ребром жесткости, внутренний диаметр которого равен внешнему диаметру нижнего цилиндрического вертикального корпуса медицинского стола, и в этом отверстии они зафиксированы между собой. 6 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух частей, верхняя часть которого выполнена в виде цилиндра, функционально соединенного со средней нижней частью медицинского стола без возможности возвратно-поступательного смещения, на которой позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, при этом вертикальный корпус медицинского стола в нижней своей части зафиксирован на основании медицинского стола, который позиционно расположен на неподвижной опорной поверхности, при этом нижняя часть вертикального корпуса медицинского стола выполнена в форме конуса, верхняя его часть меньшего диаметра закреплена в нижней части верхнего цилиндрического вертикального корпуса, а нижняя его часть большего диаметра закреплена на основании медицинского стола, которое выполнено П-образным с двух сторон, ширина которого больше поперечного размера медицинского стола и меньше продольного его размера, при этом с двух сторон П-образного основания вдоль медицинского стола для его устойчивости к основанию вдоль медицинского стола зафиксированы дополнительные пластины с ребрами жесткости. 6 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, верхняя часть которого выполнена с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно нижней неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота выполнена в виде первой шайбы с внутренним осевым отверстием, где выполнена зубчатая коническая поверхность, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, а на краях первой шайбы с зубчатой конической поверхностью равномерно по кругу выполнены вертикальные полукруглые пазы, в которых расположены вертикальные стержни, верхние концы которых закреплены в средней нижней части нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола, а нижние концы вертикальных стержней зафиксированы на нижней дополнительной шайбе с нижним цилиндрическим ребром жесткости, которое ориентировано вниз, и с центральным осевым отверстием, в котором также равномерно по окружности расположены дополнительные стержни, нижние концы которых зафиксированы на верхней части шайбы жесткости нижней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола, где также расположены подшипники кругового качения, которые закреплены в нижней части цилиндрического ребра жесткости дополнительной шайбы, а верхние концы дополнительных стержней закреплены на верхней дополнительной шайбе, в верхней части которой закреплен привод с редуктором, который реализует процедуру разворота медицинского стола, при этом на верхней дополнительной шайбе по бокам зафиксированы вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающейся части которых расположена нижняя поверхность первой шайбы с конической зубчатой поверхностью и с вертикальными стержнями в ее полукруглых вертикальных пазах, которые также расположены во внутренней части осевого ограничительного отверстия дополнительной верхней шайбы жесткости, которая расположена внутри верхней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола, при этом посредством дополнительных стержней жесткости, также равномерно расположенных по окружности, зафиксирована на верхней поверхности шайбы жесткости, которая зафиксирована в нижней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола. 5 ил.

Изобретение относится к конструкция, используемым в качестве опоры и поддержки пациента в желаемом положении во время медицинского обследования и лечения. Опорная конструкция для пациента включает в себя пару опор с независимой регулировкой высоты, каждая из которых присоединена к опоре для пациента. Опоры можно независимо друг от друга поднимать, опускать, катить или поворачивать вокруг продольной оси, перемещать в поперечном направлении и устанавливать под углом, направленным вверх или вниз. Предусмотрены датчики для измерения всех вышеупомянутых перемещений. Эти датчики передают данные в компьютер для скоординированной регулировки и поддержания внутренних концов опор для пациента в соответствующем положении во время всех таких перемещений. Продольный транслятор перемещений обеспечивает компенсацию в длине конструкции, когда опоры устанавливаются под углом, направленным вверх или вниз. Транслятор перемещений туловища пациента обеспечивает скоординированное поступательное перемещение верхней части тела пациента вдоль соответствующей опоры для пациента в направлении к ступням или в направлении к голове пациента, когда опоры для пациента устанавливаются под углом друг к другу, направленным вверх или вниз, для поддержания соответствующей биомеханики позвоночника и предотвращения чрезмерного растяжения или сжатия позвоночника. 3 н. и 3 з.п. ф-лы, 20 ил.
Наверх