Пусковая установка подводной лодки



Пусковая установка подводной лодки
Пусковая установка подводной лодки
Пусковая установка подводной лодки
Пусковая установка подводной лодки

 


Владельцы патента RU 2412855:

Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации (RU)
Открытое акционерное общество "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (RU)

Изобретение относится к средствам постановки-запуска оружия на подводных лодках. Предложенная пусковая установка содержит пусковую трубу, установленную в прочном корпусе, с верхней и нижней крышками и их приводами, соединенную с системами заполнения, осушения, уравнивания давления и стрельбы. Имеется устройство перезарядки револьверного типа с механизмом его разворота, на котором закреплены ячейки с приборами. С пусковой трубой сопряжена направляющая с кареткой, которая установлена соосно пусковой трубе. Устройство перезарядки установлено в прочном корпусе перед пусковой трубой с возможностью разворота и поочередного подведения ячеек с приборами к направляющей с обеспечением контакта прибора с кареткой. Пусковая труба снабжена стопором прибора и электроразрывным соединителем, механизмы и исполнительные устройства - сигнализаторами их положения, а системы осушения, заполнения и стрельбы - датчиками давления и уровня, которые связаны с автоматизированной системой управления. Изобретение позволяет расширить и улучшить эксплуатационные возможности пусковой установки за счет обеспечения высокого темпа стрельбы, автоматизации процесса стрельбы, автоматизированной загрузки-выгрузки приборов в(из) пусковую(ой) трубу(ы), выбора любого прибора из номенклатуры загруженных в устройство перезарядки, диагностики работоспособности пусковой установки и приборов. 1 з.п. ф.-лы, 4 ил.

 

Изобретение относится к области подводного кораблестроения, а именно к пусковым установкам (ПУ), предназначенным для постановки-запуска оружия и объектов различного назначения, и может быть использовано при создании специализированных комплексов морского базирования для постановки-запуска оружия, приборов радиоэлектронной борьбы (РЭБ) и т.д. с подводной лодки (ПЛ).

Известна пусковая установка подводной лодки - аппарат ВИПС (Аппараты ВИПС, ТУ, ОСТ В5.2189-77, ЦНИИ «Лот», Минсудпром), предназначенная для постановки сигнальных средств и приборов РЭБ. ПУ представляет собой стандартный пневмогидравлический аппарат, обеспечивающий постановку одиночных приборов из прочного корпуса на глубинах до 300 м. Загрузка приборов в ПУ осуществляется вручную.

ПУ включает пусковую трубу диаметра 150 мм, верхнюю крышку с приводом, нижнюю крышку с приводом, системы заполнения, осушения, уравнивания давления и стрельбы.

Недостатком известной пусковой установки являются ее ограниченные функциональные возможности, обусловленные невозможностью обеспечения высокого темпа постановки приборов РЭБ в ходе противоторпедной защиты, отсутствием автоматизации процесса постановки приборов РЭБ.

Кроме этого, известная пусковая установка не позволяет производить ввод данных в приборы непосредственно перед выстрелом в зависимости от меняющейся тактической обстановки, регламентные проверки приборов при их нахождении в пусковой трубе.

Известна пусковая установка подводной лодки системы противоторпедной защиты C303/S (Италия, фирма Whitehead Alenia Sistami Subacqua). ПУ представляет собой многоствольный герметичный модуль, размещаемый вне прочного корпуса ПЛ. Стандартная конфигурация предполагает наличие в модуле до 12 стволов, вместе с тем количество стволов в модуле и количество модулей может быть изменено под требования конструкции ПЛ (Интернет, http://www.whiteheadaleniasistemisubacquei.com), фиг.1, 2.

Каждый ствол ПУ, загруженный соответствующим прибором РЭБ, имеет переднюю крышку, воздушный баллон, электроклапан, что обеспечивает независимость при стрельбе от других стволов ПУ. ПУ установлены в фиксированном положении и закрыты подвижным элементом легкого корпуса, что не меняет наружный профиль ПЛ. Перед стрельбой ПУ выдвигается из пространства легкого корпуса гидроприводом. Стрельба осуществляется в попутный поток. Перезарядка ПУ производится только при нахождении в базе.

Недостатками известной пусковой установки являются:

- ограниченные функциональные возможности и эксплуатационные характеристики, обусловленные невозможностью обслуживания и ремонта приборов РЭБ, загруженных в стволы ПУ;

- низкая защищенность приборов РЭБ от внешних воздействий, в частности от поражающих факторов ядерного взрыва;

- длительный цикл подготовки к стрельбе вследствие временных затрат на выдвижение ПУ из пространства легкого корпуса.

Кроме этого, выдвижение ПУ из пространства легкого корпуса ухудшает виброакустические характеристики подводной лодки.

Известная пусковая установка подводной лодки - аппарат ВИПС (ТУ, ОСТ В5.2189-77, ЦНИИ «Лот», Минсудпром), включающая пусковую трубу, верхнюю крышку с приводом, нижнюю крышку с приводом, систему заполнения, осушения, уравнивания давления и систему стрельбы, является наиболее близким аналогом заявляемой ПУ.

Задача изобретения заключается в расширении и улучшении функциональных возможностей пусковой установки для постановки-запуска изделий (оружия или средств различного назначения, например приборов радиоэлектронной борьбы, датчиков траекторных измерений).

Задача решена тем, что известная пусковая установка, содержащая пусковую трубу с верхней и нижней крышками и их приводами, установленную в прочном корпусе, соединенную с системой заполнения, осушения, уравнивания давления и системой стрельбы, согласно изобретению снабжена устройством перезарядки приборов револьверного типа и направляющей, установленными на прочном корпусе перед нижней крышкой пусковой трубы, а также автоматизированной системой управления, при этом в основании устройства перезарядки выполнен механизм разворота, на котором закреплены ячейки с приборами, а направляющая одним концом сопряжена с пусковой трубой, на другом ее конце соосно с пусковой трубой установлена каретка подачи приборов, причем устройство перезарядки закреплено с возможностью разворота, поочередного совпадения ячеек с направляющей и контакта прибора с кареткой, при этом пусковая труба снабжена стопором прибора и электроразрывным соединителем, механизмы и исполнительные устройства снабжены сигнализаторами их положения, а системы осушения, заполнения и стрельбы снабжены датчиками давления и уровня, причем показания всех приборов и датчиков выведены на дисплей компьютера автоматизированной системы управления (АСУ) работой пусковой установки.

Кроме того, механизм разворота закреплен в основания устройства перезарядки приборов при помощи вертикальной оси вращения и подшипника.

При этом работа всех механизмов ПУ (верхней, нижней крышек пусковой трубы, волнорезного щита, механизма разворота устройства перезарядки приборов револьверного типа, каретки подачи приборов в пусковую трубу, исполнительных устройств системы заполнения, осушения, уравнивания давления и системы стрельбы) осуществляется автоматически с пульта единой системой по заранее предусмотренному взаимоувязанному алгоритму.

Диагностика работоспособности ПУ обеспечивается включением в состав механизмов конструкции датчиков их работы и сигнализаторов положения механизмов, электроразрывного соединителя. АСУ и конструкция ПУ (электроразрывной соединитель) позволяют проводить ввод данных в приборы непосредственно перед выстрелом в зависимости от тактической обстановки, регламентные проверки приборов как в устройстве перезарядки, так и в пусковой трубе, с возможностью оперативной замены неисправного прибора на исправный.

В предложенном решении ПУ повышены эксплуатационные характеристики за счет:

- обеспечения возможности высокого темпа стрельбы и автоматизации процесса стрельбы;

- автоматизированной загрузки-выгрузки приборов в (из) пусковую трубу;

- выбора любого прибора из номенклатуры загруженных в устройство перезарядки револьверного типа;

- диагностики работоспособности ПУ и приборов.

Сущность изобретения пояснена чертежами, на которых изображено:

на фиг.1 и фиг.2 - пусковая установка - аналог;

на фиг.3 - схематичное изображение предложенной пусковой установки;

на фиг.4 - схематичное изображение сечения А-А устройства перезарядки пусковой установки.

Пусковая установка подводной лодки (ПУ ПЛ) (фиг.3, 4) содержит пусковую трубу 1, установленную в прочном корпусе 2 подводной лодки, верхнюю крышку 3 и нижнюю крышку 4 пусковой трубы 1 с приводами 5, 6 соответственно. На легком корпусе 7 ПЛ в створе пусковой трубы 1 выполнен проем, закрываемый волнорезным щитом 8. В ПУ ПЛ на прочном корпусе 2 перед нижней крышкой 4 установлено устройство перезарядки 9 револьверного типа с механизмом разворота 10, а также установлена направляющая 11, которая сопряжена одним концом с пусковой трубой 1, а на другом ее конце соосно с пусковой трубой 1 установлена каретка 12 подачи приборов 13 в пусковую трубу 1. В пусковой трубе 1 установлен электроразрывной соединитель, включающий переход подвижный 14, установленный на корпусе пусковой трубы 1, и розетку 15 на приборе 13, предназначенную для обеспечения электрической связи прибора 13 с АСУ 16 ПУ ПЛ. В пусковой трубе 1 предусмотрен также стопор 17 прибора 13. К пусковой трубе 1 ПЛ подведены также трубопроводы системы заполнения, осушения, уравнивания давления 18 и системы стрельбы 19 с соответствующими запорными клапанами. Волнорезный щит 8 предназначен для защиты выстреливаемого прибора 13 от гидродинамического воздействия и исключения залома прибора 13 при стрельбе в поперечный набегающий поток. ПУ ПЛ снабжена также сигнализаторами положения механизмов (верхней, нижней крышек 3,4 пусковой трубы 1, волнорезного щита 8, механизма разворота 10 устройства перезарядки приборов револьверного типа, каретки 12 подачи прибора 13 в пусковую трубу 1, исполнительных устройств - клапанов системы заполнения, осушения, уравнивания давления и системы стрельбы и датчиками давления и уровня в ПУ, в системе заполнения, осушения, уравнивания давления и системе стрельбы (на чертежах не показаны)).

Устройство перезарядки приборов 9 выполнено в виде агрегата, который содержит ячейки 20 с установленными в них приборами 13, закрепленные равномерно по окружности на механизме разворота 10. Количество ячеек 20 варьируется в зависимости от проекта подводной лодки.

Механизм разворота 10 обеспечивает поочередное подведение ячеек 20 с установленными в них приборами 13 в положение, при котором ячейка оказывается напротив (совпадает с) направляющей 11 каретки 12 подачи приборов 13 соосно пусковой трубе 1. При этом каретка 12 контактирует с прибором 13 и досылает его по направляющей 11 в пусковую трубу 1. Направляющая 11 установлена на прочном корпусе так, что при повороте механизма разворота 10 ячейки 20 с приборами 13 поочередно оказываются напротив нее.

Механизм разворота 10 установлен в основании устройства перезарядки приборов 9 на вертикальной оси вращения 21, опирающейся на подшипник 22.

Все механизмы и системы подключены к АСУ 16. Работа всех механизмов ПУ управляется единой АСУ 16 по заранее предусмотренному взаимоувязанному алгоритму. Диагностика работоспособности ПУ обеспечивается включением в состав механизмов конструкции датчиков их работы и сигнализаторов положения механизмов.

Устройство работает следующим образом.

При подготовке к стрельбе в зависимости от типа решаемой задачи АСУ 16 выбирает прибор 13 из номенклатуры загруженных в устройство перезарядки приборов револьверного типа 9, механизм разворота 10 устройства перезарядки приборов револьверного типа 9 осуществляет подведение ячейки 20 с выбранным прибором 13 к направляющей 11 и контакт каретки 12 с прибором 13. С помощью привода нижней крышки 6 производят открывание нижней крышки 4 пусковой трубы 1, прибор 13 посредством каретки 12 подачи приборов 13, скользящей по направляющей 11, загружают в пусковую трубу 1, прибор 13 ставят на стопор 17, каретка 12 уходит в исходное положение, и нижнюю крышку 4 закрывают посредством ее привода 6. При помощи системы заполнения, осушения, уравнивания давления 18 осуществляют заполнение водой кольцевого зазора между прибором 13 и внутренней стенкой пусковой трубы 1, уравнивают давление внутри пусковой трубы 1 с забортным, после чего ПУ готова к стрельбе.

По команде АСУ 16 с помощью привода 5 верхней крышки 3 осуществляют ее открывание и подъем волнорезного щита 8.

После задействования системы стрельбы 19 по команде АСУ 16 осуществляют выстрел прибора 13. Далее с помощью привода 5 верхней крышки 3 осуществляют ее закрывание, системой заполнения, осушения, уравнивания давления 18 производят осушение пусковой трубы 1. ПУ готова к новому циклу работы.

На всех этапах работы ПУ осуществляют ее контроль и диагностику работоспособности включенными в состав механизмов конструкции датчиками их работы.

При любом состоянии ПУ до подачи команды «пуск» (осушена, заполнена, заполнена с уравненным давлением) возможна ее перезагрузка любым прибором.

АСУ, конструкция ПУ, установленный электроразрывной соединитель позволяют проводить регламентные проверки приборов как в устройстве перезарядки приборов, так и в пусковой трубе с возможностью оперативной замены неисправного прибора на исправный, что повышает надежность эксплуатации установки.

За счет автоматизации системы управления устройством, а также процесса постановки приборов при помощи устройства перезарядки приборов револьверного типа расширены и улучшены эксплуатационные возможности ПУ, повышена скорострельность.

1. Пусковая установка подводной лодки, включающая пусковую трубу с верхней и нижней крышками и их приводами, установленную в прочном корпусе, соединенную с системами заполнения, осушения, уравнивания давления и стрельбы, отличающаяся тем, что она снабжена устройством перезарядки приборов револьверного типа и направляющей, установленными на прочном корпусе перед нижней крышкой пусковой трубы, а также автоматизированной системой управления, при этом в основании устройства перезарядки приборов выполнен механизм разворота, на котором закреплены ячейки с приборами, а направляющая одним концом сопряжена с пусковой трубой, а на другом ее конце соосно с пусковой трубой установлена каретка подачи приборов, причем устройство перезарядки приборов закреплено с возможностью разворота, поочередного совпадения ячеек с направляющей и контакта прибора с кареткой, при этом пусковая труба снабжена стопором прибора и электроразрывным соединителем, механизмы и исполнительные устройства снабжены сигнализаторами их положения, а системы заполнения, осушения, уравнивания давления и стрельбы снабжены датчиками давления и уровня, а показания всех приборов и датчиков выведены на дисплей компьютера автоматизированной системы управления работой пусковой установки.

2. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что механизм разворота закреплен в основании устройства перезарядки приборов при помощи вертикальной оси вращения и подшипника.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам для транспортировки и запуска ракет. .

Изобретение относится к области торпедного вооружения подводных лодок, в частности к системам пуска торпед, мин, подводных ракет или средств самообороны подводных лодок (ПЛ) с помощью телескопического пневматического (гидравлического) толкателя.

Изобретение относится к области кораблестроения, а именно к устройству подводных лодок (ПЛ). .

Изобретение относится к области создания самоходных, самоуправляемых подводных снарядов, а более конкретно к устройству гидродинамических баков для определения динамических характеристик моделей подводных снарядов.

Изобретение относится к судостроению, а именно к устройству для контроля кинематики поворотных элементов, которые должны открываться при вращении одновременно или почти одновременно для того, чтобы освободить проход, в частности, крышек и других поворотных элементов, которые могут создать препятствие для прохождения какого-либо боевого средства (оружия) в пусковой установке оружия, снабженной контуром пуска оружия через воздухораспределительное устройство на борту подводной лодки.

Изобретение относится к области кораблестроения, а более конкретно к пневматическим подводным аппаратам. .

Изобретение относится к области выталкивающих систем и устройств в судостроении, а именно к устройствам для дистанционного выталкивания подводных снарядов из различных аппаратов (контейнеров).

Изобретение относится к подводному кораблестроении, а именно к пусковым установкам, предназначенным для постановки/запуска изделий, объектов различного назначения, датчиков и т.п.

Изобретение касается пусковых установок подводных кораблей и запускаемых с них реактивных снарядов, в том числе беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Способ применения БПЛА с подводного корабля включает крепление контейнера к корпусу подводного корабля, открытие крышки контейнера при ее надводном положении, загрузку БПЛА в контейнер и герметизацию его крышки, погружение подводного корабля, его передвижение по маршруту в район запуска БПЛА и всплытие на глубину запуска, открытие крышки контейнера и запуск реактивного двигателя БПЛА. Контейнер закрепляют на корпусе подводного корабля с возможностью расфиксации крепления. Водоизмещение контейнера выбирают из условия его положительной плавучести с размещенным в нем БПЛА, при этом в полости контейнера вблизи его крышки обеспечивают дополнительный свободный объем из условия нахождения центра сил давления воды на контейнер в погруженном состоянии ближе к крышке контейнера относительно центра тяжести. Перед запуском расфиксируют крепление контейнера к корпусу подводного корабля, а открытие крышки контейнера и запуск реактивного двигателя БПЛА осуществляют после всплытия контейнера и выполнения маневра подводного корабля по удалению от места запуска. Технический результат заключается в повышении безопасности подводного корабля при выполнении пусков и увеличении дальности полета БПЛА. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области подводного кораблестроения, в частности, к пусковым установкам подводного корабля. Подводный корабль содержит контейнер глубоководного погружения с крышкой и устройством ее открытия и герметизации, беспилотный летательный аппарат (БПЛА), размещенный в полости контейнера глубоководного погружения и снабженный реактивным двигателем и системой управления с элементами управления положением БПЛА в полете, сообщенной с реактивным двигателем. Система управления запуском сообщена линиями электрической связи с устройством открытия и герметизации крышки глубоководного контейнера и через отрывной разъем с системой управления БПЛА. В верхней части полости контейнера размещено средство всплытия БПЛА, соединенное с ним гибкой связью посредством устройства крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления, и содержащее надувную эластичную емкость и систему ее наддува, сообщенную магистралью подачи сжатого газа с полостью надувной эластичной емкости и линией электрической связи с системой управления БПЛА, которая при этом выполнена с возможностью запуска реактивного двигателя через определенный промежуток времени. Технический результат заключается в повышении безопасности подводного корабля при выполнении пусков. 2 ил.

Изобретение относится к подводным кораблям и запускаемым с них реактивным снарядам. Способ включает открытие крышки контейнера глубоководного погружения подводного корабля при ее надводном положении, загрузку беспилотного летательного аппарата в контейнер, герметизацию крышки, передвижение подводного корабля в район запуска, его всплытие на глубину запуска, открытие крышки контейнера и запуск реактивного двигателя беспилотного летательного аппарата. Перед герметизацией крышки контейнера подводного корабля в верхней части его полости размещают средство всплытия беспилотного летательного аппарата, соединенное с ним гибкой связью посредством устройства крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления, содержащее обжатую эластичную емкость и систему ее наддува избыточным давлением газа. Объем эластичной емкости в надутом состоянии выбирается из условия обеспечения суммарной положительной плавучести средства всплытия с беспилотного летательного аппарата. Перед запуском реактивного двигателя задействуют наддув эластичной емкости от системы наддува, а запуск реактивного двигателя и расфиксацию крепления гибкой связи к беспилотному летательному аппарату осуществляют после его всплытия из контейнера и выполнения маневра подводного корабля по удалению от места запуска. Повышается безопасность подводного корабля при выполнении пусков беспилотных летательных аппаратов. 2 ил.

Изобретение относится к подводному кораблестроению. Предложена подводная лодка, которая имеет расположенные между прочным и наружным корпусами лодки или на поверхности лодки герметичные контейнеры с ракетами, закрепленные с возможностью управляемого отделения, причем каждый контейнер содержит крышку с носовым газогенератором, ракету, устройство минометного старта и задний ракетный двигатель. Технический результат заключается в повышении боевой эффективности подводной лодки. 4 ил.

Изобретение относится к пусковым гидравлическим торпедным аппаратам, в частности к воздушной системе турбонасосной установки

Изобретение относится к устройству хранения боевых средств, предназначенных для пуска с борта подводной лодки. Устройство (10) хранения боевых средств крепится на наружной стороне (8) корпуса (4) подводной лодки (8) и выполнено с возможностью размещения в нем боевых средств (14), предназначенных для пуска из устройства хранения при получении сигнала на пуск, переданного изнутри подводной лодки. Устройство (10) хранения содержит средство (16, 18, 30, 40) компенсации, позволяющее частично или полностью компенсировать изменение массы устройства (10) хранения в результате пуска, по меньшей мере, одного боевого средства за счет замещения, по меньшей мере, одного объема газа, первоначально содержащегося в устройстве хранения, идентичным объемом воды, подаваемой в устройство хранения. Устройство (10) хранения выполнено съемным. Улучшается остойчивость подводной лодки при пуске боевого средства. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области подводного кораблестроения, а именно к устройству подводных лодок. Подводная лодка с гидравлическими торпедными аппаратами содержит прочный корпус, легкий корпус с волнорезными щитами, стреляющее устройство и торпедопогрузочное устройство, при этом торпедные аппараты, имеющие переднюю, заднюю крышки и крышку кингстона с блокировками возможности их совместного открывания при помощи приводов, установленных внутри прочного корпуса, а также стопоры, фиксирующие боезапас в заряженном положении, установлены своей казенной частью внутри прочного корпуса, а передней частью, имеющей кингстон, в импульсной цистерне, расположенной между прочным и легким корпусами. Торпедные аппараты снабжены автоматизированным устройством изменения внутренней геометрии, позволяющим использовать боезапас не менее чем двух калибров по диаметру; торпедопогрузочное устройство, содержащее устройство быстрого заряжания, также снабжено автоматизированным устройством, позволяющим использовать боезапас не менее чем двух калибров по диаметру. Технический результат заключается в повышении боевых и технологических возможностей подводной лодки. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к пусковым установкам на основе линейных электродвигателей. Транспортно-пусковой контейнер (ТПК) выполнен герметичным с корпусом прямоугольной формы и состоящим из двух П-образных частей. П-образные части корпуса изготовлены из электропроводной стали и сопряжены по вертикали. Стыковочные элементы частей формируют верхнюю и нижнюю наделки по всей длине корпуса контейнера. Ложемент для изделия выполнен из полимерного материала в носовой части корпуса, а кормовая часть корпуса заполнена ингибитором и укупорена мембраной. Для обеспечения целостности контейнера при транспортировке и хранении корпус ТПК зафиксирован съемными бугелями. Техническим результатом изобретения является снижение уровня шумности пуска, повышение энергетической эффективности и эксплуатационных качеств. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх