Способ тестопригодной реализации логических преобразователей

Изобретение относится к области автоматики и цифровой вычислительной техники. Технический результат заключается в повышении тестопригодности логических преобразователей при проверке правильности их функционирования на предельной рабочей частоте. Способ тестопригодной реализации логических преобразователей включает первоначальное получение исходного математического описания рабочего закона функционирования n-входовых логических преобразователей в тестопригодном логическом базисе Жегалкина, разработку и реализацию структурной схемы логического преобразователя, определение количества и структуры n тестовых сигналов и структуры эталонного сигнала и их генерирование внешними техническими средствами, организацию с помощью дополнительного внешнего сигнала управления рабочего режима работы и режима тестирования логического преобразователя, причем в рабочем режиме k-аргументные функции И реализуют последовательными цепочками из (k-1) двухвходовых логических элементов И, каждый из которых в режиме тестирования электронно и одновременно достраивают до двухразрядных логических элементов равнозначности, которые реализуют k-разрядные логические функции равнозначности над входными аргументами, в качестве которых в режиме тестирования используют n тестовых М-последовательностей из одного и того же замкнутого класса. 2 ил.

 

Изобретение относится к области автоматики и цифровой вычислительной техники и может быть использовано для создания сложных логических преобразователей (комбинационных автоматов) с высокой степенью готовности к динамическому функциональному тестированию при их электронном переключении из рабочего режима в режим тестирования как на этапе их производства, так и на этапе их эксплуатации.

Известен способ и вариант его технической реализации, обеспечивающий тестопригодность логических преобразователей, реализованных в виде двухуровневых программируемых логических матриц (ПЛМ), логическим базисом которых является основной элементный базис из логических элементов И, ИЛИ, НЕ [1].

ПЛМ содержит входной дешифратор «1→2», матрицу многовходовых элементов И, матрицу многовходовых элементов ИЛИ и дополнительные схемы, распределенные по узлам ПЛМ. Во входной дешифратор добавлены две линии управления; к столбцам матрицы И дополнительно подключаются выходы разрядов дополнительного регистра сдвига; в матрицу И и в матрицу ИЛИ дополнительно вводятся один столбец и одна строка соответственно для дополнения до нечетности подключений к каждой строке и каждому столбцу; к строкам и столбцам дополнительно подключаются наборы из элементов неравнозначности (сумма по модулю 2). Линии управления, которые подключаются к дешифраторам, используются для активизации какой-либо одной или одновременно всех строк матрицы И. Дополнительный регистр сдвига предназначен для активизации какого-либо одного столбца матрицы или всех столбцов одновременно. Если активизированы все строки матрицы и только один из столбцов, то проверяется правильность формирования i-го терма (i-й элементарной конъюнкции) путем проверки на нечетность числа переменных i-го терма дополнительным столбцом из последовательно включенных элементов неравнозначности. Если активизирована единственная строка матрицы и все ее столбцы, то проверяется на нечетность количество вхождений переменной данного типа в различные термы дополнительной строкой из последовательно соединенных элементов неравнозначности. Таким образом, данный способ тестирования двухуровневой ПЛМ заключается во введении такой структурной и функциональной избыточностей в двухуровневую ПЛМ, которая позволяет проводить последовательную проверку целостности структуры как незапрограммированной, так и запрограммированной ПЛМ путем предварительного обеспечения и последующего определения нечетности числа переменных в каждом терме (т.е. в каждом столбце матрицы) и нечетности вхождения каждой переменной в различные термы (т.е. в каждой строке матрицы), при этом реализуемая логическим преобразователем логическая функция исходно представляется и программируется в виде дизъюнктивной нормальной формы. Недостатками данного способа тестопригодной реализации логических преобразователей и устройств на его основе является невозможность проверки правильности функционирования логических преобразователей на предельных рабочих частотах, а также наличие значительного количества дополнительных узлов и коммутаций, приводящих к снижению общей надежности функционирования логических преобразователей.

Наиболее близким по технической сути является способ тестопригодной реализации логических преобразователей, описанный в [2].

Данный способ состоит в том, что он включает первоначальное получение исходного математического описания рабочего закона функционирования n-входовых логических преобразователей в тестопригодном логическом базисе Жегалкина, затем разработку и реализацию структурной схемы логического преобразователя из элемента генератор логической 1 (Gl), m k-местных логических элементов И (&) и последовательной цепочки из (m-1) элементов неравнозначности (⊕), определение в последующем количества и структуры n тестовых сигналов и структуры эталонного сигнала и их генерирование внешними техническими средствами.

Данный способ тестопригодной реализации логического преобразователя, базируется на том, что математическое описание в виде полинома Жегалкина (ПЖ) не содержит ортогональных конъюнкций. В этой связи представляется возможным все схемы, реализующие элементарные конъюнкции, параллельно и стандартно тестировать при помощи (n+1) тестовых наборов (один набор из всех 1 и n наборов «бегущий 0»). Все элементы, осуществляющие последовательную операцию ⊕, также тестируются стандартно с помощью четырех тестовых наборов, один из которых состоит из одних единиц, второй из всех нулей, третий из одного нуля и остальных единиц, а четвертый является инверсией третьего. Таким образом, данный способ тестопригодной реализации, позволяет тестировать логические преобразователи, реализующие логическую функцию от n аргументов и не содержащие неисправностей на входах, с помощью стандартных тестовых векторов, структура которых инвариантна к реализуемой логической функции [2, 3]. В том случае, если входные переменные входят в ПЖ четное число раз, то потребуется не более ((n+4)+n) тестовых наборов [3].

Недостатком данного способа тестопригодной реализации логических преобразователей является то, что, по сути, тестируется при минимальном количестве тестовых наборов неправильность реализации логической функции, а лишь исправность формирующей структуры и в предположении, что в логическом преобразователе могут возникать только одиночные и только константные неисправности. Иначе говоря, такой способ тестопригодной реализации ориентирован на готовность к оперативному статическому тестированию целостности структуры логического преобразователя минимальным количеством n разрядных тестовых наборов стандартной структуры, причем порядок следования этих наборов может быть произвольным. Вместе с этим эталонный сигнал, который может формироваться только с использованием внешнего запоминающего устройства, проверяет правильность функционирования логического преобразователя на ((n+4)+n) входных наборах, максимальное количество которых равно 2n. Для более эффективного динамического функционального тестирования произвольных логических преобразователей необходимо в псевдослучайном порядке и на предельно возможной частоте подавать на их входы все возможные 2n тестовых набора и одновременно с ними формировать соответствующий эталонный сигнал (т.е. реализовать исчерпывающее динамическое функциональное тестирование), что не обеспечивается при данном способе тестопригодной реализации логических преобразователей.

Изобретения направлено на повышение тестопригодности логических преобразователей для их динамического функционального тестирования на предельной рабочей частоте.

Это достигается тем, что k-местные операции логического умножения реализуют последовательно цепочками из (k-1) двухместных логических элементов с электронно перестраиваемой логической функцией, которые в рабочем режиме последовательно реализуют логическую функцию И над k аргументами, а в режиме тестирования последовательно реализуют логическую функцию равнозначности над теми же аргументами, после чего с помощью дополнительного внешнего сигнала управления организуют режим тестирования логического преобразователя n тестовыми М-последовательностями из одного и того же замкнутого класса и эталонной М-последовательностью, которую алгоритмически формируют из n тестовых М-последовательностей и одновременно с ними генерируют внешними техническими средствами на предельно возможной рабочей частоте логического преобразователя.

Для осуществления предлагаемого изобретения закон функционирования n-входового логического преобразователя исходно должен быть задан полиномом Жегалкина, общий вид которого может быть представлен следующим образом:

где xi - i-я входная логическая переменная;

Ci - j-й коэффициент, указывающий на необходимость реализации соответствующей конъюнкции при Cj=1;

xixf…xs - некоторая конъюнкция логических переменных;

m=2n; Cj={0,1}, j=0,(2n-1); хi={0,1}, i=1, n.

Сочетание переменных в правой части (1), например C(m-1)x1x2…xn, следует понимать как их логическое произведение, т.е.

C(m-1)x1x2…xn=C(m-1)&x1&x2&…&xn

В зависимости от того, какую именно логическую функцию должен реализовывать логический преобразователь, для выражения (1) должны быть предварительно определены значения соответствующих коэффициентов Cj, что может быть осуществлено широко известным методом неопределенных коэффициентов [4].

Рассмотрим осуществление заявляемого способа тестопригодной реализации логического преобразователя, закон функционирования которого изначально задается следующим полиномом Жегалкина:

Функции (2) соответствует такая логическая функция, которая принимает логическое значение, равное 1, только на одном единственном наборе значений логических переменных, когда каждая переменная равна логическому 0.

На фиг.1 представлена структурная схема тестопригодного логического преобразователя, которая разработана на основе выражения (2), а на фиг.2 - структурная схема логического элемента VAR с электронно перестраиваемой логической функцией.

Входные логические переменные x1, x2, x3 подаются соответственно на входы логического преобразователя 1, 2, 3 и в соответствии с реализуемой логической функцией подключаются к первому 19 и/или к второму 20 входам элементов VAR 4, 5, 6, 7, 8. Выход элемента VAR 7 подключается к входу 19 элемента VAR 8, образуя таким образом их последовательную цепочку. На вход 18 поступает дополнительный сигнал управления u, который подключается к третьим входам 21 всех элементов 4, 5, 6, 7, 8. Первые входы элементов неравнозначности 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 соответственно соединены с первым, вторым, третьим входами логического преобразователя и выходами элементов 4, 5, 6, 8. Выходы элементов 10, 11, 12, 13, 14, 15 соответственно соединяются со вторыми входами элементов 11, 12, 13, 14, 15, 16. Выход элемента 16 соединен с выходом 17 логического преобразователя. Второй вход элемента 10 соединен с выходом элемента 9, реализующего логическую функцию генератора логической 1.

При u=1 реализуется рабочий режим функционирования логического преобразователя в соответствии с заданной логической функцией (в данном случае F(x123)), что обеспечивается настройкой элементов 4, 5, 6, 7, 8 на последовательную реализацию конъюнкции переменных, поступающих на входы 19 и 20. При u=0 структура логического преобразователя реконфигурируется путем одновременной электронной перестройки элементов 4, 5, 6, 7, 8 на реализацию логической функции равнозначности (⊗) над логическими переменными, поступающими на входы 19 и 20. Логическое уравнение, задающее закон функционирования элементов 4, 5, 6, 7, 8 при поступлении на их входы 19 и 20 переменных a и b соответственно и на вход 21 сигнала управления u, имеет следующий вид:

где y - выходной сигнал, формируемый на выходах 25 элементов 4, 5, 6, 7, 8, в которых элемент 22 реализует логическую функцию И над входными сигналами a и b, элемент 23 реализует логическую функцию ИЛИ-НЕ над сигналами a и b, а также над сигналом управления u, а элемент 24 реализует функцию ИЛИ над сигналами с выходов элементов 22 и 23.

В результате настройки элементов 4, 5, 6, 7, 8 на реализацию функции равнозначности закон функционирования логического преобразователя задается уравнением, содержащим только операции неравнозначности и равнозначности. Такое уравнение получают из исходного математического описания путем формальной замены в нем всех операций логического И на операции равнозначности с последующим приведением их к операциям неравнозначности, что применительно к функции F(x123), выражается следующим логическим уравнением:

Так как справедливы [4] следующие соотношения:

то соотношение (3) преобразуется к линейной функции, тождественно равной 0, т.е. F'(x123)=0. В зависимости от реализуемой логической функции в рабочем режиме логический преобразователь в режиме тестирования (при отсутствии в нем неисправностей) реализует одну из возможных линейных логических функций, общий вид которых соответствует соотношению (5):

где коэффициенты Вi={0,1}, i=0,n; xj={0,1}, j=1,n.

Коэффициенты Bi не вычисляются, они автоматически находятся из выражений вида (3) с использованием соотношений (4).

В режиме тестирования логического преобразователя переменные xj (j=1,n) заменяются на псевдослучайные последовательности максимальной длины (M-последовательности), которые могут генерироваться на предельных частотах внешним n-разрядным регистром сдвига с линейной обратной связью [3]. Множество M всех M-последовательностей, генерируемых n-разрядным регистром сдвига, состоит из 2(2n-l) M-последовательностей, отличающихся друг от друга величиной циклического сдвига и/или инверсными значениями битовых сигналов. Тогда каждой М-последовательности можно присвоить номер, соответствующий ее циклическому сдвигу относительно какой-либо M-последовательности, произвольно выбранной за первую. Тогда M={M1,M2,…MS}, S=2(2n-1). Специфической особенностью MS из M является то, что для них выполняются все соотношения (3), а также и соотношение (4), при этом эталонная реакция МЭ правильно функционирующего логического преобразователя будет также принадлежать множеству M и может алгоритмически формироваться из n тестовых M-последовательностей, что обеспечивает возможность одновременного формирования тестовых и эталонной M-последовательностей на предельной рабочей частоте логического преобразователя. Как видно из структурной схемы, представленной на фиг.1, и соотношения (3), любая константная неисправность, кроме неисправностей на входах, будет искажать выходную функцию логического преобразователя в режиме тестирования M-последовательностями и, следовательно, будет обнаружена при несовпадении выходного сигнала логического преобразователя с MЭ. Предлагаемый способ тестопригодной реализации логических преобразователей также эффективен и для обнаружения неисправностей типа коротких замыканий. При коротких замыканиях проводников в цифровой схеме в точках замыкания реализуются над логическими (двоичными) сигналами так называемые монтажное И или монтажное ИЛИ. Если электрический сигнал логического 0 подавляет электрический сигнал логической 1, то реализуется монтажное И. Если электрический сигнал логической 1 подавляет электрический сигнал логического 0, то реализуется монтажное ИЛИ. С учетом этого, а также уникальной особенности M-последовательностей, заключающейся в том, что любые две различные M-последовательности из одного и того же класса отличаются в половине своих (2n-1) разрядов, следует, что любые неисправности типа коротких замыканий будут обнаруживаться, так как при возникновении монтажных И или ИЛИ выходная функция логического преобразователя будет отличной от MЭ. Достоверное тестирование по данному способу необходимо проводить путем сравнения эталонного тестового сигнала с реально формируемым на выходе логического преобразователя с запаздыванием, величина которого определяется как τ=rtзп, где r - количество последовательно включенных элементов неравнозначности, a tзп - время задержки их переключения.

Техническим результатом от использования заявляемого изобретения является повышение тестопригодности логических преобразователей, реализованных в элементном базисе Жегалкина, за счет обеспечения их готовности к динамическому функциональному тестированию на максимальной рабочей частоте, когда создаются наилучшие условия для проявления скрытых потенциальных константных неисправностей и неисправностей типа коротких замыканий между линиями электрических связей.

Источники информации

1. Киносита К., Асада К., Карацу О. Логическое проектирование СБИС.- М.: Мир.- 1988. 309 с.

2. Горяшко А.П. Синтез диагностируемых схем вычислительных устройств. - М.: Наука. 1987. - 288 с.

3. Ярмолик В.Н. Контроль и диагностика цифровых узлов ЭВМ. - Мн.: Наука и техника, 1988. - 240 с.

4. Гаврилов Г.П., Сапоженко А.А. Задачи и упражнения по дискретной математике. - М.: Физматлит, 2005. - 460 с.

Способ тестопригодной реализации логических преобразователей, включающий первоначальное получение исходного математического описания рабочего закона функционирования n-входовых логических преобразователей в тестопригодном логическом базисе Жегалкина, затем разработку и реализацию структурной схемы логического преобразователя из элемента генератор логической 1, k-разрядных логических элементов И, реализующих k-аргументные функции И, и последовательной цепочки из (m-1) элементов неравнозначности, определение в последующем количества и структуры n тестовых сигналов и структуры эталонного сигнала и их генерирование внешними техническими средствами, отличающийся тем, что с помощью дополнительного внешнего сигнала управления организуют рабочий режим работы и режим тестирования логического преобразователя, причем в рабочем режиме k-аргументные функции И реализуют последовательными цепочками из (k-1) двухвходовых логических элементов И, каждый из которых в режиме тестирования электронно и одновременно достраивают до двухразрядных логических элементов равнозначности, которые реализуют k-разрядные логические функции равнозначности над входными аргументами в качестве которых в режиме тестирования используют n тестовых М-последовательностей из одного и того же замкнутого класса, при этом эталонную М-последовательность алгоритмически формируют из n тестовых М-последовательностей, причем тестовые и эталонную М-последовательности одновременно генерируют внешним n-разрядным регистром сдвига с линейной обратной связью на предельно возможной рабочей частоте логического преобразователя.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способу и системе отладки многоядерной системы с возможностями синхронной остановки и синхронного возобновления. .

Изобретение относится к области электрорадиотехники и может быть использовано для проверки функционирования DVD плеера. .

Изобретение относится к цифровой вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных системах для контроля ЭВМ. .

Изобретение относится к системам управления телевидением и радиовещанием. .

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для контроля работоспособности цифровых блоков и схем, поиска и локализации в них неисправностей как в процессе регулировки, так и в процессе эксплуатации.

Изобретение относится к цифровой вычислительной технике, в частности к средствам автоматизации контроля и поиска неисправностей в устройствах с дискретным характером функционирования, и может быть использовано в автоматизированных комплексах отладки и ремонта цифровых устройств.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для контроля обмена информацией между источником и устройством обработки информации. .

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к средствам автоматического контроля микропроцессорных устройств. .

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к средствам автоматического контроля микропроцессорных устройств. .

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для диагностики функционирования микросхем оперативной памяти во всех отраслях микроэлектроники и радиотехники

Изобретение относится к средствам построения модели состояния технического объекта

Изобретение относится к области испытания и контроля элементов систем управления, контроля параметров устройств, осуществляющих линейные преобразования сигналов, а также к генерации тестирующих входных данных

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении гарантированной записи серийного номера с этикетки через кабель и проводной интерфейс во внутреннюю память контроллера управления радиоэлектронных устройств (РЭУ) в процессе тестирования. Способ автоматизированной сериализации для массового производства РЭУ, в котором осуществляют: тестирование работы РЭУ по беспроводному интерфейсу выполняют на выделенном частотном канале с использованием технологического серийного номера; в процессе тестирования через беспроводной интерфейс в РЭУ записывают программу, с помощью которой проверяют установку запрета на чтение памяти программатором, причем при снятом запрете восстанавливают технологическую программу и прекращают процесс тестирования, а при установленном запрете заменяют технологическую программу на рабочую программу РЭУ по проводному или беспроводному интерфейсу; в случае успешного тестирования уменьшают предустановленное значение, записанное в памяти счетчика, маркируют корпус РЭУ штрихкодом и уникальным серийным номером со сквозной нумерацией, сканируют упомянутый штрихкод и записывают уникальный номер, связанный со штрихкодом, во внутреннюю память контроллера управления РЭУ по проводному интерфейсу, и переводят РЭУ на рабочий частотный канал. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области контрольно-вычислительной техники, предназначено для установки на летательные аппараты (ЛА) и может быть использовано для функционального диагностирования технического состояния авиационного оборудования. Техническим результатом является повышение эффективности диагностирования для построения логических выводов. В экспертную систему контроля введены блок толерантности (БТ), блок полноты вывода (БПВ), система контроля оборудования ЛА, содержащая подсистему информационных датчиков ЛА, связанных с сетью клеток локальной вычислительной сети (ЛВС), содержащей соединенные сеть клеток с сетью ядер 9, выходы которой связаны с входом входного блока 12, входами блока обучения 11 и блока толерантности (БТ) 13. Причем первый вход БТ 13 соединен с выходом сети ядер 9 ЛВС, второй вход БТ 13 связан с выходом процессора 16. Выход БТ 13 связан со вторым входом входного блока 12. Вход БПВ 21 соединен с выходом МЛВ 20, а первый выход БПВ 21 связан с первым входом блока принятия решений 17, а второй выход соединен с блоком объяснения 22, последовательно соединенным с блоком общения 18 и терминалом пользователя 14. 1 ил.

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для диагностики функционирования и определения запасов надежности карт полупроводниковой памяти. Техническим результатом является обеспечение возможности определения запаса надежности тестируемого устройства. Система состоит из автомата управления, контроллера интерфейса Ethernet, оперативного запоминающего устройства, контроллера интерфейса карты полупроводниковой памяти, блока регистров управления, блока формирования и измерения временных параметров интерфейса карты памяти с разрешением 2,5 нс, умножителя частоты на основе фазовой автоподстройки частоты, блока управления устройством ввода и устройством индикации, блока приемопередатчика последовательного интерфейса, программируемой логической интегральной схемы, микросхемы приемопередатчика интерфейса Ethernet, вторичного источника питания, постоянной перепрограммируемой памяти, преобразователя уровня напряжения интерфейса карты памяти, тактового генератора 25 МГц, устройства ввода, устройства индикации, датчика температуры карты памяти, управляемого источника питания с выходным напряжением от 1 В до 5 В, датчика тока и контактного устройства для подключения карты полупроводниковой памяти. 1 ил.

Изобретение относится к области тестирования дискретных объектов большой размерности. Техническим результатом является повышение глубины локализации неисправностей. Устройство содержит m n-разрядных многовходовых сигнатурных анализаторов (СА строк), входы которых соединены со всеми mn выходами одновыходных блоков проверяемого объекта, n m-разрядных многовходовых сигнатурных анализаторов (СА столбцов), входы которых соединены со входами СА строк так, что j-e входы (j=1,…, n) всех m СА строк соединены со всеми m входами j-го СА столбцов. 1 ил.

Предлагаемое устройство относится к области вычислительной техники и может быть использовано в системах контроля и диагностики цифровых вычислительных устройств. Задачей заявляемого устройства является обеспечение возможности независимого оперативного переключения различных групп двунаправленных выводов контроля устройства с передачи тестовой информации на прием ответной реакции с произвольной дискретностью переключения, что позволит проводить тестовый контроль цифровых устройств с несколькими группами двунаправленных линий связи, в частности многопроцессорные системы. Технический результат достигается введением в устройство, содержащее блок сопряжения, блок управления, n входных регистров, n регистров маски входов/выходов, n регистров маски входов, n блоков памяти, первую группу n коммутаторов с тремя состояниями на выходах, n блоков сравнения, n регистров результата, вторую группу n коммутаторов, n выходных коммутаторов, n триггеров сбоя, элемент ИЛИ и n управляющих регистров, дополнительно n регистров теста с соответствующими связями, изменением связей блоков памяти, регистров маски входов, управляющих регистров и соответствующим изменением структуры блока управления устройства. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к способам испытаний информационно-управляющих систем (ИУС), которые должны формировать необходимые управляющие команды в зависимости от условий обстановки, которые определяются поступающими на вход ИУС информационными сигналами, путем формирования и использования необходимых и достаточных испытательных тестов, сформированных по результатам математического планирования эксперимента. Технический результат заключается в обеспечении автоматизации процесса испытаний ИУС. Технический результат достигается за счет проверки логики работы информационно-управляющих систем, которая включает формирование совокупности необходимых и достаточных испытательных тестов, а также контроль допустимых отклонений времени формирования выходного сигнала для проверки соответствия ИУС заданным требованиям, и формирования минимального числа последовательностей входных сигналов для испытаний ИУС, проверка на которых гарантирует правильную работу ИУС, как и полная совокупность последовательностей входных сигналов для испытаний ИУС. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области бортовой контрольно-измерительной и вычислительной техники космических аппаратов (КА). Техническим результатом является возможность создания контрольно-диагностических средств обеспечения служебных и целевых систем КА на базе единого реконфигурируемого вычислительного поля (РВП) с использованием схемы встроенного контроля бортовых систем КА. Он достигается тем, что все алгоритмы контроля и диагностики, выполняющие обработку контрольно-диагностической информации и формирование тестов, реализуются полностью на базе выделенных фрагментов единого РВП. Алгоритмы контроля и диагностики бортовых систем КА, реализованные аппаратным образом на базе единого РВП, в процессе анализа и идентификации технического состояния бортовых систем КА могут глубоким образом перестраиваться, что совместно с использованием схемы встроенного контроля позволяет локализовать неисправности и отказы высокоинтегрированных бортовых подсистем КА с заданной степенью точности. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.
Наверх