Лесозаготовительная машина

Лесозаготовительная машина содержит гусеничное самоходное шасси с передней и задней рычажно-балансирными подвесками, соединяющими гусеничные движители и раму шасси. В передней части шасси на его раме установлена кабина оператора, поворотное в вертикальной плоскости бульдозерное оборудование, соединенная с лонжеронами шасси в названной части шасси выносная опора, на которой размещен гидроманипулятор с поворотной рабочей головкой. Ось поворота колонны манипулятора расположена в продольно-вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось симметрии шасси. В задней части шасси за кабиной оператора установлена грузовая платформа для сортиментов, продольно-вертикальная плоскость симметрии которой проходит через продольную ось шасси. Грузовая платформа имеет основание, вертикальные боковые стойки, упорно-торцовочный щит. Грузовая платформа установлена на раме шасси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством размещенного между лонжеронами и основанием платформы поворотного средства, вертикальная ось поворота которого расположена между осью поворота рычагов и осями балансиров задней рычажно-балансирной подвески. Упорно-торцовочный щит размещен в передней части грузовой платформы. При реализации изобретения осуществляется весь цикл лесозаготовительных работ на слабонесущих грунтах лесосек, и обеспечивается широкий спектр технологических операций по срезанию и обработке деревьев с улучшением при этом эксплуатационной надежности машины и ее эргономических показателей. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности, в частности к лесозаготовительным машинам типа форвестер (харфорвардер), реализующего технологический процесс сортиментной заготовки древесины на лесосеке и ее транспортирование (вывозку).

Известна лесозаготовительная машина, предназначенная для сортиментной заготовки и транспортирования (вывозки) древесины с лесосеки (см. патент RU №2120737). Лесозаготовительная машина содержит самоходное колесное шасси с шарнирно-сочлененными полурамами, на передней из которых установлены кабина оператора, манипулятор с рабочей головкой, например валочно-сучкорезно-раскряжевочной, а на задней полураме - накопитель для сортиментов.

При проведении лесозаготовительных работ машина подъезжает к кромке леса и начинает прорубку технологического коридора (волока), при этом каждое спиленное дерево с помощью головки и манипулятора переносится за накопитель сортиментов, переводится в горизонтальное положение, и ориентируется комлем к накопителю. При работе головки происходит обрезка сучьев и раскряжевка стволов деревьев на сортименты, которые укладываются в накопитель. При заполнении накопителя машина переезжает на погрузочную площадку (верхний склад), где и производится разгрузка заготовленной древесины.

Для обеспечения устойчивости машины при работе на передней полураме самоходного шасси установлено поворотное в вертикальной плоскости бульдозерное оборудование. Известная лесозаготовительная машина может вести весь цикл работ на рубках ухода за лесом: валку деревьев, обрезку сучьев, раскряжевку на сортименты, погрузку и разгрузку последних.

Однако использование для размещения технологического оборудования самоходного колесного шасси ограничивает технологические возможности машины при производстве лесозаготовительных работ на слабонесущих грунтах лесосек.

В этом случае предпочтительнее использование гусеничного самоходного шасси, как это предусмотрено в техническом решении по патенту RU №2068634.

В соответствии с данным техническим решением лесозаготовительная машина содержит гусеничное самоходное шасси с передней и задней рычажно-балансирными подвесками, соединяющих гусеничные движители и раму шасси, в передней части шасси установлена кабина оператора, поворотное в вертикальной плоскости бульдозерное оборудование, соединенная с лонжеронами шасси в названной его части выносная опора, на которой размещен гидроманипулятор с поворотной рабочей головкой, ось поворота колонны манипулятора расположена в продольно-вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось симметрии шасси, в задней части которого за кабиной оператора установлена грузовая платформа для сортиментов, продольно-вертикальная плоскость симметрии которой проходит через продольную ось шасси, грузовая платформа имеет основание, вертикальные боковые стойки и упорно-торцовочный щит.

В соответствии с данным техническим решением кабина оператора асимметрична относительно продольно-вертикальной плоскости симметрии гусеничного шасси.

Использование передней и задней рычажно-балансирной подвесок, соединяющих гусеничные движители и раму шасси, традиционно для лесозаготовительных машин и предназначено для равномерного распределения нормальных давлений гусениц на поверхность пути в сложных природных условиях лесосек.

Известная лесозаготовительная машина предназначена для работы на слабонесущих грунтах лесосек и обеспечивает цикл лесозаготовительных работ по валке деревьев, обрезке сучьев, раскряжевке на сортименты, погрузке их и вывозке с разрабатываемой лесосеки.

Однако при осуществлении технологического процесса по обрезке сучьев со ствола дерева, раскряжевки и погрузки сортиментов в грузовую платформу, его операции осуществляется при силовой ориентации ствола дерева к грузовой платформе и производстве указанных технологических работ над кабиной оператора, что:

ограничивает технологические возможности машины, т.к. при спиливании деревьев в стороне от продольно-вертикальной плоскости симметрии рамы самоходного шасси, ориентация дерева для его обработки требует переноса дерева, перевода его из вертикального положения в горизонтальное с повалом на стенку леса, что затрудняет технологический процесс его обработки;

ухудшает условия работы оператора из-за ограниченной видимости фронта выполняемых работ;

снижает надежность работы машины вследствие повышенных силовых нагрузок на манипулятор и раму шасси.

Задача изобретения состояла в усовершенствовании лесозаготовительной машины, обеспечивающей процесс валки деревьев, обрезки сучьев, раскряжевки на сортименты, погрузки, вывозки сортиментов с разрабатываемой лесосеки и их разгрузки с достижением технического результата по повышению надежности машины и расширению технологических возможностей машины за счет срезания, обработки деревьев и их погрузки на всем диапазоне поворота манипулятора и производстве этих работ в зоне видимости оператора.

Для решения поставленной технической задачи предложена лесозаготовительная машина, содержащая гусеничное самоходное шасси с передней и задней рычажно-балансирными подвесками, соединяющих гусеничные движители и раму шасси, в передней части шасси установлена кабина оператора, поворотное в вертикальной плоскости бульдозерное оборудование, соединенная с лонжеронами рамы шасси в названной его части выносная опора, на которой размещен гидроманипулятор с поворотной рабочей головкой, ось поворота колонны манипулятора расположена в продольно-вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось симметрии шасси, в задней части которого за кабиной оператора установлена грузовая платформа для сортиментов, продольно-вертикальная плоскость симметрии которой проходит через продольную ось шасси, грузовая платформа имеет основание, вертикальные боковые стойки и упорно-торцовочный щит, в которой, согласно изобретению грузовая платформа установлена на шасси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством размещенного между лонжеронами рамы и основанием платформы поворотного средства с вертикальной осью поворота, расположенной между осью поворота рычагов и осями балансиров задней рычажно-балансирной подвески, при этом упорно-торцовочный щит размещен в передней части грузовой платформы.

Согласно изобретению средство поворота выполнено в виде опорно-поворотного устройства.

Согласно изобретению рабочая головка манипулятора выполнена в виде валочно-сучкорезно-раскряжевочной головки.

Согласно изобретению боковые стойки грузовой платформы, по крайней мере, с одной ее стороны, выполнены поворотными в вертикальной плоскости посредством гидропривода.

При реализации изобретения, благодаря описанным выше конструктивным особенностям лесозаготовительных машин в части монтажа и расположения грузовой платформы для сортиментов относительно конструктивных узлов гусеничного самоходного шасси, обеспечивается возможность работы машины по валке деревьев, обрезке сучьев, раскряжевке на сортименты и загрузке последних в грузовую платформу непосредственно в зоне видимости оператора. Объясняется это тем, что грузовую платформу лесозаготовительной машины (по двум вариантам ее исполнения) ориентируют в зону осуществления указанных технологических операций. В результате указанных обстоятельств снижаются также силовые нагрузки на технологическое оборудование машины.

При анализе известного уровня техники не выявлено технических решений, имеющих аналогичную заявляемому техническому решению совокупность конструктивных признаков для решения заявленного технического результата, что свидетельствует о соответствии заявляемого технического решения критериям изобретения: «новизна», «изобретательский уровень».

При реализации заявляемого изобретения используют традиционно известное технологическое оборудование, что свидетельствует о соответствии его критерию «промышленная применимость».

Изобретение подтверждается нижеприведенным его описанием и поясняющими чертежами, где

на фиг.1 показан общий вид лесозаготовительной машины, вид сбоку;

на фиг.2 - то же, вид в плане при технологическом режиме обрезки сучьев, раскряжевки на сортименты и их укладки в грузовую платформу;

на фиг.3 - то же, что на фиг.1, при технологическом режиме разгрузки грузовой платформы.

Лесозаготовительная машина содержит гусеничное самоходное шасси, ходовая система которого традиционно имеет переднюю 1 и заднюю 2 рычажно-балансирные подвески, соединяющих гусеничные движители и раму шасси. На лонжеронах 3 рамы гусеничного шасси в передней его части установлена кабина оператора 4, поворотное в вертикальной плоскости бульдозерное оборудование 5, соединенная с лонжеронами 3 выносная опора 6, на которой установлен гидроманипулятор 7, ось поворота которого расположена в продольно-вертикальной плоскости I-I, совпадающей с аналогичной плоскостью симметрии гусеничного шасси. Гидроманипулятор 7 оснащен поворотной рабочей головкой 8, навешиваемой на рукоять стрелы манипулятора. В качестве рабочей головки 8, предпочтительно, использовать харвестерную головку (валочно-сучкорезно-раскряжевочную). Возможны и другие варианты конструктивного исполнения рабочих головок, например вышеуказанной головки, которая дополнительно снабжена захватными рычагами для выполнения перегрузочных работ на верхних складах. За кабиной оператора 4 в задней части гусеничного шасси на лонжеронах 3 установлена грузовая платформа 9 для сортиментов, продольная ось симметрии которой расположена в продольно-вертикальной плоскости симметрии I-I шасси. Грузовая платформа имеет основание, вертикальные боковые стойки 10 и 11, упорно-торцовочный щит 12. Грузовая платформа установлена на шасси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством размещенного между лонжеронами 3 рамы и основанием платформы поворотного средства 13 с вертикальной осью поворота, расположенной между осью поворота рычагов и осями балансиров задней 2 рычажно-балансирной подвески. Упорно-торцовочный щит 12 жестко соединен с основанием грузовой платформы и расположен в передней части последней, при этом грузовая платформа смещена относительно задней поверхности кабины оператора на технологическое расстояние для беспрепятственного ее поворота в горизонтальной плоскости. Расположение упорно-торцовочного щита в передней части платформы обеспечивает защиту кабины оператора, выравнивание торцов загружаемых сортиментов для улучшения условий транспортирования и разгрузки пачки сортиментов. Упорно-торцовочный щит для снижения металлоемкости должен быть выполнен предпочтительно решетчатым.

Средство поворота грузовой платформы в горизонтальной плоскости может традиционно соответствовать опорно-поворотным устройствам платформ строительно-дорожной техники.

Вертикальные боковые стойки 10 или 11 грузовой платформы, по крайней мере, с одной ее стороны выполнены поворотными в вертикальной плоскости, что улучшает условия выгрузки сортиментов. Для поворота стоек используют гидропривод.

Лесозаготовительная машина работает традиционным образом путем вырубки деревьев для образования технологического коридора, равного двойному вылету стрелы манипулятора. Когда машина подходит к срезаемому дереву, опускают на землю бульдозерное оборудование 5, что улучшает продольно-поперечную устойчивость машины. Валочно-сучкорезно-раскряжевочная головка гидроманипулятором наводится на дерево, производится срезание его, валка (перевод из вертикального положения в горизонтальное), перенос, ориентирование и подача ствола дерева для обрезки сучьев и раскряжевки. В зависимости от зоны срезания дерева осуществляют и поворот грузовой платформы 9 в горизонтальной плоскости с одновременной ориентацией продольного положения обрабатываемого ствола дерева и платформы, обеспечивая тем самым технологический режим работы машины в зоне видимости оператора. При повороте грузовой платформы лесозаготовительной машины положение упорно-торцовочного щита 12 противоположно зоне обработки дерева (фиг.2).

После загрузки сортиментами грузовой платформы осуществляют поворот последней в исходное положение путем совмещения ее продольной оси с соответствующей осью шасси. Далее загруженная машина транспортирует заготовленные сортименты к месту выгрузки на верхний склад на коротком до 350 м плече трелевки или транспортирует их по пасеке только до магистрального волока, по которому до верхнего склада осуществляется последующая трелевка на длинном плече до 1000 м (без дополнительного строительства лесовозных усов) скоростным форвардером.

Для разгрузки (фиг.3) грузовую платформу 9 поворачивают в поперечное относительно ее продольной оси положение, задним ходом передвигают машину к штабелю ранее заготовленных сортиментов, опираясь на грунт или подкладку бульдозерным оборудованием 5 создают уклон шасси и грузовой платформы, гидроприводом поворачивают обращенные к штабелю стойки 11, образуя покаты, и производят разгрузку платформы, при необходимости используя дополнительно гидроманипулятор 7. Для окучивания штабеля сортиментов используется бульдозерное оборудование.

Следует отметить, что в начале работы лесозаготовительной машины (фиг.1) при выдвижении манипулятора и незагруженной грузовой платформе, центр давления D машины смещен и находится в районе передней рычажно-балансирной подвески 1 шасси, что ограничивает продольную устойчивость машины и вылет манипулятора. По мере загрузки платформы сортиментами центр давления D смещается к задней рычажно-балансирной подвеске 2 шасси, что повышает продольную устойчивость машины и позволяет осуществлять технологический процесс при максимальном вылете гидроманипулятора. Кроме этого, при описанном расположении оси поворота средства 13 относительно конструктивных элементов задней рычажно-балансирной подвески 2 шасси, обеспечивается равномерное распределение весовых и силовых нагрузок на ходовую систему шасси при оптимальном расположении центра давления D машины с учетом выполнения технологических операций, который в идеале должен находиться на середине опорной поверхности гусеничных движителей или смещен к задней подвеске, что снижает лобовое сопротивление передвижению машины вперед.

Таким образом, при реализации заявляемого изобретения обеспечивается создание лесозаготовительной машины, осуществляющей весь цикл лесозаготовительных работ на слабонесущих грунтах лесосек, и реализующей широкий спектр технологических операций по срезанию и обработки деревьев с улучшением при этом эксплуатационной надежности машины и ее эргономических показателей.

1. Лесозаготовительная машина, содержащая гусеничное самоходное шасси с передней и задней рычажно-балансирными подвесками, соединяющими гусеничные движители и раму шасси, в передней части шасси на его раме установлена кабина оператора, поворотное в вертикальной плоскости бульдозерное оборудование, соединенная с лонжеронами шасси в названной его части выносная опора, на которой размещен гидроманипулятор с поворотной рабочей головкой, ось поворота колонны манипулятора расположена в продольно-вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось симметрии шасси, в задней части которого за кабиной оператора установлена грузовая платформа для сортиментов, продольно-вертикальная плоскость симметрии которой проходит через продольную ось шасси, грузовая платформа имеет основание, вертикальные боковые стойки и упорно-торцовочный щит, отличающаяся тем, что грузовая платформа установлена на шасси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством размещенного между его лонжеронами и основанием платформы поворотного средства с вертикальной осью поворота, расположенной между осью поворота рычагов и осями балансиров задней рычажно-балансирной подвески, при этом упорно-торцовочный щит размещен в передней части грузовой платформы.

2. Лесозаготовительная машина по п.1, отличающаяся тем, что средство поворота выполнено в виде опорно-поворотного устройства.

3. Лесозаготовительная машина по п.1, отличающаяся тем, что рабочая головка манипулятора выполнена в виде валочно-сучкорезно-раскряжевочной головки.

4. Лесозаготовительная машина по п.1, отличающаяся тем, что боковые стойки грузовой платформы, по крайней мере, с одной ее стороны выполнены поворотными в вертикальной плоскости.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к лесной промышленности и предназначено для комплекса лесосечных работ, позволяет выполнять валку леса, пакетирование, трелевку, а при использовании сменного навесного оборудования весь объем лесосечных работ.

Изобретение относится к технологии и машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Изобретение относится к области лесозаготовок и может быть использовано для переработки стоящих деревьев на сортименты и пиломатериалы. .

Изобретение относится к машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Изобретение относится к обработке деревьев при их заготовке и разделке на сортименты. .

Изобретение относится к области лесозаготовок и может быть использовано для переработки стоящих деревьев на сортименты и пиломатериалы. .

Изобретение относится к обработке деревьев при их заготовке и разделке по сортименту, в частности при проведении выборочного или санитарного удаления деревьев. .

Изобретение относится к лесозаготовительной технике может быть использовано в лесной промышленности, в частности к лесхозах по уходу за лесом. .

Изобретение относится к транспортным средствам для вывозки грузов в различных дорожных условиях. .

Изобретение относится к машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве

Машина включает самоходное шасси и прицеп, на которых установлено технологическое оборудование, содержащее пильный механизм, размещенный по всей ширине лесозаготовительной машины, механизм сталкивания дерева с пня и кониковые устройства. Самоходное шасси и прицеп соединены устройством, позволяющим им перемещаться относительно друг друга вокруг вертикальной, горизонтальных, продольной и поперечной осей. Самоходное шасси и прицеп снабжены устройствами независимого продольного перемещения относительно вертикальной оси. Устройства независимого продольного перемещения включают ползуны, установленные в направляющих с возможностью продольного перемещения приводами, например гидроцилиндрами. Одни из направляющих жестко связаны с самоходным шасси или прицепом, а другие - шарнирно соединены с прицепом или самоходным шасси с возможностью поворота вокруг поперечной, горизонтальной оси. Пильный механизм и механизм сталкивания дерева с пня установлены впереди самоходного шасси с возможностью их продольного перемещения относительно самоходного шасси устройством аналогичным устройствам независимого продольного перемещения самоходного шасси и прицепа. Привод механизма сталкивания дерева с пня, например пружины, одним концом закреплены на ползунах. Кониковые устройства установлены на прицепе. Такая конструкция машины исключает возможность зажатия пильного механизма и его поломку из-за неровностей поверхности лесосеки и повышает эффективность использования машины. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к системе автоматизированного управления захватно-срезающим устройством валочно-пакетирующей машины. Система содержит гидроконтур привода рычагов захватов, гидроконтур «подъема-опускания» стрелы гидроманипулятора, гидроконтур привода пильного аппарата. Гидроконтур «подъема-опускания» стрелы гидроманипулятора имеет электроуправляемый гидрораспределитель и гидроклапан «ИЛИ», один вход которого соединен с блоком гидравлического сервоуправления, а второй вход - с гидрораспределителем. Гидроконтур привода пильного аппарата снабжен соединенным с напорной гидролинией гидромотора нормально закрытым электроуправляемым гидроклапаном с реле времени задержки включения электромагнита до стадии активного резания пильного аппарата, датчиком - реле давления, вход которого соединен с электроуправляемым гидроклапаном. Гидролиния полости «подачи» гидроцилиндра пильного аппарата имеет нормально открытый электроуправляемый гидроклапан с реле времени задержки его отключения. Система снабжена дополнительной подсистемой электроуправления указанными гидроконтурами, средство управления которой электрически связано с подключателем напряжения для дополнительной подсистемы управления, включателем-отключателем электромагнита электроуправляемого гидрораспределителя управления гидроконтура привода рычагов захвата, включателем-отключателем электромагнита дополнительного электроуправляемого двухпозиционного гидрораспределителя гидроконтура «подъема-опускания» стрелы, реле регулирования времени поворота стрелы, включателем-отключателем электромагнита электрораспределителя управления гидроконтура привода пильного аппарата, включателем-отключателем электромагнита нормально открытого электроуправляемого гидроклапана гидролинии полости «подачи» гидроцилиндра пильного аппарата, реле регулирования времени отвода пильного аппарата в исходное положение. При таком выполнении повышается надежность системы управления исполнительными рабочими органами валочно-пакетирующей машины за счет снижения числа их включений в технологическом процессе срезания, валки и пакетирования деревьев, за счет уменьшения количества ошибок управления захватно-срезающим устройством при выполнении наиболее сложной операции: захвата и срезания растущего дерева. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин, в частности валочно-трелевочных машин, и может быть использовано при машинной заготовке лесоматериалов в условиях сплошной и выборочной вырубки леса с сохранением подроста. Устройство содержит закрепленную на рукояти 1 гидроманипулятора поворотную в продольно-вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 2 подвеску 3. Подвеска имеет поворотный вертикально ориентированный вал, приводимый в движение встроенным ротатором. В нижней части вала 6 посредством шарнирного соединения, ось которого параллельна продольным осям поворота подвески и крепления гидроцилиндра поворота, управляемого соответствующей секцией гидрораспределителя 14, смонтирован корпус 8 с захватными рычагами 10 и режущим аппаратом 9, оснащенными системой их привода. Вертикально-ориентированный вал выполнен из двух частей, соответственно верхней 4 и нижней 6. Верхняя и нижняя части вала шарнирно соединены между собой с возможностью ограниченного поворота на угол ±10° в поперечно-вертикальной плоскости посредством упоров. Гидроцилиндр поворота 7 корпуса 8 размещен между корпусом и верхней частью вала 4и соединен с ними шарнирно. Ось шарнирного соединения нижней и верхней частей вала расположена под прямым углом к оси его вращения. При таком выполнении исключаются косорезы, отщепы и сколы при валке наклонно стоящего древостоя, что способствует увеличению выхода деловой древесины при производстве пиломатериалов, при этом конструктивное исполнение захватно-срезающего устройства и система управления не усложняют его конструкции. 2 ил.

Изобретение относится к области лесозаготовок и может быть использовано для заготовки и переработки деревьев на сортименты. Лесной комбайн содержит базовую платформу с движителем, поворотную платформу с гидравлическим манипулятором и харвестерную головку. Гидравлический манипулятор устройства установлен на поворотной платформе над кабиной оператора. На конце рукояти манипулятора шарнирно закреплена балка. На свободных концах балки смонтированы с возможностью поворота в пространстве с одной стороны харвестерная головка, а с другой - гидравлический захват для сортиментов. При таком выполнении повышается производительность, снижется энергоемкость и громоздкость конструкции. 3 ил.

Способ валки и трелевки деревьев валочно-трелевочной машиной, включающей самоходное шасси, на котором смонтированы манипулятор с захватно-срезающим устройством и зажимной коник, на лесосеке с располагаемыми на ней волоками и погрузочной площадкой включает перемещение валочно-трелевочной машины по волокам в сторону, противоположную погрузочной площадке, валку деревьев, укладку поваленных деревьев в зажимной коник машины, их трелевку в сторону погрузочной площадки и разгрузку на площадке. При движении по волоку в сторону от погрузочной площадки валочно-трелевочная машина осуществляет валку деревьев вершинами в сторону погрузочной площадки, противоположную направлению ее движения. После накопления на лесосеке вдоль волока поваленных деревьев валочно-трелевочная машина начинает движение в сторону погрузочной площадки. На стоянках захватно-срезающим устройством валочно-трелевочной машины захватывают поваленные деревья за вершины, грузят их в зажимной коник, затем трелюют деревья вершинами вперед в полупогруженном состоянии и разгружают на площадке. Способ обеспечивает повышение производительности работ. 1 ил.

Изобретение относится к машинам и оборудованию для лесозаготовок и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Машина включает самоходное шасси, на котором размещены гидроманипулятор с поворотной валочно-сучкорезно-раскряжевочной головкой, кабина оператора, и грузовую платформу для сортиментов. Грузовая платформа установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и снабжена вертикальными боковыми стойками и упорно-торцовочным щитом. Вертикальные боковые стойки грузовой платформы по крайней мере с одной ее стороны выполнены поворотными в вертикальной плоскости. Грузовая платформа для сортиментов смонтирована на самостоятельном шасси посредством опорного подшипника. Нижняя неподвижная часть опорного подшипника жестко соединена с рамой самостоятельного шасси, а верхняя подвижная часть жестко соединена с основанием грузовой платформы. Самоходное шасси с возможностью соединения-разъединения посредством сцепного устройства соединено с самостоятельным шасси. При таком выполнении повышается эффективность работы машины за счет исключения дополнительной разгрузки-погрузки сортиментов на пути к нижнему лесопромышленному складу. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при массовой заготовке древесины. Способ направленной валки деревьев с использованием лесозаготовительной машины, имеющей кабину с установленным внутри бортовым компьютером со специальным программным обеспечением, грузовую платформу с коником, захватно-срезающее устройство, установленное на манипуляторе, состоящем из колонны, стрелы и рукояти, включает переезд лесозаготовительной машины к месту валки, ее остановку, наводку манипулятора с установленным на его рукояти захватно-срезающим устройством на дерево, захват ствола дерева, срезание ствола дерева, валку дерева вершиной на волок в противоположную движению машины сторону, укладку дерева комлевой частью в коник лесозаготовительной машины. Непосредственно перед захватом дерева с помощью системы датчиков и бортового компьютера определяют координаты дерева относительно центра колонны манипулятора и продольной геометрической оси задней секции лесозаготовительной машины, диаметр ствола дерева у основания, угол поворота оси пачки деревьев относительно продольной геометрической оси задней секции лесозаготовительной машины. Затем с использованием полученных данных по программе, заложенной в бортовой компьютер, определяют высоту дерева, требуемый угол поворота захватно-срезающего устройства, необходимый для повала дерева таким образом, чтобы его вершина оказалась на волоке, осуществляют поворот захватно-срезающего устройства на требуемый угол и затем производят захват дерева повернутым на требуемый угол захватно-срезающим устройством. Способ обеспечивает точность направленной валки, упрощение и ускорение процесса набора пачки поваленных деревьев в расположенный на платформе лесозаготовительной машины коник, повышение производительности процесса заготовки древесины. 2 ил.

Изобретение относится к технологии и машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Способ включает наводку захватно-срезающего устройства манипулятором на стоящие деревья, захват, срезание, их и укладку на землю для формирования пачки, поворачивая платформу с манипулятором и изменяя вылет манипулятора. Формирование пачки из отдельных деревьев осуществляют поочередно двумя манипуляторами. Манипуляторы установлены на платформе диаметрально противоположно. Одним манипулятором наводят захватно-срезающее устройство на стоящее дерево для его захвата и срезания, а другим переносят срезанное им дерево для укладки в пачку и укладывают пачку, причем наводку освободившегося захватно-срезающего устройства этого манипулятора на следующее дерево производят одновременно с переносом срезанного дерева первым манипулятором для его укладки в пачку. Машина для формирования пачек деревьев включает самоходное шасси, на котором смонтирована полноповоротная платформа с установленными на ней кабиной оператора, двигателем, агрегатами гидросистемы и технологическим оборудованием. Технологическое оборудование выполнено в виде двух гидроманипуляторов, снабженных на их свободных концах захватно-срезающими устройствами. Манипуляторы установлены на полноповоротной платформе диаметрально противоположно с возможностью выполнения ими поочередно функции устройства для компенсации опрокидывающего момента. Предлагаемые способ и машина обеспечивают повышение производительности. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности, в частности к лесозаготовительным машинам типа форвестер, реализующего технологический процесс сортиментной заготовки древесины на лесосеке и ее транспортирование

Наверх