Транспортная тележка для поверхности операционного стола для размещения пациента

Авторы патента:

A61G13/10 - составные части, конструктивные элементы или вспомогательные принадлежности (хирургические простыни или накидки A61B 19/08)

Владельцы патента RU 2415661:

МАКВЕТ ГМБХ УНД КО. КГ (DE)

Изобретение относится к медицинской технике. Транспортная тележка для поверхности операционного стола для размещения пациента содержит ходовую часть (10), две расположенные на ней опоры (58), имеющие каждая на своем верхнем конце место (60) стыка для соединения с дополнительным местом стыка на поверхности для размещения пациента, и подъемное устройство (48) для регулирования по высоте мест (60) стыка относительно ходовой части (10). Опоры (58) установлены на поворотной раме (34), расположенной на ходовой части с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (42) и регулирования посредством подъемного устройства (48). При этом опоры (58) соединены каждая с поворотной рамой (34) посредством шарнира (62), имеющего проходящую параллельно оси (42) поворота ось (64) шарнира. Причем опоры (58) выполнены с возможностью их проведения на некотором расстоянии по вертикали от шарнира (62) посредством ролика (68), имеющего проходящую параллельно оси поворота ось (69) ролика, по жестко связанной с ходовой частью направляющей (70) таким образом, что проходящая через ось (64) шарнира и ось (68) ролика перпендикулярно им линия (70) при перемещении поворотной рамы (34) остается вертикальной. Изобретение позволяет регулировать высоту поверхности для размещения пациента при минимальном трении. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к транспортной тележке для поверхности операционного стола для размещения пациента, содержащей ходовую часть, две расположенные на ней опоры, каждая из которых на своем верхнем конце имеет место стыка для соединения с дополнительным местом стыка на поверхности для размещения пациента, и подъемное устройство для регулирования по высоте мест стыка относительно ходовой части.

В случае известного варианта выполнения такой транспортной тележки опоры выполнены телескопическими, чтобы сделать возможным регулирование по высоте мест стыка путем сдвигания или раздвигания опор. Высокие опрокидывающие моменты, возникающие вследствие расположения пациента с сильным отклонением от центра, вызывают при этом виде регулирования по высоте высокое трение. Для преодоления этого трения должны быть предусмотрены соответственно сильные приводы для регулирования по высоте.

В основе изобретения лежит задача предложить транспортную тележку указанного вначале типа, в случае которой регулирование по высоте может осуществляться при минимальном трении.

Эта задача согласно изобретению решается благодаря тому, что опоры установлены на поворотной раме, расположенной на ходовой части с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси поворота и регулирования посредством подъемного устройства, что опоры соединены каждая с поворотной рамой посредством шарнира, имеющего проходящую параллельно оси поворота ось шарнира, и что опоры на некотором расстоянии по вертикали от шарнира проводятся по ходовой части посредством ролика, имеющего проходящую параллельно оси поворота ось ролика, таким образом, что линия, проходящая через ось шарнира и ось ролика перпендикулярно им, при перемещении поворотной рамы остается вертикальной.

Элементы, задействованные в регулировании по высоте, расположены все во вращательных или поворотных шарнирах, которые можно выполнить с очень малым трением. Таким образом, получается очень малая потеря мощности, и привод подъема можно выполнить соответственно просто и недорого, так как он не должен воспринимать никаких усилий бокового увода.

Предпочтительно поворотная рама содержит два шарнирно установленных на ходовой части несущих элемента, на которых на каждом установлено по одной опоре и которые связаны между собой посредством поперечины, на которую воздействует подъемное устройство.

Подъемное устройство может содержать гидравлическую подъемную систему или может быть выполнено электромеханическим.

Предпочтительно ролик выполнен в виде роликоподшипника, который связан с соответствующей опорой и проводится по ходовой части. Направляющая может быть образована, например, продольным пазом в жестко соединенном с ходовой частью элементе, в котором вращается роликовый подшипник. Ход направляющей получают, откладывая от окружности, проведенной через центральную точку шарнира вокруг оси поворота поворотной рамы, на параллельных вертикальных линиях участок, соответствующий расстоянию между осью шарнира и осью ролика. Направляющая получается посредством линии, которая соединяет между собой удаленные от окружности концы участка.

Нижеследующее описание в сочетании с прилагаемыми чертежами поясняет изобретение на основе примера выполнения. На чертежах показано:

на фиг.1 - продольный разрез транспортной тележки согласно изобретению вдоль линии I-I на фиг.3, с поворотной рамой в ее самом нижнем положении,

на фиг.2 - вид сбоку транспортной тележки с поворотной рамой в ее самом высоком положении,

на фиг.3 - вид транспортной тележки спереди, т.е. в направлении стрелки A на фиг.2.

Представленная на фиг.1-3 транспортная тележка содержит обозначенную в общем позицией 10 ходовую часть с рамой 12 ходовой части, состоящей из двух продольных балок 14, соединенных между собой посредством двух поперечных балок 16. На концах каждой продольной балки 14 расположены направляющие ролики 18. В средней части каждой продольной балки 14 посредством насадки 20 (фиг.3) прикреплена направленная вертикально пластина 22. На ее нижнем крае прикреплен направляющий рельс 24, который вблизи переднего конца соответствующей продольной балки 14 соединен с последней посредством рычага 26 и изогнут в направлении переднего конца транспортной тележки наружу. Направляющие рельсы 24 должны облегчить подъезд транспортной тележки к стойке операционного стола, на котором расположена поверхность для размещения пациента. Кроме того, на нижнем конце пластины 22 расположена с возможностью поворота вокруг оси 30, имеющая форму треугольника опора 28 ролика, на которой установлен с возможностью вращения опорный ролик 32. Путем откидывания опоры 28 ролика опорный ролик 32 можно приподнять или опустить на пол.

На ходовой части 10 расположена обозначенная в общем позицией 34 поворотная рама, состоящая из двух продольных несущих элементов 36, связанных между собой на одном их конце поперечиной 38 (фиг.3) и на своем соответствующем другом конце шарнирно присоединены с возможностью поворота вокруг оси поворота 42 к расположенному на соответствующей продольной балке 14 опорному кронштейну 40. В дополнение к поперечине 38 оба продольных несущих элемента 36 вблизи поперечины 38 соединены между собой еще посредством скобы 44, в середине продольной части которой действует шток 46 поршня подъемного цилиндра 48, который в свою очередь установлен между двумя рычагами 50, жестко связанными с одной из поперечных балок 16, с возможностью поворота вокруг оси 52. Гидравлический подъемный цилиндр 48 может приводиться в действие посредством расположенных с обеих сторон ходовой части ножных рычагов 54 для перемещения поворотной рамы 34 в направлении двойной стрелки B между показанным на фиг.1 самым низким положением и показанным на фиг.2 самым высоким положением.

На каждой из продольных балок 36 в средней части расположен опорный кронштейн 56, на котором шарнирно расположена (шарнир 62) с возможностью поворота вокруг оси 64 опора 58 с местом 60 стыка, которое для соединения с дополнительным местом стыка может присоединяться к непоказанной поверхности операционного стола для размещения пациента. Опора 58 содержит жестко связанную с местом 60 стыка крестовину 66, на нижнем конце которой расположен роликовый подшипник 68 с осью 69. Роликовый подшипник 68 вращается в образованной изогнутым продольным пазом в пластине 22 направляющей 70. Эта направляющая крестовины 66 обеспечивает то, что опора 58 при повороте поворотной рамы 34 вокруг оси 42 поворота всегда сохраняет обозначенное штрихпунктирной линией 72 вертикальное положение. Форма направляющей 70 может определяться простым способом путем того, что от проведенной вокруг оси 42 поворота и проходящей через ось 64 шарнира окружности на параллельных вертикальных линиях откладывают, соответственно, расстояние между осью 64 шарнира и осью 69 роликоподшипника (ролика). Соединительная линия через основания этих участков соответствует ходу направляющей 70.

1. Транспортная тележка для поверхности операционного стола для размещения пациента, содержащая ходовую часть (10), две расположенные на ней опоры (58), имеющие каждая на своем верхнем конце место (60) стыка для соединения с дополнительным местом стыка на поверхности для размещения пациента, и подъемное устройство (48) для регулирования по высоте мест (60) стыка относительно ходовой части (10), отличающаяся тем, что опоры (58) установлены на поворотной раме (34), расположенной на ходовой части с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (42) и регулирования посредством подъемного устройства (48), при этом опоры (58) соединены каждая с поворотной рамой (34) посредством шарнира (62), имеющего проходящую параллельно оси (42) поворота ось (64) шарнира, и выполнены с возможностью их проведения на некотором расстоянии по вертикали от шарнира (62) посредством ролика (68), имеющего проходящую параллельно оси поворота ось (69) ролика, по жестко связанной с ходовой частью направляющей (70) таким образом, что проходящая через ось (64) шарнира и ось (68) ролика перпендикулярно им линия (70) при перемещении поворотной рамы (34) остается вертикальной.

2. Транспортная тележка по п.1, отличающаяся тем, что поворотная рама (34) содержит два шарнирно установленных на ходовой части (10) несущих элемента (36), на которых установлено по одной опоре (58) и которые соединены между собой посредством скобы (44), на которую воздействует подъемное устройство (48).

3. Транспортная тележка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что подъемное устройство (48) содержит по меньшей мере одну гидравлическую систему.

4. Транспортная тележка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что подъемное устройство содержит по меньшей мере одну электромеханическую подъемную систему.

5. Транспортная тележка по п.1, отличающаяся тем, что ролик соответствующей стойки (58) выполнен в виде роликоподшипника (68).

6. Транспортная тележка по п.1, отличающаяся тем, что направляющей (70) служит продольный паз в жестко связанной с ходовой частью пластине (22).

Изобретение относится к подкладочному элементу для опорной поверхности для пациента, например для опорной поверхности операционного стола. .

Шарнирное устройство для соединения двух секций опорной поверхности для пациента // 2338502

Изобретение относится к медицинской технике. .

Гидравлическое зажимное устройство колонны // 2338501

Изобретение относится к медицинской технике. .

Двухосный шарнир // 2428160

Изобретение относится к двухосному шарниру для опор для ножек акушерских кроватей и гинекологических осмотровых кресел

Устройство для разъемного размещения вспомогательного оборудования на операционном столе // 2430712

Изобретение относится к устройству для разъемного размещения на операционном столе (102) вспомогательного оборудования (12), в частности пластин для ног или агрегата для лечения вытяжением

Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола // 2562030

Транспортная тележка (100, 500) для перемещения поверхности (304, 704) для размещения пациента и/или опоры (302, 702) операционного стола (300, 700) имеет ходовую часть (102, 502), которая предназначена для соединения с поверхностью (304, 704) для размещения пациента и/или с опорой (302, 702) операционного стола (300, 700). Ходовая часть (102, 502) имеет первую продольную балку (104, 504) и расположенную на расстоянии от нее вторую продольную балку (106, 506). Первая и вторая продольные балки образуют имеющее форму вилки отверстие (150, 550). На образующих вилкообразное отверстие (150, 550) продольных балках (104, 106, 504, 506) расположен по меньшей мере один поворачиваемый вокруг оси поворота направляющий ролик (110, 114, 510, 514). Транспортная тележка (100, 500) имеет по меньшей мере один ограничительный узел (158, 160, 558, 560) для ограничения поворотного движения по меньшей мере одного из направляющих роликов (110, 114, 510, 514) вокруг его оси поворота. Это ограничение может быть автоматически снова снято при приподнимании основания (306, 706) операционного стола (300, 700). 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 35 ил.

Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) // 2563725

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая первый и второй электромагниты с внешними цилиндрическими ферромагнитными корпусами П-образной формы и с внутренним ферромагнитным стержнем с витками катушки, один конец которого соосно зафиксирован внутри цилиндрического ферромагнитного корпуса, а второй конец с незамкнутой частью цилиндрического ферромагнитного корпуса П-образной формы является электромагнитной частью первого и второго электромагнита, при этом введен общий корпус электромагнитного захвата, выполненный из двух половин с возможностью совместного крепления, в котором выполнены два последовательных отверстия, где с возможностью крепления расположены соответственно первый и второй электромагниты, электромагнитная часть которых расположена в соответствующих отверстиях с внешней стороны общего корпуса электромагнитного захвата, а ферромагнитный стержень с витками катушки выполнен увеличенной длины, в которых второй электромагнитный конец выполнен конической или сферической формы, при этом последовательно и ортогонально первому и второму электромагнитам в одной из половин общего корпуса выполнено отверстие, соосно которому внутри другой половины общего корпуса выполнен выступ с резьбой, где зафиксирован осевой стержень ротора привода разворота, который закреплен внутри четвертого элемента выдвижной системы для разворота устройства электромагнитного захвата. 5 ил.

Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) // 2563726

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая нижнюю и верхнюю части общего корпуса с боковым отверстием круглой формы с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны корпуса последовательно по кругу расположены корпусы линейных приводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры», с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, при этом нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположены с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, функционально связанная с крышкой тороидальной формы для их совместного вертикального подъема при выполнении медицинских процедур, при этом нижняя часть общего тороидального корпуса выполнена плоской формы, над внутренней поверхностью которой расположена общая опорная пластина круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом, на котором в средней части с равным шагом зафиксированы ортогонально ориентированные корпусы линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх, на конце которой закреплена ось разворота первого из четырех последовательных выдвижных элементов с устройством удержания диагностических и хирургических устройств. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая нижнюю и верхнюю части общего корпуса с боковым отверстием круглой формы, с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны корпуса последовательно по кругу расположены корпусы линейных поводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры», с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, При этом нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а боковое отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположена с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, при этом введена общая опорная пластина круглой формы с внутренним отверстием, в которой наружный край выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вверх, где закреплен один или несколько приводов разворота выдвижных элементов, шестеренка одного или несколько приводов разворота функционально соединена с шестеренкой, которая зафиксирована внутри нижней части общего тороидального корпуса, а внутренний край общей опорной пластины круглой формы также выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вниз, на котором закреплены несколько опорных подшипников разворота, а в средней части общей опорной пластины круглой формы зафиксированы ортогонально ориентированные корпуса линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх. 4 ил.

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) // 2563730

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, функционально связанную с линейным приводом с невыдвижной цилиндрической частью и выдвижной цилиндрической частью, которая закреплена в нижней части цилиндрического корпуса, при этом линейный привод также функционально связан с верхней промежуточной шайбой с осевым отверстием, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, которая закреплена в нижней части цилиндрического корпуса функционально связанным с линейным приводом с не выдвижной цилиндрической частью и выдвижной цилиндрической частью, при этом линейный привод также функционально связан с верхней шайбой с осевым отверстием, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.

Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3) // 2563742

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая цилиндрический корпус с возможностью осевого возвратно-поступательного вращения, где последовательно с равным шагом по кругу расположены вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств, при этом вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств выполнены из двух половин с возможностью фиксации их между собой, а внутри них с вертикальным смещением друг относительно друга закреплены два электромагнита с внешней горизонтальной ориентированной ферромагнитной цилиндрической частью, которая со стороны внешней поверхности цилиндрического корпуса соединена с круглой ферромагнитной пластиной, которая соосно зафиксирована на одном конце горизонтально ориентированного ферромагнитного стержня, а другой его конец выполнен конической формы для ориентированной фиксации и удержания диагностических и хирургических устройств, при этом в одной из половин вертикально ориентированных корпусов фиксаторов, которая позиционно расположена напротив внешней поверхности цилиндрического корпуса, между электромагнитом и над верхним электромагнитом выполнены два внутренних цилиндрических паза с отверстием с резьбой, в которой завинчен конец винта, а его начало расположено в соответствующем отверстии цилиндрического корпуса, при этом соосно винту внутри первого и второго цилиндрического паза расположена пружина. 4 ил.

Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 1) // 2563743