Электроголовка для упрочнения винтовых и сложнопрофильных поверхностей

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к обработке импульсно-ударным поверхностным пластическим деформированием. Охватывающая головка содержит корпус с центральным отверстием, деформирующие элементы, ротор в виде полого вала, на поверхности отверстия которого выполнена дорожка, и кронштейн. На кронштейне закреплена пружина сжатия для задания усилия поверхностного пластического деформирования. Корпус выполнен в виде статора трехфазного асинхронного короткозамкнутого электродвигателя, внутри которого на подшипниках качения смонтирован ротор. Корпус установлен шарнирно на кронштейне с возможностью возвратно-колебательного поперечного движения. Деформирующие элементы расположены на упомянутой дорожке ротора. В результате расширяются технологические возможности, увеличивается производительность и улучшается качество обработанной поверхности. 4 ил.

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к изготовлению оснастки для обработки импульсно-ударным поверхностным пластическим деформированием (ППД) и может быть использовано для чистовой и упрочняющей обработки цилиндрических, винтовых и сложнопрофильных поверхностей, например, винтов винтовых насосов, винтовых поверхностей с округленно-синусоидальным профилем, эксцентриковых шеек валов, поверхностей кулачковых и РК-профилей.

Известно устройство, содержащее корпус с индивидуальным высокоскоростным приводом, охватывающее заготовку кольцо с деформирующими элементами, расположенными на беговой дорожке на внутренней поверхности, причем корпус-кольцо установлен в кривошипе, также имеющем индивидуальный привод, благодаря которому сообщают дополнительное планетарное вращение относительно оси, проходящей через центр заготовки, параллельной и смещенной относительно оси корпуса-кольца на величину эксцентриситета [1, 2].

Недостатками известного устройства являются узкие технологические возможности, при которых чистовая обработка поверхностным пластическим деформированием винтовых наружных поверхностей после соответствующей модернизации является весьма сложной, а ряде случаев невозможной. Кроме того, конструктивно сложный привод, состоящий из двух индивидуальный приводов, повышает себестоимость обработки, снижает производительность, ухудшает качество обрабатывающей поверхности, требует сложной и длительной настройки.

Задачей изобретения является расширение технологических возможностей оснастки для ППД сложнопрофильных поверхностей путем использования охватывающего инструмента в виде кольца с деформирующими элементами - шариками, расположенными на внутренней поверхности, совершающего колебательные движения в поперечной плоскости, расположенного в роторе электродвигателя и позволяющего улучшить качество обрабатываемой поверхности, повысить производительность и снизить себестоимость обработки.

Поставленная задача решается с помощью предлагаемой охватывающей головки для поверхностного пластического деформирования винтовых, цилиндрических и сложно-профильных поверхностей, содержащая корпус с центральным отверстием и индивидуальным приводом и деформирующие элементы, причем она снабжена ротором в виде полого вала, на поверхности отверстия которого выполнена дорожка, и кронштейном, на котором закреплена пружина сжатия для задания усилия поверхностного пластического деформирования, при этом корпус установлен шарнирно на кронштейне с возможностью возвратно-колебательного поперечного движения и выполнен в виде статора трехфазного асинхронного короткозамкнутого электродвигателя, внутри которого на подшипниках качения смонтирован ротор, а деформирующие элементы расположены на упомянутой дорожке ротора.

Особенности конструкции головки поясняются чертежами.

На фиг.1 показана схема реализации предлагаемой головки для упрочнения винтовой сложнопрофильной поверхности, продольный разрез; на фиг.2 - вид по А на фиг.1, вид с торца; на фиг.3 - общий вид сбоку на фиг.1; на фиг.4 - схема упрочнения впадины и выступа обрабатываемой заготовки винта.

Предлагаемая головка предназначена для пластического деформирования винтовых и сложнопрофильных поверхностей (например, винтов винтовых насосов, винтовых поверхностей с скругленно-синусоидальным профилем, цилиндрических валов, эксцентриковых шеек валов, поверхностей кулачковых и РК-профилей), работа которой заключается в том, что обрабатываемой заготовки и деформирующему инструменту сообщают вращательные движения V_з и V_и соответственно, при этом головке с деформирующим инструментом сообщают движение продольной подачи S_пр. Головка имеет деформирующие элементы, которые наносят по поверхности заготовки многочисленные удары, пластически деформируя и упрочняя наружную поверхность.

Для поверхностного импульсно-ударного деформирования обрабатываемой поверхности заготовки, например винта винтового насоса 1 (см. фиг.1), предварительно обработанной, например, точением, ее закрепляют в приспособлении, например в трехкулачковом самоцентрирующем патроне с поджатием центром задней бабки (не показаны), и сообщают вращательное движение V_з вокруг собственной центральной оси, а импульсно-ударному деформирующему инструменту 2 головки - продольную подачу S_пр и возможность совершать возвратно-колебательные движения S_кол в поперечном направлении.

Головка состоит из корпуса 3, выполненного в виде статора трехфазного асинхронного короткозамкнутого электродвигателя, взятого, например, по ГОСТ 19523-74, с полюсами 4 и выполненного из серого чугуна. Внутри корпуса-статора 3 на подшипниках качения 5 смонтирован ротор 6 в виде полого стального вала. В отверстии ротора 6 имеется дорожка 7 с расположенными в ней деформирующими элементами 8, например шариками.

Корпус-статор 3 установлен шарнирно на кронштейне 9 с возможностью возвратно-колебательного движения S_КОЛ в поперечном направлении. Шарнир 10 состоит из петли 11, закрепленной на корпусе-статоре, и петли 12, принадлежащей кронштейну 9, соединенных осью 13. Ось 13 шарнира 10 установлена параллельно центральной продольной оси заготовки 1.

Усилие Р упрочнения, воздействующее через деформирующие элементы - шарики 8 на обрабатываемую поверхность заготовки 1, задается пружиной 14 сжатия, закрепленной на кронштейне 9. Регулировка усилия Р упрочнения осуществляется резьбовой пробкой 15, ввернутой в резьбовое отверстие в кронштейне 9, где установлена пружина 14.

Предлагаемая конструкция головки и крепления деформирующего инструмента 3 в отверстии вала ротора 6 электродвигателя, установленного, например, на поперечном суппорте токарного станка (не показан), позволяет корпусу 3 совершать колебательные движения S_кол, вызванные эксцентричным смещением и расположением некоторых участков обрабатываемой винтовой поверхности. Амплитуда А_к колебательного движения корпуса равна А_к=2e₁, где e₁ - эксцентриситет сложнофасонной поверхности (например, эксцентриситет винта левого Н41.1016.01.001 винтового насоса ЭВН5-25-1500 равен e₁=1,65 мм, см. фиг.1; 3; 4).

Переход контакта инструмента с заготовкой 1 с одного деформирующего элемента 8 на два деформирующих элемента вызывает импульсно-ударную пластическую деформацию поверхностного слоя заготовки.

Передача вращательного движения V_и валу ротора 6 с деформирующими элементами 8 осуществляется с помощью электрических сил, наводимых в корпусе-статоре электродвигателя, и является минимальной по протяженности и сложности, и исключает использование промежуточных ременных, зубчатых и других передач и редукторов, поэтому головка имеет высокий КПД.

С целью создания усилия Р для поверхностного пластического деформирования установлена пружина сжатия 14, оказывающая давление Р на корпус 3 и, соответственно, на деформирующие элементы 8 в поперечном направлении. Подвижное крепление деформирующих элементов 8 в дорожке 7 осуществляется известными способами, например с помощью крышки, которая крепится к торцу вала ротора болтами.

Твердость поверхностного слоя, глубина наклепа и шероховатость поверхности, полученные с помощью предлагаемой головки, зависят от силы удара и числа ударов, приходящихся на 1 мм² поверхности. Эти параметры, в свою очередь, зависят от окружной скорости вала ротора с деформирующими элементами 8, натяга, размера деформирующих элементов, их числа, частоты вращения, величины продольной подачи заготовки и числа проходов.

Режимы импульсно-ударного деформирования для предлагаемой головки, оснащенной, например, шариками диаметром 5…10 мм и стальных заготовок следующие: окружная скорость вала ротора - V_и≈20…40 м/с, окружная скорость заготовки - V_з≈0,05…0,5 м/с, число проходов - 2…3, натяг - 0,1…0,25 мм.

В результате импульсно-ударной пластической деформации микронеровностей и поверхностного слоя предлагаемой головкой параметр шероховатости поверхности повышается до Ra=0,08…0,4 мкм при исходном значении Ra=0,8…3,2 мкм. Твердость обработанной поверхности увеличивается на 25…75% при глубине наклепанного слоя 0,25…2,5 мм. Остаточные напряжения сжатия достигают на поверхности 350…750 МПа.

Предварительная обработка заготовки: шлифование до значения параметра шероховатости Ra=0,4…1,6 мкм, а также чистовое точение поверхностей с шероховатостью Ra=3,2 мкм.

Головка для импульсно-ударного деформирования позволяет создать на обрабатываемой сложнопрофильной, в том числе винтовой, поверхности регулярный микрорельеф, способный удерживать смазывающие материалы и продлевать ресурс работы деталей при эксплуатации.

Головку для импульсно-ударного деформирования применяют при изготовлении заготовок из цветных металлов и сплавов, чугуна и стали твердостью до HRC 58…64.

При промышленных испытаниях головки, установленной на суппорте токарного станка мод. 16К20Ф3, обрабатывали установленную в патроне с электромеханическим приводом заготовку винта левого Н41.1016.01.001 винтового насоса ЭВН5-25-1500, который имел следующие размеры: общая длина - 1282 мм, длина винтовой части - 1208 мм, диаметр поперечного сечения винта - ⌀27^-0,05 мм, эксцентриситет - 1,65 мм, шаг - 28^±0,01 мм, шероховатость Rа=0,4 мкм; винтовая поверхность однозаходная, левого направления; материал - сталь 40Х, твердость НВ 270-280, масса - 5,8 кг. Обработка проводилась с использованием разработанной головки, на базе электродвигателя IM5010, модель 4АВ132 В6, имеющего частоту вращения вала ротора n=1000 мин^-1; наружный диаметр вала ротора - 157,3 мм; диаметр отверстия, расточенного под инструмент и заготовку с 54 мм до 115 мм; длина корпуса-статора - 253 мм; наружный диаметр корпуса-статора - 261 мм.

Импульсно-ударное ППД вели на следующих режимах: окружная скорость инструмента - V_и≈15 м/с; окружная скорость заготовки - V_з≈0,05 м/с, число проходов - 3, натяг - 0,2 мм, продольная S_пр подача 1,5…2,0 мм/об, усилие упрочнения - 170…175 Н; диаметр винта изменился после обработки на 0,02 мм (0,01 мм на сторону); глубина упрочненного наклепанного слоя находилась в пределах 0,15…0,20 мм; повышение твердости на 25…30%; при обработке деформирующие элементы смазывали смесью индустриального масла (60%) и керосина (40%), поверхность заготовки - керосином. Значения технологических факторов (частоты ударов, величина подачи) выбирались таким образом, чтобы обеспечить кратность ударного воздействия на элементарную площадку обрабатываемой поверхности в диапазоне 6…10. Дальнейшее увеличение кратности деформирующего воздействия ведет к разупрочнению.

Исходный параметр шероховатости Ra=3,2 мкм, достигнутый - Ra=0,32 мкм; деформирующий инструмент - шарики диаметром 7 мм из стали ШХ15, твердостью HRC 63…65, расположенные во внутренней беговой дорожке, внутренний радиус по вершинам деформирующих элементов R_к=40,57 мм.

Глубина упрочненного импульсно-ударной обработкой слоя в 3…4 раза выше, чем при традиционном обкатывании. Упрочненный слой при традиционном статическом обкатывании формируется в условиях длительного действия больших статических усилий.

Предлагаемой головкой аналогичная глубина упрочненного слоя достигается в результате кратковременного импульсно-ударного воздействия на очаг деформации импульса энергии.

Требуемая шероховатость и точность винтовой поверхности была достигнута через Т_м=3,6 мин (против Т_м ^баз=10,5 мин по базовому варианту при традиционном обкатывании винтов на токарном станке 1К62 на ОАО "Ливгидромаш").

Для обеспечения необходимого качества и размерной точности обработки потребовалось основного времени в 3 раза меньше, чем при обкатывании традиционным обкатником. При этом глубина и микротвердость упрочненного слоя (белой зоны) составляла соответственно 0,15…0,20 мм и 8…9 ГПа с постепенным понижением микротвердости по глубине до исходного состояния - 2,0…2,5 ГПа.

Контроль проводился скобой индикаторной с индикатором ИЧ 10 Б кл. 1 ГОСТ 577-68. Накопленная погрешность между любыми не соседними шагами была не более 0,1 мм, просвет при контроле лекальной линейкой образующих по диаметру выступов - не более 0,07 мм, что допустимо по ТУ.

Исследования напряженного состояния упрочненного поверхностного слоя импульсно-ударной обработкой показали, что максимальные остаточные напряжения находятся близко к поверхности, как при чеканке, что благоприятно для большинства сопрягаемых деталей механизмов и машин. Сравнение глубины напряженного и упрочненного слоя, градиента напряжений и градиента наклепа показывает, что глубина напряженного слоя в 1,1…1,3 раза больше, чем глубина наклепанного слоя, что согласуется с теорией поверхностного пластического деформирования.

Достигаемая в процессе обработки предлагаемой головкой предельная величина шероховатости составляет Rа=0,08 мкм, возможно снижение исходной шероховатости в 6 раз.

Импульсно-ударное деформирование в процессе благоприятно сказываются на условиях работы головки. Оно приводит к более равномерному распределению нагрузки на деформирующие элементы, облегчает формирование упрочняемой поверхности.

Импульсно-ударное деформирование способствуют лучшему проникновению смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) в зону обработки. При наложении импульсной нагрузки деформирующие элементы и деформирующая поверхность периодически «отдыхает», что способствует увеличению ее стойкости. Обработка в условиях импульсно-ударного деформирования резко увеличивает эффективность охлаждающего, диспергирующего и пластифицирующего действия СОЖ вследствие облегчения ее доступа в зону контакта деформирующих элементов и заготовки.

Предлагаемая головка расширяет технологические возможности импульсно-ударной обработки поверхностным пластическим деформированием, позволяет управлять глубиной упрочненного слоя, степенью упрочнения и микрорельефом поверхности. При этом конструктивно простой привод снижает себестоимость обработки, увеличивает производительность, улучшает качество обрабатываемой поверхности, не требует сложной и длительной настройки.

Источники информации

1. Патент РФ 2276005, МПК В24В 39/04. Способ обкатки неполных сферических поверхностей. Степанов Ю.С., Киричек А.В., Самойлов Н.Н., Гаврилин A.M., Афанасьев Б.И., Катунин А.А., Фомин Д.С. 2004129399/02; 05.10.2004; 10.05.2006. Бюл. №13.

2. Патент РФ 2276006, МПК В24В 39/04. Устройство для импульсно-ударного деформирования сферических поверхностей. Степанов Ю.С., Киричек А.В., Самойлов Н.Н., Афанасьев Б.И., Катунин А.А., Катунин А.В.Фомин Д.С. 2004136428/02; 14.12.2004; 10.05.2006. Бюл. №13 - прототип.

Охватывающая головка для поверхностного пластического деформирования винтовых, цилиндрических и сложнопрофильных поверхностей, содержащая корпус с центральным отверстием и индивидуальным приводом и деформирующие элементы, отличающаяся тем, что она снабжена ротором в виде полого вала, на поверхности отверстия которого выполнена дорожка, и кронштейном, на котором закреплена пружина сжатия для задания усилия поверхностного пластического деформирования, при этом корпус установлен шарнирно на кронштейне с возможностью возвратно-колебательного поперечного движения и выполнен в виде статора трехфазного асинхронного короткозамкнутого электродвигателя, внутри которого на подшипниках качения смонтирован ротор, а деформирующие элементы расположены на упомянутой дорожке ротора.