Устройство для наложения анастомотического кольца с приведением в действие двойным движением
Изобретение относится к хирургии и может быть использовано при операциях на пищеварительной системе. Хирургический инструмент для развертывания анастомотического кольца содержит рукоятку и механизм развертывания кольца на дистальном конце стержня. Механизм развертывания кольца содержит дистальный участок и проксимальный участок и установлен с возможностью перемещения из незадействованного положения в задействованное положение для развертывания анастомотического кольца. Для предотвращения захвата ткани в механизм развертывания кольца во время вставки и извлечения инструмента дистальная и проксимальная оболочки выполнены с возможностью охвата дистального и проксимального участков механизма развертывания кольца соответственно. Приводной механизм в рукоятке дает возможность выдвижения дистальной оболочки и приведения в действие дистального участка механизма развертывания кольца одним перемещением первого приводного движка. Приводной механизм также дает возможность отведения проксимальной оболочки и приведения в действие проксимального участка механизма развертывания кольца одним перемещением второго приводного движка. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 20 ил.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится, в общем, к хирургии, в частности, к устройству для выполнения хирургической операции на пищеварительной системе.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Процентная доля населения мира, страдающего от патологического ожирения, постоянно увеличивается. Лица с выраженным ожирением могут быть подвержены повышенному риску сердечных заболеваний, инсульта, диабета, заболевания легких и травм. Вследствие влияния патологического ожирения на жизнь пациента способы лечения патологического ожирения стали объектом интенсивных исследований.
Один известный способ лечения патологического ожирения включает в себя использование анастомотических колец. Устройства для наложения анастомотических колец известны в данной области техники. Устройства данного типа обычно выполнены так, чтобы вставлять сжатое анастомотическое кольцо в анастомотическое отверстие, образованное между соседними стенками из ткани желудочно-кишечного тракта. Данные устройства для наложения могут использовать механизм развертывания кольца, содержащий расширительный элемент, который приводится в действие, как только сжатое кольцо помещают в анастомотическое отверстие, и вынуждает анастомотическое кольцо расширяться из его сжатого положения в форме цилиндра в задействованное положение в форме полой заклепки.
В случае с некоторыми традиционными устройствами для наложения анастомотических колец, которые используют пальцы или аналогичные элементы для расширения анастомотических колец, возможен захват ткани между пальцами устройства для наложения, когда данное устройство вставляют вблизи соседних стенок из ткани желудочно-кишечного тракта. Аналогично, возможен захват ткани в механизме развертывания во время извлечения устройства из места анастомоза. Захват ткани между пальцами может приводить к нежелательным последствиям, например, сдавливанию или разрыву ткани или даже к нарушению целостности анастомоза.
Некоторые устройства для наложения анастомотических колец, известные в данной области техники, содержат трубчатую оболочку, которая расположена с возможностью скольжения на удлиненном стержне. Трубчатая оболочка обычно находится в положении поверх механизма развертывания кольца, когда устройство вставляют вблизи места анастамоза и во время извлечения устройства, и может быть отведена, чтобы обеспечить возможность развертывания кольца. Однако обычно применяют раздельные механизмы для выполнения отведения оболочки и приведения в действие механизмов развертывания кольца. Таким образом, может быть желательно наличие устройства для наложения анастомотического кольца, которое обеспечивает снижение вероятности захвата ткани в механизм развертывания кольца в устройстве, но не обязательно требует дополнительных этапов для выполнения отведения оболочки.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В одном варианте осуществления хирургический инструмент для имплантации анастомотического кольцевого устройства содержит механизм развертывания кольца. Механизм развертывания кольца выполнен с возможностью вмещения анастомотического кольца и функционально предназначен для перемещения между незадействованным положением и задействованным положением. Инструмент содержит стержень, связанный с механизмом развертывания кольца. Стержень содержит, по меньшей мере, один передаточный элемент, функционально выполненный с возможностью передачи рабочих усилий на механизм развертывания кольца. Стержень дополнительно содержит устройство оболочки, функционально предназначенное для перемещения из первой конфигурации во вторую конфигурацию. Устройство оболочки выполнено с возможностью охвата, по меньшей мере, участка механизма развертывания кольца, когда оболочка находится в первой конфигурации. Устройство оболочки выполнено с возможностью открывания, по меньшей мере, участка механизма развертывания кольца, когда устройство оболочки находится во второй конфигурации. Инструмент дополнительно содержит приводной механизм, функционально предназначенный для выполнения операций приведения в действие, по меньшей мере, участка механизма развертывания кольца и перемещения, по меньшей мере, участка устройства оболочки во вторую конфигурацию, по существу, одновременно.
В другом варианте осуществления хирургический инструмент для развертывания анастомотического кольцевого устройства содержит механизм развертывания кольца. Механизм развертывания кольца выполнен с возможностью развертывания анастомотического кольца и функционально предназначен для перемещения между незадействованным положением и задействованным положением. Механизм развертывания кольца содержит проксимальный участок и дистальный участок. Инструмент дополнительно содержит стержень, связанный с механизмом развертывания кольца. Стержень содержит, по меньшей мере, один передаточный элемент, функционально выполненный с возможностью передачи рабочих усилий на механизм развертывания кольца. Стержень дополнительно содержит проксимальную оболочку, выполненную с возможностью охвата проксимального участка механизма развертывания кольца, когда проксимальная оболочка находится в первой конфигурации. Проксимальная оболочка выполнена с возможностью открывания, по меньшей мере, участка проксимального участка механизма развертывания кольца, когда проксимальная оболочка перемещается в проксимальном направлении из первой конфигурации. Стержень дополнительно содержит дистальную оболочку, выполненную с возможностью охвата дистального участка механизма развертывания кольца, когда дистальная оболочка находится во второй конфигурации. Дистальная оболочка выполнена с возможностью открывания, по меньшей мере, участка дистального участка механизма развертывания кольца, когда дистальная оболочка перемещается в дистальном направлении из второй конфигурации. Инструмент дополнительно содержит приводной механизм. Приводной механизм содержит первый элемент, функционально предназначенный для приведения в действие проксимального участка механизма развертывания кольца и одновременно перемещения проксимальной оболочки в проксимальном направлении. Приводной механизм дополнительно содержит второй элемент, функционально предназначенный для приведения в действие дистального участка механизма развертывания кольца и одновременно перемещения дистальной оболочки в дистальном направлении.
В еще одном варианте осуществления хирургический инструмент для развертывания анастомотического кольцевого устройства содержит механизм развертывания кольца, выполненный с возможностью развертывания анастомотического кольцевого устройства. Механизм развертывания кольца содержит группу проксимальных пальцев и группу дистальных пальцев. Проксимальные пальцы выполнены с возможностью срабатывания в ответ на первое дистальное усилие. Дистальные пальцы выполнены с возможностью срабатывания в ответ на первое проксимальное усилие. Инструмент дополнительно содержит проксимальную оболочку, выполненную с возможностью охвата проксимальных пальцев. Проксимальная оболочка функционально предназначена для открывания проксимальных пальцев в ответ на второе проксимальное усилие. Инструмент дополнительно содержит дистальную оболочку, выполненную с возможностью охвата дистальных пальцев. Дистальная оболочка функционально предназначена для открывания дистальных пальцев в ответ на второе дистальное усилие. Инструмент дополнительно содержит приводной механизм. Приводной механизм содержит первый элемент, функционально предназначенный для передачи первого дистального усилия и одновременно второго проксимального усилия. Приводной механизм дополнительно содержит второй элемент, функционально предназначенный для передачи первого проксимального усилия и одновременно второго дистального усилия.
Ниже приведено подробное описание вышеупомянутых и других вариантов осуществления. Кроме того, специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будут очевидны альтернативные варианты осуществления.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР
Прилагаемые чертежи, которые включены в настоящее описание и составляют его часть, иллюстрируют варианты исполнения изобретения и вместе с вышеприведенным общим описанием изобретения и нижеприведенным подробным описанием вариантов исполнения служат для пояснения принципов настоящего изобретения.
Фигура 1 - вид в перспективе устройства для наложения анастомотического кольца.
Фигура 2 - местный вид в перспективе дистального участка устройства для наложения анастомотического кольца, удерживающего анастомотическое кольцо в незадействованном положении.
Фигура 3 - местный вид в перспективе дистального участка устройства, изображенного на фигуре 2, показанного без оболочки и удерживающего анастомотическое кольцо в задействованном положении.
Фигура 4 - вид спереди задействованного анастомотического кольца.
Фигура 5 - вид в перспективе устройства для наложения анастомотического кольца, изображенного на фигуре 1, с выдвинутым дистальным участком оболочки и частично отведенным проксимальным участком оболочки.
Фигура 6 - вид в перспективе устройства, изображенного на фигуре 1, с частично отведенным проксимальным участком оболочки и частично задействованным проксимальным участком механизма развертывания кольца.
Фигура 7 - вид в перспективе устройства, изображенного на фигуре 1, с частично задействованными дистальным и проксимальным участками механизма развертывания кольца.
Фигура 8 - вид в перспективе устройства, изображенного на фигуре 1, с полностью задействованными дистальным и проксимальным участками механизма развертывания кольца.
Фигура 9 - вид в перспективе с пространственным разделением деталей механизма развертывания кольца устройства, изображенного на фигуре 1.
Фигура 10 - вид в перспективе, в разрезе, с пространственным разделением деталей проксимального участка устройства, изображенного на фигуре 1, с удаленной левой половиной корпуса.
Фигура 11 - вид в перспективе с пространственным разделением деталей приводного механизма устройства, изображенного на фигуре 1.
Фигура 12 - местный разрез дистального участка правого участка рукоятки и левого участка рукоятки устройства, изображенного на фигуре 1.
Фигура 13 - местный разрез дистального участка и правого участка рукоятки устройства, изображенного на фигуре 1, показанного с частично отведенным проксимальным участком оболочки.
Фигура 14 - местный разрез дистального участка и правого участка рукоятки устройства, изображенного на фигуре 1, показанного с частично отведенным проксимальным участком оболочки и частично задействованным проксимальным участком механизма развертывания кольца.
Фигура 15 - местный разрез дистального участка и левого участка рукоятки устройства, изображенного на фигуре 1, показанного с частично выдвинутым дистальным участком оболочки.
Фигура 16 - местный разрез дистального участка и левого участка рукоятки устройства, изображенного на фигуре 1, показанного с частично выдвинутым дистальным участком оболочки и частично задействованным дистальным участком механизма развертывания кольца.
Фигура 17 - местный разрез дистального участка и правого участка рукоятки устройства, изображенного на фигуре 1, показанного с полностью задействованными дистальным и проксимальным участками механизма развертывания кольца.
Фигура 18 - местный разрез дистального участка и левого участка рукоятки устройства, изображенного на фигуре 1, показанного с полностью задействованными дистальным и проксимальным участками механизма развертывания кольца.
Фигура 19 - разрез по плоскости 19 устройства, показанного на фиг.14.
Фигура 20 - разрез по плоскости 20 устройства, показанного на фиг.15.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Если обратиться к чертежам, на которых одинаковыми позициями обозначены одинаковые компоненты на нескольких видах, на фиг.1 представлено устройство 10 для наложения, которое функционально предназначено для развертывания и приведения в действие анастомотического кольцевого устройства (не показанного на фиг.1) изменением, в основном, цилиндрической формы на форму, обладающую свойствами полой заклепки или кольца, способного к образованию анастомотического скрепления в намеченном месте анастомоза, например, при желудочном шунтировании от ожирения пациента с патологическим ожирением. На фиг.2 изображено другое устройство 12 для наложения. Очевидно, что устройства 10, 12 для наложения можно использовать множеством способов, включая, но без ограничения, лапароскопию или эндоскопию. Устройство 12 для наложения показано на фиг.2 с анастомотическим кольцом 14 на механизме 16 развертывания. На фиг.2 анастомотическое кольцо 14 показано в сжатом положении в форме цилиндра. На фиг.3 механизм 16 развертывания устройства 12 для наложения переместил анастомотическое кольцо 14 в задействованное положение в форме полой заклепки. Фиг.4 дает увеличенное изображение анастомотического кольца 14 в задействованном положении. Анастомотическое кольцо 14 может содержать материал с памятью формы (SME), например, нитинол только в виде примера, который дополнительно способствует приведению в действие до зацепляющей формы полой заклепки. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будут очевидны другие подходящие материалы для анастомотических колец 14. Примерное анастомотическое кольцо 14 подробно описано в публикации заявки на патент США № 2003/0032967 изобретателя Парка с соавторами (Park et al).
Следует понимать, что термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем описании служат для указания положения относительно захвата врачом рукоятки устройства 10 для наложения. Следует также понимать, что для удобства и ясности такие термины, как «правый», «левый», «вертикальный» и «горизонтальный», служат в настоящем описании для указания пространственного положения на чертежах. Однако существует много ориентаций и положений применения хирургических инструментов, и упомянутые термины нельзя считать имеющими ограничительный и абсолютный смысл. Кроме того, аспекты изобретения применимы к хирургическим операциям, выполняемым эндоскопическим и лапароскопическим способами, а также к открытой операции или другим операциям. Применение в настоящем описании одного из данных или аналогичных терминов не следует толковать в смысле ограничения применения настоящего изобретения при хирургических операциях только одной категории.
Как показано на фиг.1 и 5-8, устройство 10 для наложения в настоящем примере содержит рукоятку 17, соединенную с проксимальным концом удлиненного стержня 18. Как показано на фиг.1, удлиненный стержень 18 является, по существу, жестким. Конечно, стержень 18 может быть, в качестве альтернативы, гибким (например, по всей длине стержня или в, по меньшей мере, одном шарнире), упругим, пластичным или может обладать другими свойствами. Механизм 24 развертывания кольца расположен на дистальном конце 22 стержня 18, с проксимальной стороны от наконечника 30. Как показано на фиг.1, рукоятка 17 содержит правый приводной движок 26 и левый приводной движок 28, которые функционально предназначены для приведения в действие механизма 24 развертывания. Функционирование примерных приводных движков 26, 28 описано ниже. Очевидно, однако, что приводные движки 26, 28 могут принимать множество других форм и выполнять множество других функций.
Как показано на фиг.5-9 и 12-18, механизм 24 развертывания кольца в настоящем примере содержит множество проксимальных пальцев 36 и множество дистальных пальцев 38. Проксимальные пальцы 36 соединены проксимальным кольцом 40, тогда как дистальные пальцы 38 соединены дистальным кольцом 42. Механизм 24 развертывания кольца дополнительно содержит среднее кольцо 46, которое расположено между проксимальными пальцами 36 и дистальными пальцами 38. Каждый из проксимальных пальцев 36 и дистальных пальцев 38 двухшарнирно связан со средним кольцом 46 механизма 24 развертывания кольца. Следовательно, приведение в действие проксимальных пальцев 36 может выполняться перемещением проксимальных пальцев 36 в дистальном направлении (т.е. к среднему кольцу 46). Аналогично приведение в действие дистальных пальцев 38 может выполняться перемещением дистальных пальцев 38 в проксимальном направлении (т.е. к среднему кольцу 46). Пальцы 36, 38 выполнены так, чтобы удерживать анастомотическое кольцо 14 зацеплением лепестков 52 до и во время развертывания анастомотического кольца 14 и отпускать лепестки 52 после развертывания анастомотического кольца 14. Развертывание анастомотического кольца 14 можно выполнять приведением в действие пальцев 36, 38. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будут очевидны другие подходящие конфигурации механизма 24 развертывания кольца.
Стержень 18 в настоящем примере содержит ряд концентрических трубок. Стержень 18 содержит трубчатую направляющую 20, которая продолжается из рукоятки 17 и выполнена с ней как одно целое. Стержень 18 дополнительно содержит проксимальную оболочку 32, которая продолжается через трубчатую направляющую 20 в рукоятку 17. Проксимальная оболочка 32 выполнена с возможностью надевания на проксимальные пальцы 36 и их вмещения и может продольно перемещаться для охвата и открывания проксимальных пальцев 36. Стержень 18 дополнительно содержит внешнюю трубку 43, которая продолжается через проксимальную оболочку 32 в рукоятку 17. Внешняя трубка 43 жестко прикреплена к проксимальному кольцу 40 и выполнена с возможностью сообщения продольного перемещения проксимальному кольцу 40. Стержень 18 дополнительно содержит закрепляющую трубку 45, которая продолжается через внешнюю трубку 43 в рукоятку 17. Закрепляющая трубка 45 жестко прикреплена к среднему кольцу 46 и зафиксирована в рукоятке 17, как показано ниже. Стержень 18 дополнительно содержит внутреннюю трубку 44, которая продолжается через закрепляющую трубку 45 в рукоятку 17. Внутренняя трубка 44 жестко прикреплена к дистальному кольцу 42 и выполнена с возможностью сообщения продольного перемещения дистальному кольцу 42. Стержень 18 дополнительно содержит трубку 47 наконечника, которая продолжается через внутреннюю трубку 44 в рукоятку 17. Трубка 47 наконечника жестко прикреплена к наконечнику 30 и выполнена с возможностью сообщения продольного перемещения наконечнику 30. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что любую из трубок 43, 45, 44, 47 можно изменить или заменить любой подходящей альтернативной конструкцией, включая, но без ограничения, тросы.
Как показано, дистальная оболочка 34 продолжается в проксимальном направлении из наконечника 30 и выполнена с ним как одно целое. Аналогично проксимальной оболочке 32, дистальная оболочка 34 выполнена с возможностью надевания на дистальные пальцы 38 и их вмещения и может продольно перемещаться для охвата и открывания дистальных пальцев 38. Очевидно, что дистальная оболочка 34 и проксимальная оболочка 34 могут служить для предотвращения захвата ткани в механизм 24 развертывания, когда устройство 10 для наложения вводят или извлекают из места анастомоза. В другом варианте осуществления применяют единственную оболочку для той же цели, что и проксимальную оболочку 32 и дистальную оболочку 34 в сочетании. В качестве альтернативы любую другую конструкцию можно применить для тех же самых или аналогичных целей. Кроме того, будет очевидно, что оболочки 32, 34 или их заменители могут служить различным другим целям.
На фиг.10-20 показаны примерные компоненты рукоятки 17. Как показано, правый приводной движок 26 расположен в правой половине рукоятки 17, тогда как левый приводной движок 28 расположен в левой половине рукоятки 17. Хотя в настоящем примере применены движки 26, 28, будет очевидно, что можно применить множество различных альтернативных конструкций или устройств вместо движков 26, 28 или в дополнение к ним. В настоящем примере правый приводной движок 26 выполнен как одно целое с правой зубчатой рейкой 60, содержащей множество зубьев 62 правой зубчатой рейки. Левый приводной движок 28 выполнен как одно целое с левой зубчатой рейкой 80, содержащей множество зубьев 82 левой зубчатой рейки. Рукоятка 17 дополнительно содержит правую шестерню 64 и левую шестерню 84. Правая шестерня 64 содержит множество зубьев 66 правой шестерни, первый штифт 68 и второй штифт 70. Первый и второй штифты 68, 70 выступают перпендикулярно из торцевой поверхности правой шестерни 64 (т.е. параллельно оси правой шестерни 64) в левую сторону рукоятки 17. Зубья 66 правой шестерни выполнены с возможностью зацепления с зубьями 62 правой зубчатой рейки, чтобы продольное движение правой зубчатой рейки 60 вызывало вращение правой шестерни 64. Левая шестерня 84 содержит множество зубьев 86 левой шестерни, третий штифт 88 и четвертый штифт 90. Третий и четвертый штифты 88, 90 выступают перпендикулярно из торцевой поверхности левой шестерни 84 (т.е. параллельно оси левой шестерни 84) в правую сторону рукоятки 17. Зубья 86 левой шестерни выполнены с возможностью зацепления с зубьями 82 левой зубчатой рейки, чтобы продольное движение левой зубчатой рейки 80 вызывало вращение левой шестерни 84. Будет очевидно, что можно применить любые подходящие альтернативные исполнения реек 60, 80; шестерен 64, 84; и/или штифтов 68, 70, 88, 90 или дополнения к ним.
Рукоятка 17 в настоящем примере дополнительно содержит первый привод 72, второй привод 76, третий привод 92 и четвертый привод 96. Первый привод 72 содержит ориентированную вверх первую прорезь 74; тогда как второй привод 76 содержит ориентированную вниз вторую прорезь 78. Аналогично, третий привод 92 содержит ориентированную вверх третью прорезь 94; тогда как четвертый привод 96 содержит ориентированную вниз четвертую прорезь 98. Первая прорезь 74 выполнена с возможностью вмещения первого штифта 68; вторая прорезь 78 выполнена с возможностью вмещения второго штифта 70; третья прорезь 94 выполнена с возможностью вмещения третьего штифта 88; и четвертая прорезь 98 выполнена с возможностью вмещения четвертого штифта 90. Конечно, прорези 74, 78, 94, 98 можно заменить любой альтернативной конструкцией или устройством, так же как приводы 72, 76, 92, 96.
В настоящем примере первый привод 72 жестко прикреплен к проксимальной оболочке 32. Поэтому продольное перемещение первого привода 72 будет производить продольное перемещение проксимальной оболочки 32. Как показано, первая прорезь 74 и первый штифт 68 выполнены с возможностью зацепления, чтобы продольное перемещение первого привода 72 могло быть вызвано вращением правой шестерни 64. С другой стороны, вращение правой шестерни 64 может быть вызвано продольным перемещением правой зубчатой рейки 60, например, приведением в движение правого приводного движка 26. Соответственно, как показано на фиг.13, проксимальное движение правого приводного движка 26 может производить соответствующее проксимальное перемещение проксимальной оболочки 32.
Второй привод 76 жестко прикреплен к внешней трубке 43, которая также жестко закреплена к проксимальному кольцу 40 механизма 24 развертывания кольца. Таким образом, продольное перемещение второго привода 76 будет производить продольное перемещение внешней трубки 43 и проксимального кольца 40. Как показано, вторая прорезь 78 и второй штифт 70 выполнены с возможностью зацепления, чтобы продольное перемещение второго привода 76 могло быть вызвано вращением правой шестерни 64. С другой стороны, вращение правой шестерни 64 может быть вызвано продольным перемещением правой зубчатой рейки 60, например, приведением в движение правого приводного движка 26. Соответственно, как показано на фиг.14, проксимальное движение правого приводного движка 26 может вызывать соответствующее дистальное движение проксимального кольца 40. Как описано выше, дистальное движение проксимального кольца 40 в настоящем примере вызывает приведение в действие проксимальных пальцев 36.
Проксимальный конец закрепляющей трубки 45 жестко закреплен к крепежному элементу 100. Крепежный элемент 100 удерживается внутри рукоятки 17 множеством выступов 102 так, что продольное перемещение крепежного элемента 100 относительно рукоятки 17 не допускается. Соответственно выступы 102, крепежный элемент 100 и закрепляющая трубка 45 предотвращают продольное перемещение среднего кольца 46 относительно рукоятки 17.
В свете вышеизложенного специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что проксимальное перемещение проксимальной оболочки 32 и дистальное перемещение проксимального кольца 40 может быть выполнено одним движением правого приводного движка 26. Другими словами и как показано на фиг.5, 6, 8, 13, 14 и 17, проксимальные пальцы 36 механизма 24 развертывания кольца могут быть обнажены (т.е. открыты проксимальной оболочкой 32) и приведены в действие одним (например, непрерывным) проксимальным движением правого приводного движка 26. Конечно, устройство 10 для наложения может быть выполнено так, что те же результаты могут быть получены дистальным сдвиганием правого приводного движка 26. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будут очевидны и другие изменения.
Возможно, было бы желательно наличие некоторой задержки между моментом времени, когда начинается отведение проксимальной оболочки 32, и моментом времени, когда проксимальные пальцы 36 начинают срабатывать. Другими словами, может быть желательно, чтобы начало отведения проксимальной оболочки 32 и приведения в действие проксимальных пальцев 36 происходили последовательно. Упомянутую задержку начала действия можно предусматривать для обеспечения того, чтобы проксимальная оболочка 32 не представляла препятствий или иначе не мешала приведению в действие проксимальных пальцев 36. Упомянутую задержку можно обеспечить, помимо прочего, конфигурацией правой шестерни 64, первого и второго штифтов 68, 70 и/или первого и второго приводов 72, 76. Примерная задержка показана в последовательности, представленной на фиг.5 и 6, а также в последовательности, представленной на фиг.13 и 14. В качестве альтернативы в другом варианте осуществления последовательного начала действия правая шестерня 64, первый и второй штифты 68, 70 и/или первый и второй приводы 72, 76 могут быть выполнены так, чтобы приведение в действие проксимальных пальцев 36 не начиналось до тех пор, пока проксимальная оболочка 32 не отведена полностью. В еще одном альтернативном варианте осуществления последовательного начала действия приведение в действие проксимальных пальцев 36 начинается до того, как начинается отведение проксимальной оболочки 32. Будет очевидно, что в любом из предыдущих вариантов осуществления задержка может обеспечиваться всего одним непрерывным (т.е. непрерывающимся) движением правого приводного движка 26. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будут очевидны и другие способы, посредством которых может быть обеспечена или осуществлена задержка. В качестве альтернативы будет очевидно, что существуют другие конфигурации, для которых задержка не обязательна или, в ином случае, нежелательна.
Независимо от того, существует ли задержка между началом отведения проксимальной оболочки 32 и приведением в действие проксимальных пальцев 36 (например, задержка, имеющая место при последовательном отведении и приведении в действие), специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что отведение проксимальной оболочки 32 и приведение в действие проксимальных пальцев 36 могут выполняться, по меньшей мере частично, одновременно. Другими словами, по меньшей мере, часть операции отведения проксимальной оболочки 32 может выполняться одновременно с, по меньшей мере, частью операции приведения в действие проксимальных пальцев 36. Следовательно, термин «одновременно», использованный в настоящем описании, нельзя понимать как требующий, чтобы упомянутые две операции начинались и/или заканчивались одновременно, хотя данный термин должен охватывать конфигурацию, в которой две операции начинаются и/или заканчиваются в одно время. Термин «одновременно» должен охватывать любую конфигурацию, в которой имеет место, по меньшей мере, некоторое временное перекрытие между операциями отведения проксимальной оболочки 32 и приведения в действие проксимальных пальцев 36. Термин «частично одновременно» должен охватывать любую конфигурацию, в которой операции отведения проксимальной оболочки 32 и приведения в действие проксимальных пальцев 36 характеризуются временным перекрытием, но начинаются и/или заканчиваются в разные моменты времени. Для целей настоящего описания следует считать, что термин «последовательный» и его варианты охватывают конфигурации, в которых операции отведения проксимальной оболочки 32 и приведения в действие проксимальных пальцев 36 начинаются и/или заканчиваются в разные моменты времени. Конечно, устройство 10 для наложения может быть выполнено так, чтобы операции могли выполняться как одновременно, так и последовательно одним и тем же устройством 10 для наложения (например, операции начинаются в разные моменты времени, но существует временное перекрытие их выполнения). Любые из вышеописанных результатов могут быть достигнуты одним непрерывным движением правого приводного движка 26. Хотя подобное может обеспечиваться устройством 10 для наложения в соответствии с настоящим примером, очевидно, что в случае реального применения движение правого приводного движка 26 фактически не обязательно должно быть одним непрерывным движением.
В настоящем примере четвертый привод 96 жестко прикреплен к трубке 47 наконечника, которая также жестко прикреплена к наконечнику 30. С другой стороны, дистальная оболочка 34 выполнена как одно целое с наконечником 30. Следовательно, продольное перемещение четвертого привода 96 будет производить продольное перемещение трубки 47 наконечника, наконечника 30 и дистальной оболочки 34. Как показано, четвертая прорезь 98 и четвертый штифт 90 выполнены с возможностью зацепления, чтобы продольное перемещение четвертого привода 96 могло быть вызвано вращением левой шестерни 84. С другой стороны, вращение левой шестерни 84 может быть вызвано продольным перемещением левой зубчатой рейки 80, например, приведением в движение левого приводного движка 28. Соответственно, как показано на фиг.15, проксимальное движение левого приводного движка 28 может производить соответствующее дистальное перемещение дистальной оболочки 34.
Третий привод 92 жестко прикреплен к внутренней трубке 44, которая также жестко закреплена к дистальному кольцу 42 механизма 24 развертывания кольца. Поэтому продольное перемещение третьего привода 92 будет производить продольное перемещение внутренней трубки 44 и дистального кольца 42. Как показано, третья прорезь 94 и третий штифт 88 выполнены с возможностью зацепления, чтобы продольное перемещение третьего привода 92 могло быть вызвано вращением левой шестерни 84. С другой стороны, вращение левой шестерни 84 может быть вызвано продольным перемещением левой зубчатой рейки 80, например, приведением в движение левого приводного движка 28. Соответственно, как показано на фиг.16, проксимальное движение левого приводного движка 28 может вызывать соответствующее проксимальное движение дистального кольца 42. Как описано выше, проксимальное движение дистального кольца 42 в настоящем примере вызывает приведение в действие дистальных пальцев 38.
До известной степени аналогично тому, что отмечено для правой половины рукоятки 17, специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что дистальное перемещение дистальной оболочки 34 и проксимальное перемещение дистального кольца 42 могут быть достигнуты одним движением левого приводного движка 28. Другими словами и как показано на фиг.5, 7, 8, 15, 16 и 18, дистальные пальцы 38 механизма 24 развертывания кольца могут быть обнажены (т.е. не закрыты проксимальной оболочкой 34) и приведены в действие одним (например, непрерывным) проксимальным движением левого приводного движка 28. Конечно, устройство 10 для наложения может быть выполнено так, что те же результаты могут быть получены дистальным сдвиганием левого приводного движка 28. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будут очевидны и другие изменения.
Кроме того, аналогично варианту с проксимальной оболочкой 32 и проксимальными пальцами 36, возможно, было бы желательно наличие некоторой задержки между моментом времени, когда начинается выдвижение дистальной оболочки 34, и моментом времени, когда дистальные пальцы 38 начинают срабатывать. Другими словами, может быть желательно, чтобы начало выдвижения дистальной оболочки 34 и приведения в действие дистальных пальцев 38 происходили последовательно. Упомянутую задержку начала действия можно предусматривать для обеспечения того, чтобы дистальная оболочка 34 не представляла препятствий или иначе не мешала приведению в действие дистальных пальцев 38. Упомянутую задержку можно обеспечить, помимо прочего, конфигурацией левой шестерни 84, третьего и четвертого штифтов 88, 90 и/или третьего и четвертого приводов 92, 96. Примерная задержка показана в последовательности, представленной на фиг.5 и 7, а также в последовательности, представленной на фиг.15 и 16. В качестве альтернативы в другом варианте осуществления последовательного начала действия левая шестерня 84, третий и четвертый штифты 88, 90 и/или третий и четвертый приводы 92, 96 могут быть выполнены так, чтобы приведение в действие дистальных пальцев 38 не начиналось до тех пор, пока дистальная оболочка 34 не выдвинута полностью. В еще одном альтернативном варианте осуществления последовательного начала действия приведение в действие дистальных пальцев 38 начинается до того, как начинается выдвижение дистальной оболочки 34. Будет очевидно, что в любом из предыдущих вариантов осуществления задержка может обеспечиваться всего одним непрерывным (т.е. непрерывающимся) движением левого приводного движка 28. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будут очевидны и другие способы, посредством которых может быть обеспечена или осуществлена задержка. В качестве альтернативы будет очевидно, что существуют другие конфигурации, для которых задержка не обязательна или, в ином случае, нежелательна.
Независимо от того, существует ли задержка между началом выдвижения дистальной оболочки 34 и приведением в действие дистальных пальцев 38 (например, задержка, имеющая место при последовательном выдвижении и приведении в действие), специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что выдвижение дистальной оболочки 34 и приведение в действие дистальных пальцев 38 могут выполняться, по меньшей мере частично, одновременно. Другими словами, по меньшей мере, часть операции выдвижения дистальной оболочки 34 может выполняться одновременно с, по меньшей мере, частью операции приведения в действие дистальных пальцев 38. Следовательно, термин «одновременно», использованный в настоящем описании, нельзя понимать как требующий, чтобы упомянутые две операции начинались и/или заканчивались одновременно, хотя данный термин должен охватывать конфигурацию, в которой две операции начинаются и/или заканчиваются в одно время. Термин «одновременно» должен охватывать любую конфигурацию, в которой имеет место, по меньшей мере, некоторое временное перекрытие между операциями выдвижения дистальной оболочки 34 и приведения в действие дистальных пальцев 38. Термин «частично одновременно» должен охватывать любую конфигурацию, в которой операции выдвижения дистальной оболочки 34 и приведения в действие дистальных пальцев 38 характеризуются временным перекрытием, но начинаются и/или заканчиваются в разные моменты времени. Для целей настоящего описания следует считать, что термин «последовательный» и его варианты охватывают конфигурации, в которых операции выдвижения дистальной оболочки 34 и приведения в действие дистальных пальцев 38 начинаются и/или заканчиваются в разные моменты времени. Конечно, устройство 10 для наложения может быть выполнено так, чтобы операции могли выполняться как одновременно, так и последовательно одним и тем же устройством 10 для наложения (например, операции начинаются в разные моменты времени, но существует временное перекрытие их выполнения). Любые из вышеописанных результатов могут быть достигнуты одним непрерывным движением левого приводного движка 28. Хотя подобное может обеспечиваться устройством 10 для наложения в соответствии с настоящим примером, очевидно, что в случае реального применения движение левого приводного движка 28 фактически не обязательно должно быть одним непрерывным движением.
Хотя рукоятка 17 в настоящем примере содержит левый и правый приводные движки 28, 26, расположенные параллельно, очевидно, что левый и правый приводные движки 28, 26 не обязательно должны иметь данное расположение. Исключительно в виде примера, рукоятка 17 может быть выполнена так, чтобы левый и правый приводные движки 28, 26 располагались продольно на одной линии. В другом варианте осуществления отведение проксимальной оболочки 32, выдвижение дистальной оболочки 34 и/или приведение в действие механизм 24 развертывания выполняется дистальным перемещением правого и/или левого приводных движков 28, 26. Очевидно также, что в дополнение к левому и правому приводным движкам 28, 26 или вместо них можно применить много различных других конструктивных элементов, конфигураций или механизмов.
В одном из примеров функционирования анастомотическое кольцо 14 удерживается на механизме 24 развертывания кольца проксимальными и дистальными пальцами 36, 38. Устройство 10 для наложения вставляют вблизи места анастомоза, где образовано отверстие в двух соседних стенках 200, 300 из ткани желудочно-кишечного тракта. Устройство 10 для наложения в конфигурации, подходящей для вставки, показано на фиг.1 и 12. В то время как устройство 10 для наложения вставляют, проксимальная и дистальная оболочки 32, 34 выполняют функцию предотвращения ткани от попадания или захвата в механизм 24 развертывания кольца. Конечно, для данной цели можно применить любую другую подходящую конструкцию. Очевидно также, что оболочки 32, 34 при наличии в составе, могут применяться для многих других различных целей.
После того, как механизм 24 развертывания кольца вставлен в анастомотическое отверстие, правый и левый приводные движки 26, 28 можно перемещать в проксимальном направлении и тем самым открывать механизм 24 развертывания кольца отведением проксимальной оболочки 32 в проксимальном направлении и выдвижением дистальной оболочки 34 в дистальном направлении. Данный этап применения показан на фиг.5. Конечно, каждую оболочку 32, 34 можно отводить и выдвигать соответственно по отдельности, а не параллельно, в любом подходящем порядке. Такого рода индивидуальное отведение и выдвижение оболочек 32, 34 соответственно показано на фиг.13 и 15.
Когда механизм 24 развертывания кольца, по меньшей мере, частично открыт, продолженное проксимальное перемещение правого приводного движка 26 начинает приведение в действие проксимальных пальцев 36. На фиг.6 и 14 проксимальные пальцы 36 представлены в частично задействованной конфигурации. Аналогично, продолженное проксимальное перемещение левого приводного движка 28 начинает приведение в действие дистальных пальцев 38. На фиг.7 и 16 дистальные пальцы 38 представлены в частично задействованной конфигурации. В течение этого времени, или в любое другое время во время работы, хирург может производить проверку, чтоб обеспечить правильное ориентирование и/или расположение устройства 10 для наложения, например, эндоскопом исключительно в виде примера. В предположении правильного ориентирования и/или расположения устройства 10 для наложения, проксимальное перемещение правого и левого приводных движков 26, 28 может продолжать переведение соответственно проксимальных и дистальных пальцев 36, 38 в полностью задействованное положение. Тем самым создается возможность расширения анастомотического кольца 14 (или обеспечивается расширение анастомотического кольца 14) из его сжатого положения в форме цилиндра в задействованное положение в форме полой заклепки с образованием анастомотического скрепления между соседними стенками 200, 300 из ткани желудочно-кишечного тракта. Таким образом будет развернуто анастомотическое кольцо 14. Полностью задействованные пальцы 36, 38 показаны на фиг.8, 17 и 18.
После развертывания анастомотического кольца 14 предыдущие этапы могут быть реверсированы для выведения механизма 24 развертывания кольца из действия, перемещения дистальной оболочки 34 в проксимальном направлении и перемещения проксимальной оболочки 32 в дистальном направлении, чтобы устройство 10 для наложения снова оказалось в конфигурации, аналогичной конфигурации, показанной на фиг.1 и 12. Когда устройство 10 для наложения приходит в данную конфигурацию, устройство 10 для наложения может быть извлечено из пациента. Во время извлечения, как и во время вставки, оболочки 32, 34 могут предотвращать попадание или захват ткани в механизм 24 развертывания кольца. Конечно, с данной целью можно применить любую другую подходящую конструкцию.
Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будут очевидны другие применения и способы работы с устройством 10 для наложения.
Выше показаны и описаны различные варианты осуществления и принципы изобретения, однако специалист со средним уровнем компетентности в данной области техники сможет осуществить дополнительные доработки вышеописанных способов и систем посредством соответствующих модификаций без выхода за пределы объема изобретения. Некоторые из упомянутых возможных вариантов исполнения, модификаций и изменений упоминались, а другие будут очевидны специалистам в данной области техники в свете вышеописанного изложения. Соответственно предполагается, что изобретение должно охватывать все упомянутые варианты исполнения, модификации и изменения, которые могут быть в пределах существа и объема притязаний прилагаемой формулы изобретения, и, очевидно, не должно ограничиваться деталями конструкции и функционирования, показанными и охарактеризованными в описании и на чертежах. Специалистам в данной области техники могут быть очевидны дополнительные преимущества.
1. Хирургический инструмент для имплантации анастомотического кольцевого устройства, при этом инструмент содержит:
(a) механизм развертывания кольца, выполненный с возможностью вмещения анастомотического кольца, при этом механизм развертывания кольца функционально предназначен для перемещения между незадействованным положением и задействованным положением;
(b) стержень, связанный с механизмом развертывания кольца, при этом стержень содержит:
(i) по меньшей мере, один передаточный элемент, функционально выполненный с возможностью передачи рабочих усилий на механизм развертывания кольца, и
(ii) устройство оболочки, функционально предназначенное для селективного перемещения из первой конфигурации во вторую конфигурацию, при этом устройство оболочки выполнено с возможностью охвата, по меньшей мере, участка механизма развертывания кольца, когда устройство оболочки находится в первой конфигурации, причем устройство оболочки выполнено с возможностью открывания, по меньшей мере, участка механизма развертывания кольца, когда устройство оболочки перемещено во вторую конфигурацию; и
(c) приводной механизм, функционально предназначенный для выполнения, по меньшей мере, части операции приведения в действие, по меньшей мере, участка механизма развертывания кольца и, по меньшей мере, части операции перемещения, по меньшей мере, участка устройства оболочки во вторую конфигурацию одновременно, при этом приводной механизм содержит
(i) первый привод,
(ii) второй привод и
(iii) первый элемент, содержащий шестерню с торцевой поверхностью, осью и парой штифтов, выступающих из торцевой поверхности в направлении, параллельном оси, и
функционально предназначенный для передачи первого рабочего усилия на первый привод и второго рабочего усилия на второй привод, при этом первое рабочее усилие является продольно противоположным по направлению относительно второго рабочего усилия,
при этом первый и второй приводы, каждый содержит прорезь, причем штифты выполнены с возможностью зацепления прорезей для передачи первого и второго рабочих усилий, по существу, одновременно.
2. Хирургический инструмент по п.1, в котором, по меньшей мере, участок приводного механизма расположен в рукоятке, соединенной со стержнем.
3. Хирургический инструмент по п.1, в котором, по меньшей мере, один передаточный элемент содержит множество трубок.
4. Хирургический инструмент по п.1, в котором приводной механизм дополнительно функционально предназначен для начала операции перемещения, по меньшей мере, участка устройства оболочки во вторую конфигурацию и начала операции приведения в действие, по меньшей мере, участка механизма развертывания кольца последовательно.
5. Хирургический инструмент по п.1, в котором механизм развертывания кольца содержит множество пальцев.
6. Хирургический инструмент по п.1, в котором механизм развертывания кольца содержит проксимальный участок, способный к перемещению из незадействованного положения в задействованное положение, и дистальный участок, способный к перемещению из незадействованного положения в задействованное положение.
7. Хирургический инструмент по п.6, в котором устройство оболочки содержит проксимальную оболочку и дистальную оболочку, при этом проксимальная оболочка находится в третьей конфигурации, когда устройство оболочки находится в первой конфигурации, причем проксимальная оболочка находится в четвертой конфигурации, когда устройство оболочки находится во второй конфигурации, причем дистальная оболочка находится в пятой конфигурации, когда устройство оболочки находится в первой конфигурации, и причем дистальная оболочка находится в шестой конфигурации, когда устройство оболочки находится во второй конфигурации.
8. Хирургический инструмент по п.7, в котором проксимальная оболочка выполнена с возможностью охвата проксимального участка механизма развертывания кольца, когда проксимальная оболочка находится в третьей конфигурации, и при этом дистальная оболочка выполнена с возможностью охвата дистального участка механизма развертывания кольца, когда дистальная оболочка находится в пятой конфигурации.
9. Хирургический инструмент по п.8, в котором приводной механизм дополнительно содержит первый приводной движок, функционально предназначенный для сообщения движения проксимальному участку механизма развертывания кольца, и второй приводной движок, функционально предназначенный для сообщения движения дистальному участку механизма развертывания кольца.
10. Хирургический инструмент по п.9, в котором первый приводной движок дополнительно функционально предназначен для перемещения проксимальной оболочки из третьей конфигурации в четвертую конфигурацию.
11. Хирургический инструмент по п.10, в котором первый приводной движок функционально предназначен для перемещения проксимального участка механизма развертывания кольца к задействованному положению и проксимальной оболочки в четвертую конфигурацию одновременно.
12. Хирургический инструмент по п.11, в котором второй приводной движок дополнительно функционально предназначен для перемещения дистальной оболочки из пятой конфигурации в шестую конфигурацию.
13. Хирургический инструмент по п.12, в котором второй приводной движок функционально предназначен для перемещения дистального участка механизма развертывания кольца к задействованному положению и проксимальной оболочки в шестую конфигурацию одновременно.
14. Хирургический инструмент по п.1, в котором устройство оболочки выполнено с возможностью перемещения в одном или двух продольных направлениях из первой конфигурации во вторую конфигурацию.
15. Хирургический инструмент по п.1, в котором первый привод находится в связи с, по меньшей мере, участком устройства оболочки, и при этом второй привод находится в связи с, по меньшей мере, участком механизма развертывания кольца.
16. Хирургический инструмент по п.15, дополнительно содержащий приводной движок, находящийся в связи с зубчатой рейкой, при этом зубчатая рейка находится в связи с шестерней.
17. Хирургический инструмент для развертывания анастомотического кольцевого устройства, при этом инструмент содержит:
(a) механизм развертывания кольца, выполненный с возможностью развертывания анастомотического кольца, при этом механизм развертывания кольца функционально предназначен для перемещения между незадействованным положением и задействованным положением, причем механизм развертывания кольца содержит проксимальный участок и дистальный участок;
(b) стержень, связанный с механизмом развертывания кольца, при этом стержень содержит:
(i) по меньшей мере, один передаточный элемент, функционально выполненный с возможностью передачи рабочих усилий на механизм развертывания кольца,
(ii) проксимальную оболочку, выполненную с возможностью охвата проксимального участка механизма развертывания кольца, когда проксимальная оболочка находится в первой конфигурации, при этом проксимальная оболочка выполнена с возможностью открывания, по меньшей мере, участка проксимального участка механизма развертывания кольца, когда проксимальная оболочка перемещается в проксимальном направлении из первой конфигурации, и
(iii) дистальную оболочку, выполненную с возможностью охвата дистального участка механизма развертывания кольца, когда дистальная оболочка находится во второй конфигурации, при этом дистальная оболочка выполнена с возможностью открывания, по меньшей мере, участка дистального участка механизма развертывания кольца, когда дистальная оболочка перемещается в дистальном направлении из второй конфигурации; и
(с) приводной механизм, содержащий:
(i) первый элемент, функционально предназначенный для приведения в действие проксимального участка механизма развертывания кольца и перемещения проксимальной оболочки в проксимальном направлении, по меньшей мере, частично одновременно, и
(ii) второй элемент, функционально предназначенный для приведения в действие дистального участка механизма развертывания кольца и перемещения дистальной оболочки в дистальном направлении, по меньшей мере, частично одновременно.
18. Хирургический инструмент для развертывания анастомотического кольцевого устройства, при этом инструмент содержит:
(а) механизм развертывания кольца, выполненный с возможностью развертывания анастомотического кольцевого устройства, при этом механизм развертывания кольца содержит:
(i) группу проксимальных пальцев, и
(ii) группу дистальных пальцев, при этом проксимальные пальцы выполнены с возможностью срабатывания в ответ на первое дистальное усилие, и при этом дистальные пальцы выполнены с возможностью срабатывания в ответ на первое проксимальное усилие;
(b) проксимальную оболочку, выполненную с возможностью охвата проксимальных пальцев, при этом проксимальная оболочка функционально предназначена для открывания проксимальных пальцев в ответ на второе проксимальное усилие;
(c) дистальную оболочку, выполненную с возможностью охвата дистальных пальцев, при этом дистальная оболочка функционально предназначена для открывания дистальных пальцев в ответ на второе дистальное усилие; и
(d) приводной механизм, при этом приводной механизм содержит:
(i) первый элемент, функционально предназначенный для передачи первого дистального усилия и второго проксимального усилия, по меньшей мере, частично одновременно, и
(ii) второй элемент, функционально предназначенный для передачи первого проксимального усилия и второго дистального усилия, по меньшей мере, частично одновременно.
