Устройство для изменения направления движения листового материала

Изобретение относится к устройствам для изменения направления движения листового материала. Устройство содержит стационарный направляющий элемент, первую прямолинейную отклоняющую кромку, транспортировочное устройство и вторую прямолинейную отклоняющую кромку. Отклоняющие кромки расположены под косым углом к направлениям транспортировки. Стационарный направляющий элемент имеет первую и вторую плоскости транспортировки. Первую и вторую плоскости транспортировки связывает первая отклоняющая кромка. Первая отклоняющая кромка меняет первое направление движения листового материала на второе. Транспортировочное устройство перемещает листовой материал вдоль плоскостей транспортировки. Вторая отклоняющая кромка прилегает ко второй плоскости транспортировки. Вторая отклоняющая кромка меняет направление движения листового материала со второго на третье. Обеспечивается возможность непрерывного изменения направления движения листового материала и сохранение ориентации листового материала относительно направления транспортировки. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 9 ил.

 

Настоящее изобретение относится к устройству для изменения направления движения плоского прямоугольного листового материала, прежде всего листовых ценных документов, например банкнот, путем перемещения с первого транспортировочного участка для перемещения листового материала в первом направлении транспортировки на транспортировочный участок для перемещения листового материала в направлении транспортировки, отличающемся от первого направления транспортировки, прежде всего для изменения направления транспортировки на 90° или на 180°. Помимо этого изобретение относится к устройству для обработки листовых ценных документов, прежде всего банкнот, с применением такого устройства для изменения направления движения путем перемещения с первого на следующий транспортировочный участок, имеющий другое направление транспортировки.

Устройства для изменения направления движения, в которых листовой материал изменяет направление движения, например, на 90° или на 180°, применяются, например, в устройствах для обработки банкнот. Однако обычные устройства для изменения направления движения либо не пригодны для решения задачи изменения таким образом направления движения банкнот, транспортируемых непрерывным потоком с высокой скоростью прохождения, либо отличаются по меньшей мере сравнительно большими размерами, требуя много места для размещения, и/или значительной сложностью конструктивного исполнения.

Из патента US 0029168 А1 известно, например, состоящее из нескольких модулей устройство для обработки банкнот, в котором согласно описанному далее изобретению целесообразно также использовать устройство для изменения направления движения. Это устройство для обработки банкнот конструктивно исполнено как настольный переносной аппарат и предназначено для поштучного отделения банкнот от помещенной оператором в загрузочное отделение стопки банкнот, для проверки характеристических защитных признаков отдельных банкнот с применением пригодных для решения этих задач измерительных и аналитических блоков, для сортировки проверенных банкнот в соответствии с полученным результатом проверки и для выклада с применением укладчика со спиральными приемными отделениями в заданное приемное отделение (лоток) в соответствии с результатом сортировки. Одни приемные отделения расположены рядом друг с другом, а другие - расположены друг над другом таким образом, чтобы все эти приемные отделения были максимально легко доступны для оператора. Банкноты транспортируются внутри модулей в принципе длинной стороной вперед.

Недостаток этого устройства для обработки банкнот состоит в том, что в нем предусмотрен исключительно большой по объему, состоящий из направляющих пластин и закрученных транспортерных лент транспортировочный участок, который предназначен для поворота банкнот таким образом, чтобы их можно было транспортировать далее в боковом направлении длинной стороной вперед в соседние модули. При этом банкноты поворачивают вокруг своей оси транспортировки закрученными транспортерными лентами сначала на 90°, затем банкнотам изменяют направление движения путем поворота на 90° вокруг оси, перпендикулярной направлению транспортировки, и подают в этой ориентации в соседний модуль. В этом модуле банкнотам вновь придают их изначальную ориентацию, для чего сначала изменяют их направление транспортировки вновь на 90° и вслед за этим вновь закрученными транспортерными лентами поворачивают на 90° вокруг оси транспортировки. Это устройство, предлагаемое в указанном выше патенте и предназначенное для передачи банкнот из одного модуля в соседний модуль с сохранением ориентации листового материала относительно направления транспортировки, требует много места для его размещения и отличается значительной сложностью конструктивного исполнения, однако тем не менее обеспечивает транспортировку непрерывного потока банкнот с высокой скоростью прохождения.

Из WO 97/33823 известно устройство, которое предназначено для изменения направления транспортировки отдельных листов и которое вполне можно было бы применять в известном из US 0029168 А1 устройстве для обработки банкнот с целью изменять на 90° направление транспортировки банкнот для обеспечения транспортировки в соседние модули. Банкноты, транспортируемые длинной стороной вперед, направляются после изменения направления движения на 90° короткой стороной вперед в соседний модуль и в нем их направление движения вновь изменяется соответствующим образом на 90°, благодаря чему после этого они вновь обрабатываются далее в повернутом длинной стороной вперед положении транспортировки. Однако этому устройству присущ недостаток, заключающийся в том, что участок, на котором должно происходить изменение направление движения банкноты, сначала необходимо освободить, прежде чем на него может быть подана следующая банкнота, во избежание столкновения транспортируемой впереди и следующей за ней банкнотами. Вследствие этого данное устройство не позволяет изменять направление движения банкнот в их непрерывном потоке с высокой скоростью их прохождения.

В DE 19632224 А1 также описано устройство для изменения направления движения листового материала. В этой заявке предлагается отказаться от применения направляющих роликов на участке изменения направления движения и вместо них удлинить транспортировочные ремни подводящих и отводящих транспортировочных участков соответственно с покрытием зоны изменения направления движения таким образом, чтобы банкноту можно было отводить из зоны изменения направления движения с применением транспортерной ленты на отводящем транспортировочном участке. С применением системы подъемных роликов транспортерная лента отводящего транспортировочного участка каждый раз прижимается к отводящей плоскости участка изменения направления движения, когда на отводящую плоскость подана банкнота. С целью повысить скорость прохождения банкнот и при этом исключить описанную выше опасную возможность столкновения следующих друг за другом банкнот согласно одному из наиболее предпочтительных вариантов предусматривается направлять следующие друг за другом банкноты с применением стрелки попеременно на первую или вторую отводящую плоскость, благодаря чему ближайший следующий лист можно подавать уже на вторую отводящую плоскость, прежде чем транспортируемый впереди него лист будет полностью удален с первой отводящей плоскости и направлен далее по ходу его движения. В соответствии с этим для осуществления этих функций необходимы две отводящие системы - по одной для каждой отводящей плоскости. Таким путем можно обеспечивать непрерывный поток банкнот с высокой скоростью их прохождения. Однако использование нескольких отводящих систем означает значительное усложнение конструктивного исполнения устройства.

Исходя из вышеизложенного, в основу настоящего изобретения была положена задача разработать такое устройство для изменения направления движения листового материала, такого, например, как банкноты или другие листовые ценные документы, при перемещении с первого на следующий транспортировочный участок для перемещения листового материала в направлении транспортировки, отличающемся от первого направления транспортировки, которое обеспечивало бы транспортировку банкнот непрерывным потоком с высокой скоростью прохождения и отличалось бы относительной простотой конструктивного исполнения.

Эта задача решается с помощью устройства для изменения направления движения с отличительными признаками, представленными в независимом п.1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения приведены в зависимых пунктах формулы изобретения, часть которых относится прежде всего к устройству для обработки листовых ценных документов, в котором применяется подобное устройство для изменения направления движения.

Предлагаемое в изобретении устройство для изменения направления движения отличается в том числе тем, что остается неизменной ориентация листового материала относительно направления транспортировки при изменении направления движения листового материала. Более того, листовой материал, поданный с первого транспортировочного участка длинной стороной вперед, сохраняя эту ориентацию, изменяет направление своего движения и передается на последующий транспортировочный участок. Для изменения направления движения применяются стационарный направляющий элемент, имеющий первую плоскость транспортировки, находящийся на которой (плоскости) листовой материал, подаваемый на изменение его направления движения, перемещается при этом в первом направлении транспортировки, и расположенную параллельно первой плоскости транспортировки вторую плоскость транспортировки, предназначенную для перемещения листового материала, направление движения которого уже было изменено, в направлении, отличающемся от первого направления транспортировки. Обе плоскости транспортировки соединены друг с другом прямолинейной отклоняющей кромкой, используемой для изменения направления движения листового материала путем перемещения с первой плоскости на вторую плоскость транспортировки. Причем отклоняющая кромка расположена под наклоном к направлению транспортировки, причем косой угол, под которым отклоняющая кромка расположена относительно направления транспортировки подаваемого листового материала, идентичен косому углу, под которым эта кромка расположена относительно направления транспортировки отводимого листового материала. Сказанное означает, что если направление транспортировки отводимого листового материала располагается относительно направления транспортировки подаваемого листового материала под углом α1, то тем самым косой угол β1 между отклоняющей кромкой и каждым из двух направлений транспортировки составляет соответственно α1/2. Очевидно, что в состав устройства для изменения направления движения входит также транспортировочное устройство, предназначенное для транспортировки листового материала по меньшей мере по отдельным плоскостям транспортировки в соответствующих направлениях транспортировки.

Кроме того, в предлагаемом в изобретении устройстве ко второй плоскости транспортировки примыкает вторая прямолинейная отклоняющая кромка, предназначенная для дальнейшего изменения направления движения путем перемещения уже изменившего направление своего движения листового материала на третье направление транспортировки, расположенное под углом α2 ко второму направлению транспортировки, причем вторая отклоняющая кромка расположена наклонно под углом β22/2 как ко второму направлению транспортировки, так и к третьему направлению транспортировки.

Как указано выше, вторая плоскость транспортировки имеет дополнительно к описанной выше первой прямолинейной отклоняющей кромке вторую прямолинейную отклоняющую кромку, предназначенную для дополнительного изменения направления движения уже изменившего направление своего движения листового материала и подачи его в третьем направлении транспортировки, расположенном в третьей плоскости транспортировки, параллельной второй плоскости транспортировки. Аналогично первой отклоняющей кромке, которая расположена под одним и тем же косым углом к первому и ко второму направлениям транспортировки, вторая отклоняющая кромка расположена также под одним и тем же косым углом β2 ко второму и к третьему направлениям транспортировки. Этот косой угол β2 также равен половине угла α2, который соответствует углу между третьим и вторым направлениями транспортировки.

В результате двукратного изменения направления движения третье направление транспортировки может оказаться расположенным в той же самой плоскости транспортировки, что и первое направление транспортировки. В этом случае направляющий элемент наиболее предпочтительно выполнять также в виде отклоняющей пластины, поскольку при этом задняя сторона отклоняющей пластины представляет собой первую и третью плоскости транспортировки, а передняя сторона представляет собой вторую плоскость транспортировки для листового материала.

Листовой материал, перемещенный и изменивший направление своего движения таким образом, не изменяет свою ориентацию в процессе изменения направления своего движения. При этом изменяются только направление транспортировки и, как очевидно, плоскость транспортировки, т.е. листовой материал перемещается с первой плоскости транспортировки на параллельную ей вторую плоскость транспортировки. Расстояние между обеими плоскостями транспортировки зависит от ширины отклоняющей кромки и может иметь небольшую величину.

Подобное устройство может иметь исключительно простую конструкцию прежде всего в том случае, когда направляющий элемент выполнен в виде отклоняющей пластины, у которой задняя сторона является первой плоскостью транспортировки, а передняя сторона является второй плоскостью транспортировки.

При применении подобного устройства для изменения направления движения изменение направления движения на 90° обеспечивается в том случае, когда косой угол β1, под которым располагается отклоняющая кромка, составляет 45°. Устройство для изменения направления движения на 90° предпочтительно можно располагать в месте сопряжения двух обрабатывающих модулей указанного в начале описания устройства для обработки банкнот, например, в вертикальном направлении с задней стороны модуля, для передачи листового материала из одного модуля в другой, соседний, модуль.

Путем выбора величин косых углов β1 и β2 можно задавать такой общий угол β, величина которого вдвое больше суммы косых углов β1 и β2. Таким путем обеспечивается общий поворот на 90° с попаданием листового материала в конечном итоге на ту же самую плоскость транспортировки, если сумма косых углов β1 и β2 равняется 45°. Общий же угол β поворота, равный 180°, обеспечивается при условии, если косые углы β1 и β2 в сумме составляют 90°. Таким образом, в последнем случае направления транспортировки при подводе и отводе листового материала ориентированы навстречу друг другу и располагаются параллельно друг другу. Подобное устройство для изменения направления движения на 180° может использоваться, например, как элемент, соединяющий места сопряжения друг с другом двух модулей обработки банкнот и расположенный, например, в вертикальном направлении с задних сторон модулей с их перекрытием.

Согласно одному из наиболее предпочтительных вариантов выполнения этого устройства, предназначенного для изменения направления движения и имеющего две отклоняющих кромки, предлагается использовать стрелку для подачи по выбору ко второй отклоняющей кромке листового материала, изменившего направление своего движения на первой отклоняющей кромке. Стрелка, находящаяся в неактивном состоянии, пропускает над собой листовой материал во втором направлении транспортировки, вследствие чего происходит лишь однократное изменение направления движения на первой отклоняющей кромке, например, на 90°. Если же стрелка находится в активном состоянии, то она направляет листовой материал ко второй отклоняющей кромке, и происходит второе изменение направления движения, например, еще раз на 90°, в результате чего с применением стрелки можно задавать общее изменение направления движения листового материала на 90° или на 180°.

С этой целью на второй плоскости транспортировки в зоне, расположенной за стрелкой, предусмотрено два перекрывающихся друг с другом участка, первый из которых ведет, т.е. подводит листовой материал, ко второй отклоняющей кромке. Тем самым листовой материал транспортируется по этому первому участку, когда стрелка находится в активном состоянии. Если же стрелка находится в неактивном состоянии, то листовой материал направляется далее над стрелкой и по второму участку без изменения направления транспортировки.

При этом, как очевидно, листовой материал, прошедший далее над стрелкой, может изменить направление своего движения в конце первой плоскости транспортировки на третьей прямолинейной отклоняющей кромке таким же путем, как это уже было описано применительно ко второй отклоняющей кромке. В этом случае косой угол β3, определяющий наклон третьей отклоняющей кромки, предпочтительно идентичен косому углу β2, определяющему наклон второй отклоняющей кромки, вследствие чего направления транспортировки листового материала, изменившего направление своего движения на второй и на третьей отклоняющих кромках, идентичны друг другу, однако расположены со смещением параллельно друг другу.

Таким путем листовой материал, транспортируемый вдоль одного транспортировочного участка, можно распределить между двумя транспортировочными участками, которые предпочтительно могут располагаться параллельно друг другу и прежде всего параллельно первому транспортировочному участку и располагаются в общей для них плоскости транспортировки, если отклоняющие кромки имеют одинаковую ширину.

Вторая плоскость транспортировки может быть продолжена соответствующим образом далее во втором направлении транспортировки и может иметь дополнительные стрелки и отклоняющие кромки с целью обеспечить возможность обслуживать дополнительные транспортировочные участки в соответствии с количеством стрелок, соответственно отклоняющих кромок. Подобное устройство, имеющее один транспортировочный участок для направленной подачи листового материала и два или большее количество предпочтительно параллельных транспортировочных участков для направленной транспортировки листового материала, наиболее пригодно для применения с указанным в начале описания устройством, предназначенным для обработки листового материала и имеющим несколько приемных отделений, расположенных рядом друг с другом.

Вторую плоскость транспортировки можно также соответствующим образом продолжить в направлении, противоположном второму направлению транспортировки, и предусмотреть дополнительные интегрированные "первые" отклоняющие кромки с целью обеспечить возможность подачи листового материала с нескольких "первых" транспортировочных участков на вторую плоскость транспортировки. Проявление этого же самого эффекта обеспечивается уже также в том случае, когда описанное выше устройство, имеющее подводящий транспортировочный участок и несколько отводящих транспортировочных участков, функционирует, перемещая листовой материал в обратном направлении транспортировки.

Выше описан в основном только направляющий элемент устройства для изменения направления движения листового материала. Помимо этого в устройстве для изменения направления движения целесообразно использовать транспортировочное устройство для активной транспортировки листового материала по меньшей мере по отдельным плоскостям транспортировки. В предпочтительном варианте используется такое транспортировочное устройство, которое удерживает транспортируемый листовой материал в контакте с плоскостями транспортировки, прежде всего прижимает к ним. В этом случае можно отказаться от применения транспортировочных средств, интегрированных в направляющий элемент, соответственно в отклоняющую пластину.

Так, например, листовой материал можно перемещать по отдельным плоскостям транспортировки с применением одной или нескольких транспортерных лент и/или транспортировочных роликов. При этом для транспортировки листового материала по второй плоскости транспортировки со сгибанием по меньшей мере одной отклоняющей кромки, т.е., например, вокруг первой или последней отклоняющей кромки предпочтительно применять транспортерную ленту. В этом случае транспортерная лента принимает на себя также в зоне отклоняющей кромки выполнение функции обеспечения направленного перемещения листового материала, изменяющего направление своего движения, вследствие чего, с одной стороны, гарантирована надежная подача листового материала, а с другой стороны, можно отказаться от применения отдельных направляющих элементов в зоне отклоняющей кромки.

Наиболее предпочтительным является вариант, согласно которому листовой материал можно транспортировать с применением транспортерной ленты как вокруг первой отклоняющей кромки, так и последней отклоняющей кромки, т.е. вокруг второй, третьей или следующей отклоняющих кромок. В отношении всех расположенных между ними отклоняющих кромок, при повороте вокруг которых при соответствующем положении стрелки листовой материал изменяет направление своего движения, следует отметить, что в зоне соответствующей отклоняющей кромки можно выполнить необходимое направляющее средство как интегральный компонент направляющего элемента, соответственно отклоняющей пластины. Листовой материал, изменивший направление своего движения на этих отклоняющих кромках и выходящий с задней стороны направляющего элемента, можно далее транспортировать с нее с применением отдельной транспортерной ленты или с применением транспортировочных роликов.

Ниже изобретение более подробно рассмотрено на примере некоторых вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:

на фиг.1 - схематичный вид устройства для обработки банкнот, состоящего из нескольких модулей и выполненного в виде настольного устройства,

на фиг.2А - схематичный вид спереди в аксонометрии предлагаемого в изобретении устройства для изменения направления движения листового материала,

на фиг.2Б - схематичный вид сзади в аксонометрии устройства, предназначенного для изменения направления движения листового материала и показанного на фиг.2А,

на фиг.3А - схематичный вид спереди в аксонометрии выполненного еще по одному варианту показанного на фиг.2А и фиг.2Б устройства для изменения направления движения листового материала,

на фиг.3Б - схематичный вид сзади в аксонометрии показанного на фиг.3А устройства для изменения направления движения листового материала,

на фиг.3В - схематичный вид в аксонометрии устройства, предназначенного для изменения направления движения листового материала и показанного как на фиг.3А, однако отличающегося тем, что у него стрелка находится в другом положении,

на фиг.3Г - схематичный вид сзади в аксонометрии устройства, показанного на фиг.3В,

на фиг.4А - схематичный вид спереди в аксонометрии двух отдельных частей, образующих в сборе отклоняющую пластину устройства, показанного на фиг.3А-3Г, и

на фиг.4Б - схематичный вид сзади в аксонометрии разобранной на отдельные части отклоняющей пластины, показанной на фиг.4А.

На фиг.1 в качестве конкретного примера устройства для обработки листовых ценных документов схематично показано устройство 100 для обработки банкнот. Это устройство имеет модульную конструкцию и состоит согласно представленному варианту из трех модулей 200. Левый модуль включает в себя листоотделитель 300 для поштучного отделения листов от стопки листового материала, имеющее загрузочное отделение, в которое оператор может поместить стопку банкнот или других ценных документов, таких, например, как чеки. Банкноты втягиваются поштучно листоотделителем 300 в левый модуль 200, и находящиеся в нем блоки измеряют и проверяют свойства этого листового материала и сортируют его. Эта проверка может ограничиваться, например, только определением номинала введенных банкнот. Однако дополнительно к определению номинала или вместо него можно также проверять качество и/или защитные признаки банкнот. Банкноты, которые не соответствуют определенным критериям проверки, поскольку не определяется, например, номинал, и/или получен отрицательный результат проверки подлинности, и/или установлена непригодность к дальнейшему обращению, выкладываются как так называемые "отвергнутые банкноты" в расположенное над листоотделителем 300 возвратное отделение 400 для отвергнутых банкнот. В соответствии с результатом проверки остальные документы направляются в заданное приемное отделение 500, благодаря чему оператор может изымать соответствующим образом отсортированные документы из приемных отделений 500.

Согласно представленному варианту оба правых модуля 200 предназначены только для выдачи банкнот. Блоки, предназначенные для проведения необходимых измерений и проверки банкнот, не должны, но могут входить в состав этих модулей. Согласно представленному варианту все приемные отделения 400, 500 выполнены как укладчики со спиральными приемными отделениями для укладки листового материала в стопки.

Банкноты помещаются в предназначенное для их обработки устройство 100 длинной стороной вперед, обрабатываются и выдаются. Для транспортировки банкнот из одного модуля 200 в следующий модуль 200 предпочтительно можно применять устройство для изменения направления движения листового материала, описанное ниже со ссылкой на фиг.2А-4Б. Подобное устройство для изменения направления движения можно разместить, например, с задней стороны модуля 200 в вертикальном положении таким образом, чтобы транспортируемые длинной стороной вперед банкноты BN подавались в устройство для изменения направления движения в вертикальном направлении сверху и отводились в ориентированном к нему под углом 90° направлении отвода при сохранении положения длинной стороной вперед. Подобное решение позволяет создать особо компактную конструкцию. В следующем модуле 200 при необходимости банкнота может изменить направление своего движения вновь на 90° с применением устройства для изменения направления движения. Устройство для изменения направления движения, размещаясь с перекрытием между двумя или несколькими модулями 200, может также изменять направление движения на 180°.

На фиг.2А схематично в виде спереди в аксонометрии показано выполненное по первому варианту предлагаемое в изобретении устройство для изменения направления движения листового материала. На фиг.2Б схематично в виде сзади в аксонометрии показано то же самое устройство. Это устройство предназначено для изменения на 90° направления движения банкнот BN при сохранении их ориентации (в данном случае длинной стороной вперед) с первого направления 1 транспортировки на второе направление 2 транспортировки и для еще одного изменения направления движения на 90° на направление 3, параллельное первому направлению 1 транспортировки. С этой целью банкноты BN направленно транспортируются по отклоняющей пластине 4, передняя 5 и задняя 6 стороны которой образуют плоскости транспортировки, по которым транспортируются банкноты BN. Отклоняющие кромки 7 и 8 расположены наклонно относительно направлений 1, 2, соответственно 2, 3 транспортировки. В этом варианте во всех случаях угол наклона составляет 45°, благодаря чему банкноты BN, транспортируемые по задней плоскости 6 транспортировки и вокруг первой отклоняющей кромки 7 на переднюю плоскость 5 транспортировки, изменяют направление своего движения на 90° при сохранении своей ориентации длинной стороной вперед. При этом банкноты одновременно поворачиваются. При дальнейшей транспортировке с передней плоскости 5 транспортировки вокруг второй отклоняющей кромки 8 обратно на заднюю плоскость 6 транспортировки вновь происходит изменение направления движения на 90° при одновременном повороте банкнот. В результате третье направление 3 транспортировки, в котором банкноты BN транспортируются далее из устройства для изменения направления движения, располагается параллельно первому направлению 1 транспортировки введенных банкнот на той же самой плоскости 6 транспортировки, что и первое направление 1.

При необходимости изменять направление движения только на 90° можно отказаться от использования второй отклоняющей кромки 8. Однако в том случае, когда требуется обеспечивать, например, изменение направления движения на 90°, предусматривающее совпадение плоскости транспортировки перемещаемого далее листового материала с плоскостью 6 транспортировки поданного листового материала, устройство для изменения направления движения, показанное на фиг.2А и фиг.2Б, можно выполнять с двумя отклоняющими кромками, которые составляют меньший косой угол с направлениями транспортировки. В этом случае сумма косых углов, характеризующих положение обеих отклоняющих кромок 7, 8, должна составлять 45° (вместо 90°, как показано на фиг.2А и фиг.2Б). При величине каждого косого угла, равной 22,5°, второе направление 2 транспортировки должно располагаться относительно первого направления 1 транспортировки под углом 45° и третье направление 3 транспортировки должно располагаться относительно второго направления 2 транспортировки также под углом 45°, в результате чего в целом обеспечивается изменение направления движения на 90° при движении листового материала по той же самой плоскости транспортировки и сохранении его ориентации.

На фиг.2А и фиг.2Б в качестве транспортировочных средств показаны группы 9, 10, 11 роликов, предназначенных для транспортировки банкнот BN в направлениях 1, 2, 3 транспортировки вдоль плоскостей 5, 6 отклоняющей пластины 4 и для одновременного прижатия этих банкнот к плоскостям 5, 6 транспортировки. Для сохранения наглядности фиг.2А и фиг.2Б на них не показаны направляющие средства, которые должны быть расположены около отклоняющих кромок 7, 8 и обеспечивают направленную передачу банкнот BN от первого транспортировочного устройства 9 вокруг первой отклоняющей кромки 7 второму транспортировочному устройству 10, соответственно от второго транспортировочного устройства 10 вокруг второй отклоняющей кромки 8 третьему транспортировочному устройству 11.

Группу 10 и либо группу 9, либо группу 11 роликов, однако предпочтительно все эти три группы 9-11 роликов можно также заменить транспортерной лентой. В этом случае можно отказаться от применения направляющих средств около отклоняющих кромок 7, 8, поскольку исполнение этой функции принимает на себя подобная транспортерная лента, которая огибает отклоняющие кромки 7 и/или 8.

На фиг.3А и фиг.3Б также схематично в виде спереди и в виде сзади в аксонометрии показано выполненное еще по одному варианту устройство для изменения направления движения, представленное на фиг.2А и фиг.2Б. В данном случае отклоняющая пластина 4 выполнена более длинной и состоит из двух частей 4а, 4b, перекрывающихся друг с другом. Согласно представленному варианту передняя в направлении транспортировки первая часть 4а отклоняющей пластины 4 в принципе может выполняться идентично отклоняющей пластине 4, описанной выше со ссылкой на фиг.2А и фиг.2Б. Отличие состоит лишь в том, что вторая расположенная далее в направлении транспортировки часть 4b отклоняющей пластины 4 стыкуется с первой частью и частично перекрывает своей передней плоскостью 5b транспортировки переднюю плоскость 5а транспортировки передней части 4а отклоняющей пластины 4. Стрелка 12, которая в данном случае представляет собой интегральную составляющую задней плоскости 5b транспортировки, может поворачиваться из активного положения в неактивное положение для обеспечения подачи банкнот BN либо под плоскость 5b транспортировки задней части отклоняющей пластины 4b вокруг второй отклоняющей кромки 8 либо по этой плоскости 5b транспортировки к третьей отклоняющей кромке 13.

На фиг.3А и фиг.3Б стрелка 12 находится в активном положении. Под понятием "активное" согласно изобретению подразумевается такое положение стрелки, в котором банкноты BN направленно подаются к ближайшей отклоняющей кромке, в данном случае к отклоняющей кромке 8. В соответствии с этим банкноты, изменяющие направление своего движения, перемещаются группами 9, 10, 11 роликов вокруг отклоняющих кромок 7, 8 вдоль транспортировочных участков 1-3 таким же образом, как это описано выше со ссылкой на фиг.2А и фиг.2Б. При этом стрелка располагается всегда перпендикулярно направлению 2 транспортировки, а не под косым углом к нему, поскольку положение под косым углом может приводить к образованию около стрелки 12 затора изменяющих направление своего движения, соответственно последующих банкнот BN.

На фиг.3В и фиг.3Г показано представленное на фиг.3А и фиг.3Б устройство, стрелка 12 которого находится в неактивном положении. В соответствии с этим банкноты BN транспортируются второй группой 10 роликов над стрелкой 12 по передней плоскости 5b транспортировки задней части 4b отклоняющей пластины к третьей отклоняющей кромке 13, изменяют на ней направление своего движения и перемещаются далее четвертой группой 14 роликов в четвертом направлении 15 транспортировки. Косой угол, под которым третья отклоняющая кромка 13 располагается относительно направления 2 транспортировки, идентичен косому углу, образуемому второй отклоняющей кромкой 8, вследствие чего четвертое направление 15 транспортировки располагается соответственно параллельно третьему направлению 3 транспортировки со смещением относительно него.

Согласно этому варианту, показанному на фиг.3А-3Г, группы 9, 10, 14 роликов можно также заменить замкнутой транспортерной лентой. Группу 11 роликов, прилегающую к задней плоскости 6b задней части 4b отклоняющей пластины, можно также заменить (отдельной) транспортерной лентой.

На фиг.4А и фиг.4Б в виде спереди, соответственно в виде сзади в аксонометрии показаны отдельно обе части 4а, 4b состоящей из них отклоняющей пластины 4. При этом речь идет о схематичном виде, на котором показано, каким образом плоскость 5b транспортировки части 4b, входящей в состав отклоняющей пластины 4 и расположенной далее в направлении транспортировки, перекрывает плоскость 5а транспортировки первой части 4а отклоняющей пластины 4, вследствие чего путем приведения стрелки 12 в соответствующее положение транспортируемый листовой материал можно направлять либо на плоскость 5b, либо под плоскость 5b задней 4b части отклоняющей пластины.

1. Устройство для изменения направления движения плоского, прямоугольного листового материала, прежде всего листовых ценных документов, например банкнот (BN), содержащее
- стационарный направляющий элемент (4, 4а, 4b), имеющий первую плоскость (6, 6а) транспортировки для направления перемещения листового материала, подаваемого на изменение его направления движения, в первом направлении (1) транспортировки, параллельную первой плоскости (6; 6а) транспортировки вторую плоскость (5; 5а, 5b) транспортировки для направления перемещения листового материала, уже изменившего направление своего движения, во втором направлении (2) транспортировки, расположенном под углом α1 к первому направлению (1) транспортировки,
- связывающую друг с другом первую плоскость (6; 6а) транспортировки и вторую плоскость (5; 5 а, 5b) транспортировки прямолинейную отклоняющую кромку (7), предназначенную для изменения направления движения путем перемещения листового материала с первой плоскости (6; 6а) транспортировки на вторую плоскость (5; 5а, 5b) транспортировки, причем отклоняющая кромка (7) расположена наклонно под углом β11/2 как к первому направлению (1) транспортировки, так и ко второму направлению (2) транспортировки,
- транспортировочное устройство (9, 10, 11; 9, 10, 11, 14), предназначенное для транспортировки листового материала, по меньшей мере, вдоль отдельных плоскостей (5, 6; 5а, 5b, 6a) транспортировки в соответствующем направлении (1,2) транспортировки,
причем ко второй плоскости (5; 5 а) транспортировки примыкает вторая прямолинейная отклоняющая кромка (8), предназначенная для дальнейшего изменения направления движения путем перемещения уже изменившего направление своего движения листового материала на третье направление (3) транспортировки, расположенное под углом α2 ко второму направлению (2) транспортировки, причем вторая отклоняющая кромка (8) расположена наклонно под углом β22/2 как ко второму направлению (2) транспортировки, так и к третьему направлению (3) транспортировки.

2. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что направляющий элемент (4; 4а, 4b) выполнен в виде отклоняющей пластины, имеющей заднюю сторону, образующую первую плоскость (6; 6a) транспортировки, и переднюю сторону, образующую вторую плоскость (5; 5а, 5b) транспортировки.

3. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что угол β1 равен 45°.

4. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что третье направление (3) транспортировки располагается в первой плоскости (6; 6b) транспортировки.

5. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что сумма обоих углов α1 и α2 составляет 90°, в результате чего третье направление (3) транспортировки ориентировано навстречу первому направлению (1) транспортировки.

6. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что оно содержит стрелку (12), предназначенную для подачи по выбору уже изменившего направление своего движения листового материала ко второй отклоняющей кромке (8).

7. Устройство по п.6, характеризующееся тем, что вторая плоскость (5а; 5b) транспортировки имеет два перекрывающихся друг с другом участка, которые расположены в направлении (2) транспортировки за стрелкой (12) и первый из которых ведет ко второй отклоняющей кромке (8).

8. Устройство по п.6, характеризующееся тем, что вторая плоскость (5а, 5b) транспортировки имеет, по меньшей мере, одну расположенную в направлении (2) транспортировки за стрелкой (12) третью прямолинейную отклоняющую кромку (13), предназначенную для изменения направления движения уже изменившего направление своего движения листового материала на следующее направление (15) транспортировки, которое располагается под углом α3 ко второму направлению (2) транспортировки, причем, по меньшей мере, третья отклоняющая кромка (13) расположена наклонно под углом β33/2 как ко второму направлению (2) транспортировки, так и к следующему направлению (15) транспортировки.

9. Устройство по п.8, характеризующееся тем, что угол β3 равен углу β2.

10. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что транспортировочное устройство (9, 10, 11; 9, 10, 11, 14) выполнено с обеспечением контакта листового материала при его транспортировке с плоскостями транспортировки.

11. Устройство по п.10, характеризующееся тем, что транспортировочное устройство (9, 10, 11; 9, 10, 11, 14) включает транспортерную ленту, посредством которой листовой материал транспортируется вдоль второй плоскости (9, 10, 11; 9, 10, 11, 14) транспортировки с огибанием, по меньшей мере, одной отклоняющей кромки (7, 8, 13).

12. Устройство по п.11, характеризующееся тем, что ко второй плоскости (5; 5 а) транспортировки примыкает вторая прямолинейная отклоняющая кромка (8), предназначенная для дальнейшего изменения направления движения путем перемещения уже изменившего направление своего движения листового материала на третье направление (3) транспортировки, расположенное под углом α2 ко второму направлению (2) транспортировки, причем вторая отклоняющая кромка (8) расположена наклонно под углом β22/2 как ко второму направлению (2) транспортировки, так и к третьему направлению (3) транспортировки, а транспортерная лента огибает первую (7) и вторую (8) отклоняющие кромки.

13. Устройство по п.11, характеризующееся тем, что
- вторая плоскость (5а, 5b) транспортировки имеет, по меньшей мере, одну расположенную в направлении (2) транспортировки за стрелкой (12) третью прямолинейную отклоняющую кромку (13), предназначенную для изменения направления движения уже изменившего направление своего движения листового материала на следующее направление (15) транспортировки, которое располагается под углом α3 ко второму направлению (2) транспортировки, причем, по меньшей мере, третья отклоняющая кромка (13) расположена наклонно под углом β33/2 как ко второму направлению (2) транспортировки, так и к следующему направлению (15) транспортировки,
- оно содержит стрелку (12), предназначенную для подачи по выбору уже изменившего направление своего движения листового материала ко второй отклоняющей кромке (8),
- ко второй плоскости (5; 5 а) транспортировки примыкает вторая прямолинейная отклоняющая кромка (8), предназначенная для дальнейшего изменения направления движения путем перемещения уже изменившего направление своего движения листового материала на третье направление (3) транспортировки, расположенное под углом α2 ко второму направлению (2) транспортировки, причем вторая отклоняющая кромка (8) расположена наклонно под углом β22/2 как ко второму направлению (2) транспортировки, так и к третьему направлению (3) транспортировки,
- транспортерная лента огибает первую (7) и третью (13) отклоняющие кромки.

14. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что транспортировочное устройство (9, 10, 11; 9, 10, 11, 14) включает одну или несколько групп транспортировочных роликов.

15. Устройство (100) для обработки листовых ценных документов (BN), прежде всего банкнот, включающее в себя первый и второй транспортировочные участки для перемещения листового материала, отличающееся тем, что оно содержит устройство по одному из пп.1-14, предназначенное для изменения направления движения листового материала путем его перемещения с первого на второй, или на третий, или на следующий транспортировочный участок.

16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что плоскости (5, 6; 5а, 5b, 6a, 6b) транспортировки устройства для изменения направления движения наклонены под углом к горизонтали.

17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что плоскости (5, 6; 5а, 6a, 5b, 6b) транспортировки расположены вертикально.

18. Устройство по одному из пп.15-17, отличающееся тем, что оно содержит один или несколько блоков для измерения и проверки свойств листового материала, а также, по меньшей мере, одно отделение для загрузки листового материала с листоотделителем (300) для поштучного отделения листов от стопки листового материала и, по меньшей мере, одно возвратное отделение (400, 500).

19. Устройство по одному из пп.15-17, отличающееся тем, что оно состоит из нескольких модулей (200), при этом устройство для изменения направления движения с первого на второй транспортировочный участок для перемещения листового материала расположено в том месте передачи листового материала, в котором листовой материал (BN) транспортируется из одного модуля (200) в другой модуль (200).



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области транспортных устройств и может применяться для транспортировки плоского листового материала. .

Изобретение относится к устройству и способу сортировки листовых носителей информации, в частности банкнот. .

Изобретение относится к средствам транспортировки и манипулирования плоскими объектами. .

Изобретение относится к технологии транспортировки. .

Изобретение относится к транспортировке печатной продукции. .
Группа изобретений относится к области обработки плоских изделий. Динамический буфер включает два уровня хранения, верхний и нижний. В каждом уровне последовательно расположены ячейки для хранения. Ячейки получают, сохраняют и распределяют стопки листов. Каждая ячейка включает две последовательные пары ролик - встречный ролик. Пары разделены расстоянием, меньшим, чем продольная протяженность стопок. Пары роликов моторизованы синхронно соответствующим отдельным двигателем и предназначены для захвата зацеплением и протягивания стопки. Буфер снабжен датчиком для обнаружения, свободна ли каждая ячейка для хранения или занята стопкой. Буфер включает электронное устройство управления и подачи команд. Устройство управления получает сигналы от датчика и направляет поток стопок на вход уровней хранения до расположенной как можно дальше вниз по движению свободной ячейки для хранения, передает стопки к последующим ячейкам и обеспечивает выход стопок из уровня хранения. Устройство управления действует в фазовом соотношении с режущим устройством и системой заполнения. Обеспечивается возможность доставки стопок к системе заполнения в ритме, пропорциональном рабочей скорости системы. 2 н. и 15 з.п. ф-лы.
Наверх