Устройство для прокатки и способ его эксплуатации


 


Владельцы патента RU 2427437:

СМС ЗИМАГ АГ (DE)

Группа изобретений относится к области металлургии, в частности к прокатке. Устройство (1) для прокатки содержит по меньшей мере два рабочих валка (2, 3) для формирования очага (4) деформации и для проводки и прокатки прокатываемого материала (5), например полосы (6), предпочтительно металлической. При необходимости, устройство может содержать опорные валки (7, 8). Дополнительно предусмотрены по меньшей мере одно измерительное устройство (11) для измерения отставания прокатываемого материала перед очагом (4) деформации и блок управления или регулирования (13). Последний на основе сигналов измерительного устройства (11) управляет регулирующими элементами для регулировки плоскостности прокатываемого материала. Способ заключается в использовании упомянутого устройства. Гарантированно обнаруживается отставание материала и предотвращаются нарушения плоскостности полосы. 2 н. и 7 з.п. ф-лы. 1 ил.

 

Область техники

Изобретение относится к устройству для прокатки согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения и к способу его эксплуатации.

Уровень техники

Устройства для прокатки достаточно хорошо известны в уровне техники. При этом известны, например, такие устройства для прокатки, в которых пара рабочих валков для восприятия усилий прокатки нагружается посредством по меньшей мере двух опорных валков, большего размера по сравнению с рабочими валками. Кроме того, для таких устройств для прокатки известно, что плоскостность прокатываемого материала может варьироваться, вследствие чего непосредственно перед очагом деформации между рабочими валками может произойти отставание материала. Если отставание материала не удастся своевременно и достаточно точно скомпенсировать, то появляются неравномерности в плоскостности прокатываемого материала, что ведет к ухудшению качества прокатываемого материала и в результате чего прокатываемый материала при известных условиях в некоторых случаях применения становится совершенно непригодным.

В уровне техники известны устройства для прокатки, в которых измерения плоскостности производятся с помощью тянущих роликов для определения распределения растягивающего напряжения. Однако такие тянущие ролики обычно установлены далеко от рабочих валков, так что отставание материала перед очагом деформации, при этом не может быть определено достоверно. Такое устройство для прокатки известно, например, из ЕР 0 108 379 В1. Кроме того, в этой публикации раскрыты датчики для измерения профиля толщины материала, причем даже эти датчики определяют профиль толщины материала на удалении от очага деформации. Кроме того, в этом случае отставание материала не удается обнаружить гарантировано.

DE 27 43 130 раскрывает устройства для прокатки с толщиномерами, расположенными до и после очага деформации, причем тем самым может быть достигнут заданный допуск по толщине. Правда, при этом эффект отставания материала также не может быть устранен, так как датчики, в свою очередь, тоже установлены далеко от очага деформации. Кроме того, информативным локальное измерение толщины может быть только в сочетании с точным определением профиля. Неровность таким путем не может быть определена в достаточной степени.

Другие устройства для прокатки измеряют плоскостность только на довольно большом удалении за очагом деформации, что приводит к тому, что для регулирования плоскостности используются результаты регулирования с помощью регулирующих элементов. Правда, ошибочные регулировки прокатной клети не всегда в достаточной степени сказываются на измерениях со стороны выпуска, и в результате возникающей при этом задержки реакция на изменения профиля или плоскостности может быть недостаточно быстрой, так что полученные отклонения плоскостности не могут больше корректироваться, поскольку они возникли уже после очага деформации.

Раскрытие сущности, задача, решение, преимущества изобретения

Задача настоящего изобретения заключается в создании устройства для прокатки с измерительным устройством и соответствующего способа, при которых отставание материала надежно распознается и возможно осуществление управления и регулирования для предотвращения возникающих при этом нарушений плоскостности вплоть до нестабильных состояний прокатки (заклиниваний, закатов и подобного).

Согласно изобретению задача в части устройства для прокатки решается с помощью устройства для прокатки согласно признакам пункта 1 формулы изобретения по меньшей мере с двумя рабочими валками и очагом деформации между рабочими валками для проводки и прокатки прокатываемого материала, такого как например, полоса, предпочтительно металлическая, и при необходимости с установленными опорными валками, причем дополнительно предусмотрен по меньшей мере одно измерительное устройство для измерения отставания прокатываемого материала перед очагом деформации, а кроме того предусмотрен блок управления или регулирования, который на основе сигналов измерительного устройства управляет регулирующими элементами для регулировки плоскостности прокатываемого материала.

При этом предпочтительно, чтобы за очагом деформации был дополнительно предусмотрен измеритель плоскостности, также подающий сигналы в блок управления или регулирования, который в ответ на сигналы упомянутого измерительного устройства для измерения отставания прокатываемого материала и измерителя плоскостности управляет регулирующими элементами для регулировки плоскостности прокатываемого материала.

Целесообразно также, чтобы регулирующий элемент для регулировки плоскостности прокатываемого материала являлся регулирующим элементом для регулировки наклонного положения рабочих валков, и/или промежуточных валков, и/или опорных валков, для регулировки изгиба рабочих валков, и/или промежуточных валков, и/или опорных валков, для регулировки осевого сремещения рабочих валков, и/или промежуточных валков, например, в рамках перемещения Continuously Variable Crown-(CVC), для регулировки минимального количества смазки и/или управления или регулирования температуры полосы и/или рабочих валков. Таким образом, предпочтительно, может оказываться воздействие и регулироваться желательная плоскостность проката.

При этом, предпочтительно, чтобы по меньшей мере одно измерительное устройство для измерения отставания прокатываемого материала перед очагом деформации являлось оптическим или механическим измерительным устройством.

Согласно изобретению задача в части способа решается с помощью способа эксплуатации устройства для прокатки согласно пункту 5 формулы изобретения. Преимущества этого способа соответствуют преимуществам, указанным выше со ссылкой на устройство.

Также целесообразно, чтобы по меньшей мере одно измерительное устройство для измерения отставания прокатываемого материала перед очагом деформации являлось оптическим или механическим измерительным устройством.

Предпочтительные усовершенствованные варианты описаны в зависимых пунктах формулы изобретения.

Краткое описание чертежей

Ниже изобретение более подробно поясняется на примере выполнения со ссылкой на чертеж, на котором схематически изображено устройство для прокатки с измерительным устройством.

Предпочтительный вариант выполнения изобретения

На чертеже схематически изображено устройство для прокатки с двумя рабочими валками 2, 3, между которыми сформирован очаг 4 деформации и прокатывается прокатываемый материал 5, как, например, полоса 6, или металлическая полоса, как, например, в частности, стальная полоса. При этом рабочие валки 2, 3, предпочтительно, нагружаются известным образом с помощью соответствующих опорных валков 7, 8. Когда полоса 6 в качестве прокатываемого материала проходит в направлении 9 прокатки через очаг 4 деформации, то в непосредственной близости очага 4 деформации и в направлении прокатки перед очагом 4 прокатки может произойти отставание 10 материала, приводящее к деформациям прокатываемого материала и вызывающее тем самым нарушения плоскостности прокатываемого материала. Отставание происходит, поскольку по меньшей мере временно в единицу времени перед очагом деформации скапливается или вдавливается больше прокатываемого материала, чем за ту же единицу времени может быть прокатано и пропущено через очаг деформации. Отставание возникает на участках локального ослабления натяжения полосы.

Кроме того, устройство 1 содержит по меньшей мере одно измерительное устройство 11 или по меньшей мере один датчик, обнаруживающий отставание 10 материала на входе полосы в очаг деформации. Это, по меньшей мере, одно измерительное устройство 11 является, предпочтительно, механическим или бесконтактным измерительным датчиком. Бесконтактный измерительный датчик, предпочтительно, является оптическим измерительным датчиком, оптически распознающим частично даже локальное отставание 10 материала. Отставание в виде чрезмерного локального утонения обнаруживается и распознается измерительным устройством как ослабление натяжения полосы на этих участках вплоть до волнистости перед очагом деформации.

Датчик, или измерительное устройство 11, установлены со стороны входа в очаг 4 деформации и, предпочтительно, распознают отставание 10 материала вблизи или в непосредственной близости очага 4 деформации, например, по изменению поверхности прокатываемого материала, как, например, полосы 6. При этом датчик выполнен таким образом, что измерение отставания материала перед очагом 4 деформации производится на участке около метра или меньше от очага деформации, причем, предпочтительно, измерение отставания материала происходит на участке около 200-300 мм от очага деформации.

Со стороны выхода за очагом 4 деформации в направлении прокатки предусмотрен измеритель плоскостности, как, например, ролик 12 для измерения плоскостности, распознающий плоскостность полосы 6 после устройства 1 для прокатки с очагом 4 деформации.

Сигналы датчика 11 для измерения отставания или сигналы датчика 11 для измерения отставания и измерителя 12 плоскостности подаются в блок 13 управления или регулирования, который на основании имеющихся входных данных выдает по меньшей мере один управляющий сигнал 14 или множество управляющих сигналов для регулирующих элементов 15, 16, 17, 18 и 19, как, например, для регулирующих элементов для регулировки плоскостности, для установки валков, с помощью которых управляются регулирующие элементы 15, 16, 17, 18 и 19 для регулирования и управления плоскостностью прокатываемого материала.

Сигналы датчиков 10 и 11 подаются в блок 13 управления и регулирования, причем оба датчика, т.е. их сигналы, могут оцениваться, в результате чего они могут, соответственно, суммироваться с каким-либо заранее выбранным слагаемым или перемножаться с каким-либо коэффициентом и/или в отдельности или совместно пропускаться через задерживающие элементы и/или фильтры.

Благодаря фиксации отставания 10 перед очагом 4 деформации и/или отставания 10 перед очагом 4 деформации и плоскостности после очага деформации при стабильных условиях прокатки может быть достигнуто устойчивое движение полосы, причем, если будет обнаружено отставание 10 прокатываемого материала перед очагом 4 деформации, то может быть произведено оперативное воздействие. При этом оперативно, предпочтительно, означает что управление или регулирование осуществляется в масштабе реального времени, следовательно, без большой временной задержки, то есть в интервале примерно одной секунды или менее вплоть до долей секунды. При скорости полосы 60 м/мин прохождение может равняться 300 мм за 0,3 секунды, так что для разрегулирования отставания материала перед очагом деформации предпочтительно получение быстрой ответной сигнализации в течение десятых долей секунды или раньше. Благодаря этому при изменении профиля полосы, например при изменении плоскостности в начале, в конце полосы или в сварном шве, может быть быстро осуществлено управляющее или регулирующее воздействие.

Предпочтительными являются регулирующие элементы 15-19, регулирующие элементы для регулировки наклонного положения рабочих валков 2, 3 и/или опорных валков 7, 8, для регулировки изгиба рабочих валков 2, 3, и/или промежуточных валков (в клети типа Sexto), и/или опорных валков 7, 8, для регулировки осевого перемещения рабочих валков 2, 3 и/или промежуточных валков (в клети типа Sexto) в рамках так называемого перемещения Continuously Variable Crown-(CVC), для регулировки минимального количества смазки или температурного управления или регулирования полосы и/или рабочих валков.

Перечень позиций

1. устройство для прокатки

2. рабочий валок

3. рабочий валок

4. очаг деформации

5. прокатываемый материал

6. полоса

7. опорный валок

8. опорный валок

9. направление прокатки

10. отставание материала

11. измерительное устройство

12. валок для измерения плоскостности

13. блок управления или регулирования

14. сигнал управления

15. регулирующий элемент

16. регулирующий элемент

17. регулирующий элемент

18. регулирующий элемент

19. регулирующий элемент

1. Устройство (1) для прокатки, содержащее по меньшей мере два рабочих валка (2, 3) с очагом (4) деформации, сформированным между рабочими валками (2, 3) для проводки и прокатки прокатываемого материала (5), в частности полосы (6), предпочтительно металлической, и при необходимости опорные валки (7, 8), отличающееся тем, что в нем предусмотрено по меньшей мере одно измерительное устройство (11) для измерения отставания прокатываемого материала перед очагом (4) деформации, а также блок управления или регулирования (13), который на основе сигналов измерительного устройства (11) управляет регулирующими элементами для регулировки плоскостности прокатываемого материала.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что за очагом деформации дополнительно предусмотрен измеритель (12) плоскостности, также подающий сигналы в блок (13) управления или регулирования, который в ответ на сигналы измерительного устройства (11) и измерителя (12) плоскостности управляет регулирующими элементами (15, 16, 17, 18, 19) для регулировки плоскостности прокатываемого материала.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что регулирующий элемент для регулировки плоскостности прокатываемого материала является регулирующим элементом для регулировки наклонного положения рабочих валков (2, 3) и/или опорных валков (7, 8), для регулировки изгиба рабочих валков и/или промежуточных валков (2, 3), и/или опорных валков (7, 8), для регулировки осевого перемещения рабочих валков (2, 3) и/или промежуточных валков (2, 3), например, в рамках перемещения Continuously Variable Crown-(CVC), для регулировки минимального количества смазки и/или управления или регулирования температуры полосы и/или рабочих валков.

4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что по меньшей мере одно измерительное устройство (11) для измерения отставания прокатываемого материала перед очагом (4) деформации является оптическим или механическим измерителем.

5. Способ прокатки с помощью устройства (1) для прокатки, содержащего по меньшей мере два рабочих валка (2, 3) с очагом (4) деформации, сформированным между рабочими валками (2, 3) для проводки и прокатки прокатываемого материала (5), как, например, полосы (6), предпочтительно металлической, отличающийся тем, что осуществляют измерение отставания прокатываемого материала перед очагом (4) деформации и управление по меньшей мере одним регулирующим элементом для регулировки плоскостности прокатываемого материала в соответствии с измеренным отставанием.

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что регулировку плоскостности прокатываемого материала осуществляют с дополнительным учетом сигналов измерения плоскостности, характеризующих плоскостность прокатываемого материала за очагом деформации.

7. Способ по п.5 или 6, отличающийся тем, что отставание прокатываемого материала перед очагом (4) деформации измеряют оптически или механически.

8. Способ по п.5 или 6, отличающийся тем, что натяжение полосы определяют с помощью ролика противоскручивания, установленного вблизи очага деформации и погружаемого в полосу.

9. Способ по п.8, отличающийся тем, что предусмотрены два динамометрических датчика под опорами валка для одновременной фиксации разностного натяжения полосы и регулирования нарушений плоскостности первого порядка (нарушений наклонного положения) и общего натяжения полосы/или силы натяжения полосы на входе в прокатную клеть.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способу и устройству для горячей прокатки в линии прокатного стана для горячей прокатки полос или на стане Стеккеля, причем в одной или нескольких черновых клетях плоские заготовки раскатываются в полосовые заготовки (черновые полосы).

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к способу прокатки металлической полосы на непрерывных станах горячей и холодной прокатки. .

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано в листопрокатных технологиях. .

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для регулирования плоскостности прокатываемых полос. .

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано в автоматизированных системах управления качеством прокатываемых полос на непрерывных тонколистовых станах.

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к измерению и регулированию плоскостности полосы в процессе на станах холодной прокатки Цель изобретения - повышение качества проката .

Изобретение относится к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующим на изменение формы полосового проката, и может быть использовано в прокатном производстве черной металлургии .

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к автоматическому управлению процессом прокатки полосы. .

Изобретение относится к способу и управляющему устройству для проведения способа установки состояния (S1, S2, S3) прокатываемого материала (G, GX), в частности, черновой полосы, которое задано, по меньшей мере, клиновидностью и/или серповидностью прокатываемого материала (G, GX), при этом прокатываемый материал (G, GX) переводят из начального состояния (S1) посредством прокатки с помощью прокатной клети (1), в частности черновой клети, и за счет внесения напряжения ( ) в прокатываемый материал (G, GX) с помощью дополнительных обрабатывающих средств (7, 8), в промежуточное состояние (S2), и при этом прокатываемый материал (G) переводят из промежуточного состояния (S2) с помощью, по меньшей мере, одного обрабатывающего агрегата (A1, A2, A3, , AN) в конечное состояние (S3)

Изобретение относится к области прокатки. Технический результат - повышение качества полосы. Для участков (6) полосы (1) перед первой прокатной клетью (2) определяется текущая температура (Т). Прогнозируются температуры (T') участков (6) полосы для момента времени прокатки соответствующего участка (6) полосы в первой прокатной клети (1). Затем определяется по меньшей мере один параметр (Р) управления для прокатки участков (6) полосы в первой прокатной клети (2). Регулировочное устройство (10), воздействующее на первую прокатную клеть (2), во время прокатки соответствующего участка (6) полосы управляется с учетом соответствующего определенного параметра (Р) управления. Температуры (T') участков (6) полосы прогнозируются с первым горизонтом (РН1) прогнозирования, который соответствует нескольким участкам (6) полосы. Для первого горизонта (РН1) прогнозирования устанавливается характеристика (S(t)) регулирующего воздействия для регулировочного устройства (10), посредством которой оказывается воздействие на профиль очага деформации, образованного рабочими валками (9) первой прокатной клети (2). Прогнозируется соответствующий профиль (W) очага деформации, который образуют рабочие валки (9) первой прокатной клети (2) к моменту времени прокатки соответствующего участка (6) полосы. Установленная характеристика (S(t)) регулирующего воздействия оптимизируется на основе прогнозированного профиля (W) очага деформации и соответствующего заданного профиля (W*(t)). Текущее значение оптимизированной характеристики (S(t)) регулирующего воздействия соответствует параметру (Р) управления. Оно задается регулировочному устройству (10) в качестве регулирующего воздействия (S).3 н. и 10 з.п. ф-лы, 19 ил.

Изобретение относится к технологии прокатного производства, конкретно к технологии непрерывной прокатки тонких полос, и может быть использовано на многоклетевых широкополосных станах горячей прокатки. Сущность изобретения состоит в том, что заранее, на стадии настройки стана, задают в математическую модель процесса прокатки такие параметры режима прокатки, которые обеспечивают минимальные отклонения от плоскостности готовых полос. В процессе прокатки в случае выхода при настроечной прокатке значений неплоскостности за заданные по техническим условиям пределы корректируют реальные параметры режима настроечной прокатки. При этом используют пошаговый алгоритм коррекции, учитывающий все технологические параметры, влияющие на неплоскостность полосы. Данный алгоритм позволяет с наибольшей точностью и надежностью обеспечить далее, уже на стадии технологической прокатки, невыход показателей точности формы полосы за заданные заранее пределы. В этом заключается технический результат изобретения. 2 з.п. ф-лы, 4 табл.

Изобретение относится к прокатному производству. Технический результат - повышение качества полосы. Для участков (6) полосы (1) перед первой прокатной клетью (2) прокатного стана определяют температуру (Т) и с помощью горизонта (РН1) прогнозирования прогнозируют для момента времени прокатки. Горизонт (РН1) прогнозирования соответствует нескольким участкам (6) полосы. С использованием температур (T') прогнозируют на стороне обслуживания и на стороне привода модули (М) материала. С помощью исполнительного устройства (10) на стороне обслуживания и на стороне привода обеспечивается возможность оказания влияния на очаг деформации первой прокатной клети (2). Управление устройством (10) во время прокатки соответствующего участка (6) полосы выполняют с учетом модулей (М) материала. Модули (М) материала используются в исполнительном устройстве (10) в момент времени прокатки соответствующего участка (6) полосы в прокатной клети (2) для параметрирования управления (20) очагом деформации на стороне обслуживания и на стороне привода. Для первого горизонта (РН1) прогнозирования используют ход изменения (S(t)) регулирующей переменной для исполнительного устройства (10), который оказывает влияние на профиль образованного рабочими валками (9) прокатной клети (2) очага деформации. С применением прогнозируемых температур (T′) и используемого хода изменения (S(t)) регулирующей переменной прогнозируют для горизонта (РН1) профиль (W) очага деформации, который образуют рабочие валки (9) прокатной клети (2) в момент времени прокатки участка (6) полосы. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 19 ил.
Наверх