Агрегат для выборочной уборки плодов овощных и бахчевых культур



Агрегат для выборочной уборки плодов овощных и бахчевых культур
Агрегат для выборочной уборки плодов овощных и бахчевых культур
Агрегат для выборочной уборки плодов овощных и бахчевых культур
Агрегат для выборочной уборки плодов овощных и бахчевых культур
Агрегат для выборочной уборки плодов овощных и бахчевых культур

 


Владельцы патента RU 2428831:

Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия (RU)

Агрегат содержит центральную секцию с опорными колесами, горизонтальные боковые секции, несущие транспортерные полотна из замкнутых цепных контуров, транспортерную ленту, растяжки, гидроцилиндры и привод. При этом центральная секция, выполняющая функцию погрузочного транспортера, и боковые секции с приводом и растяжками смонтированы на задней навесной системе трактора с помощью опорной рамы. Центральная секция представляет собой двухручьевой транспортер с плодозахватными лопастями, имеющими в средней части эластичную перегородку. Наклонная часть погрузочного транспортера сопрягается с секциями, а горизонтальная часть - с укладчиком плодов. Секции представляют собой боковые лотковые транспортеры с одноцепочным приводом. В средней части секций предусмотрен шарнир и опорная стойка с самоустанавливающимся колесом. Лотковые транспортеры имеют шарнирно-поворотное крепление к опорной раме и смонтированы в несущих фермах, удерживаемых тросами. Фермы выполнены из уголковых боковин, которые фиксируют положение лоткового транспортера упорными и опорными роликами. Каждый лотковый транспортер выполнен из эластичного материала, закрепленного к металлическим дугам, связанным со звеньями приводной цепи. В средней части несущей фермы предусмотрена направляющая дорожка, служащая опорой для приводной цепи. В нижней части средней секции предусмотрен скатный лоток для укладки плодов в валок. Привод всех рабочих органов агрегата выполнен от вала отбора мощности через редуктор. Изобретение обеспечивает повышение производительности, технологической надежности и упрощение технологического процесса. 5 ил.

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для выборочной уборки неодновременно созревающих овощных и бахчевых культур.

Известна платформа для уборки овощей, содержащая установленный на шасси кузов с откидывающимися бортами, причем передний борт выполнен из двух половин, механизм подъема и опрокидывания кузова и тросовый фиксатор бортов, при этом платформа снабжена рычагами, шарнирно закрепленными с рамой кузова и его боковыми бортами в передней и задней частях, причем передние рычаги соединены с бортами съемными фиксаторами, а задние двухплоскостными шарнирами (SU, авт. св. №600982, М. кл2. A01D 45/00).

К недостаткам данной платформы относятся незначительная ширина захвата и отсутствие возможности погрузки плодоовощной продукции в транспортные средства при движении платформы.

Известен широкозахватный транспортер, содержащий опорную тележку, боковые секции, одна из которых снабжена опорным колесом, а другая консольной секцией, растяжку стойку и гидроцилиндры для поворота боковых секций, при этом опорная тележка снабжена поворотным кругом, к которому посредством горизонтально расположенного шарнира прикреплены стойка и боковые секции, при этом стойка связана с боковыми секциями посредством гидроцилиндров, а консольная секция снабжена упором, шарнирно соединена с боковой секцией и связана через растяжку со стойкой (SU авт. св. №869634, М.кл3. A01D 45/00, B65G 65/00).

К недостаткам данного широкозахватного транспортера относятся сложность конструкции, низкая маневренность, необходимость выполнения перед уборкой нескольких технологических проходов, низкая производительность.

Известен транспортер широкозахватный для уборки овощей, содержащий центральную секцию с самоустанавливающимися опорными колесами, горизонтальные боковые и наклонную секцию, несущее имеющее перегиб транспортерное полотно из замкнутых цепных контуров и транспортерной ленты, растяжки, гидроцилиндр и привод, при этом размещенная в зоне перегиба транспортерного полотна нижняя звездочка боковой горизонтальной секции смещена относительно верхней звездочки в сторону шарнирно установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости наклонной секции на угол от вертикали, связывающей центры эти звездочек, равный половине максимального угла поворота наклонной секции, а ось шарнира наклонной секции расположена на упомянутой линии и равноудалена от верхней и нижней ветвей цепного контура, причем транспортерная лента имеет поперечные перегородки, каждая из которых снабжена обхватывающим ее гибким элементом из упругого материала П-образной формы, передний конец которого закреплен на рабочей стороне перегородки, а тыльный на транспортерной ленте, при этом шаг между перегородками выполнен не более общей длины минимального межцентрового расстояния смежных верхних звездочек боковой горизонтальной и наклонной секций и наибольшей дуги обхвата цепным контуром одной из этих звездочек, а тыльный конец гибкого элемента закреплен на расстоянии от обхватываемой перегородки, равном высоте последней, умноженной на тангенс максимального угла поворота наклонной секции, а центральная секция с каждой фронтальной стороны снабжена кронштейном и валом с шестерней одной и той же зубчатой пары привода транспортерного полотна (SU авт. св. №1313382 A1, A01D 45/00).

К недостаткам данного транспортера широкозахватного для уборки овощей относятся сложность конструкции, низкая маневренность и производительность. Необходимость выполнения нескольких технологических проходов для выполнения уборки.

Данный транспортер широкозахватный для уборки овощей принят нами в качестве наиближайшего аналога.

Сущность заявленного изобретения заключается в следующем.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение упрощение конструкции, повышение маневренности агрегата и снижение его стоимости. Технический результат - повышение производительности, технологической надежности, упрощение технологического процесса.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном агрегате для выборочной уборки плодов овощных и бахчевых культур, содержащем центральную секцию с опорными колесами, горизонтальные боковые секции, несущие транспортные полотна из замкнутых цепных контуров, транспортной ленты, растяжки, гидроцилиндры и привод, согласно изобретения центральная секция, выполняющая функцию погрузочного транспортера, и боковые горизонтальные секции с приводом и растяжками смонтированы на задней навесной системе трактора с помощью опорной рамы, центральная секция, представляет собой двухручьевой транспортер с плодозахватными лопастями, имеющий в средней части эластичную перегородку, при этом наклонная часть погрузочного транспортера сопрягается с боковыми горизонтальными секциями, а горизонтальная часть сопрягается с укладчиком плодов, горизонтальные секции представляют собой боковые лотковые транспортеры с одноцепочным приводом, в средней части горизонтальных секций предусмотрен шарнир и опорная стойка с самоустанавливающимся колесом, боковые лотковые транспортеры имеют шарнирно-поворотное крепление к опорной раме и смонтированы в несущих фермах, удерживаемых тросами, несущие фермы выполнены из уголковых боковин, которые фиксируют положение лоткового транспортера упорными и опорными роликами, лотковый транспортер выполнен из эластичного материала, закрепленного к металлическим дугам, которые связаны со звеньями приводной цепи, в средней части несущей фермы предусмотрена направляющая дорожка, которая служит опорой для приводной цепи, в нижней части средней секции предусмотрен скатный лоток для укладки плодов в валок, привод всех рабочих органов агрегата выполнен от вала отбора мощности через редуктор.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг.1 представлен агрегат для выборочной уборки плодов овощных и бахчевых культур, вид сбоку.

На фиг.2 - то же, вид сзади.

На фиг.3 - вид А на фиг.2.

На фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.2.

На фиг.5 - сечение С-С на фиг.3.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.

Агрегат для выборочной уборки плодов овощных и бахчевых культур содержит опорную раму 1, закрепленную на задней навесной системе трактора, в задней части которой установлен скатный лоток 2. Для привода всех рабочих органов агрегата от вала отбора мощности трактора установлен редуктор 3. В передней части трактора имеется балка 4, на которую опирается стойка 5. Упор 6 служит для регулирования с помощью цилиндра 7 укладчика плодов 8. Над продольной осью трактора установлен погрузочный транспортер 9. На опорной раме 1 крепится стойка 10, в нижней части которой предусмотрена платформа для размещения лебедок 11. Погрузочный транспортер 9 сопряжен с горизонтальными секциями, представляющими собой боковые лотковые транспортеры 12 с одноцепочным приводом, которые в средней части имеют шарнир 13, опорную стойку 14 и опорное самоустанавливающееся колесо 15. Скатный лоток 16 футирован эластичным материалом. Боковые лотковые транспортеры имеют шарнирно-поворотное крепление 17 к опорной раме 1, натяжные звездочки 18 на концах и несущую ферму 19, удерживаемую тросами 20. Несущая ферма 19 выполнена из уголковых боковин 21, которые фиксируют положение лоткового транспортера, закрепленного к звеньям приводной цепи 23 с натяжным устройством 24 через вал 25 с опорными подшипниками 26. Боковины несущей формы 27 закреплены распорками 28. Направляющая дорожка 29 расположена на средней части несущей фермы 30, служащей опорой для приводной цепи 23. Направляющая дорожка 29 предотвращает снятие приводной цепи 23 со звездочки и ее боковые перемещения. Лотковый транспортер выполнен из эластичного материала 31, закрепленного к металлическим дугам 32, которые зафиксированы в боковинах 21 несущей фермы 27 упорными 33 и опорными 34 роликами. Погрузочный транспортер 9 разделен эластичной перегородкой 35 с плодозахватными лопастями 36.

Технологический процесс выборочной уборки плодов овощных и бахчевых культур с помощью агрегата для выборочной уборки выполняется следующим образом.

Закрепленные за участками звенья выполняют следующие операции:

1) разбивку полей на полосы шириной 40…50 м;

2) расчистку под дороги граничных междурядий между полосами от стеблей и плодов;

3) выбор созревших плодов, укладку их на боковые лотковые транспортеры при движении агрегата по подготовленной дороге бахчевого поля осуществляется квалифицированными рабочими.

Агрегат навешивается на тракторы типа «Беларусь» и работает следующим образом: перед выездом на поле агрегат приводится в рабочее положение, на поле выезжает транспортное средство по подготовленной дороге. За транспортным средством на поле выезжает агрегат, который обслуживает звено (12…15 квалифицированных рабочих). При движении агрегата рабочие укладывают зрелые плоды на боковые лотковые транспортеры 22, которые перемещают их с помощью приводной цепи 23, вращение на которую передается от редуктора 3 вала отбора мощности трактора. Верхняя ветвь транспортера опирается на верхнюю часть 30 несущей фермы 19 роликами приводной цепи 23, которые воспринимают усилия от веса верхней ветви транспортера и расположенных на ней плодов. Фиксированное положение верхней и нижней ветвей лоткового транспортера обеспечивается уголковыми боковинами 21 с помощью упорных 33 и опорных 34 роликов.

С боковых транспортеров плоды поступают на двухручьевый погрузочный транспортер, который разделяет потоки плодов, поступающих с правого и левого бокового транспортеров. Это разделение осуществляет эластичная перегородка 35 в центре транспортера. Погрузочный транспортер опирается в передней части на балку 4 через стойку 5, что в определенной степени уравновешивает нагрузку на трактор. Плоды, поступающие с погрузочного транспортера, подаются на укладчик 8, который регулируется гидроцилиндром 7 через упор 6. Укладчик производит укладку плодов в кузов или контейнеры впереди идущего транспортного средства. В случае отсутствия транспортного средства для отгрузки плодов погрузочный транспортер отключается, на поверхность земли опускается скатный лоток 16 и агрегат укладывает плоды в валок. При движении агрегата по полю несущие фермы 19 поддерживаются тросами 20, при этом самоустанавливающиеся колеса 15 не касаются поверхности поля постоянно, а поддерживают ферму только при боковых колебаниях.

Для перевода агрегата в транспортное положение несущая ферма 19, имеющая шарнир 13, поднимается под действием троса, при этом крайние секции ферм укладываются на верх средних. В шарнирно-поворотном креплении 17 убираются фиксаторы, боковые секции опускаются на самоустанавливающееся колесо 15, и агрегат перемещается вперед. Сложенные фермы при этом поворачиваются, удерживаясь самоустанавливающимися колесами. После установки ферм параллельно оси трактора закрепляются фиксаторы шарнирно-поворотного крепления 17, и агрегат подготовлен в транспортное положение.

Подготовка агрегата к работе предусматривает выполнение следующих операций. Перед убираемым полем агрегат останавливается, в шарнирно-поворотном креплении 17 убираются фиксаторы, и агрегат движется задним ходом до фиксации боковых транспортеров в рабочем положении. После фиксации несущих ферм 19 крайние секции их поворачиваются с помощью лебедок на шарнирах 13 и устанавливаются в рабочее положение. Все регулировки боковых транспортеров по высоте осуществляются тросами 20. Использование агрегата позволяет механизировать процесс переноса плодов и их погрузку в транспортное средство, что сводит до минимума ручной труд, уменьшает утомляемость рабочих, увеличивает производительность в 3…4 раза. Навес всех механизмов на трактор повышает технологическую надежность и упрощает технологический процесс.

Агрегат для выборочной уборки плодов овощных и бахчевых культур, содержащий центральную секцию с опорными колесами, горизонтальные боковые секции, несущие транспортерные полотна из замкнутых цепных контуров, транспортерную ленту, растяжки, гидроцилиндры и привод, отличающийся тем, что центральная секция, выполняющая функцию погрузочного транспортера, и боковые горизонтальные секции с приводом и растяжками смонтированы на задней навесной системе трактора с помощью опорной рамы, центральная секция представляет собой двухручьевой транспортер с плодозахватными лопастями, имеющий в средней части эластичную перегородку, при этом наклонная часть погрузочного транспортера сопрягается с боковыми горизонтальными секциями, а горизонтальная часть сопрягается с укладчиком плодов, горизонтальные секции представляют собой боковые лотковые транспортеры с одноцепочным приводом, в средней части горизонтальных секций предусмотрен шарнир и опорная стойка с самоустанавливающимся колесом, боковые лотковые транспортеры имеют шарнирно-поворотное крепление к опорной раме и смонтированы в несущих фермах, удерживаемых тросами, несущие фермы выполнены из уголковых боковин, которые фиксируют положение лоткового транспортера упорными и опорными роликами, лотковый транспортер выполнен из эластичного материала, закрепленного к металлическим дугам, которые связаны со звеньями приводной цепи, в средней части несущей фермы предусмотрена направляющая дорожка, которая служит опорой для приводной цепи, в нижней части средней секции предусмотрен скатный лоток для укладки плодов в валок, привод всех рабочих органов агрегата выполнен от вала отбора мощности через редуктор.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для автономного управления машинами специального назначения в условиях естественной среды.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности способу сборки урожая с ягодных кустарников, преимущественно плодов облепихи. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам, облегчающим ручной сбор урожая земляники, посадку рассады, прополку рядов земляники, а также для выполнения аналогичных агротехнических операций на других низкорастущих сельскохозяйственных культурах.

Изобретение относится к устройствам для сбора фруктов с деревьев. .

Изобретение относится к устройствам для сбора фруктов с деревьев. .

Изобретение относится к области механизации сельского хозяйства и может быть использовано при уборке плодов. .

Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению. .

Изобретение относится к ручному специальному садовому инструменту для сбора урожая, в частности к простым устройствам для ручного съема плодов, преимущественно яблок, с верхней части кроны плодового дерева.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к плодоуборочным машинам. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в хлопкоуборочной технике. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для уборки плодов бахчевых культур. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в кормоуборочных машинах. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в кормоуборочных машинах. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для уборки плодов бахчевых культур. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в машинах для уборки льна. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов бахчевых культур. .

Изобретение относится к сельхозмашиностроению и предназначено для механизации бахчеуборочных работ
Наверх