Роботизированная очистка пола с применением стерильной одноразовой платформы

Авторы патента:

A47L9/28 - установка электрооборудования, например приспосабливание или прикрепление его к пылесосам; регулирование пылесосов электрическими средствами

Владельцы патента RU 2434569:

ОПТИМУС СЕРВИСИЗ, ЭлЭлСи (US)

Автоматическое (роботизированное) устройство для чистки пола приспособлено к стерильной чистке нуждающихся в этом помещений, таких как, например, операционная больницы. В частности, было изменено устройство шасси очистительного устройства, которое присоединяется к платформе, которая в свою очередь несет чистящие приспособления, соприкасающиеся с полом. Установленные на платформе чистящие приспособления, которыми могут быть такие чистящие приспособления, как пылесосные трубы, щетки, распылители чистящей жидкости, и, вероятно, такие дезинфицирующие устройства, как бактерицидные ультрафиолетовые лампы - поставляются в заранее стерилизованном виде. Таким образом, улучшенное шасси чистящего устройства дает возможность присоединить платформу к нижней части шасси; затем очистительное устройство используется для очистки пола, после чего платформа отделяется от шасси и выкидывается. Роботизированное чистящее пол устройство с системой стерилизации очищает пол в промежутке между операциями, а иногда и во время них. Применение одноразовых и стерильных чистящих модулей обеспечивает стерильность среды. 3 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Настоящее изобретение имеет отношение к стерильным одноразовым платформам для использования с роботизированным устройством для чистки пола, а также к способу использования упомянутых стерильных одноразовых платформ и упомянутого роботизированного устройства для чистки пола в больничных или лабораторных помещениях.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Автономные очистительные устройства-роботы уже существуют. К примеру, в патентах США №5940927 и №5781960 речь идет об автономном аппарате для чистки поверхности и об устройстве насадки для самонаправляемого пылесоса. Также, в патентах США №6605156 и №6883201 речь идет об улучшенных, автоматических очистительных устройствах с автономными источниками энергии. Подобные устройства представляют особый интерес за счет оптимальной эффективности в очистке при сниженных потребностях в электроэнергии. Тем не менее, эти устройства не приспособлены к очистке поверхностей с использованием стерильных одноразовых блоков. Другими словами, после того как указанные чистящие устройства очистят грязный пол, встроенные в них щетки и те поверхности, которые соприкасались с указанным полом, загрязнятся. Таким образом, необходимо избегать их использования в среде, где перенос патогенных организмов недопустим, к примеру в больничных операционных. Следовательно, полезным окажется изобретение, которое позволит роботизированному устройству для чистки пола повторно очищать чувствительную к загрязнению среду с обеспечением санитарных и стерильных условий.

СУЩНОСТЬ И ЗАДАЧИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Автоматическое (роботизированное) устройство для чистки пола, такое как коммерчески доступные Scooba® или Floor Genie™, приспособлено к стерильной чистке чувствительной к загрязнению среды, такой как операционная в больнице. Шасси устройства для чистки пола переделано таким образом, что его можно присоединить к платформе, которая несет чистящие устройства, вступающие в контакт с полом. Установленные на платформе чистящие устройства, такие как пылесосные трубы, щетки, распылители очистительной жидкости, и, вероятно, такие дезинфицирующие устройства, как бактерицидные ультрафиолетовые лампы - поставляются в заранее стерилизованном виде. Таким образом, улучшенное шасси чистящего устройства дает возможность присоединить платформу к нижней части шасси; затем чистящее устройство используется для очистки пола, после чего платформа отделяется от шасси и выкидывается. Роботизированное устройство для очистки пола с системой стерилизации очищает пол в промежутке между операциями, а иногда и во время них. Применение одноразовых и стерильных очистительных блоков (платформ) обеспечивает стерильность среды. Более того, применение роботизированного устройства увеличивает "оборачиваемость" между операциями, так как оно может работать в то время, как персонал подготавливает операционную для следующего пациента.

Настоящее изобретение включает в себя инфраструктуру для монтажа, включая следующее:

- шасси,

- энергетическую подсистему для обеспечения энергией автономного робота для чистки пола,

- движущую подсистему, действующую для обеспечения передвижения и функционирования автономного робота для проведения операций по чистке пола,

- контрольный модуль, такой как встроенный компьютер, действующий для контроля над автономным роботом для оптимизации операций по очистке пола, а также

- чистящую подсистему, которая включает в себя следующее:

стерильную, одноразовую платформу, которая закрепляется и устанавливается с возможностью поворота на опорном шасси,

блок щеток, установленный на платформе и приводимый в движение движущей подсистемой для удаления частиц при проведении операций по очистке,

пылесосный блок, установленный на платформе и приводимый в действие движущей подсистемой для засасывания частиц при проведении операций по очистке, а также

блок распылителей, установленный на платформе и приводимый в действие движущей подсистемой для распыления текучих сред, таких как чистящая жидкость, при проведении операций по очистке.

Следовательно, одной из задач настоящего изобретения является получение стерильного чистящего устройства, которое сможет работать без человеческого вмешательства над очисткой указанных поверхностей.

Другой задачей настоящего изобретения является получение автоматического устройства по очистке пола, приспособленного для использования одноразовой, стерильной платформы, которая присоединяется к нижнему шасси указанного устройства.

Еще одной задачей настоящего изобретения является получение одноразовой, стерильной платформы для использования с автоматизированными устройствами для чистки пола.

Поставленные выше задачи решаются созданием роботизированного устройства для очистки пола в помещениях, нуждающихся в соблюдении условий стерильности, которое содержит:

шасси,

энергетическую подсистему для обеспечения энергией вышеуказанного роботизированного устройства для очистки пола,

движущую подсистему для обеспечения движущей энергии для передвижения и функционирования роботизированного устройства для очистки пола, и

одноразовую чистящую подсистему, содержащую платформу, к которой прикреплены блок щеток, пылесосный блок и блок распылителей,

причем энергетическая и движущая подсистемы расположены внутри шасси, и платформа одноразовой чистящей подсистемы закреплена на шасси с возможностью поворота.

Также предложена одноразовая чистящая подсистема, содержащая платформу, к которой прикреплены блок щеток, пылесосный блок и блок распылителей, при этом указанная платформа выполнена с возможностью закрепления с возможностью поворота на шасси указанного выше роботизированного устройства для очистки пола.

Кроме того, создан способ повышения стерильности роботизированного устройства для очистки пола согласно изобретению, содержащий операцию замены использованной одноразовой чистящей подсистемы роботизированного устройства для очистки пола на неиспользованную стерильную одноразовую чистящую подсистему после цикла очистки.

Предпочтительно неиспользованную стерильную одноразовую чистящую подсистему вынимают из стерильного контейнера непосредственно перед закреплением на роботизированном устройстве для очистки пола.

Данным изобретением частично или полностью решается по меньшей мере одна из вышеуказанных задач. Дополнительные задачи будут ясны из нижеследующего описания и пунктов формулы изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Понимание настоящего изобретения лучше всего достигается при просмотре сопутствующих чертежей. Отмечается, что изобретение не ограничено только данными вариантами осуществления изобретения, представленными на чертежах, где:

фиг.1 является вертикальным видом сбоку на роботизированное устройство по чистке пола в частичном разрезе, в соответствии с изобретением;

фиг.2 является видом сверху на одноразовый компонент роботизированного устройства по чистке пола, отображенной на фиг.1;

фиг.3 является перспективным видом верхнего шасси, вставляемого в платформу.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ

100 - роботизированное устройство для чистки пола; 102 - одноразовая стерильная платформа; 104 - лампа; 106 - включатель-выключатель; 108 - перезаряжающаяся батарея; 110 - кожух; 112 - мусороприемник; 114 - пылесос; 116 - мотор/импеллер; 118 - бампер; 120 - щетка; 120' - щетка; 122 - шасси многократного использования; 124 - независимые двигатели; 126 - резервуар для чистящей жидкости; 128 - наконечник распылителя; 130 - пол; 132 - воздухозаборник пылесоса; 134 - колесо; 136 - ролик; 138 - боковые ручки с устройством контроля над механизмом защелкивания; 138' - механизм защелкивания; 141 - двигатель; 142 - пазы для защелок; 144 - гнездо вращательного электропривода для щетки; 146 - гнездо для вала приводного двигателя; 148 - вакуумные соединения пылесоса; 150 - соединение между резервуарами воды и чистящей жидкости.

ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

На фиг.1 и 2 показано модифицированное роботизированное устройство для чистки пола, такое как модифицированные Floor Genie™, iRobot® Scooba или iRobot® Roomba. Устройство для чистки пола включает в себя одноразовые стерильные блоки. На фиг.1 показано роботизированное устройство 100 для чистки пола с платформой под кожухом 110, в разрезе, чтобы показать ее внутренние части, а также месторасположение некоторых основных элементов. Позицией 122 указано шасси, составляющее часть для многократного использования роботизированного устройства 100 для чистки пола с платформой. Цифрой 102 ниже указана одноразовая платформа (одноразовый модуль), поставляемая в стерильной упаковке, с соединениями с шасси 122 многократного использования. Необязательным является наличие бампера 118 вокруг роботизированного устройства 100 для чистки пола с платформой. Одноразовая платформа (модуль) 102 для роботизированного устройства 100 для чистки пола с платформой имеет щетки для чистки мокрым способом - 120' спереди и 120 сзади. Они, в свою очередь, соединяются с и приводятся в движение мотором 141, расположенным в шасси 122, которое предназначено для многократного, а не одноразового использования. Чистящая жидкость находится в резервуаре 126 и распыляется через наконечники 128, которые имеют клапаны, предотвращающие загрязнение запаса чистящей жидкости в резервуаре 126 за счет обратного заброса. Пылесос 114 также снабжен двигателем/импеллером 116, а приемник 112 имеет заборные отверстия 132 в передней и задней частях одноразового модуля 102.

Все роботизированное устройство 100 для чистки пола с платформой приводится в действие блоком перезаряжающихся батарей 108 и контролируется компьютером 152. Мигающая лампа 104 указывает на работу устройства, а включатель-выключатель 106 желательно должен находиться на верхней части элемента многократного использования - шасси 122. Конфигурация привода схожа с газонокосилкой, имеющей нулевой поворотный радиус. В данном случае два фиксированных направляющих колеса 134 приводятся в движение независимыми двигателями 124, расположенными в передней части устройства. Два пассивных вертлюжных ролика 136 находятся в задней части. Боковые ручки 138 с устройством контроля над механизмом прицепления и отцепления одноразовой платформы 102, которая несет оба ведущих колеса 134, щетки 120 и 120', а также ролики 136.

Фиг.2 является видом сверху на одноразовую платформу 102 роботизированного устройства 100 по очистке пола с платформой, причем показано соотношение компонентов и пазы 142, с помощью которых прикрепляется верхняя часть шасси 122 многоразового использования. Изображены также вакуумные соединения пылесоса 148, а также соединения между резервуарами для воды и чистящей жидкости 150, гнезда для вала приводного двигателя 146 и гнезда вращательного электропривода для щетки 144. Несмотря на автономность и высокую маневренность, точность и/или простота управления системой может быть увеличена, если в пол будут вмонтированы навигационные излучатели, которые могли бы быть зафиксированы компьютером 152 за счет использования соответствующих сенсоров.

На фиг.3 показан перспективный вид. Как видно из чертежа, воплощения изобретения могут иметь различный вид. В данном случае платформа и верхняя часть устройства имеют шарообразную форму. Крупная стрелка пунктиром указывает на направление движения чистящего устройства. Верхняя часть шасси 122 многоразового использования вставляется в пазы 142 при помощи боковых ручек и системы контроля над защелкивающим устройством 138. Ручки 138 могут также использоваться для высвобождения механизма защелкивания 138' от защелок 142, таким образом, позволяя отделить друг от друга платформу и верхнюю часть многократного использования.

В вышеприведенном описании используются определенные термины и чертежи для иллюстрирования предпочтительного варианта изобретения. Тем не менее использованные термины либо приведенные чертежи не могут быть истолкованы как ограничивающие изобретение, выходящие за рамки того, что показано в прототипе, так как термины и чертежи приведены лишь в качестве примера, а не для того, чтобы ограничить объем настоящего изобретения. Указывается, что могут быть произведены другие модификации настоящего изобретения, не выходящие за рамки объема изобретения, как указано в приложенных пунктах формулы изобретения.

1. Роботизированное устройство для очистки пола в помещениях, нуждающихся в соблюдении условий стерильности, содержащее: шасси, энергетическую подсистему для обеспечения энергией вышеуказанного роботизированного устройства для очистки пола, движущую подсистему для обеспечения движущей энергии для передвижения и функционирования роботизированного устройства для очистки пола и одноразовую чистящую подсистему, содержащую платформу, к которой прикреплены блок щеток, пылесосный блок и блок распылителей, причем энергетическая и движущая подсистемы расположены внутри шасси и платформа одноразовой чистящей подсистемы закреплена на шасси с возможностью поворота.

2. Одноразовая чистящая подсистема, содержащая платформу, к которой прикреплены блок щеток, пылесосный блок и блок распылителей, при этом указанная платформа выполнена с возможностью закрепления с возможностью поворота на шасси роботизированного устройства для очистки пола по п.1.

3. Способ повышения стерильности роботизированного устройства для очистки пола по п.1, содержащий операцию замены использованной одноразовой чистящей подсистемы роботизированного устройства для очистки пола на неиспользованную стерильную одноразовую чистящую подсистему после цикла очистки.

4. Способ по п.3, в котором неиспользованную стерильную одноразовую чистящую подсистему вынимают из стерильного контейнера непосредственно перед закреплением на роботизированном устройстве для очистки пола.

Пылесос и способ его управления // 2419376

Изобретение относится к пылесосу, который содержит основной корпус, в котором расположен всасывающий электродвигатель для генерации всасывающей силы; пылесборное устройство, установленное с возможностью съема на основном корпусе пылесоса и образующее отделение для хранения пыли; прессующий элемент для прессования пыли, хранящейся в отделении для хранения пыли; компрессионный электродвигатель для приведения в движение прессующего элемента; устройство для выбора режима для выбора рабочего режима компрессионного электродвигателя и устройство управления для управления работой компрессионного электродвигателя в соответствии с выбранным режимом, а также к способу управления данным пылесосом.

Пылесос с возможностью автоматического перемещения и контроля положения и способ управления пылесосом // 2397690

Чистящая насадка для чистящего устройства // 2395224

Устройство обнаружения пыли для использования в пылесосе (варианты) // 2373828

Электрический пылесос (варианты) // 2359604

Изобретение относится к электрическому пылесосу. .

Роботизированная система чистки (варианты) // 2357644

Пылесос с качающимся элементом управления // 2357643

Способ зарядки обслуживающего робота (варианты) // 2350253

Способ зарядки робота-пылесоса // 2350252

Электростатическое распылительное устройство // 2459668

Изобретение относится к электростатическому распылительному устройству, которое распыляет влагу естественным разрядом, и содержащему его электрическому пылесосу, содержащему такое устройство, и может быть использовано для осуществления дезодорации и дезинфекции

Электрический пылесос // 2468736

Изобретение относится к электрическому пылесосу, включающему в себя множество электрических вентиляторов

Пылесос и его узел шланга // 2483666

Устройство для автоматического регулирования мощности всасывания пылесоса // 2489075

Изобретение относится к устройству для автоматического регулирования мощности всасывания пылесоса

Электрический пылесос // 2494667

Предлагается электрический пылесос, в котором безошибочно обнаруживается недопустимое искрение в электрическом воздуховсасывающем агрегате, чтобы предотвратить возникновение дымления и воспламенения в электрическом воздуховсасывающем агрегате. Электрический пылесос 1 содержит искровой детектор 31, который обнаруживает искрение, вызванное трением между коллектором 23 и графитовой щеткой 26 электрического воздуховсасывающего агрегата 10, который, создавая отрицательное давление, обеспечивает всасывание пыли в камеру 7 для сбора пыли; и блок 32 управления, который регулирует электрический воздуховсасывающий агрегат 10 на основании информации об обнаружении искрения, поступающей от искрового детектора 31. Искровой детектор 31 вычисляет разность между предыдущим и самым последним значением из отобранных значений, исходя из разности вычисляет следующее значение, и, когда разность между расчетным значением и измеренным значением превышает предварительно определяемое значение, блок 32 управления останавливает работу электрического воздуховсасывающего агрегата 10. 12 з.п. ф-лы, 21 ил.

Электрический пылесос и способ его регулировки // 2497433

Электрический пылесос включает в себя основной корпус пылесоса, размещающий в себе электрические вентиляторы 15A и 15B и имеющий пылесборный мешок, расположенный со стороны всасывания электрических вентиляторов 15A и 15B. Электрический пылесос включает в себя средство 47 отображения. Электрический пылесос включает в себя средство 16 управления, выполненное с возможностью переключения электрического вентилятора 15, который должен быть приведен в действие, согласно предварительно определенному условию. Средство 16 управления заставляет средство 47 отображения отображать заполнение пылесборного мешка, когда объем воздуха во время работы электрического вентилятора 15 равен первому предварительно определенному объему воздуха или меньше него. Средство 16 управления понижает мощность электрического вентилятора 15, когда объем воздуха во время работы электрического вентилятора 15 равен второму предварительно определенному объему воздуха или меньше него. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 8 ил.

Робот-уборщик и способ управления таковым // 2540058

Раскрываются робот-уборщик и способ управления таковым. Во-первых, направление источника звука и положение источника звука могут быть обнаружены посредством одного или более микрофонов, например, трех микрофонов, и характерный звук события может быть распознан. Затем распознанный характерный звук события может быть выведен к корпусу уборщика в форме сообщения или может быть предоставлен через сеть связи. Это может позволять легко наблюдать за обстановкой. Во-вторых, функция распознавания звука может быть обновлена с помощью звукового окружения для распознавания звука из фонового шума и шума окружающей среды надежным и точным образом. Это может улучшать скорость распознавания звука и улучшать устойчивость и эффективность. В-третьих, робот-уборщик может перемещаться в обнаруженном направлении или к положению источника звука относительно звука события. Затем информация изображения может быть обнаружена, или может быть определено, произошла или нет ненормальная ситуация. Такая информация может быть предоставлена по сети связи. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 8 ил.

Электропылесос // 2552763

Электропылесос включает в себя основной корпус пылесоса, вмещающий электровентилятор (18). Электропылесос включает в себя воздушный канал, сообщающийся со стороной всасывания электровентилятора (18). Электропылесос включает в себя щетку (23) для пола, которая перемещается по поверхности, подлежащей очистке, и отделяет часть воздушного канала. Электропылесос включает в себя оптический датчик (53), который определяет количество пыли, проходящее через внутреннюю часть воздушного канала посредством приведения в действие электровентилятора (18). Электропылесос включает в себя часть (59) расчета эффективности очистки, которая рассчитывает эффективность очистки на основании суммарного количества пыли, определенного оптическим датчиком (53), количества движения по поверхности, подлежащей очистке, щетки (23) для пола и времени движения по поверхности, подлежащей очистке, щетки (23) для пола. Электропылесос включает в себя блок (20) индикации, который обеспечивает отображение эффективности очистки, рассчитанной частью (59) расчета эффективности очистки. 5 з.п. ф-лы, 16 ил.

Электрический пылесос // 2562043

Электрический пылесос (11) включает в себя приводные колеса (15) для автономного перемещения на нижней части основного корпуса (12). Электрический пылесос (11) содержит боковые щетки (18), каждая из которых включает в себя щетинки (32b) щетки, которые входят в контакт с поверхностью (F) пола так, что боковые щетки способны вращаться сбоку впереди всасывающего канала на нижней части основного корпуса (12). Электрический пылесос (11) включает в себя блок (21) обнаружения препятствия, который обнаруживает, что щетинки (32b) боковой щетки (18) находятся под половиком (R). Электрический пылесос (11) содержит блок управления, который управляет приводными колесами (15) для изменения режима автономного перемещения и обхода половика (R), когда блок (21) обнаружения препятствия обнаруживает, что щетинки (32b) боковой щетки (18) находятся под половиком (R). 9 з.п. ф-лы, 11 ил.

Электрический пылесос // 2562046

Изобретение относится к электрическому пылесосу, который автономно перемещается и чистит поверхность, подлежащую очистке. Технический результат заключается в возможности беспрепятственного перемещения электрического пылесоса по очищаемой поверхности. Согласно одному варианту электрический пылесос 11 содержит: поворотные боковые щетки 18, каждая из которых имеет щетинки 32b, взаимодействующие с поверхностью F пола и расположенные перед всасывающим портом на нижней части основного корпуса 12; узел 21 обнаружения препятствий для обнаружения, находится ли мат R, мешающий автономному перемещению, под основным корпусом 12; и управляющее устройство, поднимающее вверх боковые щетки 18, когда узел 21 обнаружения препятствий обнаружит, что мат R, мешающий автономному движению, находится под основным корпусом 12. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.