Электронный теодолит с блоком дистанционной оперативной обработки измерительной информации



Электронный теодолит с блоком дистанционной оперативной обработки измерительной информации
Электронный теодолит с блоком дистанционной оперативной обработки измерительной информации
Электронный теодолит с блоком дистанционной оперативной обработки измерительной информации
Электронный теодолит с блоком дистанционной оперативной обработки измерительной информации

 

G01C1/02 - Измерение расстояний, горизонтов или азимутов; топография, навигация; гироскопические приборы; фотограмметрия (измерение размеров или углов предметов G01B; измерение уровня жидкости G01F; измерение напряженности или направления магнитных полей вообще, кроме магнитного поля Земли, G01R; радионавигация, определение расстояния или скорости, основанное на эффекте распространения радиоволн, например эффекта Доплера, на измерении времени распространения радиоволн; аналогичные системы с использованием другого излучения G01S; оптические системы для этих целей G02B; карты, глобусы G09B)

Владельцы патента RU 2437059:

Открытое акционерное общество "Научно-производственный испытательный центр "Арминт" (RU)

Изобретение относится к технике измерений, может использоваться в геодезическом приборостроении и предназначено для использования при измерении угловых координат летательных аппаратов. Технический результат изобретения состоит в обеспечении высокоточного вычисления угловых координат в реальном масштабе времени при высокой динамике движения цели. Сущность изобретения характеризуется тем, что в известный из уровня техники электронный теодолит введены новые конструктивные элементы: таймер, регистратор, волоконно-оптический канал передачи данных, блок формирования управляющих сигналов и т.д., обеспечивающие значительное увеличение точности вычисления угловых координат, за счет совместной обработки данных блоков считывания с горизонтального и вертикального дисков и данных устройства считывания информации с матрицы фотодетекторов. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к технике измерений, может использоваться в геодезическом приборостроении и предназначено для использования при измерении угловых координат летательных аппаратов.

Известен электронный теодолит по патенту РФ 2316729, предназначенный для измерения угловых координат объекта наблюдения, содержащий опорно-поворотное устройство, механизмы горизонтального и вертикального наведения которого содержат соответственно горизонтальный и вертикальный диски с кодовыми дорожками, оптически связанные с ними соответственно блок считывания с горизонтального диска и блок считывания с вертикального диска, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам преобразователя угол-код, установленный на опорно-поворотное устройство объектив и связанное с ним оптически фотоприемное устройство канала наблюдения, выполненное в виде матрицы фотодетекторов, выходы которых соединены с входной шиной устройства считывания информации, блок синхронизации, выход которого соединен к синхровходам видеоконтрольного адаптера и устройства считывания информации, электрические выходы которого соединены с входной шиной видеоконтрольного адаптера, выход которого подключен к входу видеоконтрольного устройства, дистанционный пульт управления, первый и второй выходы которого подключены к управляющим входам соответственно механизмов горизонтального и вертикального наведения, третий и четвертый выходы - к управляющим входам блоков считывания с горизонтального и вертикального дисков, цифровое табло, вход которого соединен с выходом преобразователя угол-код.

Известный электронный теодолит обеспечивает высокую точность измерения угловых координат при условии, что оператор точно наведет оптическую ось объектива на цель. При высокой динамике движения цели это условие в большинстве случаев не соблюдается.

Предлагаемый электронный теодолит с блоком дистанционной оперативной обработки измерительной информации дает следующий положительный технический результат - высокоточное вычисление угловых координат в реальном темпе времени при высокой динамике движения цели. Высокая точность вычисления угловых координат при высокой динамике движения цели обеспечивается за счет совместной обработки данных блоков считывания с горизонтального и вертикального дисков и данных устройства считывания информации с матрицы фотодетекторов.

Предлагаемый электронный теодолит с блоком дистанционной оперативной обработки измерительной информации может быть реализован с помощью известных функциональных элементов.

Для достижения указанного технического результата в электронный теодолит, содержащий опорно-поворотное устройство, механизмы горизонтального и вертикального наведения которого содержат соответственно горизонтальный и вертикальный диски с кодовыми дорожками, оптически связанные с ними соответственно блок считывания с горизонтального диска и блок считывания с вертикального диска, установленный на опорно-поворотное устройство объектив и связанное с ним оптически фотоприемное устройство канала наблюдения, выполненное в виде матрицы фотодетекторов, выходы которых соединены с входной шиной устройства считывания информации, блок синхронизации, выход которого соединен к синхровходам видеоконтрольного адаптера и устройства считывания информации, электрические выходы которого соединены с входной шиной видеоконтрольного адаптера, выход которого подключен к входу видеоконтрольного устройства, дистанционный пульт управления, первый и второй выходы которого подключены к управляющим входам соответственно механизмов горизонтального и вертикального наведения, цифровое табло, вход которого соединен с выходом видеоконтрольного адаптера, введены таймер, регистратор, волоконно-оптический канал передачи данных, содержащий модулятор, первый вход которого подсоединен к выходу устройства считывания информации, второй вход подсоединен к выходу блока считывания с горизонтального диска, третий вход подсоединен к выходу блока считывания с вертикального диска, выход подсоединен к входу волоконного приемо-передающего канала, выход которого подсоединен к демодулятору, блок дистанционной оперативной обработки измерительной информации, содержащий интерфейс скоростного ввода данных, вход которого соединен с выходом демодулятора, первый выход соединен входом устройства измерения линейных координат, третий и четвертый выходы соединены соответственно с третьим и четвертым входами блока вычисления угловых координат, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым соответственно выходами устройства измерения линейных координат, интерфейс вывода данных, вход которого подсоединен к выходу вычислителя угловых координат, выход подсоединен к первому входу регистратора, выход блока синхронизации соединен с входом блока считывания с вертикального диска, входом блока считывания с горизонтального диска и входом таймера, выход которого соединен со вторым входом регистратора.

На фигуре 1 приведена функциональная схема заявляемого электронного теодолита с дистанционным блоком оперативной обработки измерительной информации.

Электронный теодолит с блоком дистанционной оперативной обработки измерительной информации содержит опорно-поворотное устройство 20, установленные на опорно-поворотное устройство 20 объектив 1 канала наблюдения и оптически связанное с ним фотоприемное устройство 2 канала наблюдения, выполненное в виде матрицы 3 фотодетекторов и устройства 4 считывания информации, входная шина которого соединена с электрическими выходами матрицы 3 фотодетекторов, волоконно-оптический канал передачи данных 5, блок 10 дистанционной оперативной обработки измерительной информации, таймер 16, регистратор 17, блок 18 синхронизации, пульт дистанционного управления 26. В состав опорно-поворотного устройства 20 включены механизм горизонтального наведения 21, вход которого соединен с первым выходом пульта дистанционного управления 26, вертикальный диск с кодовой дорожкой 22, соединенный оптически с ним блок 19 считывания с вертикального диска, вход которого соединен с выходом блока 18 синхронизации, выход соединен со вторым входом модулятора 6, механизм вертикального наведения 23, вход которого соединен с вторым выходом пульта дистанционного управления 26, горизонтальный диск с кодовой дорожкой 24, соединенный оптически с ним блок 25 считывания с горизонтального диска, вход которого соединен с выходом блока 18 синхронизации, выход соединен с третьим входом модулятора 6. В состав волоконно-оптического канала передачи данных 5 входят модулятор 6, первый вход которого соединен с выходом устройства 4 считывания информации, второй и третий входы соединены соответственно с выходами блока 19 считывания с вертикального диска и блока 25 считывания с горизонтального диска, волоконный приемо-передающий канал 7, вход которого соединен с выходом модулятора 6, выход соединен с входом демодулятора 8, выход которого соединен с входом интерфейса скоростного ввода данных 11. В состав блока 10 дистанционной оперативной обработки измерительной информации входят интерфейс скоростного ввода данных 11, устройство 12 измерения линейных координат, вход которого соединен с первым выходом интерфейса скоростного ввода данных 11, блок 13 вычисления угловых координат, первый и второй вход которого соединен соответственно с первым и вторым выходами устройства 12 измерения линейных координат, третий и четвертый входы соединены соответственно с вторым и третьим выходами интерфейса скоростного ввода данных 11, интерфейс вывода данных, вход которого соединен с выходом блока 13 вычисления угловых координат, выход соединен с первым входом регистратора 17, второй вход которого соединен с выходом таймера 16, вход которого соединен с выходом синтезатора 18.

Устройство работает следующим образом.

Электронный теодолит с блоком дистанционной оперативной обработки измерительной информации устанавливают и горизонтируют в точке стояния. Видеоконтрольное устройство 15, пульт дистанционного управления 26, блок 10 дистанционной оперативной обработки измерительной информации и регистратор 17 размещают на необходимом для решения задачи измерений расстоянии в месте нахождения оператора.

Изображение объекта наблюдения - движущейся цели - проектируется через объектив 1 канала наблюдения на матрицу 3 фотодетекторов фотоприемного устройства 2 канала наблюдения. Считывание электрического сигнала изображения с матрицы 3 фотодетекторов и преобразование в двоичный код осуществляют с помощью устройства 4 считывания информации, входящего в состав фотоприемного устройства 2. Считывание производится периодически посредством сигналов считывания, формируемых блоком 18 синхронизации и подаваемых на устройство 4 считывания информации, входная шина которого соединена с электрическими выходами матрицы 3 фотодетекторов. Частота следования кадров устанавливается оператором с пульта дистанционного управления 26, для чего с третьего выхода пульта дистанционного управления 26 сигнал управления подается на вход синтезатора 18.

Для передачи изображений, формируемых фотоприемным устройством 2 канала наблюдения, и отображения их на стандартном видеоконтрольном устройстве 15 предназначен видеоконтрольный адаптер 9.

Оператор с помощью пульта дистанционного управления 26 подает сигналы управления на механизм вертикального наведения 21 и механизм горизонтального наведения 23 и перемещает объектив 1 в пространстве так, что динамический объект наблюдения попадает в поле его зрения и удерживается в нем. Об этом оператору становится известно по изображению на видеоконтрольном устройстве 15.

С выхода устройства 4 считывания информации цифровые данные поступают также на первый вход модулятора 6 волоконно-оптического канала передачи данных 5 по сигналам считывания, формируемых блоком 18 синхронизации, с заданной частотой следования кадров. На второй и третий входы модулятора 6 волоконно-оптического канала передачи данных 5 поступают данные с выхода блока 19 считывания с вертикального диска и с выхода блока считывания с горизонтального диска 25 соответственно по сигналам считывания, формируемых блоком 18 синхронизации с заданной частотой следования кадров и подаваемых с выхода блока 18 синхронизации на вход блока 19 считывания с вертикального диска и вход блока 25 считывания с горизонтального диска. Модулятор 6 волоконно-оптического канала передачи данных 5, установленный в непосредственной близости с фотоприемным устройством 2 канала наблюдения, принимает цифровые данные из устройства считывания информации 4, блока 19 считывания с вертикального диска и блока 25 считывания с горизонтального диска, формирует единый упорядоченный пакет данных видеоизображения и углоизмерительных данных, переносит пакет данных на сигнал поднесущей частоты, который подается на волоконный приемо-передающий канал 7. Сигнал поднесущей частоты стандартным способом передается волоконным приемо-передающим каналом 7 на демодулятор 8, в котором пакет данных выделяется и подается с выхода демодулятора 8 на вход интерфейса скоростного ввода данных 11. В качестве примера интерфейса скоростного ввода данных может служить интерфейс скоростного цифрового ввода-вывода 779673-01 NI-6537, разработанного фирмой National Instrument.

Интерфейс скоростного ввода данных 11 распределяет пакет данных на три вида данных: данные устройства 4 считывания информации, данные блока 19 считывания с вертикального диска и данные блока 25 считывания с горизонтального диска. Данные устройства 4 считывания информации поступают с первого выхода интерфейса скоростного ввода данных 11 на вход устройства измерения линейных координат 12, где определяются координаты положения изображения объекта на матрице фотодетекторов 3.

Устройство измерения линейных координат 12 реализует следующий алгоритм оценки координат положения изображения объекта на матрице.

Вводится система координат матрицы фотодетекторов 3: начало координат О помещается в левый нижний угол матрицы, ось ОХ проходит по нижней кромке матрицы, ось OY проходит по левой кромке матрицы. На матрице находятся опытным путем координаты фокальной точки XO, YO.

Координаты изображения объекта наблюдения на матрице фотодетекторов 3 вычисляются как координаты энергетического центра изображения объекта:

где ХЦ, YЦ - координаты объекта в системе координат матрицы фотодетекторов;

NX, NY - число фотодетекторов матрицы вдоль осей Х и Y соответственно;

Xi, Yj - координаты фотодетектора на матрице,

С(Хi, Yj) - яркость фотодетектора с координатами Хi, Yj.

Если наблюдаемый фон ярче объекта, то оператор устанавливает режим инверсии изображения.

Определяются координаты объекта относительно фокальной точки:

XЦО=XЦ-XО,

YЦО=YЦ-YО.

Значения координат XЦО, YЦО подаются соответственно с первого и второго выходов устройства измерения линейных координат 12 на первый и второй входы соответственно блока 13 вычисления угловых координат. На третий и четвертый входы блока 13 вычисления угловых координат подаются соответственно со второго и третьего выходов интерфейса скоростного ввода данных 11 данные блока 19 считывания с вертикального диска и данные блока считывания с горизонтального диска 25. По этим четырем данным вычисляются угловые координаты объекта наблюдения азимут цели αЦ и угол места цели βЦ по следующему стандартному алгоритму:

где αД - данные блока 25 считывания с горизонтального диска;

βД - данные блока 19 считывания с вертикального диска.

Выходные данные блока 13 вычисления угловых координат αЦ и βЦ подаются с выхода блока 13 вычисления угловых координат на первый вход регистратора 17. На второй вход регистратора 17 подается метка времени с выхода таймера 16. В результате в регистраторе 17 зафиксируются значения измерений угловых координат αЦ, βЦ и момент времени их измерения.

Блоки 6 и 8 выполняются на ПЛИС. Блок дистанционной оперативной обработки измерительной информации 10 может быть исполнен на персональном компьютере.

Устройство экспериментально проверено и доказана его работоспособность.

В развитие этого изобретения вводится в состав электронного теодолита с блоком дистанционной оперативной обработки измерительной информации блок формирования управляющих сигналов, первый и второй вход которого соединены соответственно с вторым и третьим выходами интерфейса вывода данных, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходом устройства измерения линейных координат, первый и второй выходы блока формирования управляющих сигналов соединены с первым и вторым входом пульта дистанционного управления.

Это обеспечит получение дополнительно следующего положительного технического результата - автосопровождение объекта наблюдения по направлению.

На фигуре 2 приведена функциональная схема электронного теодолита с блоком дистанционной оперативной обработки измерительной информации, в состав которого включен блок 27 формирования управляющих сигналов, первый и второй входы которого соединены соответственно с вторым и третьим выходом интерфейса вывода данных 14, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходом устройства измерения линейных координат 12, первый и второй выходы блока 27 формирования управляющих сигналов соединены с первым и вторым входом пульта дистанционного управления 26.

Устройство в режиме автосопровождения работает следующим образом.

Значения координат XЦО и YЦО, полученные в устройстве 12 измерения линейных координат, функционально связаны с отклонением визирной оси теодолита от направления на объект наблюдения по азимуту и углу места соответственно. Поэтому они используются для формирования сигналов ошибки автосопровождения по азимуту и углу места в блоке 27 формирования управляющих сигналов. С этой целью значения координат XЦО и YЦО передаются соответственно с первого и второго выходов устройства 12 измерения линейных координат через интерфейс вывода данных 14 на блок 27 формирования управляющих сигналов, для чего второй и третий входы интерфейса вывода данных 14 соединены соответственно с первым и вторым выходом устройства измерения линейных координат 12, второй и третий выходы интерфейса вывода данных 14 соединены соответственно с первым и вторым входом блока 27 формирования управляющих сигналов. На основе полученных данных XЦО и YЦО блок 27 формирования управляющих сигналов формирует сигналы ошибок автосопровождения по азимуту и углу места и вырабатывает управляющие сигналы для механизмов горизонтального 24 и вертикального 21 наведения, которые подают на пульт дистанционного управления 26, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами блока 27 формирования управляющих сигналов.

1. Электронный теодолит с блоком дистанционной оперативной обработки измерительной информации, содержащий опорно-поворотное устройство, механизмы горизонтального и вертикального наведения которого содержат соответственно горизонтальный и вертикальный диски с кодовыми дорожками, оптически связанные с ними соответственно блок считывания с горизонтального диска и блок считывания с вертикального диска, установленный на опорно-поворотное устройство объектив и связанное с ним оптически фотоприемное устройство канала наблюдения, выполненное в виде матрицы фотодетекторов, выходы которых соединены с входной шиной устройства считывания информации, блок синхронизации, выход которого соединен с синхровходами видеоконтрольного адаптера и устройства считывания информации, электрические выходы которого соединены с входной шиной видеоконтрольного адаптера, выход которого подключен к входу видеоконтрольного устройства, дистанционный пульт управления, первый и второй выходы которого подключены к управляющим входам соответственно механизмов горизонтального и вертикального наведения, цифровое табло, вход которого соединен с выходом видеоконтрольного адаптера, отличающийся тем, что, с целью высокоточного вычисления угловых координат в реальном темпе времени при высокой динамике движения цели, введены таймер, регистратор, волоконно-оптический канал передачи данных, содержащий модулятор, первый вход которого подсоединен к выходу устройства считывания информации, второй вход подсоединен к выходу блока считывания с горизонтального диска, третий вход подсоединен к выходу блока считывания с вертикального диска, выход подсоединен к входу волоконного приемопередающего канала, выход которого подсоединен к демодулятору, блок дистанционной оперативной обработки измерительной информации, содержащий интерфейс скоростного ввода данных, вход которого соединен с выходом демодулятора, первый выход соединен входом устройства измерения линейных координат, третий и четвертый выходы соединены соответственно с третьим и четвертым входами блока вычисления угловых координат, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым соответственно выходами устройства измерения линейных координат, интерфейс вывода данных, вход которого подсоединен к выходу вычислителя угловых координат, выход подсоединен к первому входу регистратора, выход блока синхронизации соединен с входом блока считывания с вертикального диска, входом блока считывания с горизонтального диска и входом таймера, выход которого соединен со вторым входом регистратора.

2. Электронный теодолит с блоком дистанционной оперативной обработки измерительной информации по п.1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического сопровождения движущейся цели по направлению в электронный теодолит с блоком дистанционной оперативной обработки измерительной информации введен блок формирования управляющих сигналов, первый и второй вход которого соединены соответственно со вторым и третьим выходами интерфейса вывода данных, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходом устройства измерения линейных координат, первый и второй выходы блока формирования управляющих сигналов соединены с первым и вторым входом пульта дистанционного управления.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области метрологии в геодезической отрасли. .

Изобретение относится к области измерений азимутальных координат, в частности к автоматическим угломерным оптико-электронным устройствам, предназначенным для обнаружения импульсных светоизлучающих объектов (целей) и измерения их азимутальных координат.

Изобретение относится к геодезическому приборостроению, в частности к способам и устройствам для геодезических измерений. .

Изобретение относится к приборам для измерения угла поворота (наклона) объектов относительно вертикали. .

Секстан // 2372586
Изобретение относится к области корабельных секстанов, предназначенных для измерения высот светила для определения своего местоположения. .

Изобретение относится к области измерительной техники оптического приборостроения и может быть использовано в геодезии, машиностроении, приборостроении и в других областях науки и техники, где возникает необходимость создания прецизионного эквидистантного линейного сканирования оптических лазерных пучков.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для получения мониторинговых и конкретных данных о пространственном положении различных объектов природного и искусственного происхождения, а также отклонений их поверхностей от прямолинейности.

Изобретение относится к технике измерений, может использоваться в локации и геодезическом приборостроении и предназначено преимущественно для использования при измерениях угловых координат движущихся объектов.

Изобретение относится к технике измерений, может использоваться в локации и геодезическом приборостроении и предназначено преимущественно для использования при измерениях угловых координат движущихся объектов, например летательных аппаратов.

Изобретение относится к оптико-электронным системам и может быть использовано в углоизмерительных приборах, предпочтительно в звездных приборах ориентации космических аппаратов

Изобретение относится к оптико-электронным системам и может быть использовано в углоизмерительных приборах ориентации космических аппаратов

Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано для контроля и юстировки различных оптических деталей, сборок и приборов

Изобретение относится к области угловых измерений, в частности к системам обнаружения и измерения азимутальных координат импульсных источников излучения, таких как вспышки при запуске ракет, ПТУРС. Устройство для обнаружения и измерения азимутального угла светоизлучающих импульсных объектов, содержит N образующих кольцо приемных оптических каналов, оптические оси которых расположены в азимутальной плоскости через угол Δα=360°/N, N приемников излучения, расположенных в фокальной плоскости каждого канала и подключенных к электронному тракту, при этом в него включено дополнительное аналогичное кольцо из N приемных оптических каналов, повернутое в азимутальной плоскости на угол Δα/2, а приемники излучения каналов второго кольца подключены к электронному тракту. Технический результат - повышение надежности обнаружения объекта и увеличение точности измерения азимутальных координат. 2 ил.

Изобретение относится к областям измерительной техники и геодезического приборостроения и может быть использовано в геодезии при полевых геодезических работах, а также в метрологии для калибровки спутниковых GPS-приемников. Техническим результатом является повышение точности полевых измерений, расширение функциональных возможностей тест-объекта при калибровке спутниковых приемников и возможность выполнения одновременного тестирования нескольких спутниковых приемников с максимальной точностью в реальных условиях. Устройство тестирования и аттестации спутниковых GPS-приемников (УТАСП) содержит тест-объект, выполненный сборно-разборным в виде установленной на штативе базы-крестовины, содержащей платформу с ложементом для фиксированной установки дополнительных плеч-базисов при тестировании 2-х и более GPS-приемников и лимбом, размещенным под платформой. Плечи-базисы в виде телескопических трубок укреплены на платформе в посадочных гнездах и установлены под фиксированным углом по отношению друг к другу, образуя базу-крестовину. На концах каждого плеча-базиса выполнены площадки для установки GPS-приемников в положениях A, B, С, D. При этом равная фиксированная длина плеч-базисов задается и фиксируется с помощью блока линейных перемещений, включающего линейные шкалы с микрометренными винтами и направляющими со стопорными зажимами, укрепленными на телескопических трубках. 5 ил.

Изобретение относится к области астрономо-геодезических измерений и может быть использовано для определения по звездам астрономических азимутов направлений на земные ориентиры для решения разнообразных задач инженерной геодезии. Способ определения астрономического азимута и широты по неизвестным звездам включает измерение теодолитом зенитных расстояний наблюдаемой неизвестной звезды и горизонтальных направлений на нее и на земной предмет, вычисление места севера и азимута как разности горизонтального направления на земной предмет и места севера. Измерения теодолитом проводят четырехкратно через промежутки времени не более 60 мин и место севера вычисляют по формуле: tg MN=A/B, а широту определяют дважды по формулам: tg φ=[sin z2 cos(N2-MN)-sin z1(N1-MN]:(cos z1-z2); tg φ=[sin z4 cos (N4-MN)-sin z3(N3-MN)]:(cos z3-z4). Техническим результатом является расширение функциональных возможностей и повышение точности совместного определения азимута и широты. 4 ил.
Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для определения азимута направления из заданной точки, называемой исходной точкой, на Мекку, называемую точкой цели, географические координаты которой известны. Для определения требуемого азимута необходимо определить географические координаты исходной точки, точки цели и некоторой базовой точки, в качестве которой проще всего взять Северный магнитный полюс. Угол между базовым направлением, т.е. направлением на базовую точку, и направлением на точку цели, который и является искомым азимутом, является разностью угла между направлением из исходной точки на географический Северный полюс и направлением на точку цели и угла между направлением из исходной точки на Северный магнитный полюс и на географический Северный полюс. Устройство сможет определять направление на Мекку, что необходимо для совершения молитвы человеку, исповедующему ислам, и может быть выполнено в виде молитвенного коврика. При этом при ориентации развернутого молитвенного коврика относительно сторон горизонта, соответствующей направлению некоторой метки на коврике на Мекку, индикация этого направления может быть осуществлена за счет изменения цвета или интенсивности цвета встроенного в молитвенный коврик дисплея на жидких кристаллах.

Изобретение относится к области технической физики и может применяться для стабилизации положения на земной поверхности крупногабаритных установок для научных исследований или промышленного оборудования. Устройство для измерения угла наклона относительно земной поверхности включает в себя источник света, кювету с жидкостью, поверхность которой установлена на пути движения света, регистрирующее устройство отраженного от поверхности жидкости луча света. При этом имеется общее для всех элементов основание, источник света выполнен в виде одномодового стабилизированного лазерного источника, кювета содержит вязкую диэлектрическую жидкость, например масло, с отношением толщины слоя жидкости в кювете к диаметру кюветы в пределах от 0.04 до 0.06, регистрирующее устройство выполнено в виде позиционно чувствительного фотоприемного устройства с блоком регистрации, а угол наклона основания определятся как изменение положения пятна отраженного от поверхности жидкости лазерного луча на позиционно-чувствительном фотоприемнике. Результатом применения предлагаемого изобретения является улучшение стабилизации положения крупномасштабных промышленных или научно-исследовательских комплексов, таких как Международный линейный коллайдер (ILC), современные телескопические системы и др. в условиях сейсмических шумов земного и индустриального происхождения, а также регистрация поверхностных сейсмических волн. 1 ил.
Наверх