Хирургический сшиватель для эндоскопических операций

Изобретение относится к хирургии и может быть использовано для ушивания и соединения органов и тканей. Хирургический сшиватель для эндоскопических операций содержит корпус с неподвижной рукояткой для удержания сшивателя. На корпусе установлены скобочная губка со скобками П-образной формы с прямолинейной перемычкой и заостренными ножками, толкателями для выталкивания скобок и клиньями с удлиненной частью для перемещения толкателей, упорная губка с лунками для загиба скобок и продольным элементом поворота упорной губки, привод выбора зазора прошивания и привод прошивания. Скобочная губка и упорная губка выполнены съемными и снабжены устройством соответствия друг другу. На корпусе сшивателя установлено присоединительное устройство упорной губки и скобочной губки к сшивателю, которое снабжено механизмом объединенной установки скобочной губки и упорной губки, соответствующих друг другу. Скобочная губка и упорная губка выполнены прямолинейными различной длины и с различными зазорами прошивания, дугообразными различной длины с различными зазорами прошивания и с различными радиусами изгиба, комбинированными с различным количеством швов на отходящей и остающейся частях органа. Привод выбора зазора прошивания выполнен в виде подвижной рычажной рукоятки, которая установлена на неподвижной рукоятке с возможностью вращения. Конец рукоятки соединен с продольным элементом поворота упорной губки с помощью шарнира. Подвижная рычажная рукоятка снабжена фиксатором. Привод прошивания выполнен ручным и объединен с реечной передачей. Рейка закреплена на удлиненной части клиньев. Зубчатое колесо расположено на корпусе сшивателя. Сшиватель дополнительно снабжен скобочной губкой. Скобочные пазы в сшивателе расположены под углом к продольной оси сшивателя. Перемычки скобок выполнены дугообразными или в виде выпуклого угла. Наружная сторона дуги или заострение угла направлены в противоположную сторону от заостренных ножек скобки. 16 ил.

 

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в хирургии для ушивания и соединения органов и тканей.

В медицинской технике сшиватели, применяемые для эндоскопических операций, представлены достаточно широко. Недостатком всех этих сшивателей является недостаточная универсальность, т.е. таким сшивателем без смены всей его рабочей части невозможно разнообразить типы швов во время проведения эндоскопической операции. Это касается различной длины шва, различных зазоров прошивания в зависимости от толщины сшиваемых тканей, различных типов швов - прямолинейных, дугообразных, комбинированных. Высокая стоимость сшивателя, связанная с необходимостью замены всей его рабочей части при переходе на тот или иной тип шва. Кроме того, отмечается сложность конструктивного выполнения привода прошивания, отсюда, как показала практика, ненадежность работы сшивателя.

В качестве примера упомянутых конструкций можно указать на хирургический сшивающий аппарат для наложения линейных швов на полые органы и боковых анастомозов между полыми органами, описанный в патенте №728848, Кл. А61В 17/11.

Аппарат отлично зарекомендовал себя при наложении швов в узких и глубоких ранах, в том числе и при эндоскопических операциях. Он явился прототипом многих хирургических аппаратов для эндоскопических операций, как отечественных, так и зарубежных.

Этот аппарат мы выбрали за прототип. Однако этот аппарат имеет ряд существенных недостатков. Относительно велика его рабочая часть, что приводит к неоправданному расширению раны при подходе к ушиваемому органу, недостаточная универсальность, т.к. невозможно разнообразить типы швов во время проведения эндоскопической операции. Это касается различной длины шва, различных зазоров прошивания в зависимости от толщины сшиваемых тканей, различных типов швов - прямолинейных, дугообразных, комбинированных, винтовые приводы выбора зазора прошивания и прошивания удлиняют процесс наложения шва.

Таким образом, решаемая предлагаемым изобретением задача заключается в создании такого сшивателя, который имел бы приемлемые габариты рабочей части для проведения эндоскопических операций, обладал бы достаточной универсальностью, чтобы использовать различные типы швов - различной длины шва, при различных зазорах прошивания в зависимости от толщины сшиваемых тканей, прямолинейных, дугообразных, комбинированных, снабжении инструмента -сшивателя - надежными приводами, сокращающими время выбора зазора прошивания и прошивания, а также повышающими надежность работы сшивателя.

Следовательно технический результат данного изобретения - сшиватель, у которого приемлемы габариты рабочей части для проведения эндоскопических операций, обладающий достаточной универсальностью, чтобы использовать различные типы швов - различной длины шва, при различных зазорах прошивания в зависимости от толщины сшиваемых тканей, прямолинейных, дугообразных, комбинированных, обладающий надежным приводом, сокращающим время выбора зазора прошивания и прошивания, а также повышающим надежность работы инструмента - сшивателя - и обладающим экономической эффективностью при изготовлении сшивателя и при его эксплуатации.

Сущность изобретения заключается в достижении указанного технического результата в хирургическом сшивателе для эндоскопических операций, который содержит корпус с неподвижной рукояткой для удержания сшивателя, на котором установлены скобочная губка со скобками П-образной формы с прямолинейными перемычкками и заостренними ножками, толкателями для выталкивания скобок и клиньями с удлиненной частью для перемещения толкателей, упорную губку с лунками для загиба скобок и продольным элементом поворота упорной губки, привод выбора зазора прошивания и привод прошивания, при этом в отличии от выбранного аналога скобочная губка и упорная губка выполнены съемными и снабжены устройством соответствия друг другу, на корпусе сшивателя установлено присоединительное устройство упорной губки и скобочной губки к сшивателю, которое снабжено механизмом объединенной установки скобочной губки и упорной губки, соответствующих друг другу, скобочная губка и упорная губка выполнены многовариантными - прямолинейными различной длины и с различными зазорами прошивания, дугообразными различной длины с различными зазорами прошивания и с различными радиусами изгиба, комбинированными с различным количеством швов на удаляемой и остающейся частях органа, привод выбора зазора прошивания выполнен в виде подвижной рычажной рукоятки, установленной на неподвижной рукоятке с возможностью вращения, конец которой соединен с продольным элементом поворота упорной губки с помощью шарнира, подвижная рычажная рукоятка снабжена фиксатором, привод прошивания выполнен ручным, объединенным с реечной передачей, причем рейка закреплена на удлиненной части клиньев, а зубчатое колесо - на корпусе сшивателя, сшиватель дополнительно снабжен специальной скобочной губкой без толкателей, скобочные пазы в котором расположены под углом к продольной оси сшивателя, причем перемычки скобок в этом случае выполнены дугообразными или в виде выпуклого угла, причем наружная сторона дуги или заострение угла направлены в противоположную сторону от заостренных ножек скобки.

Вышеприведенная совокупность признаков обеспечивает получение технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый нами объем правовой охраны.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен хирургический сшиватель для эндоскопических операций, на фиг.2 - рабочие части сшивателя с магазином и упорной губкой различной длины, на фиг.3 - рабочая часть сшивателя для наложения дугообразных швов, на фиг.4 - паз скобочной губки с толкателем и скобкой и лунка упорной губки, на фиг 5 - упорная губка, на фиг.6 - скобочная губка, на фиг.7 - рабочая часть сшивателя без губок, на фиг.8 - рабочая часть сшивателя без губок в раскрытом виде, на фиг.9 - скобочная губка в продольном разрезе, на фиг.10 - реечная передача сшивателя, на фиг.11 - специальная скобочная губка со скобочными пазами, расположенными под углом к продольной оси губки, на фиг.12 - специальная скобка с дугообразной перемычкой, на фиг.13 - специальная скобка с перемычкой в виде выпуклого угла, на фиг.14 - различные типы прямолинейных швов на остающейся и удаляемой части органа, на фиг.15 - фрагмент скобочной и упорной губки после загиба скобки, на фиг.16 - рабочая часть сшивателя со вставленными в нее губками.

Хирургический сшиватель (Фиг.1) для эндоскопических операций содержит корпус 1 с неподвижной рукояткой 2 для удержания сшивателя, на котором установлены скобочная губка 3 со скобками 4 (Фиг.4) П-образной формы с прямолинейной перемычкой 5 и заостренными ножками 6 и толкателями 7 для выталкивания скобок 4, установленными в скобочном пазу 3а, упорная губка 8 (Фиг.1) с лунками 9 (Фиг.4) для загиба скобок 4 и продольным элементом 10 (Фиг.1) поворота упорной губки 8, привод выбора зазора прошивания 11 и привод прошивания 12.

Скобочная губка 3 и упорная губка 8 выполнены съемными и снабжены устройством соответствия друг другу.

Скобочная губка 3 и упорная губка 8 по своей конструкции выполнены в нескольких вариантах.

Прямолинейными - различной длины и с различными зазорами прошивания (Фиг.2), применяемыми для ушивания различных органов с различной толщиной стенок (кишки, желудок, легочная ткань).

Криволинейными - различной длины и с различными зазорами прошивания (Фиг.3), применяемыми для ушивания различных органов с различной толщиной стенок (кишки, желудок, легочная ткань).

По количеству одномоментно накладываемых швов на остающуюся и отходящую часть органа при его резекции скобочная губка 3 и упорная губка 8 также выполнены в нескольких вариантах - однострочечные, многострочечные и комбирированные, отличающиеся количеством швов на остающейся и отходящей части органа при его резекции. Во избежании ошибок при подборе скобочной губки 3 и упорной губки 8, соответствующих друг другу перед применением аппарата при наложении шва, на них выполнены устройства 13 (Фиг.5 и Фиг.6) соответствия друг другу. В данной конструкции это выступ 14 со шпильками 15 на скобочной губке 3 и глухим пазом 16 с отверстиями 17 на упорной губке 8. Выступ 14 со шпильками 15 должны точно соответствовать пазу 16 и отверстиям 17 при подборе соответствующих друг другу скобочной губки 3 и упорной губки 8, а иначе эту пару не собрать вместе. Расстояния между шпильками 15 и отверстиями 17 строго индивидуальны для каждой пары губок.

Корпус 1 (Фиг.1) выполнен пустотелым, например трубчатым для данной конструкции, но может иметь любую форму в поперечном сечении. На одном конце корпуса 1 закреплена неподвижная рукоятка 2 для удержания сшивателя во время операции, на другом конце установлены съемные скобочная губка 3 и упорная губка 8.

Этот конец корпуса 1 выполнен раскрывающимся (Фиг.7 и Фиг.8). Конец корпуса 1 разрезан вдоль на некоторую длину и образует две продольные половинки. Одна половинка 18 выполнена за одно целое с корпусом 1, вторая половинка 19 отделена от корпуса 1 и подвижно закреплена на нем с помощью пружины 20. Механизм объединенной установки скобочной губки 3 и упорной губки 8 выполнен в виде плоских пружин 21 и 22, установленных на половинках 18 и 19, под которые на этих половинках прорезаны окна 23 и 24.

В корпусе 1 (Фиг.1) сшивателя расположен продольный элемент 10 поворота упорной губки. В данном случае он выполнен пустотелым в виде трубки. Также в корпусе 1 расположена удлиненная часть 25 клиньев 26 (Фиг.9) для перемещения толкателей 7. На клине 26 установлен нож 26а для рассечения ткани между швами.

Привод 11 (Фиг.1) выбора зазора прошивания выполнен в виде подвижной рычажной рукоятки 27, установленной на неподвижной рукоятке 2 с возможностью вращения относительно оси 27а, конец 28 которой соединен с продольным элементом 10 поворота упорной губки 8 с помощью шарнира 29. Фиксация подвижной рычажной рукоятки осуществляется с помощью зубчатой пружинящей кремальеры 30, установленной на неподвижной рукоятке 2, и зубчатого выступа 31, установленного на подвижной рычажной рукоятке 28.

Привод 12 прошивания выполнен ручным, объединенным с реечной передачей 32. На удлиненной части 25 клиньев за пределами корпуса 1 установлен упор 33 для руки. Реечная передача 32 выполнена следующим образом (Фиг.10). Зубчатая рейка 34 закреплена на удлиненной части 25 клиньев. Зубчатое колесо 35 находится в зубчатом зацеплении с зубчатой рейкой 34 и установлено на корпусе 1 следующим образом. На корпусе 1 сшивателя закреплен корпус 36 зубчатого колеса, в котором на оси 37 установлено зубчатое колесо 35 с возможностью вращения.

Вращение зубчатого колеса 35 осуществляется вручную с помощью рукоятки, закрепленной на оси 37 зубчатого колеса 35.

На удлиненной части 25 клиньев за пределами корпуса 1 нанесена масштабная шкала 38 для определения длины наложенного шва, связанная с длиной скобочных губок.

На корпусе 1 аппарата установлена охватывающая корпус втулка 39 (Фиг.1), соединенная через продольную прорезь 40 в корпусе 1 аппарата с продольным элементом 10 поворота упорной губки 8 соединительным элементом 41.

Предлагаемый эндоскопический сшиватель оснащен фиксирующим устройством для предотвращения самопроизвольного выпадания скобочной губки 3 и упорной губки 8 (Фиг.7 и Фиг.8). Для этого на половинке 18 и половинке 19 корпуса выполнены буртики 42 и стопорная пуговица 43, взаимодействующие с губками сшивателя.

Хирургический сшиватель для эндоскопических операций оснащен специальной скобочной губкой 44 (Фиг.11). В этой губке выполнены скобочные пазы 45, расположенные под углом к продольной оси 46 скобочной губки. Эта губка заряжена специальными скобками 47 (Фиг.12) с дугообразными перемычками 48 или в виде выпуклого угла 49 (Фиг.13), благодаря которым не требуются толкатели для выталкивания этих скобок из скобочной губки при прошивании.

В многовариантность скобочной и упорной губок входят комбинированные губки с различным количеством швов, накладывемых на остающуюся и удаляемую часть ушитого и резецируемого органа между швами (Фиг.14).

Сшиватель работает следующим образом.

Для применения сшивателя с целью наложения шва при проводимой операции его необходимо подготовить. Для этого в зависимости от оперируемого органа, предполагаемых толщин его стенок и предполагаемой длины шва подбираются соответствующие друг другу предварительно заряженная П-образными скобками скобочная губка 3 и упорная губка 9. (Если скобочная губка 3 не заряжена скобками 4, ее следует зарядить; если применяется специальная скобочная губка 44 (Фиг.12), она заряжается специальными скобками 47 с дугообразными перемычками 48 или с перемычками в виде выпуклого угла 49 (Фиг.13). Благодаря устройству соответствия друг другу скобочных губок 3 и упорных губок 8 соединить несоответствующие друг другу скобочную губку 3 и упорную губку 8 невозможно, так как выступы 14 и шпильки 15 скобочной губки 3 (Фиг.5 и Фиг.6) не соединятся с глухим пазом 16 и отверстиями 17. Подобрав соответствующие друг другу скобочную губку 3 и упорную губку 8 их устанавливают в сшиватель. Следует отметить, что благодаря механизму объединенной установки (Фиг.7 и Фиг.8) вставить в сшиватель скобочную губку 3 и упорную губку 8 по отдельности невозможно. Рассмотрим это более подробно. Берем скобочную губку 3 и попробуем отдельно от упорной губки 8 вставить ее в сшиватель (Фиг.7). Скобочная губка 3 вставляется в половинку 18 корпуса 1 сшивателя. При этом плоская пружина 22 утапливается в окно 24, но, в свою очередь, плоская пружина 21 не утапливается в окно 23 и ее отгнутый конец 21а препятствует установке скобочной губки 3. Если в сшиватель вставляются скобочная губка 3 и упорная губка 8 одновременно, то плоские пружины 21 и 22 одновременно утапливаются в окна 23 и 24, не препятствуя установке объединенных между собой скобочной губки 3 и упорной губки 8. После того как губки установлены (Фиг.16), сшиватель готов к работе.

На каком принципе основано наложение скобочного шва? В скобочной губке имеется совокупность скобочных пазов. В каждом пазу 3а (Фиг.4) размещены скобка 4 П-образной формы и толкатель 7. Каждому пазу во всей их совокупности соответствует совокупность лунок 9, расположенных на упорной губке 8. Ушиваемая ткань помещается между скобочной губкой 3 и упорной губкой 8. При движении толкателя 7 вдоль скобочного паза 3а, например при помощи клина 26 (Фиг.9), скобка 4 (Фиг.4) выталкивается из скобочного паза 3а и при своем движении заостренными ножками 6 прокалывает ушиваемую ткань и, упираясь в лунки

9, загибается в В-образную форму (Фиг.15), прочно соединяя края ткани. При использовании специальной скобочной губки 44 (Фиг.11) отпадает необходимость в толкателях, так как появилась возможность выталкивать скобки без толкателей, воздействуя непосредственно на скобку при помощи клина 26 (Фиг.9), что удешевляет сам сшиватель и его использование при наложении швов во время операции. При использовании специальной скобочной губки используются специальные скобки 47 (Фиг.12 и Фиг.13) с полукруглой перемычкой 48 или перемычкой 49 в виде выпуклого угла.

В подготовленный к работе сшиватель ушиваемый орган укладывается между скобочной губкой 3 (Фиг.1) и упорной губкой 8 так, чтобы линии будущих швов ушиваемого и резецируемого органа располагались вдоль губок.

Воздействием на подвижную рычажную рукоятку 27 (Фиг.1) ее приближают к неподвижной рукоятке 2, благодаря чему подвижная рычажная рукоятка 27, вращаясь относительно оси 27а, перемещает шарнир 29 поворота упорной губки 8 вдоль корпуса 1 сшивателя. Вместе с шарниром 29 вдоль корпуса 1 сшивателя перемещается продольный элемент 10 поворота упорной губки 8, одновременно перемещая связанную с ним при помощи соединительного элемента 41 втулку 39, охватывающую корпус 1 сшивателя. При этом втулка 39 надвигается на скобочную губку 3 и упорную губку 8, сближая их до зазора прошивания. Как только скобочная губка 3 и упорная губка 8 сблизятся до зазора прошивания, происходит смыкание подвижной рычажной рукоятки 27 с неподвижной рукояткой 2 при помощи зубчатой пружинящей кремальеры 30 и зубчатого выступа 31. Теперь ушиваемый орган, сжатый между губками сшивателя до зазора прошивания, надежно зафиксирован в сшивателе. Далее происходит процесс наложение шва на орган и отсечение его резецируемой части. Делается это следующим образом. Воздействуя на упор 33, рукой продвигают удлиненную часть клина 25, а вместе с ним и клин 26 (Фиг.9) вдоль корпуса 1 (Фиг.1) в сторону скобочной губки 3 и упорной губки 8. При этом клин 26 (Фиг.9) перемещает толкатели 7 в скобочных пазах 3а, выталкивая скобки 4 (Фиг.4), которые, проколов своими заостренными ножками 6 ушиваемый орган с помощью лунок 9, загибаются в В-образную форму, прочно соединяя края ушиваемого органа. На клине 26 установлен нож 26а. При движени клина 26 вдоль скобочной губки 3 сшивателя нож 26а рассекает ушиваемый орган между швами. Таким образом, ушитыми становятся сам резецируемый орган и его удаляемая часть, благодаря чему содержимое из удаляемой части не попадает в полость раны. Орган ушит, швы наложены, удаляемая часть органа удалена от органа. Далее зубчатая пружинящая кремальера 30 отстегивается от зубчатого выступа 31 и подвижная рычажная рукоятка 27 отходит от неподвижной рукоятки 2, отводя через шарнир 29 поворота упорной губки 8 через продольный элемент 10 связанную с ним втулку 39 в исходное положение, освобождая упорную губку 8, которая под воздействием пружины 20 (Фиг.8) раскрывается, освобождая ушитый орган.

Конструкция сшивателя такова, что позволяет подойти к ушиваемому и резецируемому органу через узкие и глубокие раны и позволяет накладывать швы и отсекать часть органа или орган целиком при эндоскопических операциях

Хирургический сшиватель для эндоскопических операций, содержащий корпус с неподвижной рукояткой для удержания сшивателя, на котором установлены скобочная губка со скобками П-образной формы с прямолинейной перемычкой и заостренными ножками, толкателями для выталкивания скобок и клиньями с удлиненной частью для перемещения толкателей, упорная губка с лунками для загиба скобок и продольным элементом поворота упорной губки, привод выбора зазора прошивания и привод прошивания, отличающийся тем, что скобочная губка и упорная губка выполнены съемными и снабжены устройством соответствия друг другу, на корпусе сшивателя установлено присоединительное устройство упорной губки и скобочной губки к сшивателю, которое снабжено механизмом объединенной установки скобочной губки и упорной губки, соответствующих друг другу, скобочная губка и упорная губка выполнены прямолинейными различной длины и с различными зазорами прошивания, дугообразными различной длины с различными зазорами прошивания и с различными радиусами изгиба, комбинированными с различным количеством швов на отходящей и остающейся частях органа, привод выбора зазора прошивания выполнен в виде подвижной рычажной рукоятки, установленной на неподвижной рукоятке с возможностью вращения, конец которой соединен с продольным элементом поворота упорной губки с помощью шарнира, подвижная рычажная рукоятка снабжена фиксатором, привод прошивания выполнен ручным, объединенным с реечной передачей, причем рейка закреплена на удлиненной части клиньев, а зубчатое колесо - на корпусе сшивателя, сшиватель дополнительно снабжен скобочной губкой, скобочные пазы в котором расположены под углом к продольной оси сшивателя, причем перемычки скобок в этом случае выполнены дугообразными или в виде выпуклого угла, причем наружная сторона дуги или заострение угла направлены в противоположную сторону от заостренных ножек скобки.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицине и может быть использовано при диагностике и терапии патологий, подвергаемых лечению резекцией с применением сшивающего аппарата. .

Изобретение относится к медицине и может быть использовано при диагностике и терапии патологий, подвергаемых лечению резекцией с применением сшивающего скобками инструмента.

Изобретение относится к хирургическим устройствам для наложения скобок (стэплерам) и может быть использовано для наложения дугообразных швов в условиях ограниченного пространства.

Изобретение относится к медицинской технике. .

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для механического соединения органов и тканей. .

Изобретение относится к хирургическим устройствам для наложения скобок (степлерам) и может использоваться во всех областях медицины. .

Изобретение относится к медицинской технике. .

Изобретение относится к медицине, а именно к проктологиии, и может быть использовано при геморроидэктомии. .

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим аппаратам, которые используют для ушивания органов при хирургических операциях. .

Изобретение относится к хирургическому сшивающему инструменту, который может использоваться, например, при диагностике и терапии всех патологий, которые лучше всего обрабатывать изогнутой сшиваемой резекцией

Изобретение относится к медицине
Изобретение относится к медицине, в частности к оперативной онкологии, общей абдоминальной хирургии и торакальной хирургии, и может быть использовано при операциях, одним из этапов которых является пересечение полого органа с необходимостью срочного гистологического исследования линии резекции тканей

Изобретение относится к медицине и может быть использовано, в частности, для последовательного наложения множества крепежных средств на ткань тела с одновременным рассечением ткани. Узел рукоятки содержит подвижную рукоятку. Подвижная рукоятка способна перемещаться через шаги активизации. Удлиненный ствол простирается в дистальном направлении от узла рукоятки и образует продольную ось. Удлиненный ствол имеет дистальный конец, выполненный с возможностью разъемного зацепления с шарнирно-поворотным и не шарнирно-поворотным типами одноразовых загрузочных модулей. Вал активизации установлен, по меньшей мере частично, в узле рукоятки с возможностью продольного перемещения в ответ на манипулирование рукояткой активизации. Система блокировки выстреливания хирургического аппарата действует в различных условиях. 3 н. и 24 з.п ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к медицине. Хирургический сшивающий аппарат с отводным выстреливанием может использоваться с одноразовыми загрузочными модулями. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий аппарат содержит отводящую систему, которая сопрягается с валом активизации. Вал активизации установлен с возможностью перемещения в корпусе рукоятки и выполнен с возможностью аксиального перемещения в корпусе рукоятки из полностью отведенного положения в положение полного выстреливания в ответ на манипулирование подвижной рукояткой. Рукоятка функционально установлена на корпусе рукоятки. Отводящая система служит для автоматического отвода вала активизации в полностью отведенное положение после того, как вал активизации приходит в положение полного выстреливания. 6 н. и 15 з.п. ф-лы, 123 ил.

Изобретение относится к медицине. Различные варианты системы хирургических насадок могут включать в себя хирургический инструмент, который имеет узел рукоятки и в рабочем состоянии поддерживает внутри себя систему привода для генерирования приводных движений при активировании подвижной части рукоятки. Удлиненный корпус выступает из узла рукоятки и в рабочем состоянии поддерживает внутри себя стержень управления, который взаимодействует с системой привода. Подвижная часть рукоятки соединена в рабочем состоянии с узлом рукоятки. Система хирургических насадок включает в себя, по меньшей мере, две хирургические насадки, которые выбраны из группы хирургических насадок, состоящей из: манипуляторов, щипцов, ножниц, сшивающих эндоскопических аппаратов с ножом, устройств для измерения толщины ткани, устройств для наложения скрепок, устройств для наложения скобок, шприцов для нанесения клея, герметика, лекарственных средств или медикаментов и устройств для прижигания. Каждая из хирургических насадок в группе имеет, по меньшей мере, корпус, который может съемно соединяться с удлиненным корпусом, и приводной узел, который может съемно соединяться со стержнем управления для приема от него приводных движений. 4 н. и 5 з.п. ф-лы, 42 ил.
Наверх