Способ управления электроприводом вращающегося распределителя шихтовых материалов доменной печи


 

H02P29 - Управление или регулирование электрических двигателей, генераторов, электромашинных преобразователей; управление трансформаторами, реакторами или дроссельными катушками (конструкции пусковых аппаратов, тормозов или других управляющих устройств см. в соответствующих подклассах, например механические тормоза F16D, механические регуляторы скорости G05D; переменные резисторы H01C; пусковые переключатели H01H; системы для регулирования электрических или магнитных переменных величин с использованием трансформаторов, реакторов или дроссельных катушек G05F; устройства, конструктивно связанные с электрическими двигателями, генераторами, электромашинными преобразователями, трансформаторами, реакторами или дроссельными катушками, см. в соответствующих подклассах, например H01F,H02K; соединение или управление

Владельцы патента RU 2439164:

Закрытое акционерное общество "МетПромПроект" (RU)

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах доменного производства в металлургии, общем машиностроении в областях транспортирования и загрузки-выгрузки материалов. Техническим результатом является повышение надежности и упрощение управления электроприводом. Способ управления электроприводом вращающегося распределителя шихтовых материалов доменной печи позволяет дистанционно перенастраивать посредством программируемой панели оператора путевой командоаппарат, состоящий из логического контроллера, сельсинной трансформаторной пары, опорного однофазного напряжения, причем фазовый сдвиг выходного напряжения сельсинной пары и опорного напряжения при вращении рапределителя заполняется импульсами генератора частоты, которые сравниваются в логическом контроллере с заданным значением количества импульсов, пропорциональным углу поворота вращателя, и при равенстве выдает электроприводу команду на точную остановку. 1 ил.

 

Способ относится к черной металлургии и может быть использован в устройствах управления доменного производства.

Известен способ управления электроприводом вращающегося распределителя шихтовых материалов, загружаемых в доменную печь с использованием кулачковых командоаппаратов [л1]. Недостатком указанного способа является применение механического кулачкового командоаппарата.

Предлагаемый способ позволяет повысить надежность, обеспечить гибкость управления путем оперативного изменения программы перемещения вращающегося распределителя для выгрузки шихты на малый конус.

Это достигается тем, что применен бесконтактный перенастраиваемый путевой командоаппарат на основе сельсинной трансформаторной пары, сельсин-датчик механически связан с вращающейся частью распределителя, а выход электрически соединен с сельсином-приемником, вал которого стопорным устройством закреплен на конструкции механизма, выходное напряжение сельсина-приемника электрически соединено с аналоговым входом логического контроллера, который электрически соединен с программно-задающим устройством.

На чертеже показан пример выполнения схемы, реализующей описываемый способ.

Перенастраиваемый командоаппарат выполнен на основе сельсинной трансформаторной пары, логического контроллера и программируемой панели оператора.

Оператор с панели оператора 1 мембранными кнопками 2 задает программу углов перемещения вращающегося распределителя, программа перезагружается в логический контроллер 3, где программно организованы n счетчиков импульсов, каждый счетчик соответствует определенному положению вращателя. При нуле градусов поворота вращателя, выходное напряжение сельсин-приемника 6 на входе 4 контроллера и опорное напряжение на входе 5 совпадают по фазе. При повороте сельсин датчика 7 механизмом вращения 8 на выходе сельсин-приемника 6 напряжение смещается по фазе в зависимости от направления вращения в сторону отставания от опорного напряжения, либо опережения.

Фазовый сдвиг заполняется импульсами генератора частоты, выполненного в логическом контроллере. Каждому заданному положению вращателя соответствует определенный счетчик с заданным количеством импульсов.

При включении привода в работу 9 с панели оператора логический контроллер выдает электроприводу команды - направление вращения и заданную скорость перемещения ωн, не доходя некоторого перемещения до заданного снимается задание приводу ωн и выдается задание приводу пониженной скорости ωп.

Привод переходит на сниженную скорость, и при равенстве текущего количества импульсов заданному для определенного положения вращателя логический контроллер снимает задание пониженной скорости, в результате привод останавливается. После выгрузки шихтового материала вращатель аналогично отрабатывает следующие заданные положения.

Источники информации

1. С.Г.Агроник, М.Ю.Блат, С.П.Скрыльников. «Электрическое оборудование доменных цехов. «Металлургия», М., 1966 г.

Способ управления электроприводом вращающегося распределителя шихтовых материалов, загружаемых в доменную печь по заданной программе, включающий перемещение в заданное положение с использованием командоаппарата, выходные цепи которого управляют электроприводом, задают направление вращения и точную остановку в заданном положении, отличающийся тем, что применен бесконтактный дистанционно перенастраиваемый посредством программируемой панели оператора путевой командоаппарат, состоящий из логического контроллера, сельсинной трансформаторной пары, опорного однофазного напряжения, причем фазовый сдвиг выходного напряжения сельсинной пары и опорного напряжения при вращении рапределителя заполняется импульсами генератора частоты, которые сравниваются в логическом контроллере с заданным значением количества импульсов, пропорциональным углу поворота вращателя, и при равенстве выдает электроприводу команду на точную остановку.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления асинхронными двигателями. .

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электродвигателях переменного тока для приведения в движение транспортного средства. .

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в устройстве обработки измерительного сигнала, имеющего отношение к режиму объекта, управляемого силовой электроникой.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для автоматического регулирования тока электродвигателей постоянного тока в системах автоматизированного электропривода переменного тока, построенных на базе асинхронных электродвигателей, в активных корректорах коэффициента мощности.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электроприводах на базе асинхронного двигателя с фазным ротором. .

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электроприводах на базе асинхронного двигателя с фазным ротором. .

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для пуска электродвигателей, например асинхронных двигателей с полупроводниковыми компонентами.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для пуска электродвигателей, например асинхронных двигателей с полупроводниковыми компонентами.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в приводах электровозов с асинхронными электродвигателями при питании от сетей переменного или постоянного тока, что свойственно для протяженных скоростных магистралей, имеющих участки сети переменного и постоянного тока.

Изобретение относится к технике автоматического управления полетом летательных аппаратов и может быть использовано для улучшения функциональных характеристик привода и для быстрой адаптации систем управления при изменении свойств объектов управления.

Изобретение относится к области управления и может быть использовано при регулировании параметров сложных электромеханических систем, например электроприводов постоянного тока, соединенных с объектом управления вязкоупругими кинематическими связями.

Изобретение относится к системам автоматического управления электронагревателями печей для получения инфраструктуры на космических станциях. .

Изобретение относится к устройствам систем автоматического управления электронагревателями печей для получения инфраструктуры на космических станциях. .

Изобретение относится к устройствам систем автоматического управления электронагревателями печей для получения инфраструктуры на космических станциях. .

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для отработки позиционными электроприводами с упругим валопроводом заданных программ перемещения.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в автоматизированных электроприводах постоянного тока. .

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системе с вентильным двигателем для формирования управляющих сигналов в системе. .

Изобретение относится к способу независимого оценивания любого из неизвестных параметров статических объектов с линейно входящими параметрами, а также динамических объектов, приводимых к виду статических объектов.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами.

Изобретение относится к металлургии, в частности к доменному производству, и может использоваться для подготовки и вдувания газового топлива в воздушные фурмы доменных печей.
Наверх