Программно-измерительный комплекс (пик)



Программно-измерительный комплекс (пик)
Программно-измерительный комплекс (пик)
Программно-измерительный комплекс (пик)
Программно-измерительный комплекс (пик)
Программно-измерительный комплекс (пик)

 


Владельцы патента RU 2442999:

Общество с ограниченной ответственностью "Сибирская геофизическая научно-производственная компания" (RU)

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для обработки сухопутных и морских геолого-разведочных данных электромагнитных зондирований. Программно-измерительный комплекс (ПИК), содержащий геофизическую измерительную систему (ГИС), связанную с блоками обработки данных, один из которых совмещен с модулем хранения данных, а второй - с блоком управления. К ГИС подключены измерительные установки (ИУ). ГИС размещена на рабочей плате. Рабочая плата включает модуль привязки измерительной установки к местности, модуль сбора данных электромагнитных зондирований, модуль передачи данных. ГИС снабжен тремя коммутационными каналами. ПИК также содержит плату запуска и плату сопровождения. Плата запуска включает блок калибровки приборов, блок привязки наблюдений и модули приложений со специальным ПО. Плата сопровождения содержит блок редактирования гидрографической информации и блок просмотра, редактирования и конвертации для сравнения рядовых и контрольных наблюдений и построения графиков. Технический результат: увеличение объемов массивов измеренных данных для каждого временного цикла измерений, а также универсальность комплекса, позволяющая использовать его для разных схем геофизических зондирований. 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

ПИК предназначен для сбора, обработки и хранения геофизических данных, измеренных (с помощью того же ПИК), преобразованных в требуемый формат и скомпонованных в массивы для дальнейшего использования, в частности для обработки данных электромагнитных зондирований при геолого-разведывательных работах. ПИК используют как для наземных, так и для морских измерительных установок, в частности, для проведения геофизических исследований дифференциально-нормированным методом электроразведки (ДНМЭ), а также методом электроразведки для изучения геоэлектрических и поляризационных свойств земной коры. ПИК предназначен для обработки сухопутных и морских данных в автоматическом режиме.

Известно изобретение «Устройство для сбора, обработки и пакетной передачи результатов измерения параметров физической среды», патент RU №2080653, опубл. 27.05.1997, МПК G06F 17/40, содержащее управляющий вычислительный комплекс с адресно-информационной и командной магистралью и измерительные датчики. Устройство позволяет при эксплуатации в необслуживаемом режиме в качестве одного из периферийных устройств сети связи обеспечить пакетную передачу достоверной, мало избыточной и сгруппированной по определенным признакам информации о параметрах исследуемой физической среды. Однако не обеспечивает обработку сухопутных и морских данных измерительных устройств в автоматическом режиме, не решена задача привязки системы наблюдений путем вычисления координат каждого элемента этой системы, не достигается требуемая степень помехозащищенности для заданного временного диапазона.

Наиболее близким к заявленному устройству является изобретение «Геофизическая система сбора и обработки информации», патент RU №2091820, опубл. 27.09.1997, МПК G01V 3/08, G01V 1/22, содержащая программу сбора данных, блок обработки и хранения данных, и блок обработки данных совмещен с блоком управления. Система обеспечивает сбор и обработку геофизической информации, в частности измеренных, зарегистрированных и обработанных электрических и магнитных составляющих электромагнитного поля, при изучении геодинамических процессов, протекающих в земной коре, методами электроразведки. Однако система некомпактна, т.к. включает промежуточные пункты обработки данных и систему передачи данных в единый пункт. Это уменьшает количество одновременно обработанных станцией сигналов, а также не обеспечивает универсальности обработки данных в полном объеме независимо от вида измерительных установок.

В настоящее время при сборе, хранении и обработке данных электромагнитных зондирований требуется вести обработку полевого материала в автоматическом режиме, а также обеспечить хранение новой информации в заданных форматах для дальнейшего удобного их использования и проверки промежуточных результатов. Кроме того, система должна обеспечивать координацию взаимодействий создаваемых массивов информации, которые передаются, хранятся и в дальнейшем обрабатываются в сопоставимых файловых форматах. Для этого требуются массивы первичных и вторичных данных, в частности текущих массивов измеренных данных, представлять в формате реляционных файлов или в формате внутренних бинарных файлов. Так, ссылки на бинарные файлы требуется разместить в формате реляционных файлов, для обеспечения сбора и хранения всей первичной полевой информации.

Существенно увеличились объемы массивов исходных данных, так, количество записанных за полевой сезон точек стало исчисляться тысячами, что усложняет их сбор и дальнейшую передачу и обработку на промежуточных этапах.

Также требуется производить первичный анализ и редактирование первичного полевого материала (массивов сигналов) с целью удаления тех собранных результатов измерения при зондировании, где имеется заведомо высокий уровень шума.

Для более достоверного сбора, хранения и обработки гидрографических данных и данных топографической съемки требуется осуществлять в пространстве привязку системы наблюдений путем вычисления координат каждого элемента этой системы (ПИК), и эти координаты требуется сохранять в таблицах в реляционной базе данных (БД), содержащих данные, связанные с электромагнитным зондированием, причем данные впоследствии следует передавать в виде пакетов данных, каждый из которых составляет информационную единицу.

Кроме того, в комплексе (ПИК) требуется удалять тренд на каждой временной задержке (при осуществлении измерений), возникающий под действием теллурических токов, дрейфа нуля усилителей, изменения собственных потенциалов электродов, и использовать итерационный подход с целью минимизации влияния выбросов и сбоев, что можно обеспечить, например, посредством применения высокочастотной фильтрации сигналов при передаче пакетов данных.

Таким образом, следует решить задачу удаления промышленных периодических помех, которые подавляются с помощью применения дифференцирующего фильтра, а также задачу стабильности измерений, что обеспечивается при применении последовательности сбора и обработки массивов информации с использованием методов робастной статистики.

За счет этого в комплексе ПИК достигается высокая степень помехозащищенности, что подтверждается стабильностью результатов и воспроизводимостью контрольных наблюдений с точностью менее 1% для заданного временного диапазона.

Таким образом, предложенное техническое решение программно-измерительного комплекса (ПИК) обеспечивает достижение следующего технического результата:

- увеличение объемов массивов измеренных данных для каждого временного цикла измерений, представленного в операционных единицах, или первичных данных, как они указываются в отчетах АЦП, для пакетной передачи данных в требуемом формате, пригодном для последующих операций преобразования;

- увеличение количества одновременно обрабатываемых массивов данных (быстродействие комплекса);

- обеспечение универсальности ПИК для разных схем геофизических зондирований, т.е. для разных дипольных установок геофизической измерительной системы (ДУ ГИС), в частности:

- для наземных дипольных установок типа линия - линия (две приемные линии);

- для наземных дипольных установок типа петля - линия (приемная линия - генераторная петля);

- для морских дипольных установок с несколькими приемными линиями;

- а также, без существенных изменений в ПИК возможно обрабатывать данные петля - петля (приемная петля - генераторная петля).

Заявленный технический результат обеспечен тем, что программно-измерительный комплекс (ПИК) содержит геофизическую измерительную систему (ГИС) (1), связанную с блоками обработки данных (2), (3), один из которых совмещен с модулем хранения измеренных данных (4), а второй - с блоком управления (БУ), являющимся по существу блоком обработки исходных данных (5), и снабженных программным обеспечением. ПИК отличается тем, что:

- к ГИС подключают измерительные установки (ИУ) (6),

- ГИС размещена на рабочей плате (7) и включает:

- модуль привязки (8) измерительной установки к местности и получения дополнительной информации,

- модуль сбора данных (9) электромагнитных зондирований,

- модуль передачи данных (10) по каждому выбранному массиву первичных данных в блок хранения текущего массива измеренных данных (БХТМ ИД), при этом массив первичных данных передается несколькими сессиями, в которых операционная единица - это тот пакет данных (например, сжатых), который передается за одну сессию по одному из коммуникационных каналов (11).

Кроме того, блок ГИС (1) снабжен по крайней мере тремя коммутационными каналами:

коммутационным каналом 1 информационных сигналов (11а), соединяющим АЦП с устройством накопления информации (УНИ) и обеспечивающим передачу массивов первичных данных (пакетированных операционных единиц) во внутреннем бинарном формате, разработанном для хранения исходных данных электромагнитных зондирований,

- коммутационным каналом 2 информационных сигналов (11в), соединяющим АЦП и УНИ и обеспечивающим передачу собранной дополнительной информации с внешних измерительных устройств (ИУ) (GPS, мультиметр, эхолот, датчики глубины и др.)

- и коммутационным каналом 3 обработанных УОИ информационных сигналов (11с),

и блок ГИС (1) также включает

- АЦП (12) типа дельта - сигма АЦП с большим динамическим диапазоном, для записи данных электромагнитных зондирований, и внешние устройства (13) (GPS, мультиметр, эхолот, датчики глубины и др.), обеспечивающие дополнительной информацией об измерительной системе, совместно представляющие собой блок управления (5), снабженный специальным ПО,

- устройство накопления информации (УНИ) (14)

- и устройство обработки информации (УОИ) (15), включающее:

- модуль редактирования (16), снабженный специальным программным обеспечением (ПО)

- и модуль обработки информационных сигналов (3) (модуль обработки данных).

ПИК дополнительно содержит плату запуска (17), посредством которой работа блока запуска (19) синхронизирована с работой блока хранения текущего массива измерительных данных (БХТМ ИД) (18), и плату сопровождения (20), которая обеспечивает посредством модуля привязки (8) блока ГИС (1) привязку ИУ (6), в частности дипольной установки (ДУ), к картам и редактирование массива операционных единиц в формате бинарных файлов в УНИ (14), при этом обеспечивая стабильность получения результатов путем применения методов робастной статистики, при этом плата запуска (17) включает в себя - и включающий их в работу в заданной последовательности

- блок хранения текущего массива измерительных данных (БХТМ ИД) (18), состоящего из модулей исходных данных двух видов - файловые и реляционные, содержащих элементы памяти с массивом операционных единиц, размещенных в устройстве накопления информации (УНИ) (14);

- блок запуска (БЗ) (менеджера приложений) (19) ПИК, снабженный специальным программным обеспечением (ПО), запускающего работу от I до N приложений (модулей), каждое из которых снабжено своим спец. ПО,

- включающий - модули от i… до n приложений, каждое из которых снабжено своим специальным ПО,

- блок калибровки приборов (22), осуществляющий запись и анализ характеристик измерительных приборов,

- блок привязки наблюдений (23), осуществляющий привязку системы источник - приемник в пространстве,

а плата сопровождения (20) включает в себя:

- блок редактирования (24) гидрографической информации

- и блок просмотра, редактирования и конвертации (25) для сравнения рядовых и контрольных наблюдений и построения планов - графиков ДНП, причем

плата запуска (17) начинает работать на начальном этапе работы ПИК и продолжает параллельно с рабочей платой (7) работать при снятии и автоматической обработке исследовательской информации блока ГИС (1). В частности, блок ГИС выполняют с возможностью подключения ИУ (6) в виде наземной установки типа дипольной установки линия - линия или ИУ типа петля - линия или с возможностью подключения ИУ в виде дипольной морской ИУ с несколькими приемными линиями. Кроме того, модуль привязки (8) дипольной установки к местности блока ГИС (1) включает, например, растровые карты, векторные карты и треки дорог. Коммутационный канал 2 (11в) обработанных УОИ (15) информационных сигналов и соединяющий АЦП (12) с УНИ (14) снабжен коммуникационными ветвями этого канала 2 (11в) в зависимости от количества секторов (зависящих от числа каналов, используемых в ИУ) модуля обработки (5) информационных сигналов, например модуль обработки (5) информационных сигналов включает следующие сектора:

- сектор устранения помех (26) в каждом массиве информационных сигналов по помехам с обеспечением контроля эффективности устранения помех по частоте, записанных в формате реляционных файлов типа Ak,

- сектор сжатия массивов (27) операционных единиц в пределах временных окон с логарифмическим шагом,

- сектор расчета КИХ фильтров (21) (фильтров с конечной импульсной характеристикой), необходимых для выполнения высокочастотной фильтрации,

- сектор устранения тренда (28), который удаляют на каждой временной задержке с использованием итерационного подхода с целью минимизации влияния выбросов и сбоев посредством применения высокочастотной фильтрации, записывающий результат измерения в формате реляционных файлов типа В,

- сектор формирования массива операционных единиц (29),

- сектор повторной обработки сжатых массивов операционных единиц (30), записывающий результат измерений в формате реляционных файлов типа Аk с получением результатов измерений в формате реляционных файлов типа Ck, отражающих дифференциально-нормированные параметры (ДНП),

- сектор формирования итоговых массивов операционных единиц (31), записанных в формате реляционных файлов, отражающих итоговые кривые переходных процессов. При этом, например, сектор устранения помех (26) в каждом массиве информационных сигналов обеспечивает устранение помех по выбросам, возникающим от грозовых разрядов и перепадов напряжения в силовых линиях, промышленных периодических помех и высокочастотного шума; сектор формирования массива операционных единиц (29) записывает результат измерения в формате реляционных файлов типа Bk при условии работы ПИК на наземных ИУ типа линия - линия или ИУ типа петля - линия; или сектор формирования массива операционных единиц (29) записывает результат измерения в формате реляционных файлов типа Bk при условии работы ПИК на ДУ морского типа с несколькими приемными линиями. Кроме того, массивы операционных единиц посредством ветвей коммутационного канала 2 (11в) передаются следующим образом:

- массив операционных единиц в формате реляционных файлов типа Ak - в сектор устранения помех (26) и затем в сектор формирования массива операционных единиц (29) для морских ДУ или наземных ДУ модуля обработки УОИ (15);

- массив операционных единиц в формате реляционных файлов типа Ck - в сектор повторной обработки сжатых массивов операционных единиц (30) и затем в сектор формирования итоговых массивов операционных единиц (31) модуля обработки УОИ (15).

Также, в частности, блок редактирования гидрографической информации (24) включает в себя следующие модули:

- модуль устранения ошибок и сбоев в гидрографических данных (32), их объединение и приведение их к единой временной сетке электромагнитных зондирований;

- модуль определения границ интервалов (33), на которых производится пространственное осреднение данных электромагнитных зондирований и гидрографической информации;

- модуль расчета кажущегося удельного электрического сопротивления (34) для движущейся измерительной системы с одной генераторной линией и несколькими приемными линиями;

- модуль сравнения результатов электромагнитных наблюдений и гидрографических данных (35) для двукратных проходов по одному и тому же профилю.

- Кроме того, в массивах операционных единиц (массивах исходных данных) устройства накопления информации (УНИ) (14) в блоке хранения текущего массива измерительных данных (БХТМ ИД) (18) выделены файловые и реляционные массивы. При этом, например, реляционные массивы (36) операционных единиц в массиве исходных данных содержат:

- массив исходных характеристик работ: заказчик, номер работы, площадь работ, профиль измерения;

- массив характеристик внешних устройств: вид, количество операторов, вид коммутирующих связей с ними;

- массив характеристик измерительной аппаратуры: вид измерительных приборов, калибровочные коэффициенты и поправки;

- массив характеристик каждого пикета от А до Н для конкретного вида ДУ - координаты элементов измерительной системы на точке записи электромагнитного зондирования (пикета) или координаты точки привязки пункта наблюдения;

- массив характеристик номеров наблюдений от a до h - записи уникальных номеров наблюдений в каждом пикете, связанный с массивом исходных характеристик работ для массива информации по привязке наблюдений;

- массив характеристик файлов с исходной информацией, которые хранятся в файловом массиве (37) исходных данных, содержат путь, по которому в файловом формате будут сохраняться в файловом блоке хранения исходных данных.

Кроме того, файловые массивы (37) операционных единиц в модуле хранения исходных данных (4) содержат:

- массив первичной информации по реляционным массивам операционных единиц;

- массив информации о переходных процессах, являющийся массивом первичных данных с АЦП;

- массив информации по привязке наблюдений;

- массив информации результатов обработки первичной информации;

- массив результатов обработки - расчет кривых (функций) дифференциально-нормированных параметров (ДНП).

Схема программно-измерительного комплекса (ПИК) поясняется, но его работа не исчерпывается следующими чертежами.

На Фиг.1 изображена общая блок-схема ПИК.

На Фиг.2 показаны информационные потоки по коммуникационным каналам в ГИС.

На Фиг.3 показана плата запуска и составляющие ее блоки.

На Фиг.4 показана рабочая плата ГИС с модулями и секторами модуля обработки информационных сигналов.

На Фиг.5 показана схема взаимодействия модулей ГИС и внешних устройств.

Система работает следующим образом.

С разработкой морской модификации измерительных систем и значительным увеличением объемов измеренных величин при геологических работах, когда количество записанных за полевой сезон точек стало исчисляться тысячами, возникла необходимость в создании новой реляционной структуры файлов. Наравне с ней остается и файловая структура, необходимая для хранения значительных объемов первичной (полевой) информации - первичных данных электромагнитных зондирований, данных с внешних устройств (GPS, эхолот, датчики глубины и др.). Обработка такого объема данных должна проводиться в автоматическом режиме и, следовательно, осуществляться хранение исходной информации и координация работы блоков и модулей такой новой программно-измерительной системы. Ее работа организована на платформе Microsoft SQL Server и объединена в блоке хранения текущего массива измерительных данных (БХТМ ИД) (18), состоящем из модулей исходных данных двух видов - файловых и реляционных, содержащих элементы памяти с массивом операционных единиц, размещенных в устройстве накопления информации (УНИ) (14), т.е. реляционный массив исходной информации и файловый массив исходной информации. Другой файловый массив также размещается в модуле хранения измеренных данных (4) УНИ (14).

Существуют модификации комплекса для наземных зондирований дипольной установкой, установкой с двумя приемными линиями и генераторной петлей, а также для морских дипольных зондирований.

Работу ПИК для наземных и морских измерительных установок следует описывать отдельно.

Сбор и обработка данных в ПИК для наземных установок линия - линия и петля - линия отличаются незначительно, поэтому для них приводится одно описание.

Все блоки программно-измерительного комплекса запускаются с платы запуска (17) с вшитым программным обеспечением, работа которой синхронизирована с БХТМ ИД (18). Перед началом работ запускается работа выбранного блока от I до N менеджера приложений (21) и в файловом формате в УОИ (15) размещаются массивы информации о заказчике, площади работ и профилях, указываются операторы, измерительные приборы и в блоке калибровке приборов (22) массив калибровочных данных по приборам. С помощью модуля привязки измерительной установки (ИУ) (8) блока ГИС (1) проектируют положение ИУ на местности, используя растровые и векторные карты, а также отснятые с помощью GPS-приемников треки дорог. Этим же модулем привязки (8) в модуле хранения измеренных данных (4) сохраняются координаты электродов ИУ для каждого пикета. На точке записи в модулях от i… до n приложений, каждое из которых снабжено своим специальным ПО, в БХТМ ИД (18) создается уникальный массив операционных единиц, соответствующий наблюдению на данной точке, и в файловом формате, например, .INI формируют массив исходных данных. Затем, посредством АЦП (12) под управлением модуля сбора данных (9) сигнал с приемной линии в виде массива бинарных файлов (исходных данных) поступает на элемент памяти, например жесткий диск УНИ (14) массива БХТМ ИД (18) в файловом формате. При необходимости, из этих массивов бинарных файлов с помощью блока просмотра, редактирования, конвертации (25) платы сопровождения (20) удаляются массивы с аномальным уровнем помех. Далее начинают работать в массиве в котором на каждом накоплении исходных данных модуль обработки информационных сигналов (исходных данных) (5) посредством секторов устранения помех (26) подавляют такие помехи, как: выбросы, возникшие от грозовых разрядов и перепадов напряжения в силовых линиях, промышленные периодические помехи и высокочастотный шум. Эффективность устранения помех контролируется в частотной области. Обработанные переходные процессы сохраняются в массивах исходных данных, количество которых определяется числом каналов k-Ak. Затем выполняют посредством сектора сжатия массивов (27) сжатие данных в пределах расположенных с логарифмическим шагом временных окон в пакеты операционных единиц. На следующем этапе устраняют тренд посредством сектора устранения трендов (28) и сжатые данные сохраняются в массивы исходных данных Bk. При обработке исходных данных массивы Bk, в зависимости от модификации ИУ, поступают на вход сектора формирования итогового массива операционных единиц (31) для ИУ типа линия - линия или ИУ типа петля - линия. В этом модуле получают итоговые кривые переходных процессов и дифференциально-нормированных параметров (ДНП), которые затем размещают в модулях исходных данных файлового типа формата ASCII, например, .prn.

При данных способах сбора и обработки исходных данных требуется значительное машинное время, которое, однако, обеспечивает увеличение объемов массивов измеренных данных для каждого временного цикла измерений, что в результате дает повышение качества итоговых кривых. Для достижения более высокого соотношения сигнал/помеха применяется модуль повторной обработки сжатых массивов операционных единиц (2D обработки) (30), в котором обрабатываются массивы Ak, в то время как массивы операционных единиц со сжатыми исходными данными Bk используют только для отображения состояния измеренных данных на входе модуля обработки (5). На выходе модуля обработки (5) сохраняются обработанные данные, а сжатые данные рассчитываются заново и сохраняются в массивах Сk. Итоговые кривые ДНП размещают в массивах исходных данных в текстовых (бинарных) форматах, из которого посредством модуля передачи данных по каждому выбранному массиву операционных единиц (10) поступают в реляционный модуль исходных данных БХТМ ИД (18). Обработка данных по профилям идет в автоматическом режиме, все промежуточные массивы операционных единиц сохраняются с уникальными именами в файловом каталоге Source. После завершения цикла обработки, эти массивы посредством модуля редактирования (16) просматривают для анализа результатов, после чего, при необходимости, изменяют настройки модуля обработки (5) и осуществляется новая обработка массива исходных данных. В секторе формирования массива операционных единиц (29) и секторе повторной обработки сжатых массивов операционных единиц (2D обработки) (30) осуществляют через один и тот же сектор устранения трендов (28), в котором предусмотрена возможность выбора фильтров. Коэффициенты фильтров рассчитываются в модуле расчета КИХ фильтров (фильтров с Конечной Импульсной характеристикой) (21).

В морской модификации программно-измерительного комплекса, которая является более сложной, чем наземная, совместно с переходными процессами обрабатываются гидрографические данные.

Так же, как и в наземных ИУ, все модули запускаются с платы запуска (17) с вшитым программным обеспечением, работа которой синхронизирована с БХТМ ИД (18). Перед началом работ запускается работа выбранного блока от I до N менеджера приложений (19) и в файловом формате в УОИ (15) размещаются массивы информации о заказчике, площади работ и профилях, указываются операторы, измерительные приборы и соответствующий им из блока калибровки приборов (22) массив калибровочных данных по приборам. В модуле привязки (8) модуля хранения измеренных данных (4), в модулях от i… до n приложений, каждое из которых снабжено своим специальным ПО, в БХТМ ИД (18) создается уникальный массив операционных единиц бинарных файлов исходных данных в формате .INI. Кроме того, через модуль сбора данных (9) (Море) в БХТМ ИД вносят массив операционных единиц с конфигурацией измерительной установки и все исходные данные о характеристиках наблюдения. В модуль ГИС (1) посредством модуля привязки (8) (Море) на элемент памяти УНИ (14) в БХТМ ИД (18) загружают массив операционных единиц с координатами проектных профилей, растровые и векторизованные карты. Во время прохождения профиля модуль привязки измерительной установки (8) собирает исходные данные с нескольких GPS-приемников, датчиков глубины, эхолота и мультиметра, с помощью которого измеряется ток. Во время измерений переходных процессов этим модулем формируется пакет данных с гидрографической информацией, соответствующий измеряемому переходному процессу. Блок ГИС (1) модуля привязки (8) передает этот пакет массивов операционных единиц в модуль сбора данных (9), который посредством АЦП (12) передает в УНИ исходные данные о переходных процессах.

После окончания записи на профиле массив исходных данных передают в УОИ (15), где и происходит их обработка. Так же, как и для наземной ИУ, блок редактирования гидрографической информации (24) устраняет ошибки и сбои модулем устранения ошибок и сбоев гидрографической информации (32) в исходных данных, после чего последовательно модуль обработки информационных сигналов (исходных данных) (5) осуществляет в модулях устранения помех (26), сжатия массивов (27), устранения трендов (28), сектором формирования массива операционных единиц (29) формируют массивы во временных окнах и исходные данные сглаживаются (редактируются, их аппроксимируют) в секторе повторной обработки сжатых массивов операционных единиц (30) и размещаются в массивы операционных единиц Ck. Полный граф обработки выполняется в точности так же, как в наземной модификации.

Поскольку гидрографические данные поступают из различных источников - внешних приборов измерения, в массивах исходных данных различных форматов и с различным шагом по времени посредством модуля редактирования гидрографической информации (24), эти данные приводятся к единой временной сетке, в которой регистрируются переходные процессы. В результате каждому переходному процессу из массива исходных данных Ck ставится в соответствие гидрографическая информация, в которой обработаны и устранены всевозможные сбои, выполнены пересчеты координат и введены необходимые поправки. Все эти данные сопоставляются в модуле определения границ интервалов (33), где непрерывная запись по профилю разбивается на интервалы с требуемым шагом. На выходе этого модуля создаются массивы исходных данных (операционных единиц) Ck, в которых гидрографические данные увязаны со сжатыми во временные окна переходными процессами, а также в массив операционных единиц в формате ASCII типа .txt, где указаны границы интервалов и обработанная в этих пределах гидрографическая информация.

Следующим шагом с использованием массива операционных единиц типа .txt и массива Ck в секторе формирования итоговых массивов операционных единиц (31) для каждого интервала рассчитываются итоговые кривые переходных процессов и дифференциально-нормированных параметров (ДНП).

Итоговые кривые ДНП размещают в массивах исходных данных в текстовых (бинарных) форматах, из которого посредством модуля передачи данных по каждому выбранному массиву операционных единиц (10) поступают в реляционный модуль исходных данных БХТМ ИД (18).

Массивы исходных данных Ck в дальнейшем используют в модуле сравнения результатов электромагнитных наблюдений и гидрографических данных (35) (Море), а также для картирования по временным задержкам и гидрографическим данным. Модуль сравнения результатов электромагнитных наблюдений и гидрографических данных (35) (Море) позволяет сопоставить результаты различных наблюдений на профиле, независимо от того, в каком направлении он проходился, контроль осуществляется при повторном прохождении профиля.

Используя показания датчика тока и разности потенциалов между электродами на приемной линии во время его пропускания, в модуле расчета кажущегося удельного электрического сопротивления (34) вычисляется кажущееся сопротивление разреза. Результаты преобразования исходных данных также сопоставляются с гидрографическими данными и сохраняются в массивах операционных единиц в текстовом (бинарном) формате в файловый массив исходной информации БХТМ ИД (18).

Обработка данных по профилям идет в автоматическом режиме, все промежуточные массивы исходных данных сохраняют в массиве Source с уникальными именами операционных единиц. После завершения цикла обработки, эти массивы следует просмотреть через блок просмотра, редактирования, конвертации (25) результатов обработки для анализа промежуточных результатов, после чего возможно осуществить изменение настроек и обработку исходных данных.

В секторе формирования массива операционных единиц (29) и секторе повторной обработки сжатых массивов операционных единиц (2D обработки) (30) осуществляют через один и тот же сектор устранения трендов (28), в котором предусмотрена возможность выбора фильтров. Коэффициенты фильтров рассчитываются в модуле расчета КИХ фильтров (фильтров с Конечной Импульсной характеристикой) (21).

Для визуализации содержимого БХТМ ИД используют блок просмотра, редактирования, конвертации (25). В нем отражаются все имеющиеся массивы исходных данных по точкам записи, а также с его помощью можно построить планы графиков по профилю, рассчитать сходимость рядовых и контрольных измерений, оценить идентичность измерительных приборов и т.д.

Для размещения исходных данных из блока хранения измеренных данных (4) в УОИ (15) из реляционного массива исходной информации БХТМ ИД (18) конвертируют часть файлового массива исходной информации БХТМ ИД (18) в массив формата текстовых файлов ASCII. Массив в этом формате передается заказчику, поскольку он не зависит от программно-измерительного комплекса и удобен для просмотра на других ЭВМ с другим программным обеспечением.

С целью достижения стабильности работы измерительные модули ежемесячно калибруются. К модулю АЦП подключают блок калибровки приборов (22), в котором генерируется последовательность разнополярных прямоугольных импульсов с известной амплитудой. В модуле сбора данных электромагнитных зондирований (9) меняют коэффициенты усиления измерительного оборудования ИУ, для каждого коэффициента в файловом массиве исходной информации (данных) БХТМ ИД записывают свой массив исходных данных в бинарном формате. Предварительно рассчитывают калибровочные константы и сохраняют их в блоке хранения измеренных данных (БХЧ ИД) (4) и в файловом массиве исходной информации (данных) в БХТМ ИД (18). Если отклонения превышают допустимые значения, то из файлового массива исходной информации (данных) в БХТМ ИД (18) массив с этими константами загружается в модуль сбора данных (9), который при полевой записи сохраняет константы в массиве исходных данных. Также есть возможность просмотра и расчета статистик по измеряемым характеристикам выбранного прибора. Все блоки и их модули запускают платой запуска (17), работа которой синхронизирована с БХТМ ИД.

Сложившаяся структура программно-измерительного комплекса доказала свою высокую адаптивность к постоянно меняющимся требованиям. В то же время достигнута высокая производительность полевых и камеральных работ. В перспективе, вместе с совершенствованием отдельных модулей планируется создание сервисных блоков и модулей для геологического отдела, включающих статистический анализ и отображение данных в модулях геоинформационных систем.

Поскольку метод ДНМЭ относится к импульсным методам электроразведки, то его осуществление требует перехода с аналоговой аппаратуры на цифровую. Например, за основу можно взять сейсмическое 24-разрядное сигма - дельта АЦП фирмы Crystall CS5321. В результате на его основе создан данный программно-измерительный комплекс (ПИК), который предназначен для сбора, хранения и обработки данных электромагнитных зондирований, который с минимальными затратами может быть адаптирован для любого импульсного метода, для информационных носителей на платформе Microsoft SQL Selver. В ПИК можно использовать следующую силовую аппаратуру: транзисторный инвертор, который преобразует постоянный ток генератора в разнополярные импульсы с интервалом разной длительности импульса; плату управления и защиты на основе программно-логической интегральной схемы (ПЛИС), например, американской фирмы ALTERA. В ее основе используется «жесткая» логика и возможность ее настройки на выполнение заданных функций. При изменении логики или вшитых в плату программ используют САПР MAX +PLUS II, представляющую собой интегрированную среду для разработки цифровых устройств на базе программно-логических интегральных схем фирмы ALTERA. При этом в ПИК формируют управляющие сигналы, в которых сигнал (исходные данные) синхронизированы и преобразуются таким образом, чтобы получить необходимую форму тока, нужной длительности и полярности, в питающей линии ИУ. А при превышении напряжения формирует сигнал ошибки, который выключает исполнительные модули посредством реле защиты. В ПИК также применяют интегральный силовой мост IGBT SkiiP. Для осуществления работы ПИК используется приемная аппаратура - ГИС, которая выполняет функции для ПИК по представленным на чертежах блок-схемам. Так, блок привязки наблюдений (23) осуществляет сбор геодезической, гидрографической и прочей информации, выполняя привязку системы источник - приемник в пространстве. Кривые ДНП из реляционного массива исходной информации поступают в блоки обработки данных (2) и (3), где осуществляется инверсия в рамках одномерной проводящей поляризующейся модели с использованием нескольких операций - Нелдера-Миды, главных осей и глобальной минимизации. Дальнейшее развитие ПИК связано с усовершенствованием отдельных модулей.

Таким образом, обеспечивается увеличение объемов массивов измеренных данных для каждого временного цикла измерений, представленного в операционных единицах для пакетной передачи данных в требуемом формате, пригодном для последующих операций преобразования, увеличение количества одновременно обрабатываемых массивов данных (быстродействие комплекса) и универсальность ПИК для разных схем геофизических зондирований.

1. Программно-измерительный комплекс (ПИК), содержащий геофизическую измерительную систему (ГИС), связанную с блоками обработки данных, один из которых совмещен с модулем хранения данных, а второй - с блоком управления, и снабженных программным обеспечением, отличающийся тем, что к ГИС подключают измерительные установки (ИУ), ГИС размещена на рабочей плате, которая включает: модуль привязки измерительной установки к местности и получения дополнительной информации, модуль сбора данных электромагнитных зондирований, модуль передачи данных по каждому выбранному массиву первичных данных в блок хранения текущего массива измерительных данных (БХТМ ИД), АЦП типа дельта - сигма АЦП с большим динамическим диапазоном, для записи данных электромагнитных зондирований и внешние устройства, обеспечивающие дополнительной информацией об измерительной системе, совместно являющиеся управляющим блоком, снабженным специальным программным обеспечением (ПО), устройство накопления информации (УНИ) и устройство обработки информации (УОИ), включающее модуль редактирования, снабженный специальным ПО, и модуль обработки информационных сигналов, ГИС снабжен, по крайней мере, тремя коммутационными каналами: коммутационный канал 1 информационных сигналов, соединяющий АЦП с УНИ и обеспечивающий передачу массива операционных единиц во внутреннем бинарном формате, разработанном для хранения исходных данных электромагнитных зондирований, коммутационный канал 2 информационных сигналов, соединяющий АЦП с УНИ и обеспечивающий передачу собранной дополнительной информации с внешних устройств, и коммутационный канал 3 обработанных УОИ информационных сигналов, ПИК дополнительно содержит плату запуска, посредством которой работа блока запуска синхронизирована с работой блока хранения текущего массива измерительных данных (БХТМ ИД) и плату сопровождения, которая обеспечивает посредством модуля привязки блока ГИС привязку ИУ к картам и редактирование массива операционных единиц в формате бинарных файлов в УНИ, при этом обеспечивая стабильность получения результатов путем применения методов робастной статистики, при этом плата запуска включает в себя блок хранения текущего массива измерительных данных (БХТМ ИД), состоящий из массивов исходных данных двух видов - файловые и реляционные, содержащих элементы памяти с массивом операционных единиц, размещенных в устройстве накопления информации (УНИ), блок запуска (БЗ) менеджера приложений ПИК, снабженный специальным программным обеспечением (ПО), запускающим работу от 1 до N модулей приложений, каждое из которых снабжено своим специальным ПО; блок калибровки приборов, осуществляющий запись и анализ характеристик измерительных приборов; блок привязки наблюдений, осуществляющий привязку системы источник - приемник в пространстве, а плата сопровождения включает в себя блок редактирования гидрографической информации и блок просмотра, редактирования и конвертации для сравнения рядовых и контрольных наблюдений и построения планов - графиков ДНП, причем плата запуска начинает работать на начальном этапе работы ПИК и продолжает параллельно с рабочей платой работать при снятии и автоматической обработке исследовательской информации блока ГИС.

2. ПИК по п.1, отличающийся тем, что блок ГИС выполнен с возможностью подключения ИУ в виде наземной установки типа дипольной установки линия - линия или ИУ типа петля - линия.

3. ПИК по п.1, отличающийся тем, что по блок ГИС выполнен с возможностью подключения ИУ в виде дипольной морской ИУ с несколькими приемными линиями.

4. ПИК по п.1, отличающийся тем, что модуль привязки дипольной установки к местности блока ГИС включает растровые карты, векторные карты и треки дорог.

5. ПИК по п.1, отличающийся тем, что коммутационный канал 2 обработанных УОИ информационных сигналов, соединяющий АЦП 2 с УНИ, снабжен k коммуникационными ветвями этого канала 2 в зависимости от количества секторов модуля обработки информационных сигналов.

6. ПИК по п.5, отличающийся тем, что модуль обработки информационных сигналов устройства обработки информации (УОИ) включает сектора: сектор устранения помех в каждом массиве информационных сигналов по помехам с обеспечением контроля эффективности устранения помех по частоте, записанных в формате реляционных файлов типа Ak; сектор сжатия массивов операционных единиц в пределах временных окон с логарифмическим шагом; сектор расчета КИХ фильтров (21) (фильтров с конечной импульсной характеристикой), необходимых для выполнения высокочастотной фильтрации; сектор устранения тренда, который удаляют на каждой временной задержке с использованием итерационного подхода с целью минимизации влияния выбросов и сбоев посредством применения высокочастотной фильтрации, записывающий результат измерения в формате реляционных файлов типа B; сектор формирования массива операционных единиц; сектор повторной обработки сжатых массивов операционных единиц, записывающий результат измерений в формате реляционных файлов типа Ak с получением результатов измерений в формате реляционных файлов типа Ck, отражающих дифференциально-нормированные параметры (ДНП); сектор формирования итоговых массивов операционных единиц, записанных в формате реляционных файлов, отражающих итоговые кривые переходных процессов.

7. ПИК по п.6, отличающийся тем, что сектор устранения помех в каждом массиве информационных сигналов обеспечивает устранение помех по выбросам, возникающим от грозовых разрядов и перепадов напряжения в силовых линиях, промышленных периодических помех и высокочастотного шума.

8. ПИК по п.6, отличающийся тем, что сектор формирования массива операционных единиц записывает результат измерения в формате реляционных файлов типа B при условии работы ПИК на наземных ИУ типа линия - линия или ИУ типа петля - линия.

9. ПИК по п.6, отличающийся тем, что сектор формирования массива операционных единиц записывает результат измерения в формате реляционных файлов типа Bk при условии работы ПИК на ДУ морского типа с несколькими приемными линиями.

10. ПИК по п.1, отличающийся тем, что массивы операционных единиц посредством ветвей коммутационного канала 2 передаются: массив операционных единиц в формате реляционных файлов типа Ak - в сектор устранения помех и затем в сектор формирования массива операционных единиц для морских ДУ или наземных ДУ модуля обработки УОИ; массив операционных единиц в формате реляционных файлов типа Ck - в сектор повторной обработки сжатых массивов операционных единиц и затем в сектор формирования итоговых массивов операционных единиц модуля обработки УОИ.

11. ПИК по п.1, отличающийся тем, что блок редактирования гидрографической информации включает в себя: модуль устранения ошибок и сбоев в гидрографических данных, их объединение и приведение их к единой временной сетке электромагнитных зондирований; модуль определения границ интервалов, на которых производится пространственное осреднение данных электромагнитных зондирований и гидрографической информации; модуль расчета кажущегося удельного электрического сопротивления для движущейся измерительной системы с одной генераторной линией и несколькими приемными линиями; модуль сравнения результатов электромагнитных наблюдений и гидрографических данных для двукратных проходов по одному и тому же профилю.

12. ПИК по п.1, отличающийся тем, что в массивах операционных единиц устройства накопления информации (УНИ) в блоке хранения текущего массива измерительных данных (БХТМ ИД) выделены файловые и реляционные массивы.

13. ПИК по п.12, отличающийся тем, что реляционные массивы операционных единиц в модуле исходных данных содержат: массив исходных характеристик работ: заказчик, номер работы, площадь работ, профиль измерения; массив характеристик внешних устройств: вид, количество операторов, вид коммутирующих связей с ними; массив характеристик измерительной аппаратуры: вид измерительных приборов, калибровочные коэффициенты и поправки; массив характеристик каждого пикета от А до Н для конкретного вида ДУ - координаты элементов измерительной системы на точке записи электромагнитного зондирования (пикета) или координаты точки привязки пункта наблюдения; массив характеристик номеров наблюдений от а до h: записи уникальных номеров наблюдений в каждом пикете, связанный с массивом исходных характеристик работ для массива информации по привязке наблюдений; массив характеристик файлов с исходной информацией, которые хранятся в файловом модуле исходных данных: путь, по которому в файловом формате будут сохраняться данные в файловом блоке хранения исходных данных (БХИД).

14. ПИК по п.12, отличающийся тем, что файловые массивы операционных единиц в модуле исходных данных содержат: массив первичной информации по реляционным массивам операционных единиц - массив информации о переходных процессах, являющийся массивом первичных данных с АЦП; массив информации по привязке наблюдений; массив информации результатов обработки первичной информации; массив результатов обработки - расчет кривых (функций) дифференциально-нормированных параметров (ДНП).



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к многоканальным системам передачи сейсмических сигналов от датчиков-сенсоров к устройствам оповещения о тревоге, записывающим и обрабатывающим устройствам и может быть использовано для предупреждения о возникновении сейсмических толчков и цунами.

Изобретение относится к области технических средств охраны и может быть использовано для обнаружения движущихся нарушителей по их сейсмическим сигналам при охране территорий и подступов к различным объектам.

Изобретение относится к геофизике, а именно к полевым сейсмическим работам, в процессе которых производится прием сейсмических колебаний большим количеством сейсмоприемников, размещенных на местности.

Изобретение относится к области технической диагностики и неразрушающего контроля промышленных объектов с использованием метода акустической эмиссии (АЭ). .

Изобретение относится к области сейсмической разведки, в частности, к устройствам для проведения сейсмических работ размерности 2D, 3D, 4D с помощью многоканальных телеметрических сейсмических станций.

Изобретение относится к техническим средствам охраны и может быть использовано для охраны участков местности и подступов к объектам. .

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано в процессе сейсморазведочных работ при поиске месторождений углеводородов

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано при проведении сейсмической разведки

Изобретение относится к области систем сбора сейсмических данных. Более конкретно, изобретение относится к системам сбора сейсмических данных, содержащим кабельную сеть, подсоединенную к центральному устройству обработки информации, находящемуся, например, на транспортном средстве. Заявленная система сбора сейсмических данных содержит центральное устройство обработки информации; кабельную сеть, подсоединенную к центральному устройству обработки информации, которая содержит линии сбора данных, каждая из которых содержит: электронные блоки, расположенные последовательно вдоль телеметрического кабеля, причем каждый из этих блоков связан по меньшей мере с одним датчиком и обрабатывает сигналы, передаваемые этими датчиками; промежуточные модули, расположенные последовательно вдоль телеметрического кабеля, причем каждый из этих модулей связан по кабелю по меньшей мере с двумя электронными блоками и при этом обеспечивает питание и синхронизацию связанных с этим модулем электронных блоков; отличающаяся тем, что каждый электронный блок связан по кабелю по меньшей мере с двумя промежуточными модулями, в том числе по меньшей мере с одним модулем, расположенным вдоль телеметрического кабеля перед этим блоком, и по меньшей мере с одним модулем, расположенным за этим блоком, и каждый промежуточный модуль содержит: автономное устройство синхронизации, независимое от центрального устройства обработки информации; автономный двусторонний источник питания для обеспечения питания по меньшей мере одного блока, расположенного перед этим промежуточным модулем, и/или по меньшей мере одного блока, расположенного за этим промежуточным модулем; устройство хранения данных, обрабатываемых электронными блоками, причем это устройство является двусторонним, обеспечивающим хранение данных, получаемых по меньшей мере от одного блока, расположенного перед этим промежуточным модулем, и/или по меньшей мере от одного блока, расположенного за этим промежуточным модулем. Технический результат, достигаемый от реализации заявленного решения, заключается в создании системы сбора сейсмических данных, содержащей кабельную сеть, подсоединенную к центральному устройству обработки информации, которая остается работоспособной при разрыве кабеля, а также в создании такой системы, в которой обеспечивается простое и удобное управление центральным устройством обработки информации секций кабельной сети, изолированных разрывом кабеля. 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к техническим средствам охраны и может быть использовано для охраны протяженных рубежей. Технический результат - повышение помехоустойчивости и надежности, полная визуальная маскируемость и масштабируемость. Предложенная система содержит средство обнаружения, включающее в себя до двух сейсмолиний, а группа сейсмоприемников, входящих в сейсмолинию, объединена в ячейки, состоящие из расположенных на двух параллельных линиях не менее пяти пьезоэлектрических сейсмоприемников, согласующим усилителем, совмещенным с полосовым фильтром, и одного, соединенного аналоговыми связями с ними, сейсмоприемника цифрового, имеющего вход и выход синхронизации и оборудованного так же пьезоэлектрическим элементом, согласующим усилителем, совмещенным с полосовым фильтром, не менее чем шестью нормирующими усилителями, микроконтроллером и линейным приемопередатчиком. Кроме того, в систему введены блок электронный, включающий в себя входной интерфейс, подключенный к сейсмолиниям, микроконтроллер и выходной интерфейс, и соединительная коммутационная коробка, причем блок электронный связан каналами передачи информации с сейсмолиниями и через соединительную коммутационную коробку, соединенную так же с блоком питания, соединен с концентратором центральным. 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Использование: геофизика, а именно в системе сбора сейсмических данных с сейсмоприемников по радиоканалам с использованием M-последовательностей. Сущность: в системе сбора сейсмических данных пункты сбора информации делятся на группы, для каждой из которых используются управляемые формирователи M-последовательности как в центре сбора данных, так и в пунктах сбора информации. Технический результат: увеличение информационной емкости системы, возможность использования маломощных приемопередатчиков в условиях преднамеренных и промышленных помех. 3 ил.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано при регистрации сейсмических данных. Заявлена сейсмическая регистрирующая система. Согласно одному воплощению сейсмическая регистрирующая система включает в себя регистратор, имеющий запоминающее устройство, снабженное прикладной программой протокола связи, сохраняемой в нем, и один или несколько блоков чувствительных элементов, находящихся на связи с регистратором по сети связи. Каждый блок чувствительных элементов может включать в себя запоминающее устройство, снабженное прикладной программой протокола связи, сохраняемой в нем. Технический результат - повышение точности и достоверности данных сейсморазведки. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано при проведении сейсморазведочных работ. Заявлен цифровой сейсмический датчик (31), предназначенный для соединения через двухпроводную линию (5) с устройством сбора данных (30). Цифровой сейсмический датчик содержит цифровое сенсорное средство (311), локальный генератор импульсов дискретизации (317), обеспечивающий частоту дискретизации, средство (313) для приема управляющей программы, поступающей из устройства сбора данных, и информации для синхронизации, предоставляющей точную информацию о синхронизации, чтобы обеспечить синхронизацию сейсмических датчиков, средство (312) для компенсации, в зависимости от информации для синхронизации, дрейфа локального генератора импульсов дискретизации; средство для передачи (314) сейсмических данных устройству сбора данных, средство для управления средством (312) приема и передачи сигналов по протоколу полудуплексной передачи по двухпроводной линии, используя тактовые сигналы передачи, извлеченные из полученной управляющей программы, средство (315) для получения электропитания и средство (318) для подключения средства для приема управляющей программы, средства для передачи сейсмических данных и средства для приема электропитания к двухпроводной линии. Технический результат - повышение точности получаемых данных. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано при проведении сейсморазведочных работ. Предложен способ синхронизации сейсмических и сейсмоакустических измерительных сетей, особенно шахтных искробезопасных сетей, заключающийся в том, что в каждом трансмиссионном канале периодически инициируется измерение величины временной корректировки (2Ki), учитывающей время прохождения сигнала от приемника (OD) к передатчику (ND) и обратно. После этого схемой фазовой автоподстройки частоты приемника (OD), содержащей часы внутреннего времени (RT), генерируется в качестве корректировки в непрерывном режиме сдвинутый секундный внутренний эталонный такт (TWa) с опережением по фазе на величину временной корректировки (Ki) по отношению к секундному эталонному такту (TW) часов (GPS) с одновременным опережением времени часов внутреннего времени (RT) на величину временной корректировки (Ki) по отношению к секундному эталонному такту (TW), осуществляющему манипуляцию выхода питающе-разделительного преобразователя (PZ), искробезопасно питающего телетрансмиссионную линию (TR). Схема в линейном блоке (BL) приемника (OD) имеет осуществляющий манипуляцию телетрансмиссионной линией (TR) полупроводниковый ключ (KL) приемника (OD), соединенный через входную оптронную гальваническую развязку (SG2) линейного блока (BL) с выходом (b) микроконтроллера (MK). В свою очередь, в передатчике (ND) блок формирования (UF) синхронизирующего такта (TS) соединен через конденсатор (С) с линейным блоком передатчика (BLN). При этом выход блока формирования (UF) соединен с одним из входов фазового детектора (DFN) микроконтроллера передатчика (MKN). В свою очередь, в линейном блоке (BLN) передатчика находятся оптронные гальванические развязки сигналов (SG3) и (SG4). Технический результат - повышение точности выполнения синхронизации измерений. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для анализа геологической структуры. Предложен способ анализа геологической структуры, заключающийся в том, что в стационарный центр обработки данных (1) передаются данные из мобильного регистратора измерительных данных (3), а также из центральной станции шахтной сейсмической системы (10). Затем зарегистрированные измерительные данные подлежат обработке с применением метода сейсмической интерферометрии для записей шума, а также пассивной сейсмической скоростной и/или амплитудной томографии для записей шахтных толчков. После этого на этой основе определяются для исследуемого участка горного массива (7) изолинии скорости поперечной волны, а также изолинии скорости и/или затухания продольной волны по методу пассивной сейсмической скоростной и/или амплитудной томографии. Также предложена система, в которой стационарный центр обработки данных (1) соединен с одной стороны, лучше всего посредством модема связи GSM, с мобильным регистратором измерительных данных (3), а с другой стороны с центральной станцией шахтной сейсмической системы (10), которая соединена с часами (GPS) и с визуализационно-сигнализационным модулем (11), а также посредством схемы искробезопасной цифровой передачи (12) и шахтной телетрансмиссионной сети (13) с подземными сейсмометрическими станциями (14) и/или сейсмическими геофонными станциями (15). Технический результат - повышение точности и достоверности получаемых данных. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх