Устройство фиксации хирургического ретрактора

Изобретение относится к устройству фиксации хирургического ретрактора, содержащему зажимное тело, выполненное с возможностью разъемной фиксации устройства фиксации хирургического ретрактора к рамной конструкции, которая идет вдоль продольной оси (L) рамной конструкции и которая выполнена с возможностью установки на операционном столе, поворотное тело, прикрепленное к зажимному телу. Поворотное тело имеет возможность поворота вокруг оси (А) поворота и содержит фиксирующий элемент. Фиксирующий элемент выполнен с возможностью фиксации хирургического ретрактора, в котором фиксирующий элемент выполнен с возможностью разблокировки одностороннего действия. В результате регулировка и фиксация ретрактора становится более простой и удобной. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 9 ил.

 

Изобретение относится к устройству фиксации хирургического ретрактора, содержащему: (а) зажимное тело, выполненное с возможностью разъемной фиксации устройства фиксации хирургического ретрактора к рамной конструкции, идущей вдоль продольной оси рамной структуры, и которая выполнена с возможностью установки на операционном столе, (b) поворотное тело, прикрепленное к зажимному телу, (с) причем поворотное тело имеет возможность поворота вокруг оси поворота, и (d) поворотное тело содержит фиксирующий элемент, выполненный с возможностью фиксации хирургического ретрактора. Согласно второму аспекту изобретение относится к способу оттягивания структур в хирургической ситуации.

Изначально хирургические ретракторы ограничивались ручными инструментами с множеством изогнутых пальцев, используемыми для удержания открытыми разрезов во время хирургических операций. Хирург или ассистент цепляет пальцами хирургического ретрактора за край разреза и прилагает растягивающее усилие для удержания разреза открытым, чтобы обеспечить хирургу доступ к внутренним структурам тела пациента.

Примерно в последние два десятилетия были разработаны хирургические ретракторы, которые прикрепляются к хирургическому столу или другой конструкции, чтобы дать возможность осуществить оттягивание без необходимости для хирурга или ассистента постоянно удерживать ретрактор.

Как правило, опорой для системы хирургического ретрактора является стойка перил стола. Она обеспечивает крепление для рамной конструкции и другого оборудования, на котором могут быть закреплены ретракторы и другие хирургические инструменты. Для помощи хирургу в удержании хирургического разреза открытым или в смещении анатомических структур в сторону в хирургии используются различные ретракторы, имеющие пальцы разнообразной формы. Как правило, существующие в настоящее время системы хирургических ретракторов используют кулачковые механизмы или иногда винтовые зажимы, чтобы фиксировать в определенной позиции различные элементы системы ретрактора.

Существующие в настоящее время системы хирургических ретракторов, как правило, включают в себя системы ретракторов на основе круглых прутков и системы ретракторов на основе плоских прутков. Системы ретракторов на основе плоских прутков имеют ограничение, заключающееся в том, что из-за прямолинейной природы различных компонентов эти компоненты должны соединяться друг с другом под, по существу, прямыми углами. Тем самым количество ориентаций, в которые могут быть собраны системы ретрактора на основе плоских прутков, ограничено.

Системы ретракторов на основе круглых прутков, как правило, являются предпочтительными, так как они допускают взаимное соединение различных компонентов системы ретрактора под множеством разных углов, благодаря способности частей системы из круглых прутков поворачиваться относительно друг друга и зажимных компонентов.

Системы ретракторов на основе круглых прутков включают в себя различные стержнеобразные части, которые, в начале, соединяются вместе с помощью зажимов винторезьбового типа. При использовании зажимов винторезьбового типа было обнаружено, что резьбовые зажимы имели склонность деформировать цилиндрические элементы системы ретрактора. Дополнительно, резьбы резьбовых зажимов имели бы склонность к износу и поломке. Далее, для установки, позиционирования и соединения вместе частей системы ретрактора часто требуются обе руки, или по возможности обе руки одного человека плюс помощь ассистента, чтобы собрать систему. Со временем был сделан сдвиг от соединительных систем с винтовым зажимом к соединительным системам с кулачковым зажимом или центральным замком.

Системы кулачковых зажимов, как правило, включают в себя два взаимосвязанных зажима, которые сконфигурированы для захвата стержнеобразных элементов системы ретрактора, и угловое положение которых относительно друг друга может быть отрегулировано путем поворота. Один стержнеобразный компонент захватывается в каждом зажиме. Два взаимосвязанных зажима приводятся в действие некоторым исполнительным механизмом, таким как рычаг, который затем блокирует два зажима относительно двух стержнеобразных элементов, и также одновременно блокирует два зажима от поворота относительно друг друга. Один недостаток такой конструкции состоит в том, что когда зажимы разблокируются, они полностью разблокируются от обоих стержнеобразных элементов, а также от поворота относительно друг друга, требуя полного повторного позиционирования системы ретрактора и ее повторного выравнивания перед осуществлением повторного зажима.

Системы хирургических ретракторов используются для манипулирования живой тканью. Живая ткань может быть повреждена, если к ней прилагать давление в течение слишком большого времени. Поэтому рекомендовано, что во время хирургических операций, в которых используются механические ретракторы, ретракторы должны периодически ослабляться или периодически должно уменьшаться натяжение, действующее на ретракторы, чтобы дать возможность увеличения притока крови к ткани, которая была оттянута, для предотвращения гипоксии ткани и возможных некрозов. Это требование, вместе с ограничением существующих систем ретракторов, создает для хирургической бригады затруднительное положение. Хирургические бригады могут периодически отсоединять систему хирургического ретрактора, но затем потребуется сделать полную регулировку каждого хирургического ретрактора, чтобы повторно ее подсоединить. Альтернативно, хирургическая бригада может оставить живую ткань оттянутой под натяжением на длительный период времени и рискует повреждением ткани или возникновением некроза оттянутых тканей. Члены хирургической бригады склонны неохотно отсоединять и затем повторно регулировать систему ретрактора, если повторная регулировка требует больших временных затрат, или является трудоемкой, или если повторная регулировка приводит к изменению полученного путем тщательного позиционирования взаимного расположения анатомических структур.

Другая проблема существующих систем хирургического ретрактора на основе круглых прутков вытекает из того факта, что хирурги, как правило, предпочитают располагать ретракторы таким образом, чтобы они обеспечивали оттягивающее натяжение, действующее под углом. Хирурги предпочитают такой подход, при котором ретрактор перемещается к одной стороне той области, в которой они должны работать, чтобы ретрактор не мешал их движениям. Когда хирургические ретракторы являются смещенными, очень часто невозможно выполнить позиционирование ретракторов таким образом, чтобы ретрактор тянули абсолютно линейно относительно продольной оси стержнеобразных элементов. Это приводит к возникновению крутящей или поворотной силы, действующей на зажимы, которые прикреплены к цилиндрическим или стержнеобразным элементам системы ретрактора. Эта сила стремится заставить зажимы системы ретрактора скользить вокруг стержней поворотным образом. Обычным решением этой проблемы является более сильное затягивание зажима, который прикладывается к стержнеобразному элементу. Однако, к сожалению, когда усилие затягивания зажима превышает некоторую величину, зажим будет иметь тенденцию деформировать или задирать стержнеобразный элемент, к которому он прижимается, делая более трудным регулирование системы при последующем использовании.

Другая проблема в существующих в настоящее время системах ретракторов состоит в том, что когда ретрактор фиксируется в системе с помощью существующего зажима, соединение, создаваемое между компонентами, является полностью неподвижным, так что соединенные компоненты фиксируются без возможности их перемещения по какой-либо оси. Обычно хирургу или ассистенту бывает необходимо увеличить или повторно отрегулировать оттягивание для выполнения определенных действий. Регулировка оттягивания означает, что хирург или ассистент должен ослабить зажим, удерживающий ретрактор, провести повторное позиционирование ретрактора, и затем повторно применить зажим. Так как для зажима по известному уровню техники одновременно происходит полная разблокировка относительно двух стержней и разблокировка возможности его поворота, по меньшей мере две руки требуются для повторного выравнивания и повторного затягивания системы. Это может быть совершенно неудобным, так как имеется некоторый период времени, когда натяжение ретрактора уменьшается, и ткани могут перемещаться нежелательным образом, когда данное натяжение уменьшено.

Технической задачей настоящего изобретения является уменьшить по меньшей мере некоторые из вышеуказанных недостатков.

Настоящее изобретение решает данную задачу с помощью устройства фиксации хирургического ретрактора, имеющим отличительные признаки согласно п.1 формулы изобретения. Согласно второму аспекту, изобретение решает данную задачу с помощью способа оттягивания структур в хирургической ситуации, включающем в себя этапы: (i) установка крепежного элемента на операционный стол, причем к крепежному элементу прикреплена рамная конструкция, (ii) крепление хирургического ретрактора согласно изобретению к рамной конструкции, (iii) выравнивание хирургического ретрактора относительно пациента, человека или животного, (iv) фиксация устройства фиксации хирургического элемента к рамной конструкции, и (v) перемещение хирургического ретрактора таким образом, что он оттягивает ткань пациента.

Хирургический ретрактор в сборе по настоящему изобретению выполнен с возможностью крепления к перилам хирургического стола или операционному столу, чтобы дать возможность осуществить оттягивание анатомических структур. Система хирургического ретрактора в общем включает в себя ретрактор, который может быть закреплен в поворотном теле, которое далее крепится к участку зажимного тела, которое в свою очередь может быть прикреплено к рамной конструкции, несущему кронштейну или другой конструкции, которая в свою очередь может быть прикреплена к операционному столу посредством крепежного элемента.

Ретрактор по настоящему изобретению, согласно одному аспекту изобретения, является в общем стандартным по конструкции и включает в себя изогнутые оттягивающие пальцы, прикрепленные к хвостовику. Хвостовик может иметь участок большего диаметра и участок меньшего диаметра.

Поворотное тело выполнено с возможностью крепления с возможностью поворота к зажимному телу.

В одном варианте воплощения изобретения поворотное тело является в общем цилиндрическим по конструкции и имеет возможность поворачиваться на порядка 120 градусов или даже 180 градусов. Поворотное тело окружает или поддерживает связную пластину, которая шарнирно закреплена на ее одном конце. Связная пластина включает в себя связное отверстие, размер которого выбирается таким образом, чтобы быть немного больше участка большего диаметра ретрактора. Дополнительно, поворотное тело имеет отверстия, приблизительно расположенные на одной линии с связным отверстием, что дает возможность участку большего диаметра ретрактора проходить через поворотное тело. Связная пластина имеет возможность шарнирного поворота из позиции свободного перемещения, в которой связная пластина располагается под наименее острым углом относительно хвостовика ретрактора, в позицию блокировки, в которой связная пластина поворачивается таким образом, что она располагается относительно хвостовика ретрактора под более острым углом, и тем самым связывает хвостовик ретрактора в связном отверстии, препятствуя его перемещению в одном направлении. Тем самым хвостовик ретрактора закрепляется связной пластиной таким образом, что его можно тянуть в первом направлении, чтобы увеличить оттягивание, но он будет автоматически блокироваться с помощью сил трения при перемещении в противоположном втором направлении, чтобы сопротивляться усилию натяжения, действующему на ретрактор.

Поворотное тело может включать в себя разблокирующий элемент, такой как кнопка разблокировки, которая оперативно соединена со связной пластиной, и дает возможность оператору нажать на кнопку разблокировки, чтобы перевести связную пластину из ее зацепления с хвостовиком ретрактора под острым углом в позицию свободного перемещения. Таким образом, сила оттягивания может регулироваться без необходимости разблокировки любого из других компонентов системы хирургического ретрактора. Кнопка разблокировки может быть принудительно смещена в направлении позиции блокировки связной пластины с помощью пружины или другого смещающего элемента. Данная конструкция гарантирует, что сила смещения будет постоянно приложена к связной пластине, так что связная пластина не будет скользить самопроизвольно.

Зажимное тело по настоящему изобретению в общем включает в себя гибкую губку и фиксированную губку, а также место для размещения поворотного тела. Участок зажимного тела может представлять собой, по существу, единую структуру, которая может быть сформирована из металла и другого жесткого материала. Дополнительно зажимное тело может быть сформировано из нескольких кусков материала, такого как нержавеющая сталь. Зажимное тело образует первый цилиндрический канал и второй цилиндрический канал, размер которых выбран таким образом, чтобы разместить в них первый и второй поршень. Согласно одному аспекту настоящего изобретения первый цилиндрический канал и второй цилиндрический канал могут иметь, по существу, коаксиальную ориентацию. Первый цилиндрический канал связан с участком гибкой губки зажима, так что первый поршень, расположенный в нем, будет касаться гибкой губки. Второй цилиндрический канал связан с полостью для поворотного тела внутри тела, размер которой выбран таким образом, чтобы разместить в ней поворотное тело. Согласно одному аспекту изобретения поворотное тело включает в себя канавку, идущую вокруг его внешнего периметра, так что второй поршень может упираться в данную канавку. В одном варианте воплощения канавка имеет соответствующую окружную длину для обеспечения возможности поворота поворотного тела вокруг оси поворота, причем поворотное тело имеет возможность поворота на угол поворота в диапазоне от 0 до 230 градусов. Может быть даже предпочтительным ограничить угол поворота диапазоном от 0 до 180 градусов. В этом случае предотвращается вставка ретрактора в поворотное тело не с той стороны.

Поворотное тело может включать в себя серпообразный выступ, идущий от его нижней стороны, который может быть размещен в полости поворотного тела. В данном варианте воплощения второй поршень имеет такой размер, чтобы пройти через полость для поворотного тела и упереться в вогнутую сторону серпообразного выступа. Тело участка зажимного тела также образует полость для поддержки кулачка. Полость для поддержки кулачка имеет участок малого диаметра и участок большого диаметра. Полость для поддержки кулачка связана как с первым, так и со вторым цилиндрическими каналами. В одном варианте воплощения изобретения полость для поддержки кулачка, по существу, перпендикулярна первому и второму цилиндрическим каналам.

Настоящее изобретение может также включать в себя кулачковый механизм. Кулачковый механизм в общем включает в себя ручку, такую как блокирующий рычаг, и кулачковый вал. Ручка может быть шарнирно присоединена к кулачковому валу, чтобы дать возможность ручке перемещаться из позиции, которая в целом параллельна кулачковому валу, в позицию в целом под прямым углом к кулачковому валу. Ручка может также быть жестко присоединена к кулачковому валу, перпендикулярно ему. В любом случае ручка располагается или может выходить таким образом, чтобы быть в целом перпендикулярной оси поворота кулачкового вала.

Кулачковый вал в общем включает в себя участок малой оси, двойной кулачок, участок большей оси и участок частичного конуса. Участок малой оси имеет такой размер, чтобы разместить его с возможностью поворота в участке малого диаметра полости для поддержки кулачка. Участок большей оси имеет такой размер, чтобы разместить его с возможностью поворота в участке большего диаметра полости для поддержки кулачка.

Участок двойного кулачка в общем включает в себя первый выступ кулачка и второй выступ кулачка, которые могут быть расположены приблизительно под углом 180 градусов относительно друг друга. Участок двойного кулачка может включать в себя неравномерный кулачок, в котором выступ одного кулачка может иметь более высокий подъем, чем выступ другого кулачка.

Когда кулачковый механизм вставлен в полость для поддержки кулачка, выступы двух кулачков двойного кулачка каждый касается одного из первого и второго поршней. Согласно одному аспекту изобретения, поворот кулачкового механизма заставляет выступы кулачков толкать два поршня в противоположных направлениях. Первый поршень упирается в гибкую губку участка зажима, и когда поршень перемещается вперед, он заставляет гибкую губку перемещаться в направлении фиксированной губки, тем самым обеспечивая силу зажима, которая может скрепить зажим с цилиндрической конструкцией системы перил хирургического стола.

Второй поршень перемещается в направлении поворотного тела. В зависимости от варианта воплощения поворотного тела поршень может упираться в окружную канавку, или вогнутую сторону серповидного выступа. Сила, прилагаемая вторым поршнем, прижимает поворотное тело внутри полости для поворотного тела, тем самым блокируя с помощью трения поворотное тело в конкретной ориентации, когда кулачковый механизм приведен в действие.

Таким образом, когда кулачковый механизм приведен в действие, он одновременно скрепляет участок зажима с цилиндрической конструкцией опоры хирургического ретрактора, и блокирует поворотное тело в конкретной поворотной ориентации относительно тела участка зажимного тела. Отметим, что регулировка ретрактора относительно поворотного тела не зависит от работы кулачкового механизма.

Согласно альтернативному варианту воплощения зажимное тело может иметь раствор для по меньшей мере частичного обхвата рамной конструкции, причем раствор открывается в направлении раствора, и зажимное тело содержит устройство фиксации, причем устройство фиксации имеет зажимную штангу, выполненную с возможностью зацепления с рамной конструкцией, тем самым фиксируя зажимное тело к рамной конструкции, и блокирующий рычаг, выполненный с возможностью приведения в действие блокирующего стержня, причем блокирующий рычаг имеет возможность шарнирного поворота вокруг оси поворота блокирующего рычага, причем ось поворота блокирующего рычага, по существу, перпендикулярна продольной оси рамной конструкции и направлению раствора. В результате получают преимущество, заключающееся в том, что хирург может сначала отрегулировать и зафиксировать хирургический ретрактор, в том, что касается его направления относительно рамной конструкции, и затем зафиксировать его в рамной конструкции.

Когда ретрактор вставлен в поворотное тело через отверстия для ретрактора и через связное отверстие связной пластины, пружина, расположенная внутри поворотного тела, смещает связную пластину в ориентацию блокировки, в которой она располагается под острым углом относительно хвостовика ретрактора. Тем самым, ретрактор будет иметь возможность легко перемещаться в первом направлении относительно поворотного тела, и будет блокирован для перемещения в противоположном направлении. Таким образом ретрактор можно тянуть от пациента для создания силы оттягивания. Сила оттягивания может быть легко увеличена путем дальнейшего втягивания ретрактора в поворотное тело. Дополнительно, сила оттягивания может быть уменьшена путем нажатия кнопки разблокировки, тем самым перемещая связную пластину в ориентацию, в которой она располагается в целом перпендикулярно хвостовику ретрактора, и которая дает возможность хвостовику ретрактора перемещаться в любом направлении, которое требуется. Отпускание кнопки разблокировки немедленно блокирует хвостовик ретрактора относительно поворотного тела.

Ниже будут описаны предпочтительные варианты воплощения изобретения.

Фиг.1 - вид в перспективе системы хирургического ретрактора согласно настоящему изобретению.

Фиг.2 - вид в плане снизу ретрактора и поворотного тела согласно настоящему изобретению.

Фиг.3 - схематический вид в плане снизу ретрактора и поворотного тела согласно настоящему изобретению.

Фиг.4 - схематический вид в разрезе одного варианта воплощения изобретения.

Фиг.5 - схематический вид в разрезе другого варианта воплощения изобретения.

Фиг.6 - схематический вид в разрезе еще одного варианта воплощения изобретения.

Фиг.7а и фиг.7b - схематические виды в разрезе еще одного варианта воплощения изобретения.

Фиг.8 - схематический вид в разрезе еще одного варианта воплощения изобретения.

На фиг.9 показан хирургический ретрактор в сборе согласно изобретению.

Как показано на фиг.1-4, устройство 10 фиксации хирургического ретрактора в общем включает в себя ретрактор 12, поворотное тело 14 и зажимное тело 16. Зажимное тело 16 имеет устройство блокировки, включающее в себя кулачковый механизм 18.

Как показано на фиг.1, ретрактор 12 включает в себя пальцы 20 и хвостовик 22. Ретрактор 12 в общем сформирован из биологически совместимого металла, такого как титан или нержавеющая сталь. Другие материалы также могут быть использованы. Пальцы 20 изогнуты под углом и в общем являются стандартными по конструкции. Хвостовик 22 включает в себя участок 24 малого диаметра и участок 26 большого диаметра. Пальцы 20, участок 24 малого диаметра и участок 26 большого диаметра могут быть соединены путем сварки или другим известным способом. Поворотное тело 14 можно поворачивать вокруг оси А поворота на угол α поворота.

Как показано на фиг.3, поворотное тело 14 включает в себя цилиндр 28, крышку 30 и связную пластину 32 в сборе. Цилиндр 28 может окружать и вмещать связную пластину 32 в сборе. Крышка 30 опционально закрывает верх 34 цилиндра 28. Поворотное тело 14 не обязательно должно быть цилиндрическим по форме по всей его длине, хотя участок поворотного тела 14, который взаимодействует с зажимным телом 16, должен быть цилиндрическим. Цилиндр 28 имеет сквозные отверстия 36 под хвостовик. Отверстия 36 под хвостовик имеют такой размер, чтобы быть немного больше участка 26 большого диаметра хвостовика 22. Цилиндр 28 может также иметь сквозное отверстие 38 для разблокировки и отверстия 40 под шарнир и отверстия 42 под штифт.

Как далее можно увидеть на фиг.3, связная пластина 32 в сборе в общем включает в себя связную пластину 56, кнопку 58 разблокировки и шарнир 60. Связная пластина 56 представляет собой в целом плоскую пластинчатую конструкцию, образующую выемки под штифты, отверстие 64 под кнопку разблокировки и связное отверстие 66. Связное отверстие 66 имеет такой размер, чтобы быть немного больше, чем участок 26 большого диаметра хвостовика 22. Кнопка 58 разблокировки приспособлена для зацепления с отверстием 64 под кнопку разблокировки. Кнопка 58 разблокировки включает в себя смещающий элемент 68, такой как пружина 70. Шарнир 60 шарнирно соединяет связную пластину 56 с цилиндром 28. Шарнир 60 может иметь любую форму. В одном варианте воплощения изобретения шарнир 60 включает в себя поворотный шкворень 72 и штифты 74.

Как далее можно увидеть на фиг.3, зажимное тело 16 в общем включает в себя тело 76, которое, согласно одному аспекту изобретения, может представлять собой единую структуру, сформированную из одного куска материала. Тело 76 в общем образует участок 78 зажима, участок 80 кулачка и участок 82 сопряжения с поворотным телом. Тело 76 образует первый цилиндрический канал 84, второй цилиндрический канал 86 и полость 88 для поддержки кулачка. Первый цилиндрический канал 84 и второй цилиндрический канал 86 связаны с полостью 88 для поддержки кулачка. Первый цилиндрический канал 84 также связан с участком 78 кулачка.

Участок 78 кулачка, как показано на фиг.3, включает в себя гибкую губку 90 и фиксированную губку 92. Участок 78 кулачка имеет направление D раствора, и имеет размер такой, чтобы охватывать цилиндрическую хирургическую рамную конструкцию 93, которая идет вдоль продольной оси L рамной конструкции, если она вставлена в направление D раствора. Гибкая губка 90 может быть сформирована, например, путем вырезания участка кулачка, как показано на чертеже. Второй цилиндрический канал 86 связан с полостью 94 для поворотного тела. Полость 94 для поворотного тела связана со сливным отверстием 96.

Полость 88 для поддержки кулачка в общем образует участок малого диаметра, действующий как упор для кулачкового вала, и участок большого диаметра. Кулачковый механизм 18 содержит первый поршень 106 и второй поршень 108, которые приводятся в действие кулачком (не показан), который прикреплен к ручке 102.

Ручка 102 может быть жестко или шарнирно присоединена к кулачковому валу. В случае шарнирного присоединения ручка 102 поворачивается относительно оси S поворота блокирующего рычага, в целом перпендикулярной продольной оси кулачкового вала. Кулачковый вал образует малую ось, большую ось и двойной кулачок. Двойной кулачок в общем включает в себя первый кулачок и второй кулачок. Первый кулачок и второй кулачок в общем располагаются под углом 180 градусов относительно друг друга, хотя они могут быть ориентированы иным образом. Кулачковый вал может включать в себя неоднородный кулачок. В неоднородном кулачке первый кулачок имеет подъем, отличающийся от второго кулачка. Кулачковый вал может также образовать участок частичного конуса. Первый поршень 106 перемещается внутри первого цилиндрического канала 84. Второй поршень 108 перемещается внутри второго цилиндрического канала 86. Кулачковый вал вставлен в полость 88 для поддержки кулачка.

Как далее показано на фиг.3, во время работы, когда кулачковый вал поворачивают, первый кулачок упирается в первый поршень 196, который в свою очередь упирается в гибкую губку 90. Поворот кулачкового вала толкает гибкую губку 90 в направлении фиксированной губки 92, тем самым обеспечивая зажимное действие на цилиндрическую опорную конструкцию 93 для хирургического ретрактора, располагающуюся внутри гибкой губки 90 и фиксированной губки 92. Одновременно поворот кулачкового вала заставляет второй кулачок упираться во второй поршень 108, который в свою очередь упирается в участок цилиндра 28. В одном варианте воплощения изобретения второй поршень 108 упирается в канавку 44 цилиндра 28, таким образом прижимая цилиндр 28 внутри полости 94 для поворотного тела, тем самым блокируя поворотное тело 14 от поворота относительно зажимного тела 16.

Ретрактор 12 вставляется в поворотное тело 14 через отверстия 36 под хвостовик и также через связное отверстие 66 связной пластины. Смещение связной пластины 56 пружиной 70 или другим смещающим элементом 68 перемещает связную пластину 56 в позицию под острым углом d относительно продольной оси хвостовика 22 ретрактора 12. Это дает возможность перемещать хвостовик 22 ретрактора 12 относительно свободно с некоторым сопротивлением от сил трения в первом направлении d1, при этом блокируя перемещение хвостовика 22 во втором направлении d2. Это дает возможность легко регулировать ретрактор 12 для увеличения оттягивающего натяжения, действующего на структуру тела, без необходимости разблокировки или поворотного тела 14 или участка 78 зажима.

Если требуется уменьшить оттягивающее натяжение, действующее на ретрактор 12, оператор может нажать кнопку 58 разблокировки, которая переводит связную пластину 56 в позицию, в целом перпендикулярную хвостовику 22, что дает возможность перемещать ретрактор 12 в любом направлении. Как только кнопка 58 разблокировки отпускается, ретрактор 12 снова блокируется для натяжения, но имеет возможность перемещения для сжатия.

Как показано на фиг.4, в другом варианте воплощения, зажимное тело 16 в общем включает в себя участок 78 зажима, участок 82 сопряжения с поворотным телом и участок 124 блокирующего рычага. Участок 78 зажима и участок 82 сопряжения с поворотным телом в целом аналогичны описанным выше. Участок 124 блокирующего рычага в общем включает в себя штангу 126 и блокирующий рычаг 128. В данном варианте воплощения зажимное тело 16 образует канал 130 под штангу и вилку 132 под блокирующий рычаг.

Блокирующий рычаг 128 в общем включает в себя эксцентрик 134, выемку 136, ручку 138 и ось 140. Ось 140 поддерживается в вилке 132 под блокирующий рычаг, так что эксцентрик 134 и ручка 138 поворачиваются вокруг оси 140, образующей тем самым ось S поворота блокирующего рычага. Когда ручку 138 поворачивают, эксцентрик 134 смещается между позицией упора в поворотное тело 14 в позицию, в которой он не касается поворотного тела 14. Согласно этому аспекту изобретения, поворотное тело 14 является свободным для небольшого смещения внутри полости 94 для поворотного тела в окрестности гибкой губки 90.

Когда эксцентрик 134 поворачивается вокруг хвостовика 140, чтобы воздействовать на поворотное тело 14, поворотное тело смещается внутри полости 94 для поворотного тела в направлении гибкой губки 90 и упирается в соединительную штангу 126, которая в свою очередь упирается в гибкую губку 90, тем самым перемещая гибкую губку 90 в направлении фиксированной губки 92.

На фиг.5 и фиг.6 показан другой вариант воплощения устройства 10 фиксации хирургического ретрактора. В данном варианте воплощения зажимное тело 16, аналогично вышеописанным вариантам воплощения, в общем включает в себя участок 78 зажима и участок 82 сопряжения с поворотным телом. В данном варианте воплощения зажимное тело 16 образует канал 142 под первую соединительную штангу и канал 144 под вторую соединительную штангу. Канал 142 под первую соединительную штангу связывает вилку 132 под блокирующий рычаг и полость 94 для поворотного тела. Канал 144 под вторую соединительную штангу связывает полость 94 для поворотного тела и гибкую губку 90. Данный вариант воплощения также включает в себя первую соединительную штангу 146 и вторую соединительную штангу 148. Первая соединительная штанга 146 с возможностью скольжения размещается в канале 142 под первую соединительную штангу. Вторая соединительная штанга 148 размещается в канале 144 под вторую соединительную штангу.

В данном варианте воплощения, во время работы, когда блокирующий рычаг 128 поворачивается вокруг оси 140, и тем самым вокруг оси S поворота блокирующего рычага, эксцентрик 134 упирается в первую соединительную штангу 146. Первая соединительная штанга 146 упирается в поворотное тело 14, которое в свою очередь упирается во вторую соединительную штангу 148. Вторая соединительная штанга 148 далее упирается в гибкую губку 90, чтобы переместить гибкую губку 90 в направлении фиксированной губки 92. Тем самым поворот поворотного тела 14 останавливается, при этом гибкая губка 90 толкается в направлении фиксированной губки 92, чтобы прижать зажимное тело 16 к хирургической рамной конструкции.

Как показано на фиг.5, 6, 7а и 7b, зажимное тело 16 образует канал 150 под соединительную штангу с выемкой. Канал 150 под соединительную штангу с выемкой связывает вилку 132 под блокирующий рычаг и гибкую губку 90, при этом также проходя частично через полость 94 для поворотного тела. Соединительная штанга 152 с выемкой с возможностью скольжения размещается в канале 150 под соединительную штангу с выемкой.

В данном варианте воплощения изобретения, во время работы, когда блокирующий рычаг 128 поворачивается, чтобы повернуть эксцентрик 134 вокруг оси 140, эксцентрик 134 упирается в соединительную штангу 152 с выемкой, толкая ее в направлении гибкой губки 90. Когда соединительная штанга 152 с выемкой перемещается, участок 154 выемки соединительной штанги 152 с выемкой упирается в поворотное тело 14, тем самым блокируя с помощью сил трения поворотное тело 14 в позиции. Одновременно соединительная штанга 152 с выемкой упирается в гибкую губку 90, тем самым толкая гибкую губку 90 в направлении фиксированной губки 92. Таким образом путем работы блокирующего рычага 128 одновременно осуществляется фиксация поворотного тела 14 и гибкой губки 90.

Отметим, что описанные выше три варианта воплощения исключают любое мешающее взаимодействие между блокирующим рычагом 128 и ретрактором 12, тем самым давая возможность ретрактору 12, размещенному в поворотном теле 14, поворачиваться на 360 градусов без механического препятствия от блокирующего рычага 128. Это является явным преимуществом для обеспечения возможности свободного позиционирования ретракторов на хирургических перилах или рамах. Альтернативно, элементы, ограничивающие поворот, могут быть обеспечены для ограничения угла α поворота (см. фиг.1) поворотного тела 14.

Фиг.7а и фиг.7b показывают другой вариант воплощения настоящего изобретения. Подобные части обозначены так же, как и на предыдущих чертежах.

Как показано на фиг.8, зажимное тело 16 устройства 10 фиксации хирургического ретрактора содержит первую часть 16.1 зажимного тела и вторую часть 16.2 зажимного тела, которые соединены вместе, например, с помощью винтов (не показаны). Первая соединительная штанга 146 содержит упругий элемент 154, например пружину. Пружина 154 прикреплена к полукруглому элементу 156. Полукруглый элемент 156 располагается внутри полукруглой выемки 158 в поворотном теле 14. Когда ручка 138 перемещается из первой позиции Р1 во вторую позицию Р2, эксцентрик 134 давит на первую соединительную штангу 146 и прижимает пружину 154 и полукруглый элемент 156 к поворотному телу 14. За счет трения между полукруглым элементом 156 и поворотным телом 14, поворотное тело 14 предварительно фиксируется относительно зажима 16.2. В то же время поворотное тело 14 прилагает усилие ко второй соединительной штанге 148, которое является достаточно слабым, так что зажимное тело 16 все еще имеет возможность перемещения вдоль рамной конструкции 93 в направлении продольной оси L рамной конструкции.

Когда ручка 138 перемещается из позиции Р2 в позицию Р3, давление, прилагаемое пружиной 154, будет достаточным, чтобы зафиксировать путем зажима поворотное тело 14 относительно зажимного тела 16.2 и зажимное тело 16.2 относительно рамной конструкции 93.

Фиг.9 показывает хирургический ретрактор 160 в сборе, содержащий рамную конструкцию 93 и крепежный элемент 162 для фиксации рамной конструкции 93 к операционному столу (не показан). Несколько систем 164.1, 164.2, 164.3 и 164.4 хирургического ретрактора прикреплены к рамной конструкции 93. Каждая система 164 хирургического ретрактора содержит устройство 10 фиксации хирургического ретрактора и ретрактор 12.

В хирургической ситуации пациент помещается на операционный стол, который не показан, и на операционный стол устанавливается крепежный элемент 162. Затем к рамной конструкции 93 прикрепляются несколько устройств фиксации хирургического ретрактора и располагаются требуемым образом хирургом относительно пациента (человека или животного). Устройства 10 фиксации хирургического ретрактора фиксируются к рамной конструкции таким образом, что соответствующий ретрактор располагается внутри разреза или открытой раны. Чтобы удержать разрез открытым, хирургические ретракторы затем перемещаются таким образом, что они оттягивают соответствующую ткань или органы.

Спецификация

10 устройство фиксации хирургического ретрактора

12 ретрактор

14 поворотное тело

16 зажимное тело

18 кулачковый механизм

20 палец

22 хвостовик

24 участок малого диаметра

26 участок большого диаметра

28 цилиндр

30 крышка

32 связная пластина в сборе

34 верх цилиндра 28

36 отверстие под хвостовик

38 отверстие разблокировки

40 отверстие под шарнир

42 отверстие под штифт

56 связная пластина

58 кнопка разблокировки

60 шарнир

62 выемка под штифт

64 отверстие под кнопку разблокировки

66 связное отверстие

68 смещающий элемент

70 пружина

72 поворотный шкворень

74 штифт

76 тело

78 участок зажима

80 участок кулачка

82 участок сопряжения с поворотным телом

84 первый цилиндрический канал

86 второй цилиндрический канал

88 полость для поддержки кулачка

90 гибкая губка

92 фиксированная губка

93 рамная конструкция

94 полость для поворотного тела

96 сливное отверстие

102 ручка

106 первый поршень

108 второй поршень

122 участок частичного конуса

124 участок блокирующего рычага

126 штанга

128 блокирующий рычаг

130 канал под штангу

132 вилка под блокирующий рычаг

134 эксцентрик

136 выемка

138 ручка

140 ось

142 канал под первую штангу

144 канал под вторую штангу

146 первая соединительная штанга

148 вторая соединительная штанга

150 канал под штангу

152 штанга

154 упругий элемент

156 полукруглый элемент

158 круглая выемка

160 хирургический ретрактор в сборе

162 крепежный элемент

164 система хирургического ретрактора

α угол поворота

А ось поворота

D направление раствора

L продольная ось рамной конструкции

S ось поворота блокирующего рычага

1. Устройство фиксации хирургического ретрактора, содержащее:
(a) зажимное тело (16), выполненное с возможностью разъемной фиксации устройства (10) фиксации хирургического ретрактора к рамной конструкции (93), которая идет вдоль продольной оси (L) рамной конструкции и которая выполнена с возможностью установки на операционном столе,
(b) поворотное тело (14), прикрепленное к зажимному телу (16), причем
(c) поворотное тело (14) имеет возможность поворота вокруг оси (А) поворота, и
(d) поворотное тело (14) содержит фиксирующий элемент (32), выполненный с возможностью фиксации хирургического ретрактора (12),
(e) при этом фиксирующий элемент представляет собой выполненный с возможностью разблокировки одностороннего действия фиксирующий элемент (32) и содержит связную пластину (56),
(f) причем связная пластина (56)
(i) шарнирно прикреплена к поворотному телу (14), и
(ii) выполнена с возможностью по меньшей мере частичного окружения хирургического ретрактора (12), и
(g) поворотное тело (14) имеет линейную направляющую (36) для направления хирургического ретрактора (12),
отличающееся тем, что (h) хирургический ретрактор имеет круглый хвостовик (22) и
(i) причем связанная пластина (56) расположена таким образом, что хвостовик ректрактора закреплен связной пластиной (56) таким образом, что его можно тянуть в первом направлении (d1), чтобы увеличить оттягивание, но он будет автоматически блокироваться с помощью сил трения при перемещении в противоположном втором направлении (d2), чтобы сопротивляться усилию натяжения, действующему на хирургический ретрактор (12).

2. Устройство (10) фиксации хирургического ретрактора по п.1, в котором ось (А) поворота идет, по существу, перпендикулярно продольной оси (L) рамной конструкции.

3. Устройство фиксации хирургического ретрактора по п.1, отличающееся тем, что фиксирующий элемент (32) содержит элемент (58) разблокировки для шарнирного поворота связной пластины (56).

4. Устройство фиксации хирургического ретрактора по п.1, отличающееся тем, что поворотное тело (14), выполненное с возможностью поворота, имеет угол поворота в диапазоне меньше 230°.

5. Устройство фиксации хирургического ретрактора по п.1, отличающееся тем, что
(i) зажимное тело (16) имеет раствор для по меньшей мере частичного охвата рамной конструкции (93), причем раствор открыт в направлении
(D) раствора, и
(ii) зажимное тело (16) содержит устройство блокировки, причем устройство блокировки имеет
зажимную штангу (106), выполненную с возможностью зацепления с рамной конструкцией (93), тем самым фиксируя зажимное тело (16) к рамной конструкции (93), и
блокирующий рычаг (128), выполненный с возможностью приведения в действие поршня (106) зажимной штанги, причем блокирующий рычаг (128) выполнен с возможностью шарнирного поворота вокруг оси (S) поворота блокирующего рычага,
при этом ось (S) поворота блокирующего рычага, по существу, перпендикулярна продольной оси (L) рамной конструкции и направлению (D) раствора.

6. Устройство фиксации хирургического ретрактора по п.5, отличающееся тем, что зажимная штанга содержит первую соединительную штангу (146) и вторую соединительную штангу (148), причем первая соединительная штанга (146) выполнена с возможностью приведения ее в действие посредством блокирующего рычага (128) и с возможностью приложения к поворотному телу (14) силы зажима поворотного тела (14), и
вторая соединительная штанга (148) выполнена с возможностью приведения ее в действие посредством смещения поворотного тела (14) и с возможностью приложения к рамной конструкции (93) силы зажима зажимного тела (16).

7. Устройство фиксации хирургического ретрактора по п.6, отличающееся тем, что первая соединительная штанга (146), вторая соединительная штанга (148), поворотное тело (14) и блокирующий рычаг (128) расположены таким образом, что при приведении в действии блокирующего рычага (128) сначала первая соединительная штанга (146) зажимает поворотное тело (14) относительно зажимного тела (16), и после дополнительного приведения в действие блокирующего рычага (128) вторая соединительная штанга (148) зажимает зажимное тело (16) относительно рамной конструкции (93).

8. Система хирургического ретрактора, содержащая по меньшей мере один хирургический ретрактор (12) и устройство (10) фиксации хирургического ретрактора по любому из пп.1-7.

9. Хирургический ретрактор в сборе, содержащий рамную конструкцию (93), причем рамная конструкция (93) содержит крепежный элемент (162) для фиксации рамной конструкции (93) к операционному столу, и по меньшей мере одну систему (164) хирургического ретрактора по любому из пп.1-8.