Способ определения дальности до источника радиоизлучения с направленной антенной

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах радиоконтроля при решении задачи скрытного определения координат объектов-носителей источников радиоизлучения (ИРИ) с направленными антеннами. Достигаемым техническим результатом изобретения является возможность пассивного определения дальности до ИРИ с направленной антенной, ориентированной своим главным лепестком на антенну пеленгатора, причем последняя образует с антеннами дополнительных приемных пунктов измерительную базу, существенно меньшую по размерам, чем при реализации известного разностно-дальномерного способа определения дальности, что, в свою очередь, позволяет исключить каналы связи (радиосвязи) для передачи принятых сигналов в пункт вычисления дальности и, в целом, использовать способ на подвижном объекте-носителе пеленгатора. Измерительная база осуществляет съем пропорциональных напряженности поля амплитуд сигналов, по которым восстанавливается главный лепесток антенного луча ИРИ в линейной мере. Определение дальности до ИРИ достигается путем вычисления отношения рассчитанной ширины антенного луча ИРИ в линейных единицах к извлеченному из базы данных значению ширины антенного луча в угловой радианной мере. 5 ил.

 

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к пассивной радиолокации, и может быть использовано в системах радиоконтроля при решении задачи скрытного определения координат объектов-носителей источников радиоизлучения (ИРИ) с направленными антеннами.

Общий недостаток, свойственный пассивной радиолокации, является следствием того факта, что из-за отсутствия информации о времени излучения сигнала дальность до источника излучения не может быть определена по данным приема только в одном пункте. Поэтому для определения всех координат излучающего объекта требуется комплекс из двух или более разнесенных пунктов приема, объединенных каналами связи [1].

Широко известен триангуляционный способ определения дальности до источника излучения, основанный на измерении направлений (пеленгов) на излучающий объект минимум в двух приемных пунктах (в одной плоскости), разнесенных на некоторое известное расстояние, называемое измерительной базой, и вычислении дальности до объекта по двум пеленгам и измерительной базе [2, с.494], [3].

Недостатки способа:

- требует для реализации большого аппаратурного состава - не менее двух радиопеленгаторов;

- требуются большие расстояния между приемными пунктами-пеленгаторами;

- необходимы каналы связи (радиосвязи) для передачи принятых сигналов в пункт вычисления координат источника излучения.

Также известен угломерно-разностно-дальномерный способ, основанный на измерении направления на ИРИ и разности расстояний от него до приемных пунктов. При измерении координат на плоскости достаточно иметь минимум два приемных пункта. Недостатки способа - такие же, как и в предыдущем случае, но аппаратура для реализации способа может быть проще, т.к. достаточно лишь в одном из двух приемных пунктов иметь пеленгатор, измеряющий направление на ИРИ [2, с.497], [4].

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому следует считать разностно-дальномерный способ, принятый в качестве прототипа. Способ основан на измерении разности расстояний (или разности временных задержек сигнала) от источника излучения до пунктов приема. Для определения координат на плоскости (дальность и пеленг) необходимо знать расстояния между пунктами приема и измерить хотя бы две разности временных задержек сигнала, т.е. иметь минимум три пункта приема [2, с.496], [5].

Разностно-дальномерный способ включает:

- обнаружение и измерение параметров сигналов ИРИ;

- идентификацию сигналов по измеренным параметрам сигналов;

- измерение временных задержек между идентифицированными сигналами;

- вычисление дальности до ИРИ по известным расстояниям между приемными пунктами и измеренным временным задержкам между принятыми сигналами.

Недостатки способа-прототипа:

- большая измерительная база (расстояния между приемными пунктами), зачастую соизмеримая с дальностью до ИРИ, что не позволяет реализовать способ на одном подвижном объекте (корабль, самолет);

- наличие каналов связи (радиосвязи) для передачи сигналов в пункт вычисления задержек сигналов и дальности до ИРИ.

Целью изобретения является устранение недостатков способа-прототипа, а именно:

- уменьшение измерительной базы до величины, приемлемой для объекта-носителя аппаратуры измерения дальности;

- исключение каналов связи (радиосвязи), что позволяет реализовать способ пассивного определения дальности до ИРИ на подвижных объектах.

Техническим результатом изобретения является возможность пассивного определения дальности до ИРИ с направленной антенной, ориентированной главным лепестком на антенну пеленгатора, причем последняя образует с антеннами дополнительных приемных пунктов измерительную базу, существенно меньшую по размерам, чем при реализации известного разностно-дальномерного способа определения дальности, что, в свою очередь, позволяет исключить каналы связи (радиосвязи) для передачи принятых сигналов в пункт вычисления дальности и, в целом, использовать предлагаемый способ на подвижных объектах. Для достижения указанного технического результата предлагается способ определения дальности до источника радиоизлучения с направленной антенной, включающий:

- обнаружение, пеленгование сигналов ИРИ и измерение их параметров радиопеленгатором;

- обнаружение и измерение параметров сигналов ИРИ двумя или более дополнительными приемными пунктами, антенны которых образуют с антенной пеленгатора измерительную базу;

- идентификацию сигналов дополнительных приемных пунктов с сигналами, обнаруженными пеленгатором;

- запоминание амплитуд идентифицированных сигналов ИРИ;

- запрос по совокупности измеренных параметров сигналов ИРИ базы данных ранее разведанных ИРИ с целью установления типа ИРИ и ширины его антенного луча;

- настройку генератора калибровки в соответствии с измеренными несущей частотой и амплитудой сигнала ИРИ;

- калибровку по амплитуде приемных каналов пеленгатора и дополнительных приемных пунктов;

- корректировку по результатам калибровки запомненных амплитуд идентифицированных сигналов ИРИ;

- расчет ширины антенного луча, выраженной в линейных единицах, по скорректированным значениям амплитуд при использовании аппроксимации антенного луча в главном лепестке;

- определение дальности до ИРИ в виде отношения рассчитанной ширины антенного луча в линейных единицах к извлеченному из базы данных значению ширины антенного луча в угловой радианной мере.

Сущность предлагаемого способа и результаты моделирования поясняются чертежами.

Фиг.1. Структурная схема устройства, реализующего способ определения дальности до ИРИ с направленной антенной.

Фиг.2. Взаимное расположение ИРИ, радиопеленгатора и дополнительных приемных пунктов.

Фиг.3. Главный лепесток луча антенны ИРИ, измеренный в линейных единицах.

Фиг.4. Возможные варианты расположения проекции трехточечной измерительной базы относительно главного луча антенны ИРИ.

Фиг.5. Ошибка определения дальности.

На чертежах приняты следующие обозначения.

Фиг.2: N - направление на север;

1 - радиопеленгатор;

2, 3 - дополнительные приемные пункты;

4 - главный лепесток луча антенны ИРИ;

К - курс носителя пеленгатора и совпадающее с ним направление измерительной базы;

d0 - расстояние между приемными пунктами 1 и 2, 2 и 3;

- проекция расстояния d0 на плоскость фронта сигнала от ИРИ;

Е1, Е2, Е3 - напряженность поля сигнала ИРИ в пунктах приема 1, 2, 3;

β - угол охвата лучом антенны ИРИ крайних точек измерительной базы.

R - дальность до ИРИ.

Фиг.3: E0 - напряженность поля, соответствующая максимуму антенного луча ИРИ;

Θлин - ширина антенного луча ИРИ в линейной мере на уровне минус 3 дБ от максимума;

х1, х2, х3 - линейные отклонения приемных пунктов 1, 2 и 3 от максимума антенного луча.

Фиг.4: - величина проекции трехточечной измерительной базы на плоскость фронта сигнала от ИРИ;

1, 2, 3, 4 - варианты положения проекции трехточечной измерительной базы относительно антенного луча ИРИ.

Фиг.5: - проекция трехточечной измерительной базы на плоскость фронта сигнала ИРИ.

- среднеквадратическая ошибка от истинной дальности.

1, 2, 3, 4 - варианты положения проекции измерительной базы (см. фиг.4).

Способ определения дальности до ИРИ с направленной антенной осуществляется следующим образом.

1. Сигнал ИРИ обнаруживается как пеленгатором, так и дополнительными приемными пунктами, причем антенны последних образуют с антенной пеленгатора измерительную базу.

2. Производится измерение необходимых для идентификации параметров обнаруженных сигналов (несущая частота, длительность и пр.), а также измеряются:

- направление прихода сигналов - пеленг на ИРИ (достаточно выполнить только по сигналам пеленгатора);

- амплитуды сигналов, пришедших одновременно;

- направление линии измерительной базы (курс свой при расположении пеленгатора на носителе, а антенн пеленгатора и дополнительных приемных пунктов - в диаметральной плоскости носителя),

и выполняется идентификация принятых сигналов, принадлежащих одному и тому же ИРИ.

3. Осуществляется запоминание амплитуд идентифицированных сигналов ИРИ.

4. По совокупности измеренных параметров сигналов ИРИ осуществляется запрос базы данных ранее разведанных ИРИ с целью установления типа ИРИ и ширины его антенного луча.

5. В соответствии с измеренными несущей частотой и амплитудами сигнала ИРИ на выходах приемных каналов настраивается генератор калибровки и производится калибровка по амплитуде приемных каналов пеленгатора и дополнительных приемных пунктов.

6. По результатам калибровки корректируются запомненные амплитуды идентифицированных сигналов ИРИ.

7. По скорректированным амплитудам, используя аппроксимацию антенного луча в главном лепестке, рассчитывается ширина антенного луча, выраженная в линейных единицах - долях проекции измерительной базы на плоскость фронта приходящих от ИРИ сигналов, как показано на фиг.2.

Главный лепесток луча антенны ИРИ хорошо аппроксимируется выражением [6, стр.47]:

где Θугл - угловая ширина антенного луча на уровне минус 3 дБ от максимума;

Θ - угол отклонения от максимума;

Е0, Е - напряженность поля в максимуме антенного луча и при отклонении от максимума на угол Θ;

е - основание натуральных логарифмов.

Если величины Е и Е0 измерены на приемной стороне в децибелах относительно единичного шума, то

Далее все величины Е (Е0, Е1, Е2, Е3) выражаются в децибелах.

При большой дальности до ИРИ антенный луч может быть представлен в линейной мере:

где х - линейное отклонение от максимума антенного луча;

Θлин - ширина антенного луча на уровне минус 3 дБ в линейной мере.

За линейную меру принимается - доля проекции измерительной базы где n - число дополнительных (кроме пеленгатора) приемных пунктов, согласно фиг.2:

где d0 - расстояние между соседними приемными пунктами;

К - курс носителя пеленгатора (пеленг на измерительную базу);

П - пеленг ИРИ, измеренный пеленгатором.

Для восстановления луча антенны ИРИ достаточно трех амплитуд сигналов: от пеленгатора и двух приемных пунктов. Действительно, значения напряженности поля в точках 1, 2, 3 (фиг.2 и фиг.3) или пропорциональных им напряжений на выходах приемных каналов равны:

они характеризуют один и тот же антенный луч вида (1) или (2), т.е. образуют систему уравнений. Поскольку (фиг.3)

три уравнения (5) можно преобразовать в систему из двух уравнений:

решая которую, находим:

расчетное (по результатам измерений величин Е1, Е2, Е3) значение максимума антенного луча

и ширину антенного луча в линейной мере

Из двух последних выражений следует выбрать то, у которого знаменатель больше, чтобы уменьшить влияние случайных ошибок измерения величин Е1, Е2, Е3.

8. Определяется дальность до ИРИ как отношение ширины антенного луча в линейных единицах к извлеченному из базы данных значению ширины антенного луча ИРИ в угловой радианной мере.

Эта операция основывается на пропорциональности соответствующих величин в угловой и линейной мере:

где - проекция измерительной базы на плоскость фронта приходящих от ИРИ сигналов;

β - угол охвата лучом антенны ИРИ крайних точек измерительной базы (проекции измерительной базы),

откуда угол охвата

и дальность до ИРИ

где Θугл[рад] - извлеченная из базы данных ширина антенного луча ИРИ в радианной мере.

Устройство (фиг.1) с трехточечной измерительной базой, в котором реализуется предложенный способ, содержит пеленгатор 1 с антенной 2 и приемником 3 и два дополнительных приемных пункта 4, 7 с антеннами 5, 8 и приемниками 6, 9. Выходы приемников 3, 6, 9 соединены с входами многоканального аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 10. Генератор калибровки 11 имеет одинаковые по уровню сигналов выходы, соединенные со входами приемников 3, 6 и 9. Выходы многоканального АЦП 10 подключены к последовательному соединению: блок обнаружения, измерения параметров сигналов и их идентификации 12, блок запоминания амплитуд идентифицированных сигналов и их корректировки по результатам калибровки 13, блок вычисления ширины антенного луча ИРИ в линейной мере 14 и блок определения дальности до ИРИ 15, выход которого является выходом устройства. Блок обнаружения, измерения параметров сигналов и их идентификации 12 также соединен со входом управления генератора калибровки 11, адресным входом базы данных 16 и своим выходом пеленга ИРИ - с блоком вычисления проекции измерительной базы на плоскость фронта сигнала ИРИ 17. На два других входа блока 17 подаются сигналы «КУРС СВОЙ» и «ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ БАЗА», а его выход соединен с блоком вычисления ширины антенного луча ИРИ в линейной мере 14. Выход базы данных 16 соединен с другим входом блока определения дальности до ИРИ 15.

Пеленгатор 1 может быть различного типа и иметь неподвижную или сканирующую пеленгационную антенну 2, одноканальный или многоканальный приемник 3; в последнем случае выходов на АЦП будет несколько, а не один, как показано на фиг.1, что не принципиально для реализации предложенного способа.

Дополнительные приемные пункты 4 и 7 должны позволять принимать в частотном и динамическом диапазонах те же сигналы, что и пеленгатор, и в отличие от пеленгатора их антенны 5 и 8 и приемники 6 и 9 могут быть выполнены существенно проще аппаратурно. Многоканальный АЦП 10 управляется общим для всех своих каналов тактовым генератором (на фиг.1 не показан) с возможностью точного отсчета моментов времени, что необходимо для измерения параметров сигналов. Начиная с выходов АЦП, ведется обработка цифровых кодов сигналов, принятых пеленгатором 1 и дополнительными приемными пунктами 4 и 7, и она может быть осуществлена как аппаратным построением, так и программным путем в ЭВМ вплоть до вывода значения дальности ИРИ.

Устройство, реализующее способ определения дальности до ИРИ, работает следующим образом.

Излученные неподвижной (допустимо и сканирующей) направленной антенной сигналы ИРИ одновременно принимаются пеленгационной антенной 2 и антеннами 5 и 8, образующими измерительную базу, усиливаются и переносятся на промежуточную (или видео) частоту в приемниках 3, 6 и 9 и по радиочастотным кабелям передаются от антенных постов 1, 4 и 7 к рубочной аппаратуре, входным каскадом которой является многоканальный АЦП 10. Напряжения, поступающие на входы многоканального АЦП 10 (внутриприемные шумы и сигналы от ИРИ) преобразуются в АЦП в цифровые коды отсчетов с тактовой частотой, отвечающей полосе наиболее широкополосных принимаемых сигналов. Эти отсчеты подвергаются обработке в дальнейшей части рассматриваемого устройства. Блок 12 осуществляет обнаружение сигналов, фиксируя при этом их амплитуды, измерение параметров обнаруженных сигналов и идентификацию сигналов (т.е. принадлежность их одному и тому же ИРИ), принятых пеленгатором 1 и дополнительными приемными пунктами 4 и 7. Если сигналы идентифицированы, производится запись их амплитуд в блоке 13, по совокупности измеренных параметров - запрос базы данных 16, а по кодам несущей частоты и среднего значения амплитуд сигналов ИРИ - настройка генератора калибровки 11. Настроенный по амплитуде и несущей частоте генератор калибровки 11 обеспечивает на входах приемников 3, 6 и 9 одинаковые по уровню сигналы, при этом прием сигналов ИРИ из эфира прекращается, на входах АЦП 10 формируются амплитуды, разности которых с высокой степенью точности характеризуют разноканальность приемников 3, 6 и 9 на измеренной несущей частоте и в достаточно узкой области динамического диапазона сигналов. По результатам калибровки, а также по известным данным разноканальности пассивных элементов хранящихся в памяти блока 13 (антенны, фидерные тракты, выходы генератора калибровки 11) производится корректировка записанных амплитуд идентифицированных сигналов ИРИ. По пеленгу на ИРИ, курсу своему носителя пеленгатора и измерительной базе в блоке 17 рассчитывается величина проекции измерительной базы, используя которую, а также скорректированные амплитуды сигналов ИРИ блока 13, по соотношениям (7) и (8) рассчитывается в блоке 14 ширина антенного луча ИРИ в линейной мере, после чего в блоке 15 определяется дальность до ИРИ как отношение этой величины к извлеченному из базы данных 16 значению угловой ширины антенного луча ИРИ, выраженному в радианах.

После определения дальности производится сброс текущей информации в блоках 12, 13, 14, 15 и 17 и возобновляется прием сигналов.

На фиг.5 представлены результаты моделирования, подтверждающие достижимость технического результата изобретения, а именно возможность пассивного определения дальности до ИРИ с направленной антенной, ориентированной главным лепестком на антенну пеленгатора, причем последняя образует с антеннами дополнительных приемных пунктов измерительную базу, существенно меньшую по размерам, чем при реализации известного разностно-дальномерного способа определения дальности, что, в свою очередь, позволяет исключить каналы связи (радиосвязи) для передачи принятых сигналов в пункт вычисления дальности и, в целом, использовать предлагаемый способ на подвижных объектах.

Результаты получены для дальности 50 км при отношении сигнал/шум в месте приема 20 дБ для ИРИ с неподвижной антенной, имеющей θугл=1.8°, которым может быть РЛС в режиме автосопровождения, активная головка самонаведения нападающей ракеты, радиостанция с направленным излучением и пр.

Таким образом, за счет введения операций:

- запроса базы данных ранее разведанных ИРИ с целью установления типа ИРИ и ширины его антенного луча по совокупности измеренных параметров сигналов;

- настройки генератора калибровки в соответствии с измеренными несущей частотой и амплитудой сигнала ИРИ;

- калибровки приемных каналов пеленгатора и дополнительных приемных пунктов по амплитуде;

- корректировки запомненных амплитуд идентифицированных сигналов ИРИ по результатам калибровки;

- расчета ширины антенного луча, выраженной в линейных единицах, по скорректированным значениям амплитуд, используя аппроксимацию антенного луча в главном лепестке;

- определения дальности до ИРИ по отношению ширины антенного луча, выраженной в линейных единицах, к извлеченному из базы данных значению ширины антенного луча ИРИ в угловой радианной мере удается решить поставленную задачу.

Источники информации

1. B.C.Кондратьев, А.Ф.Котов, Л.Н.Марков. Многоканальные радиотехнические системы. - М.: «Радио и связь», 1986.

2. Теоретические основы радиолокации. Под редакцией Я.Д.Ширмана. - М.: «Советское радио», 1970.

3. Патент №2073380 «Многопозиционная система определения местоположения объектов» МПК 7: G01S 5/00, 5/04.

4. Патент №2058563 «Устройство определения расстояния и направления до источника радиоизлучения» МПК 7: G01S 5/12.

5. Патент №2096800 «Дальномерный способ определения местоположения радиостанций по разности прихода радиосигнала по времени в пункты приема» МПК 7: G01S 5/02.

6. Д.Бартон, Г.Вард. Справочник по радиолокационным измерениям. - М.: «Советское радио», 1976.

Способ определения дальности до источника радиоизлучения (ИРИ) с направленной антенной, включающий обнаружение, пеленгование сигналов ИРИ и измерение их параметров радиопеленгатором, обнаружение и измерение параметров сигналов ИРИ двумя или более дополнительными приемными пунктами, антенны которых образуют с антенной пеленгатора линейную измерительную базу, идентификацию их сигналов с сигналами, обнаруженными пеленгатором, запоминание амплитуд идентифицированных сигналов ИРИ, отличающийся тем, что по совокупности измеренных параметров сигналов ИРИ осуществляют запрос базы данных ранее разведанных ИРИ с целью установления типа ИРИ и ширины его антенного луча, настраивают генератор калибровки в соответствии с измеренными несущей частотой и амплитудой сигнала ИРИ, калибруют по амплитуде приемные каналы пеленгатора и дополнительных приемных пунктов, по результатам калибровки корректируют запомненные амплитуды идентифицированных сигналов ИРИ, по скорректированным значениям амплитуд, используя аппроксимацию антенного луча в главном лепестке, рассчитывают ширину антенного луча, выраженную в линейных единицах, и по отношению последней к извлеченному из базы данных значению ширины антенного луча ИРИ в угловой радианной мере определяют дальность до ИРИ.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области пассивной радиолокации и предназначено для проведения натурных испытаний опытных образцов пассивной разностно-дальномерной системы (РДС) при отсутствии одного из приемных постов.

Изобретение относится к способам и устройству для установления местоположения приемника при помощи радиосигналов GPS. .

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах связи для компенсации задержек принимаемых сигналов в радиоприемниках определения местоположения.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах дистанционного контроля ядерных и иных взрывов, предупреждения о запусках ракет, наблюдения за сейсмической активностью.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах дистанционного контроля ядерных и иных взрывов, предупреждения о запусках ракет, наблюдения за сейсмической активностью.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах определения местоположения объекта. .

Изобретение относится к определению местоположения в системах радиосвязи. .

Изобретение относится к области радиочастотной идентификации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности и дальности определения местоположения передатчика сигнала. Способ и система определения местоположения передатчика сигнала по времени прибытия сигнала используют отдельную обработку сигнала, принятого через несколько антенн и приемных трактов, ожидание характерных точек принятого сигнала, измерение времени появления характерных точек принятого сигнала, суммирование с накоплением для определения среднего арифметического измеренных значений времени появления характерных точек принятого сигнала и вычисление местоположения передатчика сигнала с использованием среднего арифметического измеренных значений времени появления характерных точек принятого сигнала в качестве времени прибытия сигнала. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к оценке положения космического аппарата (6), и может быть использовано, в частности, для оценки положения спутника, вращающегося вокруг Земли. Технический результат заключается в обеспечении отсутствия необходимости отправки шаблона опорного сигнала, излучения космическим аппаратом какой-либо последовательности запуска и необходимости адаптации космического аппарата и, таким образом, в улучшении оценки положения космического аппарата. Для этого система включает в себя принимающие станции (4) для приема сигналов, переданных от космического аппарата (6), и обрабатывающую станцию (2) для приема данных от принимающих станций (4), где каждая принимающая станция (4) записывает во время окна (8) записи сигналы, переданные от космического аппарата (6), и передает в обрабатывающую станцию (2) данные, представляющие упомянутые записанные, причем окна (8) записи, ассоциированные с каждой из принимающих станций (4), сдвинуты и/или имеют различный размер по отношению друг к другу. Обрабатывающая станция (2) коррелирует записанные сигналы для оценки разности расстояний между космическим аппаратом (6) и каждой из множества принимающих станций и для оценки положения космического аппарата (6). 5 н. и 17 з. п. ф-лы, 10 ил., 1 табл.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к беспроводным мобильным сетям или точкам доступа беспроводной локальной сети, и может быть использовано при определении местоположения пользователя. Технический результат заключается в обеспечении возможности получения оценки местоположения мобильного устройства без необходимости в синхронизации часов на различных приемных станциях. Для этого предоставляются способ, устройство и компьютерный программный продукт, предназначенные для использования при согласовании по времени относительного хода часов индивидуальных приемных станций, а также при соответствующем моделировании для получения разности времен прихода сигнала от устройства пользователя, которая может использоваться для коррекции разности времен прихода на основании моделируемого хода часов и приводит к коррекции согласования по времени принимаемых пользователем сигналов, что применимо к множеству пар приемных станций, и в том числе к передаваемым сигналам маяка, и позволяет корректировать оценку местоположения устройства пользователя. 4 н. и 11 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для повышения точности определения местоположения и других параметров наземных источников радиоизлучений (ИРИ) с помощью систем радиотехнической разведки (СРТР). Достигаемый технический результат - повышение достоверности отождествления сигналов в многоцелевой обстановке. Указанный результат достигается за счет того, что СРТР вычисляет оценки X ^ j , i ( k ) координат состояния обнаруженных и сопровождаемых ИРИ, на основании которых производится отождествление результатов измерения координат Xин,i(k), полученных в k-й момент времени, с соответствующим ИРИ, при этом для каждой координаты состояния каждого обнаруженного и сопровождаемого ИРИ определяется интервал значений, зависящий от дисперсий измерения величин Xиj,i(k), дисперсий скорости изменения координат состояния X ˙ j , i ( k ) , а также от коэффициента пропорциональности K, значение которого выбирается в диапазоне от 1 до 2. Совокупность интервалов по всем координатам состояния каждого ИРИ образует многомерный строб, при попадании в который результат измерения вектора состояния Xин(k) в k-й момент времени отождествляется, например, с конкретным ИРИ. Если измеренный вектор Xин(k) не попал в пределы ни одного из стробов j-го ИРИ, где j = 1, N ¯ , то принимается решение об обнаружении нового ИРИ с индексом N+1. 2 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах радиоконтроля при решении задачи скрытного определения координат объектов-носителей источников радиоизлучения (ИРИ). Техническим результатом изобретения является возможность определения дальности до ИРИ, преимущественно станций УКВ диапазона, работающих за пределами радиогоризонта, антенны которых могут быть всенаправленными или остронаправленными, сканирующими или неподвижными. 2 ил., 1 табл.

Изобретение относится к областям радионавигации и радиолокации и может быть использовано для создания приемника многопозиционной неизлучающей радиолокационной системы, использующей в качестве сигнала подсвета воздушных целей навигационные сигналы космической системы навигации. Достигаемым техническим результатом является повышение вероятности правильного обнаружения навигационного сигнала, рассеянного воздушной целью. Сущность изобретения заключается в том, что при приеме слабого рассеянного навигационного сигнала осуществляется компенсация мощного навигационного сигнала прямого распространения, играющего в этом случае роль структурно-детерминированной помехи. Для этого при приеме входной реализации в виде смеси мощного прямого навигационного сигнала, слабого навигационного сигнала, рассеянного воздушной целью, и собственного шума приемника осуществляется сначала стандартная процедура обнаружения мощного прямого сигнала и определение его точных параметров, при этом входная реализация записывается в память. Далее формируется точная копия прямого сигнала и вычитается из записанной входной реализации. Полученный результат содержит только собственные шумы приемника и слабый рассеянный сигнал, обнаружение которого осуществляется традиционным способом. Исключение влияния основного лепестка корреляционной функции не полностью скомпенсированного навигационного сигнала прямого распространения осуществляется путем ограничения области возможных значений задержки при поиске слабого рассеянного сигнала, поскольку, исходя из геометрии распространения прямого и рассеянного сигналов, задержка рассеянного сигнала будет всегда больше задержки прямого сигнала. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
Наверх