Система управления горным комбайном
Владельцы патента RU 2445458:
Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" (RU)
Изобретение относится к области горной промышленности и может быть использовано в горных комбайнах. Технический результат - блокировка привода гусеничного хода и привода погрузочного органа при работе бурильного оборудования для обеспечения безопасности обслуживающего персонала. Система управления горным комбайном содержит гидропривод хода и штанги бурения с силовым гидроблоком управления, гидропривод погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки с силовым гидроблоком управления, электрогидроблок управления силовыми гидроблоками с системой электроблокировок, источники питания систем гидропривода и управления. При этом силовые гидроблоки управления гидроприводом хода, штанги бурения, гидропривода погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки снабжены дополнительными блокировочными устройствами, установленными между секциями гидроблоков управления. 1 ил.
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в горной промышленности.
Известна система управления горным комбайном 1ГПКС, снабженная блокировкой (См. Клорикьян С.Х. и др., Машины и оборудование для шахт и рудников. Справочник, Москва, издательство Московского государственного университета, 1994, с.252-255).
Система содержит гидроблок, гидроцилиндры фрикциона включения электропривода хода, гидросистемы, содержащей гидроцилиндры опор с гидрозамками.
Недостатком данного аналога является то, что его использование возможно только при наличии электропривода гусеничного хода и погрузочного органа машины. Применение данной системы управления при наличии гидропривода гусеничного хода невозможно.
Также известна система управления горным комбайном по патенту РФ №2259476 с приоритетом от 30.06.03, принятая за прототип. Данная система управления является более близким техническим решением.
Система содержит гидропривод лап питателя и гусеничного хода, гидроцилиндр крепеподъемника, силовые гидроблоки управления приводом хода и питателя, ручных пилотов управления силовыми гидроблоками, двухпозиционного золотника пилота с фиксацией.
Недостатком данной системы является то, что ее использование возможно только при ручном управлении гидроприводом гусеничного хода и приводом погрузочного органа. Блокировка гусеничного хода и питателя при наличии электрогидроуправления невозможна.
Задачей настоящего изобретения является блокировка привода гусеничного хода и привода погрузочного органа при работе бурильного оборудования, обеспечивающая безопасность обслуживающего персонала.
В заявляемой системе управления горной машиной силовые гидроблоки управления гидроприводом хода, штанги бурения, гидропривода погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки снабжены дополнительными блокировочными устройствами, установленными между секциями гидроблоков управления.
Сопоставление заявляемой системы управления горной машины с прототипом позволяет сделать вывод об отсутствии признаков, сходных с существенными отличительными признаками заявляемой системы управления горной машиной:
- силовые гидроблоки управления гидроприводом хода, штанги бурения гидропривода погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки снабжены дополнительными блокировочными устройствами, установленными между секциями гидроблоков управления.
Совокупность признаков заявляемого технического решения имеет отличия от прототипа и известных аналогов и не следует явным образом из изученного уровня техники, т.е. объект является новым и имеет изобретательский уровень.
Изобретение имеет изобретательский уровень и в связи с тем, что сочетание признаков, а именно:
- силовые гидроблоки управления гидропривода хода, штанги бурения, гидропривода погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки снабжены блокировочными устройствами, решает поставленную задачу, блокировки привода гусеничного хода и привода погрузочного хода при работе бурильного оборудования, обеспечивая безопасность обслуживающего персонала.
Изобретение также представляет собой определенный шаг в развитии техники и является прогрессивным, так как силовые гидроблоки управления гидроприводом хода, штанги бурения, гидропривода погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки снабжены дополнительными блокировочными устройствами, установленными между секциями гидроблоков управления, что обеспечивает безопасность обслуживающего персонала при работе бурильного оборудования.
Система управления горной машиной, в которой заявлено, что силовые гидроблоки управления гидроприводом хода, штанги бурения, гидропривода погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки снабжены дополнительными блокировочными устройствами, установленными между секциями гидроблоков управления, может найти широкое применение в других областях машиностроения, где используется электрогидроуправление, т.е. является промышленно применимым решением.
Решение поставленной задачи при работе системы управления горной машиной обеспечивается тем, что силовые гидроблоки управления гидроприводом хода, штанги бурения, гидропривода погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки снабжены дополнительными блокировочными устройствами, установленными между секциями гидроблоков управления.
Такое техническое решение позволяет обеспечить безопасность обслуживающего персонала во время работы горной машины.
Сущность заявляемого изобретения поясняется приложенным чертежом, на котором изображена схема управления горным комбайном. Система управления горного комбайна 1 состоит из гидропривода хода 2 и гидропривода штанги бурения 3 с силовым гидроблоком управления 4, гидропривода погрузочного органа 5 и гидроцилиндра 6 бурильной установки 7 с силовым гидроблоком управления 8. Электрогидроблок управления 9 с силовыми гидроблоками 4 и 8 и системой электроблокировок 10, источниками питания 11, 12 и 13, дополнительными блокировочными устройствами 14 и 15 силовых гидроблоков 4 и 8.
Работа системы управления горным комбайном 1 осуществляется следующим образом.
При включении горного комбайна 1 от источников питания 11, 12, и 13 подается рабочая жидкость на соответствующие силовые гидроблоки 4 и 8, а также на электрогидроблок управления 9. При отсутствии сигнала управления от электрогидроблока 9 на силовые гидроблоки 4, 8 рабочая жидкость от источников питания 11 и 12 по разгрузочным магистралям 16, 17 поступает на слив. При подаче сигнала управления от пилотов 19 и 21 электрогидроблока управления 9 включаются соответственно гидропривод хода 2 и гидропривод погрузочного органа 5, идет работа горного комбайна 1.
При переводе управления из режима работы в режим бурения в системе электроблокировок 10, с целью безопасности ведения работ бурильной установки 7, происходит электрическая блокировка включения пилотов управления 19 и 21. И при этом электрическое включение силовых гидроблоков 4 и 8 невозможно. Однако пилоты управления 18…21, кроме этого, имеют ручной привод, что не исключает их ручное включение. Поэтому наличие дополнительных блокировочных устройств 14 и 15 в силовых гидроблоках 4 и 8, установленных перед золотниками 22 и 23, дополнительно гидравлически блокируют возможность включения гидроприводов хода 2 и погрузочного органа 5 при работе бурильной установки 7. Так как перекрываются линии разгрузки 16, 17 и питание на последующие золотники 21 и 22 не поступает.
В предлагаемой системе управления горным комбайном за счет того, что силовые гидроблоки управления гидроприводом хода, штанги бурения, гидропривода погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки снабжены дополнительными блокировочными устройствами, установленными между секциями гидроблоков управления, осуществляется блокировка привода гусеничного хода и привода погрузочного органа при работе бурильного оборудования, обеспечивающая безопасность обслуживающего персонала.
Система управления горной машиной, содержащая гидропривод хода и штанги бурения с силовым гидроблоком управления, гидропривод погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки с силовым гидроблоком управления, электрогидроблок управления силовыми гидроблоками с системой электроблокировок, источники питания систем гидропривода и управления, отличающаяся тем, что силовые гидроблоки управления гидроприводом хода, штанги бурения, гидропривода погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки снабжены дополнительными блокировочными устройствами, установленными между секциями гидроблоков управления.
