Навигационная система и способ поиска маршрута

Авторы патента:


Навигационная система и способ поиска маршрута
Навигационная система и способ поиска маршрута
Навигационная система и способ поиска маршрута
Навигационная система и способ поиска маршрута
Навигационная система и способ поиска маршрута
Навигационная система и способ поиска маршрута
Навигационная система и способ поиска маршрута
Навигационная система и способ поиска маршрута
Навигационная система и способ поиска маршрута
Навигационная система и способ поиска маршрута

 


Владельцы патента RU 2445577:

АИСИН АВ КО., ЛТД. (JP)

Изобретение относится к области измерительного приборостроения и может найти применение в навигационных системах для поиска оптимальных маршрутов перемещения подвижных объектов. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата центральный процессор (ЦП) передает центру распределения информации информацию о средних скоростях транспортного средства вместе с командой, запрашивающей статистическую информацию о дорожном движении. ЦП обеспечивает формирование статистической информации о дорожном движении по диапазону скоростей транспортного средства, принадлежащему заданному диапазону скоростей транспортного средства, для каждой вторичной ячейки, чтобы обеспечить поиск основного маршрута до места назначения. ЦП идентифицирует диапазон скоростей транспортного средства для каждого типа дороги из информации о средних скоростях транспортного средства и таблицы определения диапазона скоростей транспортного средства, выбирает статистическую информацию о дорожном движении для каждого типа дороги. 2 н. и 2 з.п. ф.-лы., 10 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к навигационной системе и способу поиска маршрута для поиска маршрута до места назначения.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Традиционно, существовали различные предложения, относящиеся к методикам создания информации о дорожном движении, основанным на времени перемещения по каждому отрезку, собранные от множества транспортных средств.

Например, существует устройство оценки времени передвижения по отрезку, которое собирает время передвижения каждого транспортного средства в течение передвижения по отрезку на основе информации обнаружения от детектора транспортных средств или дорожного радиомаяка, расположенного на дороге, информации о местоположении, обнаруживаемой навигационным устройством, установленным в транспортном средстве, или подобным, и вычисляет его среднее значение для оценки времени передвижения для этого отрезка (например, см. публикацию японской заявки на патент № JP-A-2004-295165 (абзацы [0015]-[0051], фиг.1-8)).

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[Задачи, которые должны быть решены с помощью изобретения]

В конструкции, описанной в приведенной выше публикации японской заявки на патент № JP-A-2004-295165 (абзацы [0015]-[0051], фиг.1-8), тем не менее, поскольку вычисляемым временем передвижения для отрезка является среднее значение, то не учитываются характеристики езды каждого водителя. Следовательно, проблема заключается в том, что при поиске маршрута до места назначения невозможно выполнять поиск маршрута, учитывая характеристики езды водителя.

Таким образом, настоящее изобретение было придумано, чтобы решить вышеописанную проблему, и задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить навигационную систему и способ поиска маршрута, которые сделают возможным выполнение поиска маршрута до места назначения, учитывая характеристики езды водителя.

[Средство решения задач]

Для успешного выполнения вышеописанной задачи навигационная система по первому аспекту характеризуется тем, что включает в себя блок получения средней скорости транспортного средства, получающий среднюю скорость транспортного средства для каждого типа дороги, блок хранения информации о дорожном движении, хранящий информацию о дорожном движении каждого отрезка, которая классифицирована по типу дороги и по заданной области скоростей транспортного средства, и блок получения информации о дорожном движении, получающий информацию о дорожном движении, соответствующую средней скорости транспортного средства для каждого типа дороги.

Кроме того, навигационная система по второму аспекту характеризуется тем, что дополнительно к первому аспекту включает в себя блок хранения картографической информации, хранящий картографическую информацию, разделенную на множество районов, блок ввода, служащий для ввода места отправления и места назначения, и блок поиска основного маршрута, служащий для поиска основного маршрута от места отправления до места назначения, основываясь на картографической информации, при этом блок получения информации о дорожном движении получает информацию о дорожном движении, соответствующую заранее заданному району, включающему основной маршрут.

Кроме того, навигационная система по третьему аспекту характеризуется тем, что средней скоростью транспортного средства в навигационной системе по первому или второму аспекту является средняя скорость транспортного средства во время передвижения по дороге без заторов.

Кроме того, способ поиска маршрута по четвертому аспекту характеризуется тем, что включает в себя этап получения средней скорости транспортного средства для каждого типа дороги и этап получения информации о дорожном движении, соответствующей средней скорости транспортного средства для каждого типа дороги, из информации о дорожном движении каждого отрезка, которая классифицируется по типу дороги и по заранее заданной области скоростей транспортного средства.

[Результаты изобретения]

В навигационной системе по первому аспекту, имеющей вышеприведенную конструкцию, возможно выбирать информацию о дорожном движении, соответствующую средней скорости транспортного средства для каждого типа дороги, из информации о дорожном движении каждого отрезка, которая классифицируется по типу дороги и по заранее заданной области скоростей транспортного средства, и возможно получать информацию о дорожном движении, соответствующую средней скорости транспортного средства, на которой отражены характеристики езды водителя. Таким образом, возможно выполнять поиск маршрута на основе информации о дорожном движении, учитывая характеристики езды водителя.

Кроме того, в навигационной системе по второму аспекту возможно получать информацию о дорожном движении, соответствующую заранее заданному району, включающему в себя основной маршрут, который ищется от места отправления до места назначения, и, таким образом, возможно выбирать информацию о дорожном движении, соответствующую средней скорости транспортного средства для каждого типа дороги только в нужном районе.

Более того, в навигационной системе по третьему аспекту возможно получать информацию о дорожном движении, соответствующую средней скорости транспортного средства во время передвижения по дороге без заторов для каждого типа дороги, и возможно получать информацию о дорожном движении, на которой дополнительно отражены характеристики езды водителя. Следовательно, возможно выполнять поиск маршрута, дополнительно учитывая характеристики езды водителя.

К тому же, в способе поиска маршрута по четвертому аспекту возможно выбирать информацию о дорожном движении, соответствующую средней скорости транспортного средства для каждого типа дороги, из информации о дорожном движении каждого отрезка, которая классифицируется по типу дороги и по заранее заданной области скоростей транспортного средства, и возможно получать информацию о дорожном движении, соответствующую средней скорости транспортного средства, на которой отражены характеристики езды водителя. Таким образом, возможно выполнять поиск маршрута на основе информации о дорожном движении, учитывая характеристики езды водителя.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг.1 - блок-схема, на которой показана навигационная система согласно варианту осуществления;

фиг.2 - блок-схема, на которой показано навигационное устройство навигационной системы;

фиг.3 - блок-схема последовательности операций, на которой показана обработка по созданию и обновлению таблицы средних скоростей транспортного средства, исполняемая ЦП (центральным процессором) навигационного устройства, для создания и обновления таблицы средних скоростей транспортного средства;

на фиг.4 показан пример таблицы средних скоростей транспортного средства, хранимой в БД (базе данных) истории перемещений;

фиг.5 - блок-схема последовательности операций, на которой показана «обработка по передаче выявленной информации», исполняемая навигационным устройством, установленным в исследовательской машине навигационной системы, и «обработка по созданию статистической информации о дорожном движении», исполняемая центром распространения информации;

на фиг.6 показан пример таблицы определения области скоростей транспортного средства, хранимой в БД информации о дорожном движении на стороне центра;

фиг.7 - пояснительная схема, на которой показан пример структуры данных статистической информации о дорожном движении, хранимой в БД информации о дорожном движении на стороне центра;

фиг.8 - блок-схема последовательности операций, на которой показана «обработка ведения по маршруту», исполняемая ЦП навигационного устройства, и «обработка распространения статистической информации о дорожном движении», исполняемая ЦП центра распространения информации, для распространения статистической информации о дорожном движении навигационному устройству;

фиг.9 - пояснительная схема, на которой показан пример структуры данных статистической информации о дорожном движении, хранимой в БД информации о дорожном движении на стороне навигационного устройства; и

фиг.10 - блок-схема последовательности операций способа, на которой показан пример «обработки ведения по маршруту», исполняемой ЦП навигационного устройства в другом варианте осуществления.

ЛУЧШИЕ ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В дальнейшем подробно со ссылкой на чертежи будут описаны конкретный вариант осуществления устройства создания информации о перемещении, способ создания информации о перемещении и программа согласно настоящему изобретению, которая реализована в навигационной системе.

[Вариант осуществления]

Сначала, используя фиг.1, будет объяснена схематическая конструкция навигационной системы 1 согласно настоящему варианту осуществления. Фиг.1 - блок-схема, на которой показана навигационная система 1 согласно настоящему варианту осуществления.

Как показано на фиг.1, навигационная система 1 согласно настоящему варианту осуществления сконструирована в основном из навигационного устройства 2, установленного в исследовательской машине 6, центра 3 распространения информации, распределяющего информацию о дорожном движении (в дальнейшем именуемую «статистическая информация о дорожном движении»), создаваемую путем статистической обработки времени перемещения (затрат отрезка) или подобного для каждого отрезка на основе информации обновления для обновления картографической информации в навигационном устройстве 2 и выявленной информации, собираемой от каждого навигационного устройства 2, которое будет описано позже, и сети 4. Кроме того, навигационное устройство 2 и центр 3 распространения информации выполнены с возможностью передачи/приема различной информации через сеть 4.

Заметим, что конструкция навигационного устройства 2 будет объяснена подробно позже с использованием фиг.2.

Кроме того, в качестве сети 4, например, может использоваться система связи, такая как LAN (локальная сеть), WAN (глобальная сеть), внутренняя сеть, сеть на базе мобильных телефонов, сеть на базе телефонных линий, сеть на базе линий связи общего пользования, сеть на базе выделенных линий связи или сеть на базе линий связи, такая как Интернет. Дополнительно к сети 4 подключен центр 5 транспортной системы информации и связи (VICS (зарегистрированный товарный знак)). Навигационное устройство 2 и центр 3 распространения информации выполнены с возможностью приема в каждый заданный момент времени через сеть 4 информации касательно транспортной пробки или подобного на дороге, информации об ограничениях дорожного движения и т.п., которые создаются путем сбора информации от систем управления дорожным движением милиции, Japan Highway Public Corporation и т.п.

Как показано на фиг.1, у центра 3 распространения информации есть сервер 10, база 14 данных картографической информации на стороне центра (БД картографической информации на стороне центра) в качестве блока записи картографической информации, подсоединенного к серверу 10, база 15 данных информации об истории навигационных обновлений (БД информации об истории навигационных обновлений), база 16 данных информации о дорожном движении на стороне центра (БД информации о дорожном движении на стороне центра) и устройство 17 связи на стороне центра.

Кроме того, сервер 10 в качестве устройства обработки имеет центральный процессор 11 и устройство управления, выполняющее общее управление сервером 10, и внутренние устройства хранения, такие как ОЗУ 12 (оперативное запоминающее устройство), которое используется в качестве рабочей памяти, когда ЦП 11 выполняет различные вычислительные обработки, и ПЗУ 13 (постоянное запоминающее устройство), хранящее различные управляющие программы, которые используются для выполнения обработки по выборке из БД 14 картографической информации на стороне центра информации обновления для обновления картографической информации заданного района в картографической информации, хранимой в навигационном устройстве 2, до новой версии картографической информации на основе запроса от навигационного устройства 2 и распространения информации обновления на навигационное устройство 2, обработки по распространению текущей информации о дорожном движении через сеть 4 и т.п. Сервер 10 также имеет таймер 19 для измерения времени.

Кроме того, в ПЗУ 13 хранятся управляющие программы, которые предназначены для выполнения обработки по созданию статистической информации о дорожном движении путем статистической обработки затрат каждого отрезка для каждого из типов дорог и для каждой из областей скоростей транспортного средства от ранга А до ранга D на основе, как будет описано позже, выявленной информации (например, месяца, дня и времени, информации об отрезке (ID (идентификатор) ячейки, ID отрезка, протяженности отрезка, наличия сигнала регулирования движения, типа дороги и т.п.), статусе дорожного движения (времени перемещения, степени транспортной пробки, скорости и т.п.), местоположения транспортного средства, ID вторичной ячейки, к которой принадлежит местоположение транспортного средства, рабочего состояния дворников, температур наружной поверхности транспортного средства/дороги, погоды, рабочей информации антиблокировочной тормозной системы (ABS), состояния дорожного покрытия, информации о транспортном средстве (типе транспортного средства, спецификации эксплуатационных характеристик, скорости транспортного средства, пассажире, коэффициенте распределения веса транспортного средства, способе применения крутящего момента и т.п.), информации о средней скорости транспортного средства для соответствующих типов дорог и т.п.), собираемой от навигационного устройства 2, установленного в исследовательской машине 6, обработки по распространению статистической информации о дорожном движении (см. фиг.8), при которой статистическую информацию о дорожном движении распространяют через сеть 4 на основе запроса от навигационного устройства 2 или подобного.

Здесь в качестве типов дорог присутствуют национальные автострады, городские автострады, автомагистрали, обычные платные дороги, национальные шоссе с одной полосой, префектурные шоссе с двумя или несколькими полосами, префектурные шоссе с одной полосой, городские дороги и т.п.

Кроме того, в БД 14 картографической информации на стороне центра разделена на каждую версию и хранится картографическая информация 14А обновления, которая создается в центре 3 распространения информации и является основной картографической информацией при обновлении картографической информации, хранимой в навигационном устройстве 2. Помимо этого также хранится информация обновления для обновления части или всей текущей картографической информации, хранимой в навигационном устройстве 2, до картографической информации 14А обновления. Здесь версия - информация о периоде создания для определения периода, в котором создана картографическая информация, и, ссылаясь на версию, возможно определять период, в котором была создана картографическая информация.

Кроме того, в картографической информации 14А обновления, хранимой в БД 14 картографической информации на стороне центра, записана различная информация, необходимая для выполнения ведения по маршруту и отображения карты навигационным устройством 2. Например, картографическая информация 14А обновления включает в себя данные отображения карты для отображения карты, данные о перекрестках, касающиеся перекрестков, данные об узлах, касающиеся узловых пунктов, данные об отрезках, касающиеся дороги, которая является одним типом объектов (отрезок дороги), поисковые данные для поиска маршрута, данные о магазинах, касающиеся интересующего пункта (POI), такого как магазин или подобное, являющегося одним типом объектов, поисковые данные для поиска пункта и т.п.

Здесь данные отображения карты состоят из блоков, разделенных на четыре (1/2 длины), на 16 (1/4) и 64 (1/8) на основе вторичных ячеек, поделенных на части приблизительно 10 км на 10 км, а блоки соответствующих пунктов поставлены так, что объемы данных блоков находятся по существу на одних и тех же уровнях. Блок наименьшего размера, при 64-кратном делении, имеет размерность около 1,25 кв. км.

Кроме того, данные отображения карты поделены на три части распределения дорог: часть высокоуровневых дорог, включающая в себя национальные автострады, городские автострады, автомагистрали, обычные платные дороги и национальные дороги с одно- или двухзначным номером; часть открытых дорог, включающая в себя национальные шоссе с трехзначным номером или больше, главные областные дороги, префектурные дороги, муниципальные дороги и т.п.; и часть узких улиц, включающая в себя узкие улицы. Они хранятся в картографической информации 14А обновления и контролируются для каждой версии. Помимо этого записаны данные о подъездных дорогах (въездах и съездах) на входе и выходе платной дороги, контрольном посту (транспортной развязке) и т.п. для платных дорог.

В момент времени, когда от навигационного устройства 2 есть запрос, центр 3 распространения информации обновляет картографическую информацию, хранимую в навигационном устройстве 2, самой последней версией картографической информации 14А обновления из картографической информации 14А обновления, хранимой в БД 14 картографической информации на стороне центра.

К тому же БД 15 истории навигационных обновлений хранит информацию об историях обновлений картографической информации, хранимой в навигационном устройстве 2, по настоящий момент вместе с навигационным ID для идентификации навигационного устройства 2. В качестве историй обновлений относительно данных отрезков и данных узлов, конкретно составляющих картографическую информацию, для каждой из трех частей распределения дорог: части высокоуровневых дорог, части открытых дорог и части узких улиц, хранится версия картографической информации, которая используется. Каждый раз, когда картографическая информация в навигационном устройстве 2 обновляется, она перезаписывается в новую историю обновления.

Помимо этого в БД 16 информации о дорожном движении на стороне центра хранится информация 16А о текущем дорожном движении как информация о текущей транспортной пробке на дороге или подобном, которая создается путем сбора выявленной информации (например, месяца, дня и времени, информации отрезка (ID ячейки, ID отрезка, протяженности дороги, наличии сигнала регулирования движения, типе дороги и т.п.), состояния дорожного движения (времени перемещения, степени транспортной пробки, скорости и подобном), местоположения транспортного средства, ID вторичной ячейки, к которой принадлежит местоположение транспортного средства, рабочего состоянии дворников, температуры наружной поверхности транспортного средства/дороги, погоды, рабочей информации антиблокировочной тормозной системы (ABS), состояния дорожного полотна, информации о транспортном средстве (типе транспортного средства, спецификации эксплуатационных характеристик, скорости транспортного средства, пассажире, коэффициенте распределения веса транспортного средства, способе применения крутящего момента и т.п.), информации о средней скорости транспортного средства для соответственных типов дорог и подобном), собираемой навигационным устройством 2, установленным в исследовательской машине 6, и информации о дорожном движении, принимаемой от центра 5 транспортной системы информации и связи.

Более того, в БД 16 информации о дорожном движении на стороне центра хранится статистическая информация 16B (см. фиг.7), создаваемая путем статистической обработки затрат каждого отрезка для каждого из типов дорог и для каждой из областей скоростей транспортного средства от ранга А до ранга D на основе выявленной информации (например, месяца, дня и времени, информации об отрезке (ID ячейки, ID отрезка, протяженности отрезка, наличии сигнала регулирования движения, типе дороги и т.п.), состояния дорожного движения (времени перемещения, степени транспортной пробки, скорости и т.п.), местоположения транспортного средства, ID вторичной ячейки, к которой принадлежит местоположение транспортного средства, рабочего состояния дворников, температур наружной поверхности транспортного средства/дороги, погоды, рабочей информации антиблокировочной тормозной системы (ABS), состояния дорожного покрытия, информации о транспортном средстве (типе транспортного средства, спецификации эксплуатационных характеристик, скорости транспортного средства, пассажире, коэффициенте распределения веса транспортного средства, способе применения крутящего момента и т.п.), информации о средней скорости транспортного средства для соответственных типов дорог и т.п.), собираемой от каждой исследовательской машины 6, как будет описано позже.

В момент времени, когда от навигационного устройства 2 есть запрос, как будет описано позже, центр 3 распространения информации выбирает и распространяет статистическую информацию 16B о дорожном движении или подобном, хранимую в БД 16 информации о дорожном движении на стороне центра (см. фиг.8).

Далее, используя фиг.2, будет объяснена схематическая конструкция навигационного устройства 2, составляющего навигационную систему 1, согласно настоящему варианту осуществления. Фиг.2 - блок-схема, на которой показано навигационное устройство 2 согласно настоящему варианту осуществления.

Как показано на фиг.2, навигационное устройство 2 согласно настоящему варианту осуществления имеет узел 21 обработки обнаружения текущего местоположения, обнаруживающий текущее местоположение транспортного средства, узел 22 записи данных, в котором записываются различные данные, узел 23 управления навигацией, выполняющий различные вычислительные обработки на основе введенной информации, рабочий узел 24, жидкокристаллический дисплей 25, громкоговоритель 26, устройство 27 связи и узел 28 считывания. Кроме того, к узлу 23 управления навигацией подсоединен датчик 29 скорости транспортного средства, обнаруживающий скорость перемещения транспортного средства.

Ниже будут описаны элементы, составляющие навигационное устройство 2. Узел 21 обработки обнаружения текущего местоположения имеет GPS 31 (систему глобального позиционирования), датчик 32 направления, датчик 33 расстояния, высотометр (не показан) и т.д. и выполнен с возможностью обнаружения текущего местоположения, направления, пройденного расстояния и т.п. транспортного средства.

Помимо этого узел 22 записи данных имеет жесткий диск (не показан) в качестве внешнего устройства хранения и носителя данных и записывающую головку (не показана), которая является приводным устройством для чтения базы 36 данных информации о дорожном движении на стороне навигационного устройства (БД информации о дорожном движении на стороне навигационного устройства), базы 37 данных картографической информации на стороне навигационного устройства (БД картографической информации на стороне навигационного устройства), базы 38 данных истории перемещений (БД истории перемещений), заданной программы или подобного, хранимого на жестком диске, и для записи заданных данных на жесткий диск.

Здесь БД 36 информации о дорожном движении на стороне навигационного устройства хранит информацию 36А о текущем дорожном движении, создаваемую из информации о дорожных пробках, касающейся текущей дорожной пробки на дороге или подобного, которая включает в себя фактическую протяженность дорожной пробки, степень дорожной пробки (дорога с дорожной пробкой/затором/без затора или подобное), требуемое время, причину дорожной пробки, ожидаемое время, когда дорожная пробка сократится, и/или информацию об ограничениях дорожного движения вследствие дорожного строительства, строительной работы или подобного, которые принимаются от центра 3 распространения информации и центра 5 транспортной системы информации и связи.

Далее, в статистической информации 36B о дорожном движении БД 36 информации о дорожном движении на стороне навигационного устройства хранится (см. фиг.9) статистическая информация о дорожном движении, распространяемая через устройство 27 связи, от центра 3 распространения информации, как будет описано позже. Затем содержимое статистической информации о дорожном движении, хранимой в статистической информации 36B о дорожном движении, обновляется путем загрузки информации обновления, распространяемой от центра 3 распространения информации, через устройство 27 связи.

Кроме того, БД 37 картографической информации на стороне навигационного устройства хранит навигационную картографическую информацию 37А, используемую для руководства перемещением или поиска маршрута навигационным устройством 2, и подвергается обновлению центром 3 распространения информации. Здесь навигационная картографическая информация 37А включает в себя различную информацию, необходимую для ведения по маршруту и отображения карты подобно картографической информации 14А обновления, и включает в себя, например, информацию о недавно построенной дороге для определения каждой недавно построенной дороги, данные отображения карты для отображения карты, данные о перекрестках, касающиеся перекрестков, данные об узлах, касающиеся узловых пунктов, данные об отрезках, касающиеся дороги (отрезка), поисковые данные для поиска маршрута, данные о магазинах касательно POI, такой как магазин или подобное, которое является одним из типов объектов, поисковые данные для поиска пункта и т.п. Затем содержимое БД 37 картографической информации на стороне навигационного устройства обновляется путем загрузки информации обновления, распространяемой от центра 3 распространения информации, через устройство 27 связи. Заметим, что навигационное устройство 2 может быть выполнено с возможностью обновления содержимого БД 37 картографической информации на стороне навигационного устройства с помощью хранящейся картографической информации обновления, поставляемой посредством CD-ROM 7 (компакт-диска) или подобного.

Далее, для каждого перемещения по отрезку в БД 38 истории перемещений последовательно хранится информация о перемещениях по отрезку (например, месяц, день, время, информация отрезка (ID ячейки, ID отрезка, протяженность отрезка, наличие сигнала регулировки движения, тип дороги и т.п.), состояние дорожного движения (время перемещения, степень дорожной пробки, скорости и т.п.), местоположение транспортного средства, ID вторичной ячейки, к которой принадлежит местоположение транспортного средства, рабочее состояние дворников, температура наружной поверхности транспортного средства/дороги, погода, рабочая информация антиблокировочной тормозной системы (ABS), состояние дорожного полотна, информация о транспортном средстве (типе транспортного средства, спецификации эксплуатационных характеристик, скорости транспортного средства, пассажире, коэффициенте распределения веса транспортного средства, способе применения крутящего момента и т.п.)).

Помимо этого в БД 38 истории перемещений, как будет описано позже, хранится таблица 48 средних скоростей транспортного средства (см. фиг.4), в которой для соответственных типов дорог хранятся средние скорости транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов.

Когда исследовательская машина 6 перемещается, навигационное устройство 2, установленное в исследовательской машине 6, передает информацию о перемещении по отрезку и данные о средних скоростях транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов для соответствующих типов дорог, которые заново сохраняются в БД 38 истории перемещений с предыдущего времени передачи выявленной информации в качестве выявленной информации, центру 3 распространения информации посредством устройства 27 связи в каждый заранее заданный момент времени (например, «каждую минуту», «каждые пять минут», «каждые пятнадцать минут», «каждые тридцать минут» и т.п.) или каждый раз при перемещении по отрезку, как будет описано позже (см. фиг.5).

Кроме того, как показано на фиг.2, узел 23 управления навигацией, составляющий навигационное устройство 2, имеет в качестве устройства обработки ЦП 41 и устройство управления, выполняющее общее управление навигационным устройством 2, и внутренние устройства хранения, как например, ОЗУ 42, которое используется в качестве рабочей памяти, когда ЦП 41 выполняет различные обработки по вычислению, и в котором хранятся маршрутные данные при поиске маршрута, статистическая информация о дорожном движении, принятая от центра распространения информации или подобное, ПЗУ 43, в котором помимо управляющей программы хранится программа обработки передачи выявленной информации для получения выявленной информации и передачи выявленной информации и подобного центру 3 распространения информации в каждый заранее заданный момент времени и т.п., и флэш-память 44, хранящую программу, считываемую из ПЗУ 43. Узел 23 управления навигацией также имеет таймер 45 для измерения времени и т.д.

Кроме того, в настоящем варианте осуществления в ПЗУ 43 хранятся различные программы, а в узле 22 записи данных хранятся различные данные. Однако программа, данные или подобное могут быть считаны с такого же внешнего устройства хранения, карты памяти или подобного и могут быть записаны во флэш-память 44. Кроме того, программа, данные или подобное могут быть обновлены путем замены карты памяти или подобного.

Кроме того, к узлу 23 управления навигацией при помощи электричества присоединены различные периферийные устройства (исполнительные механизмы) рабочего узла 24, жидкокристаллический дисплей 25, громкоговоритель 26, устройство 27 связи и узел 28 считывания.

Рабочий узел 24 приводится в действие при изменении текущего местоположения в момент времени начала перемещения и ввода места отправления в качестве начальной точки ведения и места назначения в качестве конечной точки ведения при поиске информации, касающейся объекта или подобного, и состоит из множества рабочих переключателей, таких как различные кнопки. Затем узел 23 управления навигацией выполняет контроль над исполнением различных соответствующих операций, основываясь на сигналах от переключателей, выводимых посредством нажатия соответственных переключателей или подобного. К тому же, рабочий узел 24 может также быть сконструирован из клавиатуры, манипулятора типа «мышь» или подобного или сенсорной панели, предусмотренной на передней поверхности жидкокристаллического дисплея 25.

Помимо этого жидкокристаллический дисплей 25 отображает оперативное ведение, рабочее меню, руководство для клавиш, направляющий маршрут от текущего местоположения до места назначения, информацию по ведению вдоль направляющего маршрута, информацию о дорожном движении, новости, прогноз погоды, время, электронную почту, телевизионную программу или подобное.

Кроме того, громкоговоритель 26 выводит ведение по перемещению вдоль направляющего маршрута, аудиоведение для предупреждения остановиться или для подтверждения безопасности на перекрестке или пешеходном переходе или подобном, основываясь на команде от узла 23 управления навигацией. Здесь аудиоведение, которое должно быть, например, дано: «через 200 метров впереди в направлении направо на XY перекрестке» или подобное.

Кроме того, устройство 27 связи - это блок связи, выполняющий посредством мобильной телефонной сети или подобного связь с центром 3 распространения информации, и который выполняет передачу/прием самой последней версии картографической информации обновления или подобного к/от информационного распределительного центра 3. Помимо этого устройство 27 связи принимает информацию о дорожном движении, включающую в себя соответствующую информацию, такую как информация о дорожных пробках или состоянии заторов на придорожном сервисном комплексе, передаваемую от центра 5 транспортной системы информации и связи или подобного, в добавление к центру 3 распространения информации.

Узел 28 считывания выполнен с возможностью считывания заданной версии картографической информации, статистической информации о дорожном движении или подобном, записанном по префектурам, с CD-ROM 7 как носителя записи. Кроме того, узел 28 считывания может также быть выполнен с возможностью чтения не только CD-ROM 7, но и картографической информации или подобного, записанных на DVD (универсальный цифровой диск).

Далее на основе фиг.3 и фиг.4 будут объяснены обработки по созданию и обновлению таблицы средних скоростей транспортного средства, в которых ЦП 41 навигационного устройства 2 в навигационной системе 1, имеющей вышеприведенную конструкцию, создает и обновляет таблицу средних скоростей транспортного средства из скоростей транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов в прошлом для соответственных типов дорог.

Фиг.3 - блок-схема последовательности операций, на которой показана обработка по созданию и обновлению таблицы средних скоростей транспортного средства, исполняемая ЦП 41 навигационного устройства 2, для создания и обновления таблицы средних скоростей транспортного средства из скоростей транспортного средства во время перемещения в прошлом по дороге без заторов для соответственных типов дорог. На фиг.4 показан пример таблицы 48 средних скоростей транспортного средства, хранимой в БД 38 истории перемещений. Заметим, что программа, показанная на блок-схеме последовательности операций на фиг.3, хранится в ПЗУ 43 навигационного устройства 2 и исполняется ЦП 41 в каждый заранее заданный момент времени (например, каждую 0,1 секунды).

Как показано на фиг.3, сначала на этапе (в дальнейшем сокращенно S) 11 ЦП 41 обнаруживает текущее местоположение транспортного средства (в дальнейшем именуемого как «местоположение транспортного средства») и направление транспортного средства, представляющее направление транспортного средства, с помощью узла 21 обработки по обнаружению текущего местоположения и сохраняет в ОЗУ 42 координатные данные (например, данные широты и долготы), представляющие собой местоположение транспортного средства, и направление транспортного средства. Кроме того, ЦП 41 исполняет обработку по определению из навигационной картографической информации 37A того, прошло или нет транспортное средство узловой пункт, являющийся конечной точкой отрезка, по которому в настоящий момент перемещается транспортное средство, то есть прошло или нет оно отрезок, по которому транспортное средство в настоящий момент перемещается.

Тогда, если местоположение транспортного средства не прошло узловой пункт, то есть концевую точку отрезка, по которому транспортное средство в настоящее время перемещается, то есть, когда оно не прошло отрезок, по которому транспортное средство в настоящее время перемещается (S11: НЕТ), ЦП 41 прекращает обработку.

Напротив, если местоположение транспортного средства прошло узловой пункт, то есть концевую точку отрезка, по которому транспортное средство в настоящее время перемещается, то есть, когда оно прошло отрезок, по которому транспортное средство в настоящее время перемещается (S11: ДА), ЦП 41 приступает к обработке S12.

На S12 ЦП 41 получает информацию об отрезке (ID ячейки, ID отрезка, протяженность отрезка, наличие сигнала регулирования движения, тип дороги и т.п.), имеющую отношение к пройденному отрезку, из навигационной картографической информации 37A и сохраняет ее в ОЗУ 42. Далее ЦП 41 получает время перемещения для пройденного отрезка и сохраняет его в ОЗУ 42, делит протяженность отрезка на время перемещения для вычисления скорости транспортного средства и сохраняет ее в ОЗУ 42.

Впоследствии на S13 ЦП 41 исполняет обработку по определению из информации о дорожных пробках, хранимой в информации 36A о текущем дорожном движении, того, соответствует или нет степень дорожной пробки пройденного отрезка дороге без заторов.

Затем, если определено, что пройденный отрезок не является дорогой без заторов (S13: НЕТ), ЦП 41 прекращает обработку.

Заметим, что ЦП 41 может определять, что отрезок является дорогой без заторов, когда скорость транспортного средства на пройденном отрезке составляет приблизительно 30 км в час и более на дороге общего пользования, такой как национальное шоссе, префектурная дорога и т.п., приблизительно 50 км в час и более на городских автострадах или приблизительно 70 км в час и более на национальных автострадах.

С другой стороны, если определено, что пройденный отрезок является дорогой без заторов (S13: ДА), ЦП 41 приступает к обработке S14. На S14 ЦП 41 считывает тип дороги и скорость транспортного средства на отрезке из ОЗУ 42 и сохраняет вместе с информацией о текущей дате и времени (например, годе, месяце, дне, дне недели, времени и т.п.) в БД 38 истории перемещений. Далее ЦП 41 считывает данные о средних скоростях транспортного средства за заранее заданный период (например, за прошедшие шесть месяцев), соответствующие хранимому типу дороги, из БД 38 истории перемещений и вычисляет среднее значение этих данных о скоростях транспортного средства. Затем ЦП 41 сохраняет и обновляет вычисленное среднее значение как «среднюю скорость транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов», соответствующее типу дороги пройденного отрезка в таблице 48 средних скоростей транспортного средства (см. фиг.4), хранимой в БД 38 истории перемещений, и после этого прекращает обработку.

Здесь на основе фиг.4 будет объяснен пример таблицы 48 средних скоростей транспортного средства, хранимой в БД 38 истории перемещений.

Как показано на фиг.4, таблица 48 средних скоростей транспортного средства состоит из «типов дорог» и «средней скорости транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов», представляющей среднюю скорость транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов для «типа дороги». Следовательно, таблица 48 средних скоростей транспортного средства представляет характеристики езды водителя во время перемещения по дороге без заторов для соответственных типов дорог.

Например, когда «средняя скорость транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов», соответствующая «национальной автостраде», равна «83,5 км/ч», это представляет, что водитель перемещается по дороге без заторов на национальной автостраде со скоростью приблизительно 83,5 км/ч.

Далее будет дано объяснение на основе фиг.5-7 «обработки по передаче выявленной информации», в которой ЦП 41 навигационного устройства 2 передает информацию о перемещении на отрезке, в том числе информацию об отрезке и подобное, и данные о «средних скоростях транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов» таблицы 48 средних скоростей транспортного средства в качестве выявленной информации центру 3 распространения информации в заранее заданные промежутки времени (например, приблизительно каждые пять минут), в навигационную систему 1, и «обработки по созданию статистической информации о дорожном движении», которую исполняет ЦП 11 центра 3 распространения информации, когда принимает выявленную информацию от навигационного устройства 2.

Фиг.5 - блок-схема последовательности операций, на которой показаны «обработка по передаче выявленной информации», исполняемая навигационным устройством 2, установленным в исследовательской машине 6 в навигационной системе 1, и «обработка по созданию статистической информации о дорожном движении», исполняемая центром 3 распространения информации.

Сначала, основываясь на фиг.5, будет объяснена «обработка по передаче выявленной информации», исполняемая ЦП 41 навигационного устройства 2, установленного в исследовательской машине 6. Помимо этого на фиг.5 в ПЗУ 43, предусмотренном в навигационном устройстве 2, хранится программа, показанная блок-схемой последовательности операций с S111 по S116, которая исполняется ЦП 41 в каждый заданный момент времени (например, каждую 0,1 секунды).

Как показано на фиг.5, сначала на S111 ЦП 41 обнаруживает местоположение транспортного средства и направление транспортного средства с помощью узла 21 обработки по обнаружению текущего местоположения и сохраняет координатные данные (например, данные широты и долготы), представляющие местоположение транспортного средства, и направление транспортного средства в ОЗУ 42. Далее, ЦП 41 исполняет обработку по определению из навигационной картографической информации 37A того, прошло или нет местоположение транспортного средства узловой пункт, который является конечной точкой отрезка, по которому в настоящее время перемещается транспортное средство, то есть прошло оно или нет отрезок, по которому транспортное средство в настоящее время перемещается.

Тогда, если местоположение транспортного средства не прошло узловой пункт, то есть концевую точку отрезка, по которому транспортное средство в настоящее время перемещается, то есть, когда оно не прошло отрезок, по которому транспортное средство в настоящее время перемещается (S111: НЕТ), ЦП 41 прекращает обработку.

С другой стороны, когда местоположение транспортного средства прошло узловой пункт, то есть концевую точку отрезка, по которому транспортное средство в настоящее время перемещается, то есть, когда оно прошло отрезок, по которому транспортное средство в настоящее время перемещается (S111: ДА), ЦП 41 приступает к обработке S112.

На S112 ЦП 41 получает информацию об отрезке (ID ячейки, ID отрезка, протяженность отрезка, наличие сигнала регулирования движения, тип дороги и т.п.), имеющую отношение к пройденному отрезку, из навигационной картографической информации 37A и сохраняет ее в ОЗУ 42. Далее ЦП 41 получает время перемещения для пройденного отрезка и сохраняет его в ОЗУ 42, делит протяженность отрезка на время перемещения для вычисления скорости транспортного средства и сохраняет ее в ОЗУ 42. Затем ЦП 41 сохраняет информацию, связанную с информацией об отрезке, временем перемещения, скоростью транспортного средства, местоположением транспортного средства, месяцем, данными о дне и времени и т.д., в качестве информации о перемещении на отрезке и сохраняет ее в ОЗУ 42.

Впоследствии на S113 ЦП 41 считывает из ОЗУ 42 данные о времени передачи, представляющие собой время предыдущей передачи выявленной информации или подобного центру 3 распространения информации, и исполняет обработку по определению того, прошло или нет определенное заранее заданное время (например, около пяти минут) с предыдущего момента времени. То есть ЦП 41 исполняет обработку по определению того, наступил или нет момент времени связи для передачи выявленной информации или подобного центру 3 распространения информации.

Тогда, если с предыдущего времени передачи выявленной информации центру 3 распространения информации не прошло определенное заранее заданное время (S113: НЕТ), то ЦП 41 прекращает обработку.

С другой стороны, если с предыдущего времени передачи выявленной информации центру 3 распространения информации прошло определенное заранее заданное время (S113: ДА), то ЦП 41 приступает к обработке S114. На S114 ЦП 41 считывает «среднюю скорость транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов» для соответственных типов дорог из таблицы 48 средних скоростей транспортного средства (см. фиг.4), хранимой в БД 38 истории перемещений, и сохраняет их в ОЗУ 42 как информацию о средней скорости транспортного средства, которая должна быть передана центру 3 распространения информации.

Впоследствии на S115 ЦП 41 считывает из ОЗУ 42 информацию о перемещении на отрезке (информацию об отрезке (ID ячейки, ID отрезка, протяженность отрезка, наличие сигнала регулирования движения, тип дороги и т.п.), время перемещения, скорость транспортного средства, местоположение транспортного средства, месяц, данные о дне и времени и т.п.) и информацию о средней скорости транспортного средства и передает их в качестве выявленной информации центру 3 распространения информации вместе с навигационным ID, определяющим навигационное устройство 2.

Затем на S116 ЦП 41 считывает данные о текущем времени с таймера 45, сохраняет их в ОЗУ 42 в качестве данных о времени передачи, указывающих время передачи выявленной информации центру 3 распространения информации, и прекращает обработку.

Далее на основе фиг.5 будет объяснена «обработка по созданию статистической информации о дорожном движении», исполняемая ЦП 11 центра 3 распространения информации. Помимо этого в ПЗУ 13, предусмотренном в центре 3 распространения информации, хранится программа, показанная блок-схемой последовательности операций с S211 по S216 на фиг.5, которая исполняется ЦП 11 в каждый заранее заданный момент времени (например, каждую 0,01-0,1 секунды).

Сначала на S211 ЦП 11 исполняет обработку по определению того, получена или нет выявленная информация, которая передана от навигационного устройства 2 на вышеупомянутом S115 и включает в себя информацию о перемещении на отрезке (информацию об отрезке (ID ячейки, ID отрезка, протяженность отрезка, скорость транспортного средства, местоположение транспортного средства, месяц, данные о дне и времени, и т.п.), информацию о средней скорости транспортного средства и т.п.

Тогда, если выявленная информация не принята (S211: НЕТ), ЦП 11 прекращает обработку.

Наоборот, если выявленная информация, включающая в себя информацию о перемещении на отрезке (информацию об отрезке (ID ячейки, ID отрезка, протяженность отрезка, наличие сигнала регулирования движения, тип дороги и подобное), время перемещения, скорость транспортного средства, местоположение транспортного средства, месяц, данные о дне и времени и т.п.), информацию о средней скорости транспортного средства и подобное, принята (S211: ДА), то ЦП 11 сохраняет принятую выявленную информацию в ОЗУ 12 и после этого приступает к обработке S212. На S212 ЦП 11 считывает ID отрезка и тип дороги каждого отрезка, включенные в состав принятой выявленной информации, связывает ID отрезка с типом дороги и сохраняет это в ОЗУ 12.

Затем, на S213 ЦП 11 считывает из типа дороги, соответствующего каждому ID отрезка, и информации о средней скорости транспортного средства среднюю скорость транспортного средства пользователя во время перемещения по дороге без заторов для типа дороги, соответствующего ID отрезка, связывает тип дороги, соответствующий ID отрезка, со средней скоростью транспортного средства пользователя во время перемещения по дороге без заторов и сохраняет их в ОЗУ 12. Потом ЦП 11 определяет область скоростей транспортного средства, которая соответствует типу дороги, соответствующему ID отрезка, и средней скорости транспортного средства пользователя во время перемещения по дороге без заторов, из таблицы 50 определения области скоростей транспортного средства, хранимой в БД 16 информации о дорожном движении на стороне центра. После этого ЦП 11 считывает данные об ID ячейки, ID отрезка, типе дороги, времени перемещения и дне и времени из выявленной информации, связывает их с определенной областью скоростей транспортного средства, создает информацию о дорожном движении (ID ячейки, ID отрезка, тип дороги, область скоростей транспортного средства, данные о дне и времени и время перемещения) для каждого типа дороги и сохраняет это в БД 16 информации о дорожном движении на стороне центра.

Здесь на основе фиг.6 будет объяснен пример таблицы 50 определения области скоростей транспортного средства, хранимой в БД 16 информации о дорожном движении на стороне центра. На фиг.6 показан пример таблицы 50 определения области скоростей транспортного средства, хранимой в БД 16 информации о дорожном движении на стороне центра.

Как показано на фиг.6, таблица 50 определения области скоростей транспортного средства состоит из «типа дороги», представляющего типы дорог соответственных отрезков, «средней скорости транспортного средства пользователя», представляющей множество диапазонов средних скоростей транспортных средств пользователей во время перемещения по дороге без заторов, соответствующих типу дороги (например, четыре типа диапазонов средних скоростей транспортных средств), и «области скоростей транспортного средства», представляющей классификацию «средней скорости транспортного средства пользователя» (например, четыре ранга от A до D).

Например, когда «тип дороги» равен «национальной автостраде», то в качестве «средней скорости транспортного средства пользователя» хранятся четыре типа диапазонов средних скоростей транспортного средства: «менее 80 км/ч», «менее 100 км/ч», «менее 120 км/ч» и «120 км/ч и более». Кроме того, в качестве «области скоростей транспортного средства», представляющей «среднюю скорость транспортного средства пользователя», хранятся: «ранг A» для «менее 80 км/ч», «ранг B» для «менее 100 км/ч», «ранг C» для «менее 120 км/ч» и «ранг D» для «120 км/ч и более».

Поэтому на S213 ЦП 11 берет тип дороги, соответствующий ID отрезка, в качестве «типа дороги» таблицы 50 определения области скоростей транспортного средства и определяет диапазон, который включает в себя среднюю скорость транспортного средства пользователя во время перемещения по дороге без заторов для типа дороги, соответствующего ID отрезка, из четырех типов диапазонов средних скоростей транспортного средства для «средней скорости транспортного средства пользователя», соответствующей «типу дороги». После этого ЦП 11 может определить «область скоростей транспортного средства», представляющую идентифицированную классификацию «средней скорости транспортного средства пользователя».

Например, когда тип дороги, соответствующий ID отрезка, равен «национальной автостраде», а средняя скорость транспортного средства пользователя для «национальной автострады» составляет «83,5 км» (см. фиг.4), ЦП 11 идентифицирует «национальную автостраду» для «типа дороги» и «менее 100 км/ч» для «средней скорости транспортного средства пользователя» в таблице 50 определения области скоростей транспортного средства и определяет «ранг B» как «область скоростей транспортного средства», представляющую идентифицированную классификацию «менее 100 км/ч».

После этого ЦП 11 считывает ID ячейки, ID отрезка, тип дороги, время перемещения и данные о дне и времени из выявленной информации, связывает их с «рангом B», который является областью скоростей транспортного средства, соответствующей ID отрезка, для создания информации о дорожном движении (ID ячейки, национальной автостраде, ID отрезка, области «ранга B» скоростей транспортного средства, данных о дне и времени, времени перемещения) для типа дороги «национальная автострада» и сохраняет это в БД 16 информации о дорожном движении на стороне центра.

Впоследствии на S214, как показано на фиг.5, ЦП 11 считывает информацию о дорожном движении в определенный период (например, за прошедшие шесть месяцев), в том числе соответствующие ID отрезков, типы дорог, области скоростей транспортных средств и временные интервалы, к которым принадлежат данные о дне и времени (например, временной интервал 9:00-9:14), из информации о дорожном движении, хранимой в БД 16 информации о дорожном движении на стороне центра на вышеупомянутом S213, статистически обрабатывает соответственные времена перемещения, чтобы вычислять затраты 51C отрезка (см. фиг.7), соответствующие ID отрезка, типу дороги и области скоростей транспортного средства, и сохраняет их в ОЗУ 12.

Потом на S215 ЦП 11 считывает затраты 51C отрезка из ОЗУ 12. Извлекая из информации о дорожном движении, сохраненной в БД информации о дорожном движении на стороне центра на вышеупомянутом S213, ID отрезка, тип дороги, область скоростей транспортного средства и временной интервал, к которому принадлежат данные о дне и времени, в качестве ID 51A отрезка, области 51D скоростей транспортного средства и временного интервала 51B соответствующего типа дороги из статистической информации 16B о дорожном движении, которые подставляются в затраты 51C отрезка, соответствующие им, в статистической информации 16B о дорожном движении для ее обновления, и затем прекращает обработку.

Поэтому для каждого типа дороги обновления выполняются к затратам 51C отрезка области 51D скоростей транспортного средства (см. фиг.7) статистической информации 16B о дорожном движении, соответствующей «средней скорости транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов» для каждого типа дороги, в котором характеристики езды водителя, являющегося пользователем навигационного устройства 2, которому передана выявленная информация, проявляются наиболее значительно.

Здесь на основе фиг.7 будет объяснен пример структуры данных статистической информации 16B о дорожном движении, хранимой в БД 16 информации о дорожном движении на стороне центра. Фиг.7 - пояснительная схема, на которой показан пример структуры данных статистической информации 16B о дорожном движении, хранимой в БД 16 информации о дорожном движении на стороне центра.

Как показано на фиг.7, статистическая информация 16B о дорожном движении генерируется, например, для каждого ID ячейки, добавленного к каждой вторичной ячейке как район, и классифицируется по типу дороги как, например, «национальная автострада», и включает в себя статистическую информацию о дорожном движении для области 161-164 скоростей транспортного средства, которая классифицируется по областям 51D скоростей транспортного средства от ранга A до ранга D. Заметим, что ранг от A до D каждой области 51D скоростей транспортного средства соответствует рангу от A до D (см. фиг.6) «области скоростей транспортного средства» в таблице 50 определения области скоростей транспортного средства.

Кроме того, статистическая информация о дорожном движении для каждой области 161-164 скоростей транспортного средства имеет затраты 51C отрезка для ID 51A каждого отрезка для каждого временного интервала 51B. Временные интервалы 51B - это временные интервалы, которые заданы для каждых 15 минут (например, «0:00»-«0:14» или подобное). Помимо этого затраты 51С отрезка - это данные, каждая единица которых показывает требуемое среднее время перемещения при прохождение этого отрезка в течение определенного временного интервала 51B, и показана как «20 (секунд)» или подобное для примера.

Кроме того, каждые затраты 51C отрезка статистической информации о дорожном движении для области 161-164 скоростей транспортного средства генерируются путем считывания информации о дорожном движении в определенном периоде (например, в течение прошедших шести месяцев), в том числе подходящих областей 51D скоростей транспортного средства, ID 51A отрезков и типов дорог статистической информации о дорожном движении для области 161-164 скоростей транспортного средства из информации о дорожном движении (ID ячейки, ID отрезка, типе дороги, области скоростей транспортного средства, данных о дне и времени и времени перемещения), сохраненной в БД 16 информации о дорожном движении на стороне центра на вышеупомянутом S213, и статистической обработки для каждого из временных интервалов 51B времени перемещения данных о дне и времени, принадлежащих временному интервалу 51B, на вышеупомянутых S214 и S215.

Следовательно, при исполнении вышеупомянутых S211-S215, каждый раз, когда от навигационного устройства 2 принимается выявленная информация, включающая в себя информацию о перемещении на отрезке (информация об отрезке (ID ячейки, ID отрезка, протяженность отрезка, наличие сигнала регулирования движения, тип дороги и т.п.), время перемещения, скорость транспортного средства, местоположение транспортного средства, месяц, данные о дне и времени и подобное), информацию о средней скорости транспортного средства и подобное, ЦП 11 может определять ранг от А до D области 51D скоростей транспортного средства в статистической информации о дорожном движении для области 161-164 скоростей транспортного средства соответствующего типа дороги из информации о перемещении на отрезке и информации о средней скорости транспортного средства выявленной информации и обновлять затраты 51C отрезка, соответствующие временному интервалу 51B соответствующей области 51D скоростей транспортного средства, из ID отрезка и данных о дне и времени, включенных в состав выявленной информации.

Далее будут объяснены на основе фиг.8 и фиг.9 «обработка ведения по маршруту», исполняемая ЦП 41 навигационного устройства 2, и «обработка по распространению статистической информации о дорожном движении», исполняемая ЦП 11 центра 3 распространения информации, для распространения статистической информации 16B о дорожном движении на навигационное устройство 2 в навигационной системе 1.

Фиг.8 - блок-схема последовательности операций, на которой показаны «обработка ведения по маршруту», исполняемая ЦП 41 навигационного устройства 2, и «обработка по распространению статистической информации о дорожном движении», исполняемая ЦП 11 центра 3 распространения информации, для распространения статистической информации 16B о дорожном движении на навигационное устройство 2.

Сначала на основе фиг.8 будет объяснена «обработка ведения по маршруту», исполняемая ЦП 41 навигационного устройства 2. Заметим, что программа, показанная блок-схемой последовательности операций с S311 по S315 на фиг.8, хранится в ПЗУ 43, предусмотренном в навигационном устройстве 2, и исполняется ЦП 41.

Как показано на фиг.8, сначала на S311 ЦП 41 исполняет обработку по определению того, задано или нет с помощью операции ввода или подобного место назначения посредством рабочего узла 24, такого как сенсорная панель или рабочие переключатели. Тогда, если место назначения не задано (S311: НЕТ), ЦП 41 прекращает обработку.

С другой стороны, если определено, что место назначения введено (S311: ДА), то ЦП 41 временно сохраняет координаты и т.д. места назначения в ОЗУ 42 и после этого приступает к обработке S312.

На S312 ЦП 41 считывает «средние скорости транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов» для соответственных типов дорог из таблицы 48 средних скоростей транспортного средства (см. фиг.4), хранимой в БД 38 истории перемещений, и сохраняет их в ОЗУ 42 как информацию о средней скорости транспортного средства, которая должна быть передана центру 3 распространения информации. Затем ЦП 41 передает навигационный ID, координатные данные местоположения транспортного средства, координатные данные места назначения, информацию о средней скорости транспортного средства, условие поиска маршрута, информацию о версии навигационной картографической информации 37A и т.д. вместе с командой-запросом, запрашивающей статистическую информацию 16B о дорожном движении, центру 3 распространения информации.

После этого на S313 ЦП 41 принимает статистическую информацию о дорожном движении, распространенную от центра 3 распространения информации, и сохраняет ее в статистической информации 36B о дорожном движении БД 36 информации о дорожном движении на стороне навигационного устройства.

Здесь на основе фиг.9 будет объяснен пример структуры данных статистической информации 36B о дорожном движении. Фиг.9 - пояснительная схема, на которой показан пример структуры данных статистической информации 36B о дорожном движении, хранимой в БД 36 информации о дорожном движении на стороне навигационного устройства.

Как показано на фиг.9, статистическая информация 36B о дорожном движении сформирована для каждого ID ячейки, добавленного к каждой вторичной ячейке как район, например, и имеет затраты 51C отрезка для ID 51A каждого отрезка для каждого временного интервала 51B. Временные интервалы 51B - это временные интервалы, которые заданы для каждых 15 минут (например, «0:00»-«0:14» или подобное). Далее, эти затраты 51С отрезка - это данные, каждая единица которых показывает требуемое среднее время перемещения при прохождение отрезка в течение определенного временного интервала 51B и показана как «20 (секунд)» или подобное, например.

Впоследствии на S314 ЦП 41 ищет рекомендуемый маршрут из текущего местоположения транспортного средства до места назначения по алгоритму Дейкстры или подобному, основываясь на статистической информации 36B о дорожном движении и навигационной картографической информации 37A, и сохраняет его в ОЗУ 42.

Затем на S315 ЦП 41 выполняет ведение по маршруту в соответствии с рекомендуемым маршрутом и завершает обработку.

Далее на основе фиг.8 будет объяснена «обработка по распространению статистической информации о дорожном движении», исполняемая ЦП 11 центра 3 распространения информации. Заметим, что программа, показанная блок-схемой последовательности операций с S411 по S415 на фиг.8, хранится в ПЗУ 13, предусмотренном в центре 3 распространения информации, и исполняется ЦП 11, когда от навигационного устройства 2 принята команда-запрос, запрашивающая статистическую информацию 16B о дорожном движении.

Сначала, на S411 ЦП 11 принимает информацию о транспортном средстве, такую как навигационный ID, координатные данные местоположения транспортного средства, координатные данные места назначения, информацию о средней скорости транспортного средства, условие поиска маршрута, информацию о версии навигационной картографической информации 37A и т.д. вместе с командой-запросом, запрашивающей статистическую информацию 16B о дорожном движении, переданную от навигационного устройства 2 на вышеупомянутом S312, и сохраняет информацию о транспортном средстве в ПЗУ 12. Потом ЦП 11 выбирает относительно всех типов дорог для каждой вторичной ячейки статистическую информацию о дорожном движении по области скоростей транспортного средства заданной области 51D скоростей транспортного средства (например, статистическую информацию о дорожном движении по области 162 скоростей транспортного средства, в которой область 51D скоростей транспортного средства имеет ранг B) из статистической информации о дорожном движении для области 161-164 скоростей транспортного средства, составляющей статистическую информацию 16B о дорожном движении.

Далее, на S412 ЦП 11 ищет по алгоритму Дейкстры или подобному основной маршрут до места назначения в соответствии с принятым условием поиска на основе картографической информации 14A обновления, соответствующей информации о версии навигационной картографической информации 37A, хранимой в БД 14 картографической информации на стороне центра, и статистической информации о дорожном движении для области скоростей транспортного средства (например, статистической информации о дорожном движении для области 162 скоростей транспортного средства, в которой область 51D скоростей транспортного средства имеет ранг B), выбранной на вышеупомянутом S411 для каждой вторичной ячейки, и сохраняет его в ОЗУ 12.

Впоследствии на S413 ЦП 11 извлекает ID ячеек всех вторичных ячеек, через которые проходит основной маршрут, найденный на вышеупомянутом S412, и сохраняет их в ОЗУ 12, и определяет диапазон вторичных ячеек, в которых выбрана статистическая информация 16B о дорожном движении, которая должна быть передана навигационному устройству 2.

Затем, на S414 ЦП последовательно считывает статистическую информацию о дорожном движении для области 161-164 скоростей транспортного средства, которая классифицируется по типам дорог, для каждого ID ячейки из всех вторичных ячеек, через которые проходит основной маршрут, извлеченных на вышеупомянутом S413.

Далее ЦП 11 считывает «среднюю скорость транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов» для соответствующих типов дорог из информации о средней скорости транспортного средства, принятой от навигационного устройства 2, и идентифицирует области 51D скоростей транспортных средства (ранг A-D), соответствующие каждой принятой «средней скорости транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов» для соответственных типов дорог, принятых из таблицы 50 определения области скоростей транспортного средства, хранимой в БД 16 информации о дорожном движении на стороне центра. После этого ЦП 11 считывает, то есть выбирает статистическую информацию о дорожном движении для области скоростей транспортного средства, соответствующей областям 51D скоростей транспортного средства, идентифицированным для соответственных типов дорог, из статистической информации о дорожном движении для области 161-164 скоростей транспортного средства, которая классифицируется по типам дорог, для каждого ID ячейки из всех вторичных ячеек, через которые проходит основной маршрут, и сохраняет ее в ОЗУ 12 как статическую информацию о дорожном движении, сопоставленную с пользовательскими «средними скоростями транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов» для соответствующих типов дорог.

Например, в случае, где статистическая информация о дорожном движении для области 161-164 скоростей транспортного средства включена (см. фиг.7) в статистическую информацию 16B о дорожном движении «национальной автострады», соответствующую ID ячейки вторичной ячейки, через которую проходит основной маршрут, извлеченную на вышеупомянутом S414, и «средняя скорость транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов», соответствующая «национальной автостраде» информации о средней скорости транспортного средства, принятой от навигационного устройства 2, равна «79,5 км/ч», ЦП 11 берет «79,5 км/ч» в качестве «средней скорости транспортного средства пользователя», соответствующей «национальной автостраде» таблицы 50 определения области скоростей транспортного средства, и идентифицирует область 51D скорости транспортного средства как «ранг A».

Затем ЦП 11 считывает из статистической информации 16B о дорожном движении, то есть выбирает из статистической информации 16B о дорожном движении статистическую информацию о дорожном движении по области 161 скоростей транспортного средства, в которой область 51D скоростей транспортного средства имеет «ранг A», и сохраняет ее в ОЗУ 12 как статистическую информацию о дорожном движении «национальной автострады» соответствующего ID ячейки, которая должна быть передана пользователю.

Впоследствии на S415 ЦП 11 распространяет статистическую информацию о дорожном движении, выбранную для соответственных типов дорог, соответствующих ID ячеек всех вторичных ячеек, через которые проходит основной маршрут, сохраненную в ОЗУ 12 на вышеупомянутом S414, на навигационное устройство 2, соответствующее навигационному ID, принятому на вышеупомянутом S411, и прекращает обработку.

Как было подробно объяснено выше, в навигационной системе 1 согласно настоящему варианту осуществления ЦП 41 навигационного устройства 2 при прохождении каждого отрезка получает информацию о перемещении на отрезке (информацию об отрезке (ID ячейки, ID отрезка, протяженность отрезка, наличие сигнала регулирования движения, тип дороги и т.п.), время перемещения, скорость транспортного средства, местоположение транспортного средства, месяц, данные о дне и времени и т.п.). Затем, если пройденный отрезок является дорогой без заторов, ЦП 41 считывает тип дороги и скорость транспортного средства по отрезку и сохраняет их в БД 38 истории перемещений вместе с данными о дне и времени (например, год, месяц, день, день недели, время и т.п.). Далее ЦП 41 считывает из БД 38 истории перемещений данные о скорости транспортного средства в заранее заданный период (например, за прошедшие шесть месяцев), соответствующие типу дороги отрезка, и вычисляет среднее значение этих данных о скоростях транспортного средства. Потом ЦП 41 сохраняет и обновляет вычисленное среднее значение как среднюю скорость транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов, соответствующую типу дороги пройденного отрезка, в таблице 48 средних скоростей транспортного средства (см. фиг.4), сохраненной в БД 38 истории перемещений (S11-S14).

Таким образом, становится возможным получать среднюю скорость транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов, в которой проявляются характеристики езды водителя для соответственных типов дорог.

Кроме того, в навигационной системе 1 ЦП 41 навигационного устройства 2 передает центру 3 распространения информации в каждый заранее заданный момент времени (например, каждые пять минут) выявленную информацию, включающую в себя информацию о перемещении на отрезке для пройденного отрезка (информацию об отрезке (ID ячейки, ID отрезка, протяженность отрезка, наличие сигнала регулирования движения, тип дороги и т.п.), время перемещения, скорость транспортного средства, местоположение транспортного средства, месяц, данные о дне и времени и т.п.), и информацию о средней скорости транспортного средства, в том числе данные о «средней скорости транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов» в таблице 48 средних скоростей транспортного средства (S111-S115).

С другой стороны, когда от навигационного устройства 2 приняты выявленная информация, включающая в себя информацию о перемещении на отрезке (информацию об отрезке (ID ячейки, ID отрезка, протяженность отрезка, наличие сигнала регулирования движения, тип дороги и т.п.), время перемещения, скорость транспортного средства, местоположение транспортного средства, месяц, данные о дне и времени и т.п.), и информация о средней скорости транспортного средства, ЦП 11 центра 3 распространения информации считывает тип дороги, соответствующий каждому ID отрезка, включенному в состав выявленной информации, и средней скорости транспортного средства пользователя во время перемещения по дороге без заторов, и определяет область скоростей транспортного средства для каждого типа дороги, соответствующего ID отрезка, из таблицы 50 определения области скоростей транспортного средства, хранимой в БД 16 информации о дорожном движении на стороне центра. После этого ЦП 11 создает информацию о дорожном движении (ID ячейки, ID отрезка, тип дороги, область скоростей транспортного средства, данные о дне и времени и время перемещения) из области скоростей транспортного средства и выявленной информации и сохраняет их в БД 16 информации о дорожном движении на стороне центра.

Затем ЦП 11 считывает информацию о дорожном движении в определенный период (например, за прошедшие шесть месяцев), в том числе соответствующие ID отрезков, типы дорог, области скоростей транспортных средств и временные интервалы, к которым принадлежат данные о дне и времени, из информации о дорожном движении, хранимой в БД 16 информации о дорожном движении на стороне центра, и статистически обрабатывает соответственные времена перемещений для вычисления затрат 51C отрезка. Принимая ID отрезка, тип дороги, область скоростей транспортного средства и временной интервал, к которому принадлежат данные о дне и времени, информацию о дорожном движении в качестве ID 51A отрезка, области 51D скоростей транспортного средства и временного интервала 51B соответствующего типа дороги статистической информации 16B о дорожном движении, ЦП 11 подставляет их в затраты 51C отрезка, соответствующие им, в статистической информации 16B о дорожном движении для ее обновления (S211-S215).

Таким образом затраты 51C отрезка каждого ID 51A отрезка, классифицируемые по типу дороги, могут создаваться для каждой области 51D скоростей транспортного средства, а на затратах 51C отрезка каждого ID 51A отрезка может отражаться «средняя скорость транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов» для соответственных типов дороги, которая изменяется в соответствии с характеристиками езды водителя. То есть, средняя скорость транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов для соответственных типов дорог, которая изменяется в соответствии с характеристиками езды водителя, может быть отражена на затратах 51C отрезка каждого ID 51A отрезка для создания статистической информации 16B о дорожном движении каждого отрезка.

Кроме того, в навигационной системе 1, когда задано место назначения, ЦП 41 навигационного устройства 2 передает центру 3 распространения информации навигационный ID, координатные данные местоположения транспортного средства, координатные данные места назначения, информацию о средней скорости транспортного средства, условие поиска маршрута, информацию о версии навигационной картографической информации 37A и т.д. вместе с командой-запросом, запрашивающей статистическую информацию 16B о дорожном движении (S311-S312).

С другой стороны, когда от навигационного устройства 2 принята команда-запрос или подобное, запрашивающее статистическую информацию 16B о дорожном движении, ЦП 11 центра 3 распространения информации выбирает для каждой вторичной ячейки статистическую информацию по области скоростей транспортного средства заданной области 51D скоростей транспортного средства из статистической информации о дорожном движении для области 161-164 скоростей транспортного средства, классифицируемой по типам дорог, которая составляет статистическую информацию 16B о дорожном движении. Потом ЦП 11 ищет основной маршрут до места назначения по алгоритму Дейкстры или подобному, основываясь на выбранной статистической информации о дорожном движении для области скоростей транспортного средства и картографической информации 14A обновления в соответствии с принятым условием поиска.

Впоследствии, ЦП 11 последовательно считывает статистическую информацию о дорожном движении для области 161-164 скоростей транспортного средства, классифицируемую по типам дорог, для каждого ID ячейки всех вторичных ячеек, через которые проходит основной маршрут. После ЦП 11 идентифицирует область 51D (ранг A-D) скоростей транспортного средства для каждого типа дороги из информации о средней скорости транспортного средства, принятой от навигационного устройства 2, и таблицы 50 определения области скоростей транспортного средства, хранимой в БД 16 информации о дорожном движении на стороне центра.

После этого ЦП 11 выбирает статистическую информацию о дорожном движении по области скоростей транспортного средства, соответствующей идентифицированной области 51D скоростей транспортного средства каждого типа дороги, из статистической информации о дорожном движении для области 161- 164 скоростей транспортного средства, классифицируемой по типам дорог, и распространяет ее на навигационное устройство 2 (S411-S415).

Далее ЦП 41 навигационного устройства 2 принимает распространенную от центра 3 распространения информации статистическую информацию о дорожном движении, классифицируемую по типу дороги, и сохраняет ее в статистической информации 36B о дорожном движении БД 36 информации о дорожном движении на стороне навигационного устройства. Затем ЦП 41 ищет рекомендуемый маршрут от текущего местоположения транспортного средства до места назначения по алгоритму Дейкстры или подобному, основываясь на статистической информации 36B о дорожном движении и навигационной картографической информации 37A, и выполняет ведение по маршруту (S313-S315).

Следовательно, ЦП 41 навигационного устройства 2 способен получать статистическую информацию 36B о дорожном движении, соответствующую средним скоростям транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов для соответственных типов дорог, на которой отражены характеристики езды водителя. Таким образом, ЦП 41 способен выполнять поиск маршрута, учитывая характеристики водителя.

Кроме этого ЦП 11 центра 3 распространения информации выбирает статистическую информацию о дорожном движении, которая должна быть распространена на навигационное устройство 2, из статистической информации 16B о дорожном движении, соответствующей вторичным ячейкам, через которые проходит основной маршрут, и таким образом возможно быстро выбирать статистическую информацию о дорожном движении, которая должна быть распространена на навигационное устройство 2, только в нужном районе. Помимо этого, поскольку статистическая информация о дорожном движении, которая должна быть распространена на навигационное устройство 2, выбирается для вторичных ячеек, через которые проходит основной маршрут, возможно сокращать объем данных статистической информации о дорожном движении, который должен быть распространен на навигационное устройство 2.

Следует заметить, что настоящее изобретение не ограничено вышеприведенным вариантом осуществления, и различные улучшения и модификации могут иметь место в той мере, в какой они подпадают под объем настоящего изобретения. Например, возможны нижеследующие варианты.

(A) Например, как показано на фиг.2, статистическая информация 16B о дорожном движении, хранимая в БД 16 информации о дорожном движении на стороне центра, и таблица 50 определения области скоростей транспортного средства могут быть вместе записаны на CD-ROM 7, который должен подаваться в навигационное устройство 2. Тогда при считывании картографической информации с CD-ROM 7 с помощью узла 28 считывания ЦП 41 навигационного устройства 2 может считывать статистическую информацию 16B о дорожном движении и сохранять ее в статистическую информацию 36B о дорожном движении БД 36 информации о дорожном движении на стороне навигационного устройства, и может также считывать таблицу 50 определения области скоростей транспортного средства и сохранять ее в БД 36 информации о дорожном движении на стороне навигационного устройства, тем самым обновляя их. Заметим, что ЦП 41 исполняет обработки вышеупомянутых S11-S14, а таблица 48 средних скоростей транспортного средства хранится в БД 38 истории перемещений.

Следовательно, в этом случае структура данных статистической информации 36B о дорожном движении генерируется для каждого ID ячейки, добавляемого к каждой вторичной ячейке подобно статистической информации 16B о дорожном движении, показанной на фиг.7 и классифицируемой по типу дороги, и включает в себя статистическую информацию о дорожном движении для области 161-164 скоростей транспортного средства, классифицируемую посредством областей 51D скоростей транспортного средства ранга A-D. Кроме того, ЦП 41 может определять область 51D скоростей транспортного средства каждого типа дороги в соответствии с пользовательскими «средними скоростями транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов», основываясь на таблице 50 определения области скоростей транспортного средства, хранимой в БД 36 информации о дорожном движении на стороне навигационного устройства.

Здесь на основе фиг.10 будет описана «обработка ведения по маршруту», исполняемая ЦП 41 выполненного таким образом навигационного устройства 2. Фиг.10 - блок-схема последовательности операций, на которой показан пример «обработки ведения по маршруту», исполняемой ЦП 41 навигационного устройства 2 в другом варианте осуществления.

Как показано на фиг.10, на S511 ЦП 41 исполняет обработку по определению того, задано или нет посредством операции ввода или подобного место назначения с помощью рабочего узла 24, такого как сенсорная панель или рабочие переключатели. Тогда, если место назначения не задано (S511: НЕТ), ЦП 41 прекращает обработку.

С другой стороны, если определено, что место назначения введено (S511: ДА), ЦП 41 временно сохраняет координаты и т.д. места назначения в ОЗУ 42 и после этого приступает к обработке S512.

На S512 для каждой из вторичных ячеек, соответствующих «средним скоростям транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов» для соответственных типов дорог, хранимым в таблице 48 средних скоростей транспортного средства, ЦП 41 генерирует статистическую информацию о дорожном движении для навигации, которая классифицируется соответственным образом по типам дорог.

Конкретно, ЦП 41 считывает «средние скорости транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов», соответствующие типам дорог, из таблицы 48 средних скоростей транспортного средства, хранимой в БД 38 истории перемещений. Затем ЦП 41 идентифицирует области 51D (ранг A-D) скоростей транспортного средства, соответствующие, соответственно, «средним скоростям транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов» для типов дорог, из таблицы 50 определения области скоростей, хранимой в БД 36 информации о дорожном движении на стороне навигационного устройства.

Впоследствии для каждого ID ячейки из всех вторичных ячеек ЦП 41 последовательно считывает информацию о дорожном движении для области 161-164 скоростей транспортного средства, классифицированную по типам дорог, выбирает статистическую информацию о дорожном движении по области скоростей транспортного средства, соответствующей областям 51D скоростей транспортного средства, идентифицированным для соответственных типов дорог, из статистической информации о дорожном движении для области 161-164 скоростей транспортного средства, сохраняет ее одну за другой как статистическую информацию о дорожном движении для навигации в БД 36 информации о дорожном движении на стороне навигационного устройства и после этого приступает к S513.

На S513 ЦП 41 ищет рекомендуемый маршрут от текущего местоположения транспортного средства до места назначения по алгоритму Дейкстры или подобному, основываясь на статистической информации о дорожном движении для навигации и навигационной картографической информации 37A, хранимой в БД 36 информации о дорожном движении на стороне навигационного устройства, и сохраняет его в ОЗУ 42.

После этого на S514 ЦП 41 выполняет ведение по маршруту в соответствии с рекомендуемым маршрутом, а после этого прекращает обработку.

Следовательно, ЦП 41 навигационного устройства 2 способен генерировать статистическую информацию о дорожном движении для навигации, соответствующую средним скоростям транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов для соответственных типов дорог, на которой отражены характеристики езды водителя. Кроме того, ЦП 41 способен выполнять поиск маршрута, учитывая характеристики езды водителя.

(B) Помимо этого на вышеупомянутом S115 ЦП 41 может считывать из навигационной картографической информации 37A тип дороги, соответствующий ID отрезка, включенному в состав информации о перемещении на отрезке, считывать из таблицы 48 средних скоростей транспортного средства (см. фиг.4) только «среднюю скорость транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов» для типа дороги, соответствующего типу дороги ID отрезка, включенному в состав информации о перемещении на отрезке, и может передавать считанную «среднюю скорость транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов» и информацию о перемещении на отрезке в качестве выявленной информации центру 3 распространения информации. Таким образом, возможно сокращать объем передаваемых данных.

(C) Кроме того, если место назначения не задано на вышеупомянутом S311 (S311: НЕТ), ЦП 41 считывает «среднюю скорость транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов» для соответственных типов дорог из таблицы 48 средних скоростей транспортного средства, хранимой в БД 38 истории перемещений, и сохраняет их в ОЗУ 42 в качестве информации о средних скоростях транспортного средства, которая должна быть передана центру 3 распространения информации. Затем ЦП 41 может передавать центру 3 распространения информации навигационный ID, координатные данные местоположения транспортного средства, информацию о средних скоростях транспортного средства и т.д. вместе с командой-запросом, запрашивающей статистическую информацию 16B о дорожном движении в окружающем районе относительно транспортного средства (например, 50 кв. км вокруг местоположения транспортного средства или подобное).

Кроме того, в этом случае вместо вышеупомянутых S412 и S413 ЦП 11 может извлекать ID ячеек всех вторичных ячеек в окружающем районе относительно местоположения транспортного средства (например, 50 кв. км вокруг местоположения транспортного средства или подобное) и сохранять их в ОЗУ 12, определять диапазон вторичных ячеек, в котором выбрана статистическая информация 16B о дорожном движении, которая должна быть передана навигационному устройству 2, и после этого исполнять обработку вышеупомянутых S414 и S415. Таким образом ЦП 41 становится способен к получению самой последней статистической информации 36B о дорожном движении, соответствующей «средним скоростям транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов» для соответственных типов дорог, на которой отражены характеристики езды водителя касательно окружающего района относительно местоположения транспортного средства.

(D) Дополнительно, после того как ЦП 11 центра 3 распространения информации исполнит обработку вышеупомянутого S414, ЦП 11 может исполнять обработку по поиску маршрута до места назначения, исполняемую ЦП 41 на вышеупомянутом S314, и может передавать на вышеупомянутом S415 маршрутные данные найденного рекомендуемого маршрута навигационному устройству 2. Таким образом, возможно сокращать нагрузку по обработке навигационного устройства 2.

(E) Кроме того, вместо вышеупомянутых S412-S413 ЦП 11 может обозначать все вторичные ячейки как диапазон вторичных ячеек, в которых выбрана статистическая информация 16B о дорожном движении, которая должна быть передана навигационному устройству 2. Соответственно, ЦП 11 становится способным создавать и распространять статистическую информацию в соответствии с пользовательскими «средними скоростями транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов» для соответственных типов дорог для всех вторичных ячеек. Помимо этого навигационное устройство 2 становится способным получать статистическую информацию 36B о дорожном движении, соответствующую средним скоростям транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов для соответственных типов дорог, на которой касательно всех вторичных ячеек отражены характеристики езды водителя.

1. Навигационная система, выполненная с возможностью управления информацией о дорожном движении, отличающаяся тем, что содержит:
блок получения средней скорости транспортного средства, получающий среднюю скорость транспортного средства для каждого типа дороги;
блок хранения информации о дорожном движении, хранящий информацию о дорожном движении на каждом отрезке, которая классифицируется по типу дороги и заранее заданной области скоростей транспортного средства; и
блок получения информации о дорожном движении, получающий информацию о дорожном движении, соответствующую средней скорости транспортного средства для каждого типа дороги.

2. Навигационная система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит:
блок хранения картографической информации, хранящий картографическую информацию, разделенную на множество районов;
блок ввода, выполненный с возможностью ввода места отправления и места назначения; и
блок поиска основного маршрута, выполненный с возможностью поиска основного маршрута от места отправления до места назначения на основе картографической информации, при этом
блок получения информации о дорожном движении получает информацию о дорожном движении, соответствующую заранее заданному району, включающему в себя основной маршрут.

3. Навигационная система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что средняя скорость транспортного средства - это средняя скорость транспортного средства во время перемещения по дороге без заторов.

4. Способ получения информации о дорожном движении в навигационной системе, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
получают среднюю скорость транспортного средства для каждого типа дороги; и
получают информацию о дорожном движении, соответствующую средней скорости транспортного средства для каждого типа дороги, из информации о дорожном движении на каждом отрезке, которая классифицируется по типу дороги и по заранее заданной области скоростей транспортного средства.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области автоматизированного управления движением транспортных средств (ТС). .

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в автоматизированной системе управления войсками при управлении движением разнотипных транспортных средств по пересеченной местности.

Изобретение относится к области навигации транспортных средств как объектов обеспечения. .
Изобретение относится к области управления движением транспортных средств, включающего передачу навигационных команд транспортному средству с дисплеем, отображающим карту.

Изобретение относится к навигационному устройству, которое может отображать информацию о движении. .

Изобретение относится к навигационному устройству, способу и программе навигации, предназначенным для направления пользователя по маршруту. .
Изобретение относится к выбору маршрута движения транспортных средств с учетом загруженности участков дорог

Изобретение относится к средствам определения местоположения из упорядоченного списка точек привязки местоположения, представляющих узлы на цифровой карте

Изобретение относится к системе определения экономного маршрута транспортного средства. Техническим результатом является определение кратчайшего маршрута, вывод маршрута оптимального по расходу топлива. Заявлен способ определения экономного маршрута транспортного средства, в котором осуществляют: сбор данных в бортовой навигационной системе (VNS) для нескольких маршрутов между двумя пунктами; взвешивание в системе VNS двух или более возможных маршрутов на основании по меньшей мере собранных данных; настройку веса в системе VNS для каждого взвешенного маршрута на основании прогнозируемого расхода топлива; определение в системе VNS маршрута, оптимального по расходу топлива, на основании настроенного веса; корреляцию одного или нескольких элементов собранных данных с одной или несколькими энергогенерирующими системами транспортного средства, причем взвешивание основано, по меньшей мере частично, на индикации, основанной на собранных данных, о том, что на отрезке или на всем возможном маршруте возникают благоприятные условия для генерирования энергии путем ее рекуперирования во время движения транспортного средства; и вывод по меньшей мере одного вычисленного оптимального маршрута, эффективного по расходу топлива. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к способам и навигационным устройствам для определения маршрута перемещения из первого местоположения во второе местоположение, имеющего относительно низкие затраты. Технический результат - уменьшение общих затрат на перемещение по маршруту в транспортном средстве. Навигационное устройство содержит память с сохраненной картографической базой данных, содержащей множество сегментов дороги и значений затрат транспортного средства (ТС), представляющие собой ожидаемое потребление энергии или топлива ТС, извлеченное из данных об ускорении, полученных от множества транспортных средств, которые перемещались по сегменту дороги; процессор, рассчитывающий маршрут перемещения для ТС из первого местоположения во второе, причем рассчитанный маршрут минимизирует или относительно уменьшает общее ожидаемое потребление энергии или топлива транспортного средства, перемещающегося между первым местоположением и вторым местоположением; и устройство вывода, выводящее определенный маршрут перемещения. 5 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области автоматизированного управления движением транспортных средств (ТС). Способ заключается в автоматическом формировании маршрута движения (МД) ТС с минимизацией последствий воздействия неблагоприятных факторов на участников движения. Предварительно задают значения предельно допустимых уровней (ПДУ) вредных веществ (ВВ), содержащихся в выбросах потенциально-опасных объектов (ПОО) в зонах расположения ПОО. От ПОО передают на центральную станцию (ЦС) сигналы о состоянии ПОО. Рассчитывают прогнозируемые площади зон (ППЗ). На ЦС вводят исходные данные о характере дорог дорожной сети (ДС), формируют модельную цифровую карту (МЦК) ДС и передают ее на ТС. От ТС на ЦС передают данные о запланированном МД и характеристиках ТС. Если от ПОО не получен сигнал «авария», то на ЦС для ТС формируют МД. Затем корректируют МЦК и МД ТС с учетом минимизации суммарных затрат, необходимых для перемещения по сформированному МД. Если от ПОО получен сигнал «авария», то с учетом фактических метеоусловий уточняют ППЗ и корректируют для ТС МД, исключающий проезд участков ДС. Передают повторно откорректированный МД для ТС. Технический результат заключается в формировании оптимального и безопасного маршрута движений ТС по ДС. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области навигации и предназначено для обеспечения портов, судоходных каналов, водных путей рек, озер и морей надежным навигационным средством, позволяющим осуществлять автоматическую проводку судов в сложных навигационных условиях. Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение безопасности проводки морских и речных судов по заданному курсу, в том числе в условиях отказа или радиотехнического подавления спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС/NAVSTAR. Для достижения данного результата в едином интегрированном вычислителе одновременно с информацией от существующих систем навигации обрабатывается информация от береговой радиолокационной станции, получаемая от створного маяка, оборудованного средствами связи с береговой радиолокационной станцией, излучающего оптический сигнал, дополнительно содержащий информацию о координатах и параметрах движения как судоводителя, так и других судов, движущихся по фарватеру, полученную от береговой радиолокационной станции. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к планированию маршрута для транспортного средства. Система для планирования мультимодального маршрута поездки, включающая в себя компьютер транспортного средства с процессором и запоминающим устройством, выполненным принимать входную информацию о начальном и конечном пунктах маршрута; прокладывать несколько предварительных маршрутов между начальным и конечным пунктом через различные промежуточные пункты. Также извлекают данные, относящиеся к параметрам маршрута, отражающим индивидуальные предпочтения пользователя, и типу транспортного средства, и данные, по крайней мере, одного атрибута одного или нескольких промежуточных пунктов маршрута. Причем этот атрибут относится к доступности парковки для конкретного типа транспортного средства поблизости от рассматриваемого промежуточного пункта. Выбирают из предварительных маршрутов тот маршрут, в котором атрибуты промежуточных пунктов согласуются с параметрами и типом транспортного средства. При учете параметров маршрута из рассмотрения исключается один промежуточный пункт. Достигается оптимизация маршрута. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для навигации и ориентации в геологии, военном, автомобильном деле, туризме и альпинизме. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого в комплекс введены приемник спутниковых навигационных систем, а также микроконтроллер, который на основе выходных данных гравиметра-акселерометра, гироскопа-тахометра и магнитометра вычисляет текущие координаты методом расчета расстояния во время отсутствия достоверных навигационных данных с выхода приемника спутниковых навигационных систем. При этом лазерный дальномерно-угломерный прибор и переносная радиостанция подключены к микроконтроллеру переносного навигационного прибора, вторая радиостанция и ЭВМ командира служат для приема и передачи вычисленных навигационных данных об удаленном объекте через переносную радиостанцию по радиоканалу на радиостанцию средства поражения. 2 ил.

Изобретение относится к области навигации. Технический результат - обеспечение штурманского сопровождения движения транспортного средства на бездорожной местности. Навигационная система содержит: устройство для предоставления картографической информации и вычислительное устройство для выработки навигационной информации, используемой для штурманского сопровождения движения. Вычислительное устройство выполнено с возможностью: построения для географического района, находящегося в стороне от оцифрованной улично-дорожной сети, сетки, содержащей узловые точки; определения, посредством предоставленной картографической информации, параметров движения для перемещений между узловыми точками сетки, причем один параметр движения относится к характеристике сопротивления движению транспортного средства от одной узловой точки сетки до соседней с ней узловой точки сетки; нахождения, посредством указанных параметров движения, пути движения через несколько узловых точек сетки; и выработки, на основании найденного пути движения, навигационной информации. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 7 ил.
Наверх