Устройство обработки документов

Заявленная группа изобретений относится к устройствам для обработки документов. Устройство содержит вал, по меньшей мере один роликовый узел, установленный на валу, направляющую, причем роликовый узел взаимодействует с направляющей для образования зоны зажима между ними, регистрирующее средство для регистрации отклонения по меньшей мере одного роликового узла относительно направляющей при реагировании на прохождение одного или нескольких документов через зону зажима между роликовым узлом и направляющей и средство мониторинга для осуществления мониторинга регистрируемых отклонений; при этом вал содержит по меньшей мере один эксцентриковый участок, на котором установлен по меньшей мере один роликовый узел так, что размер зоны зажима, образованной между роликовым узлом и направляющей, можно регулировать вращением вала. Снижается трудоемкость. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 9 ил.

 

Настоящее изобретение относится к устройству обработки документов и способам его работы. Устройство и способы являются особенно подходящими для подсчета ценных бумаг, таких как банкноты.

Обычные устройства обработки документов конструируют на металлическом несущем каркасе, состоящем из ряда панелей, фиксируемых вместе механическими соединительными деталями, такими как болты, крепежные скобы и тому подобным. Для качеств, присущих сложным системам транспортировки и чувствительным детекторам, помещенным в несущем каркасе, является первостепенно важным, чтобы несущий каркас был сконструирован с высокой точностью для прецизионных измерений. В прошлом этого было трудно достичь, а точное изготовление и сборка требуют значительных расходов на квалифицированную рабочую силу. Одна конкретная признанная проблема состоит в том, что даже в случае, если индивидуальные компоненты заранее приготовлены с отверстиями и соединительными деталями в правильном положении, все равно возможны перекосы компонентов во время сборки, обуславливающие искажения строения, которые часто не обнаруживаются до последующих этапов изготовления. В предшествующих конструкциях пытались решить эту проблему уменьшением размера отверстий посадочных мест, созданных в компонентах. Вместе с тем, это ведет к проблемам на этапах изготовления, на которых производят сами отверстия, поскольку штампы, требуемые для производства отверстий, имеют настолько узкий размер, что часто деформируются в процессе использования, требуя замены и обуславливая увеличенные затраты времени и стоимость.

Согласно первому аспекту настоящего изобретения создана конструкция, имеющая первую и вторую стенки, расположенные перпендикулярно одна к другой, при этом первая стенка выполнена с первым установочным отверстием, а вторая стенка имеет первый установочный выступ, причем первый установочный выступ выполнен с возможностью продолжения в первое установочное отверстие, чтобы сцеплять первую стенку со второй в заданном отношении, при этом ширина первого установочного отверстия изменяется вдоль ее длины, и содержит центральный узкий участок, размещенный между первым и вторым увеличенными участками с шириной, увеличенной по отношению к центральному узкому участку. При создании центрального узкого участка, расположенного между первым и вторым увеличенными участками с увеличенной шириной, является возможным использование более прочного вырубного инструмента, с продолжением при этом производства установочного отверстия подходящего минимального размера для точной установки двух стенок друг относительно друга.

Предпочтительно ширина центрального узкого участка выполнена с возможностью размещения толщины выступа первого установочного узла с посадкой по допускам. В этом случае вторая стенка точно располагается в направлении параллельно направлению ширины отверстия установочного узла.

Дополнительно предпочтительно по меньшей мере один из первого и второго увеличенных участков выполнен с плоской кромкой, по существу перпендикулярной к длине первого установочного отверстия. Это плоская кромка создает кромку привязки, на которую может помещаться один конец первого установочного выступа, для точного размещения, тем самым, второй стенки в направлении, параллельном длине установочного отверстия. Таким образом, эти две стенки точно устанавливаются друг относительно друга в двух измерениях.

Для увеличения прочности и жесткости вырубного инструмента предпочтительно, что объединенная длина первого и второго увеличенных участков больше длины центрального узкого участка.

Предпочтительно, чтобы первая стенка была дополнительно выполнена со вторым установочным отверстием, а вторая стенка дополнительно имела второй установочный выступ, причем второй установочный выступ выполнен с возможностью продолжения во второе установочное отверстие, а ширина второго установочного отверстия изменяется вдоль ее длины, и содержит второй центральный узкий участок, размещенный между третьим и четвертым увеличенными участками с шириной, увеличенной по отношению ко второму центральному узкому участку. Выполнение двух установочных отверстий и двух установочных выступов, разнесенных на ширину, соответствующую расстоянию между отверстиями, уменьшает вероятность неправильной сборки частей.

Предпочтительно первое и второе установочные отверстия вырубают в первой стенке с использованием единого инструмента в одном этапе штамповки. Это обеспечивает максимальную точность их установки друг относительно друга.

Также предпочтительно первый и второй установочные выступы вырубают во второй стенке с использованием единого инструмента в одном этапе штамповки. Вновь, таким образом, обеспечивается точность установки установочных выступов друг относительно друга.

Предпочтительно первую и вторую стенки соединяют одну с другой, используя винт, размещенный между первым и вторым установочным отверстиями. Альтернативные фиксирующие средства, такие как крепежные скобы, могут быть использованы взамен, хотя эта методика считается наиболее предпочтительной, поскольку использует меньшее число компонентов.

Первый аспект изобретения дополнительно предусматривает вырубной инструмент для вырубания отверстий в листовом материале, при этом вырубной инструмент имеет первое сечение изменяющейся ширины, содержащее первый центральный узкий участок, расположенный между первым и вторым увеличенными участками, с шириной, увеличенной по отношению к первому центральному узкому участку.

Предпочтительно вырубной инструмент имеет второе сечение, разнесенное в поперечном направлении от первого сечения, изменяющейся ширины, содержащее второй центральный узкий участок, расположенный между третьим и четвертым увеличенными участками, с шириной, увеличенной по отношению ко второму центральному узкому участку.

В некоторых известных металлических несущих каркасах используется устройство с винтом в кромке для фиксирования двух стенок друг к другу. Винт проходит через отверстие в первой стенке и в полость, образованную в кромке второй стенки рядом участков стенки, деформированных с выходом из плоскости стенки. Деформация выполнена так, чтобы участки входили в контакт со стержнем винта, вставляемым в полость, и позволяли нарезать резьбу на внутренних стенках полости.

Вместе с тем, обнаружено, что после повторного использования полость претерпевает дополнительные деформации, которые приводят к тому, что деформированные участки стенки больше не держат винт. В результате, винт выпадает и компоненты стенки разделяются.

Согласно второму аспекту настоящего изобретения предусмотрена конструкция, имеющая первую и вторую стенки, расположенные перпендикулярно одна к другой, при этом первая стенка выполнена с отверстием для вставки через него винта, а вторая стенка имеет первый и второй примыкающие участки, образованные параллельными прорезями во второй стенке, причем первый участок деформирован из плоскости второй стенки в первом направлении, и второй участок деформирован из плоскости второй стенки в противоположном направлении, образуя таким образом полость между первым и вторым участками для приема стержня винта, проходящего через первую стенку, при этом вторая стенка дополнительно выполнена с отверстием, непрерывным с полостью, образованной между деформированными участками, для приема гайки, предназначенной для сцепления с винтом, пропущенным через первую стенку и полость.

При выполнении отверстия этим путем, болтовое соединение может использоваться для закрепления винта, либо в дополнение, или как альтернатива к резьбе, нарезанной в полости, образуемой самими участками стенки. Болтовое соединение может либо вставляться при изготовлении, для исключения зависимости от самой полости, или как компонент модернизации, когда полость больше не выполняет своего предназначения.

Дополнительной проблемой, с которой сталкиваются в обычных металлических несущих каркасах, является необходимость выполнения сквозных отверстий в панелях для прохождения через них кабелей и тому подобного. Обычно, они принимают форму круглых отверстий с размером для помещения кольцевой прокладки, обычно выполненной из полимерного материала, например, резины и являющейся по существу тороидом, имеющим пространство, позволяющее кабелю проходить через ее центр. Кольцевую прокладку обычно вставляют в отверстие и через нее осторожно пропускают кабели. Это может оказаться сложным и затратным по времени.

Согласно третьему аспекту настоящего изобретения предусмотрена конструкция, имеющая по меньшей мере первую стенку, выполненную с вырезом в своем периметре, приспособленным для прохождения через него кабеля, и кольцевую прокладку, вставленную в вырез для крепления кабеля относительно первой стенки, при этом вырез включает в себя выступы для удержания кольцевой прокладки в вырезе. Это делает возможной "плотную посадку" кабелей и кольцевой прокладки уже установленной на нем в отверстие в одном этапе. Этот процесс гораздо быстрее и меньше подвержен ошибкам, чем предшествующие методики.

Предпочтительно вырез имеет форму части круга, предпочтительно больше полукруга.

В устройстве обработки документов крайне необходимо, чтобы все компоненты транспортировки (ролики, ремни, и т.п.) все время оставались правильно совмещенными. Каждый набор компонентов установлен на вал между боковыми стенками несущего каркаса. Обычные устройства полагаются на точное изготовление и сборку для обеспечения того, чтобы как только валы будут установлены в стенках несущего каркаса, то ролики, установленные на них, удерживались бы в необходимом положении. Вместе с тем, наряду с проблемами, обусловленными неточной конструкцией, эта методика может страдать от боковых перемещений валов в процессе транспортировки и работы.

Согласно четвертому аспекту настоящего изобретения устройство обработки документов содержит первую и вторую боковые стенки, разнесенные в поперечном направлении одна от другой, и вал, продолжающийся между ними, при этом вал удерживается на одном конце первым подшипником в отверстии, выполненном в первой боковой стенке, и на другом своем конце вторым подшипником в отверстии, выполненном во второй боковой стенке, причем второй подшипник имеет фланец вокруг своей окружности, при этом на каждой крайней точке вала предусмотрен фиксатор для удержания соответствующего подшипника на валу, и между второй боковой стенкой и фланцем на втором подшипнике предусмотрена пружина сжатия для поджатия вала в заданное опорное положение. Посредством пружинного опирания валов на одну из боковых стенок таким образом, каждый вал автоматически точно устанавливается в нужном месте и остается в нем в процессе эксплуатации. Оборудованием сжимающей пружины между второй боковой стенкой и фланцем на втором подшипнике сборка упрощается, поскольку фиксатор не должен вставляться непосредственно примыкающим к пружине сжатия, что может оказаться проблемным, особенно в случае, если фиксатор удерживается в своем положении канавкой, созданной в окружности вала, поскольку сжимающая пружина может легко соскользнуть в канавку.

Предпочтительно пружина сжатия является пружинной шайбой.

Предпочтительно фиксаторы являются пружинными кольцевыми замками или пружинными разрезными кольцами и валы выполнены с кольцевой канавкой, примыкающей к каждому из своих концов для удержания соответствующего фиксатора.

В обычных устройствах обработки документов обычно имеется блок основания, который является неподвижным, и перемещаемый блок, который пользователь может открывать для доступа во внутреннюю часть устройства. Из-за предоставления возможности открывания перемещаемого блока ранее было невозможным создание устройства с подъемной ручкой, поскольку она препятствовала перемещению перемещаемого блока. Вместо этого, положения захвата были предусмотрены на самом блоке основания, чтобы помочь пользователю его поднимать, хотя это оказывалось трудным и громоздким.

Согласно пятому аспекту настоящего изобретения предусмотрено устройство обработки документов, имеющее блок основания и перемещаемый блок, установленный с возможностью поворота на нем, и ручку, прикрепленную с возможностью поворота к блоку основания, смежно с перемещаемым блоком, причем ручка выполнена по меньшей мере с одной криволинейной поверхностью, расположенной с возможностью упираться в перемещаемый блок так, чтобы, при повороте перемещаемого блока от блока основания, криволинейная поверхность следовала за перемещаемым блоком, таким образом, поворачивая ручку в первое поднятое положение. С обеспечением такой криволинейной поверхности ручка автоматически поворачивается от пути перемещения, когда перемещаемый блок открывают. Это делает возможным создание устройства с подъемной ручкой без препятствий для доступа во внутреннюю часть машины.

Предпочтительно ручка располагается относительно перемещаемого блока так, что находясь в первом поднятом положении, ручка препятствует дополнительному перемещению перемещаемого блока относительно блока основания. Таким образом, ручка может иметь дополнительную функцию останавливающего упора. Предпочтительно ручка имеет возможность дополнительного поворота пользователем из своего первого места положения во второе место положения, в котором ручка больше не препятствует перемещению перемещаемого блока.

Известны устройства, регистрирующие документы для механического детектирования прохождения документов через них, обычно содержащие роликовый узел, установленный на валу, которому противостоит направляющая поверхность. Документы, проходящие через зону зажима, образованную между роликовым узлом и направляющей поверхностью, обуславливают отклонение роликового узла и/или вала, мониторинг которого можно осуществлять для детектирования перекрывающихся документов. Такие системы сильно зависят от точного позиционирования роликового узла относительно направляющей поверхности для прецизионного образования размера зоны зажима, который должен быть меньше толщины типичного документа. Вместе с тем, оказывается трудным собирать компоненты в такой тесной близости как в отношении реальных физических трудностей, связанных с установкой двух компонентов очень близко друг к другу, так и в отношении обеспечения точности их разнесения.

Согласно шестому аспекту изобретения предусмотрено устройство, регистрирующее документы, для детектирования прохождения через него документов, содержащее вал; по меньшей мере один роликовый узел, установленный на валу; направляющую поверхность, при этом роликовый узел взаимодействует с направляющей поверхностью для образования зоны зажима между ними; регистрирующее средство для регистрации отклонения по меньшей мере одного роликового узла относительно направляющей поверхности при реагировании на прохождение одного или нескольких документов через зону зажима между роликовым узлом и направляющей поверхностью и средство мониторинга для осуществления мониторинга регистрируемых отклонений; при этом вал содержит по меньшей мере один эксцентриковый участок, на котором установлен по меньшей мере один роликовый узел, так, что размер зоны зажима, образованной между роликовым узлом и направляющей поверхностью, можно регулировать вращением вала.

Посредством установки по меньшей мере одного роликового узла на эксцентриковом валу размер зоны зажима можно легко регулировать простым вращением вала без какой-либо разборки. Конструкция устройства также упрощается, поскольку вал, на котором установлен по меньшей мере один роликовый узел, можно устанавливать в нужное положение с роликовым узлом, повернутым из положения обжимания. После установки вал можно поворачивать для перемещения роликового узла в его рабочее положение. Предпочтительно направляющая поверхность содержит по меньшей мере один направляющий ролик, противостоящий по меньшей мере одному роликовому узлу.

Предпочтительно по меньшей мере один роликовый узел установлен на валу с помощью средства, включающего в себя упругий участок, так, что отклонение по меньшей мере одного роликового узла относительно направляющей поверхности обуславливает отклонение упругого участка относительно вала, и регистрирующее средство регистрирует отклонение упругого участка для определения отклонения по меньшей мере одного роликового узла.

Предпочтительно регистрирующее средство расположено в валу. Предпочтительно по меньшей мере один роликовый узел включает в себя жесткий элемент, выступающий в вал, при этом жесткий элемент выполнен с возможностью радиального перемещения относительно вала при реагировании на отклонения упругого участка, и взаимодействует с регистрирующим средством.

Предпочтительно регистрирующее средство включает в себя средство для генерирования и приема электромагнитного излучения, при этом материал жесткого элемента является таким, что при отклонении упругого участка доля электромагнитного излучения, принимаемого принимающим средством, изменяется вследствие перемещения жесткого элемента. Предпочтительно генерирующее средство содержит один или несколько светоизлучающих диодов, и принимающее средство содержит фототранзистор.

Предпочтительно средство мониторинга включает в себя средство детектирования для детектирования, обусловлено ли отклонение упругого участка прохождением одного или нескольких листов через зону зажима.

Предпочтительно по меньшей мере один роликовый узел содержит внутреннюю и наружную поверхности качения, окружающие подшипниковое средство, при этом внутренняя поверхность качения соосна с валом и удерживается на валу упругим участком.

Предпочтительно жесткий элемент содержит палец, упирающийся во внутреннюю поверхность внутренней поверхности качения и выступающий через отверстие в вал. Предпочтительно регистрирующее средство установлено в кожухе с возможностью скользящего перемещения в вал и из вала.

Устройство может содержать два роликовых узла, установленных на валу и разнесенных друг от друга.

Другой проблемой, с которой сталкиваются в обычных устройствах, регистрирующих документы, является способ, которым вал с установленными на нем роликовыми узлами фиксируют в несущем каркасе устройства обработки документов. Обычно, вал приходится вручную удерживать в нужном положении, фиксировать к внутренней части одной боковой стенки и затем к другой боковой стенке с тем, чтобы вал был скреплен. Это не только является сложной процедурой, но означает, что если устройство, регистрирующее документы, требует регулировки или замены, требуется значительная разборка устройства для увеличения доступа к креплениям каждой из боковых стенок. Поэтому предпочтительно, чтобы вал дополнительно содержал запирающий блок, примыкающий к одному концу вала, причем запирающий блок, выполненный такой формы, чтобы позволять прохождение вала через соответствующей формы отверстие, когда вал имеет первую заданную ориентацию, и не допускать прохода через него, когда вал не имеет первой заданной ориентации. Использование запирающего блока в этом способе делает возможным задвинуть вал через отверстие, выполненное в одной из боковых стенок, когда вал имеет первую заданную ориентацию так, чтобы противоположный конец вала мог высвобождаться из опоры на второй боковой стенке и затем вытянуть вал из устройства без требования какой-либо разборки несущего каркаса. Когда вал не имеет первой заданной ориентации, запирающий блок не допускает бокового перемещения вала, удерживая его в нужном положении.

Предпочтительно запирающий блок выполнен так, чтобы размер зоны зажима между роликовым узлом и направляющей поверхностью был больше, когда вал имеет первую заданную ориентацию, чем когда он поворачивается от первой заданной ориентации. То есть роликовые узлы являются не зажимающими в положении, которое соответствует положению, в котором вал может быть удален.

Поэтому в соответствии с седьмым аспектом настоящего изобретения предусмотрено устройство обработки документов, содержащее первую и вторую боковые стенки, разнесенные в поперечном направлении, при этом вал удерживается между первой и второй боковыми стенками, а первая боковая стенка выполнена с отверстием такой формы, чтобы допускать прохождение запирающего блока через первую боковую стенку, когда вал имеет первую заданную ориентацию, и не допускать прохода через нее, когда вал не имеет первой заданной ориентации.

Предпочтительно запирающий блок снабжен выступом и отверстие дополнительно выполнено такой формы, чтобы сцепляться с выступом, когда вал находится во втором заданном положении, таким образом, закрепляя устройство регистрации документов в нужном положении.

Ключевым аспектом устройства обработки документов является то, что документы проходят через систему один за одним для точного счета и установления подлинности. Таким образом, основной функцией средства ввода, которое подает документы в устройство, является обеспечение подачи единственного документа за один раз. Средство подачи обычно содержит один или несколько роликовых узлов, противостоящих направляющей поверхности, которые действуют для отделения или задержания лишних документов. Размер зоны зажима, образованной между роликовым узлом и направляющей поверхностью, является ключевым, поскольку это должно определять, сколько документов способны пройти через нее. В обычном устройстве размер зоны зажима задается аккуратностью сборки компонентов, что может вести к ошибкам и обуславливать проблемы подачи.

Согласно восьмому аспекту настоящего изобретения устройство обработки документов содержит роликовый узел, направляющую поверхность, противостоящую роликовому узлу для образования зоны зажима между ними, эксцентриковый вал, установленный с возможностью вращения фиксированно относительно роликового узла, при этом направляющая поверхность установлена с возможностью перемещения относительно роликового узла, а эксцентриковый вал поджимает направляющую поверхность к роликовой узлу в большей или меньшей степени, в зависимости от угла поворота вала, чтобы тем самым регулировать размер зоны зажима. Эта конструкция делает возможным выполнение тонкой регулировки размера зоны зажима после сборки, которая может осуществляться инженером по обслуживанию или пользователем.

В особенно предпочтительном варианте осуществления направляющую поверхность несет пластина, имеющая возможность поворота относительно роликового узла вокруг точки поворота, расположенной на одном конце пластины, при этом эксцентриковый вал выполнен с возможностью прохождения через отверстие, расположенное на другом конце пластины, дальнем от точки поворота, и опирается на отверстие в большей или меньшей степени в зависимости от угла поворота вала, чтобы тем самым поворачивать пластину и таким образом регулировать размер зоны зажима. Предпочтительно направляющая поверхность содержит одно или несколько из следующего: ролик, колесо и фрикционная вкладка.

В обычном устройстве обработки документов, имеющем устройство, регистрирующее документы, для детектирования прохождения через него одного или нескольких документов, если отправляются перекрывающиеся документы, обработка прекращается и устройство останавливается. Пользователь должен вручную извлечь перекрывающиеся купюры либо изнутри механизма транспортировки купюры, либо из приемного лотка, если купюры его достигли. Пачка купюр затем должна повторно обрабатываться. Это, конечно, затратно по времени и приводит к недовольству пользователя.

Девятый аспект настоящего изобретения предусматривает способ управления устройством обработки документов, содержащим устройство регистрации документов для детектирования прохождения через него одного или нескольких документов и по меньшей мере один детектор для детектирования характеристик каждого документа, при этом способ включает этапы:

a) когда принимают сигнал от устройства, регистрирующего документы, что через него прошло несколько документов, определяют, является ли этот по меньшей мере один детектор действующим;

b) если нет, определяют, является ли известным число N документов, которые уже прошли устройство, регистрирующее документы; и

c) управляют устройством обработки документов на основе результата этапа (b).

В способе настоящего изобретения допускается, что имеются некоторые случаи, в которых не является необходимым останавливать обработку при получении сигнала о перекрывающихся банкнотах от устройства, регистрирующего документы. В частности, если никакие другие детекторы в системе не действуют (то есть не требуется установления достоинства или установления подлинности), при условии, что устройство, регистрирующее документы, точно определило, сколько документов являются перекрывающимися, процесс потенциально может продолжаться. Этап, на котором определяют, является ли по меньшей мере один детектор активным, может осуществлять пользователь, выбирающий режим, в котором задействуют или не задействуют какие-либо детекторы - по знанию текущего режима, систем может определять выход этапа (a).

Предпочтительно, если на этапе (b) число N документов, которые прошли через устройство регистрации документов, известно, то этап (c) содержит следующее:

с1) задают приращение счета документов на N и обрабатывают эти N документов согласно заданным правилам.

Вместе с тем, в небольшом числе случаев все равно должно быть необходимым останавливать обработку и предпочтительно, если на этапе (b) число N документов, которые прошли через устройство регистрации документов, неизвестно, то этап (c) содержит следующее:

с1) генерируют сообщение об ошибке и останавливают обработку любых дополнительных документов.

Если один или несколько детекторов являются действующими (то есть режим работы требует установления подлинности и/или достоинства документов), становится необходимым оценить, отвечает ли каждый из перекрывающихся документов предъявляемым критериям. Следовательно, предпочтительно, если на этапе (b) число N документов, которые прошли через устройство регистрации документов, известно, то этап (c) содержит:

с1) определяют, обнаружил ли по меньшей мере один детектор характеристики каждого из N документов, которые прошли устройство, регистрирующее документы;

с2) если да, определяют, являются ли достаточными обнаруженные характеристики каждого документа для определения, отвечает ли документ заданному набору критериев;

с3) если да, задают приращение счета документов на N и обрабатывают эти N документов согласно заданным правилам в зависимости от характеристик, обнаруженных для каждого документа.

Если детекторы не зарегистрировали характеристики каждого концевого документа, то обработка должна останавливаться и генерироваться сообщение об ошибке.

Эта методика значительно уменьшает число сценариев, по которым необходимо останавливать обработку.

Обычные устройства обработки документов обыкновенно используют оптические-щелевые датчики в форме колес синхронизации для осуществления мониторинга скорости транспортировки. Обычно, колесо синхронизации состоит из плоского диска с некоторым числом радиальных пазов, вырезанных по его периметру. Диск обычно выполнен из жесткого материала, такого как металл, поскольку пазы предпочтительно выполняют близко один к другому, так, что зоны материала между пазами становятся узкими и требуется прочный материал для исключения деформации. Эти колеса синхронизации страдают от ряда проблем. Первое, пыль и грязь могут налипать в узкие пазы, делая их непроницаемыми для излучения, результатом чего является неправильное измерение скорости транспортировки. Также, конструкция колеса синхронизации требует установки оптического логического элемента, действующего параллельно оси вращения. Его обычно трудно установить и соединить с печатной платой (к которым ось вращения нормальна), поскольку либо излучатель, либо приемник излучения должен быть некоторым образом поднят над печатной платой.

Согласно десятому аспекту настоящего изобретения узел измерения угловой скорости содержит колесо синхронизации и оптический логический элемент с излучателем, разнесенным от приемника излучения, причем колесо синхронизации выдвинуто в оптический логический элемент для пересечения света, излучаемого излучателем, и имеет один или несколько пазов, образованных в нем, позволяющих свету проходить через них, так чтобы световой путь между излучателем и приемником попеременно загораживался колесом синхронизации или чтобы данный или каждый паз давал возможность ему проходить при вращении колеса синхронизации, для детектирования вращения колеса синхронизации, при этом колесо синхронизации содержит по существу круговую центральную платформу, образованную вокруг оси вращения, и периферийный край, проходящий перпендикулярно центральной платформе вокруг окружности колеса, при этом данный или каждый паз выполнен в периферийном крае по существу параллельно к оси вращения.

С выполнением пазов в периферийном крае, по существу параллельно к оси вращения, оптический логический элемент можно конструировать таким образом, чтобы оба компонента устанавливались непосредственно на печатную плату. Дополнительно, на любую пыль или грязь, попадающие в пазы, воздействует центробежная сила, когда колесо синхронизации вращается, так что она не остается в пазах.

В обычных системах обработки документов пачка документов подается в машину из входного лотка по одному. Один или несколько узлов подающих роликов приводятся в действие электродвигателем для подачи самого нижнего документа в пачке к пути транспортировки документов. Когда устройство требует остановки подачи, ролик замедляется и приводится к остановке. Ролик ускоряется до своей рабочей скорости приложением прямого тока к электродвигателю и замедляется приложением обратного тока. Одна проблема, с которой часто сталкиваются в обычных устройствах, состоит в том, что обратное напряжение, если приложено слишком долго, может обусловить обратное вращение роликов и вылет каких-либо банкнот, оставшихся во входном лотке, назад из машины. Именно поэтому обычное управление включает в себя задание промежутка времени для приложения прямого тока для придания рабочей скорости и затем приложения обратного тока на такой же период времени. Это, как обнаружено, не дает особенно точных результатов.

Одиннадцатый аспект настоящего изобретения предусматривает способ управления электродвигателем, установленным с возможностью привода по меньшей мере одного роликового узла в устройстве обработки документов, включающий этапы:

a) приняв сигнал старт, подают прямой ток к электродвигателю, чтобы тем самым придать ускорение по меньшей мере одному роликовому узлу;

b) осуществляют мониторинг скорости по меньшей мере одного роликового узла и мониторинг уровня прямого тока, подаваемого на электродвигатель;

c) когда отслеживаемая скорость по меньшей мере одного роликового узла достигает заданной скорости, записывают соответствующую величину прямого тока, подаваемого к электродвигателю;

d) приняв сигнал стоп, подают обратный ток к электродвигателю, чтобы тем самым придать обратное ускорение по меньшей мере одного роликового узла;

e) осуществляют мониторинг уровня обратного тока, подаваемого на электродвигатель, и сравнивают уровень при мониторинге с записанной величиной прямого тока;

f) когда уровень обратного тока достигнет записанной величины прямого тока, выключают обратный ток и тем самым останавливают по меньшей мере один роликовый узел.

Тем, что осуществляют мониторинг уровней тока и отключают обратный ток, когда он достигает величины, записанной для переднего тока, настоящий способ достигает гораздо более точной остановки подающего устройства. Ролик останавливается до начала обратного вращения.

Способом можно контролировать обратный ток для выключения его именно тогда, когда отслеживаемый обратный ток достигает записанной величины, или в другом варианте осуществления на этапе с) дополнительно рассчитывают пределы допуска вокруг записанной величины прямого тока и на этапе е) обратный ток отключают, когда уровень по мониторингу обратного тока попадает в пределы допуска.

В обычных устройствах обработки документов, выполненных с возможностью обработки банкнот, является обычным, что все имеющиеся в наличии детекторы являются действующими во время обработки банкнот. Если детекторы подлежат задействованию или выключению, это выполняется вручную пользователем через интерфейс пользователя. Если все детекторы остаются действующими, это расходует значительное количество электроэнергии и обуславливает ненужный нагрев устройства, особенно там, где детекторы включают в себя многочисленные источники света. Ручное активирование или деактивирование каждого детектора является трудным и предрасположенным к ошибкам пользователя.

Двенадцатый аспект настоящего изобретения предусматривает способ управления устройством обработки документов, выполненным с возможностью обработки банкнот и содержащим по меньшей мере один детектор для детектирования характеристик каждой банкноты, при этом способ содержащий этапы:

a) идентифицируют денежный знак банкноты, подлежащей обработке;

b) извлекают таблицу денежных знаков, соответствующую идентифицированному денежному знаку и задающую одну или несколько характеристик банкноты, подлежащей детектированию; и

с) задействуют и/или выключают данный или каждый детектор согласно характеристикам банкноты, подлежащей детектированию.

На этапе a) идентификацию денежных знаков может вводить оператор или она может выполняться автоматически устройством обработки документов на основании детекторных характеристик первой банкноты, подлежащей обработке.

Предпочтительно, если обнаруженные характеристики банкноты не соответствуют денежному знаку, идентифицированному на этапе a), повторяют этапы a) для идентификации нового денежного знака и выполняют этапы b) и c) на основании нового денежного знака.

Пример устройства обработки документов, демонстрирующий вышеупомянутые изобретения, описывается ниже со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг.(i) - вид спереди устройства обработки документов с его ручкой в поднятом положении;

Фиг.(ii) - вид с левой стороны устройства обработки документов, показанного на Фиг.(i), с его ручкой в опущенном положении;

Фиг.1A - изометрический вид устройства обработки документов;

Фиг.1B - в разобранном виде некоторые компоненты подающего модуля;

Фиг.1C - в разобранном виде компоненты транспортировки подающего модуля;

Фиг.1D - график величины тока, прилагаемого к электродвигателю подающего модуля, изменяющейся по времени в процессе типичного цикла старт/стоп;

Фиг.2A - в разобранном виде компоненты детекторной коробки;

Фиг.2B - в разобранном виде компоненты детекторной коробки второго варианта осуществления;

Фиг.2C - в разобранном виде верхний магнитный детектор;

Фиг.2D - в разобранном виде композиционный детектор;

Фиг.2E - в собранном виде композиционный детектор, показанный на Фиг.2d;

Фиг.3 - в разобранном виде компоненты системы транспортировки;

Фиг.4A - в разобранном виде компоненты детектора двойной подачи;

Фиг.4B - увеличенный вид деталей сборок оптических датчиков;

Фиг.4C - сечение узла детектора двойной подачи;

Фиг.4D - сечение роликового узла и противоположной поверхности направляющей;

Фиг.4E - схема цепи для использования с детектором двойной подачи;

Фиг.4F - выход с фототранзисторов в узле детектора двойной подачи;

Фиг.4G - выход с фототранзисторов в случае частично перекрывающихся банкнот;

Фиг.4H - увеличенный вид взаимодействия между валом детектора двойной подачи и боковой стенкой устройства;

Фиг.4I - устройство скребка для взаимодействия с узлом детектора двойной подачи;

Фиг.5 - в разобранном виде основные функциональные компоненты приемного модуля;

Фиг.6A - в разобранном виде компоненты, составляющие несущий каркас устройства обработки документов;

Фиг.6B (i), (ii) и (iii) - признаки несущего каркаса;

Фиг.6C - установка транспортировочного вала в несущий каркас;

Фиг.6D - дополнительные признаки несущего каркаса;

Фиг.7 - системы блока управления устройства обработки документов;

Фиг.8A - панель управления переднего дисплея устройства обработки документов;

Фиг.8B - жидкокристаллический дисплей;

Фиг.8C - пример выходных данных, которые могут распечатывать из устройства обработки документов; и

Фиг.9 - в разобранном виде компоненты внешнего кожуха.

0. Обзор

Это описание относится к устройству для обработки документов. В частности, устройство выполнено с возможностью подсчета банкнот и может также выполнять установление подлинности и установление достоинства. Поэтому в основном будет описано устройство, такое как счетчик, но должно быть ясно, что его функции этим не ограничены. Аналогично, устройство в основном будет описано как обрабатывающее банкноты; вместе с тем, любые подходящие документы могут быть подсчитаны или по-иному обработаны с использованием устройства.

Во всем нижеследующем описании под ориентацией счетчика банкнот понимается такая, как показано на Фиг.(i) и (ii). А именно сторона устройства, на которой купюры входят в машину и выходят из нее называется передней, и левая и правая определяются, когда пользователь обращается к передней стороне машины.

На Фиг.(i) и (ii) показаны составляющие модули счетчика 1 банкнот. Пачку банкнот, подлежащую подсчету, помещают в подающий модуль 100, который подает банкноты одну за другой в устройство. Банкноты транспортируются мимо детекторной коробки 200 системой 300 транспортировки. Детекторная коробка 200 включает в себя один или несколько датчиков, которые регистрируют свойства проходящей банкноты, используемые для установления подлинности и/или установления достоинства. В некоторых вариантах дополнительные детекторы могут быть расположены дополнительно вдоль пути перемещения. Характеристики банкнот, которые могут регистрироваться, включают в себя их ширину и длину, а также защитные признаки, такие как люминесценция, магнитные свойства и тому подобное.

Купюра затем транспортируется через детектор 400 двойной подачи, выполняющий измерение толщины проходящей купюры. Это может использоваться для подтверждения того, что подана только единственная купюра, или для идентификации наложившихся купюр в счетчике. Сигнал от детектора двойной подачи используют для подсчета числа банкнот, проходящих через машину.

От детектора двойной подачи банкноты проходят в приемный модуль 500, где они формируются в пачки с использованием укладочных колес и выдаются пользователю.

Счетчик 1 базируется на металлическом каркасе 600 и оборудован наружным пластмассовым кожухом 900. Работой счетчика 1 управляет контрольно-измерительная система 700, содержащая печатные платы, расположенные в кожухе 900, установленном на несущем каркасе 600. По возможности, оконечные устройства связи могут быть предусмотрены на печатных платах для присоединения к внешнему компьютеру для обновления программ, установленных на печатных платах.

1. Подающий модуль 100

Подающий модуль 100 расположен сверху счетчика 1 банкнот, как показано на Фиг.1A. Основной функцией подающего модуля 100 является подача купюр в счетное устройство одну за одной, без перекоса и с точно регулируемой скоростью. Это достигается с помощью ряда подающих роликов, показанных на Фиг.1c, и тщательным управлением размером зазора подачи, получаемым с помощью устройства регулирования зазора подачи, показанным на Фиг.1B. Устройство регулирования зазора подачи описано в разделе 1.1 и подающие ролики в разделе 1.2 ниже.

Пачку банкнот помещают на подающую пластину 101, опирающуюся на металлический несущий каркас 600 устройства под углом приблизительно 30° к горизонтали. Пачка прижимается к задней пластине 160 питателя, к металлической пластине, опирающейся на несущий каркас 500 под углом приблизительно 90° к подающей пластине 101. Пачка банкнот центрируется на подающей пластине 101 направляющими элементами 170A и 170B, которые присоединены с возможностью скольжения к задней пластине 160 питателя в удлиненных канавках 161A и 161B. Расстояние между направляющими элементами 170A и 170B можно регулировать вручную, принимая во внимание отличающуюся ширину купюр, передвигая каждую направляющую относительно задней пластины 160 питателя. Направляющие элементы 170A и 170B могут быть перемещаемыми независимо один от другого, или в некоторых вариантах осуществления могут быть самоцентрующимися. В некоторых случаях является предпочтительным выставлять некоторые признаки банкнот посредством соответствующего датчика, и направляющие элементы поэтому могут быть выполнены самоцентрующимися, в положении, смещенном от центра машины.

Датчик 652 подачи расположен рядом с подающей пластиной 101, установленной на участке пластмассового кожуха 900 (показан на Фиг.9). Этот участок кожуха расположен заподлицо с подающей пластиной 101 и выступает под пачку банкнот при эксплуатации. В случае если пачка банкнот, подлежащая подсчету, расположена на пластине 101, датчик 652 подачи является покрытым. Таким образом, присутствие банкнот в подающем модуле регистрируется и система управления запускает процесс обработки. Обычно датчик 652 подачи представляет собой отражательный инфракрасный датчик.

Подающая пластина 101 представляет собой металлическую пластину с двумя отверстиями 101a, вытянутыми в направлении перемещения банкнот, через которые выдвинуты подающие колеса 140A и 140B. Подающая пластина 101 дополнительно оснащена вырезом 104 на кромке, примыкающей к задней пластине 160 питателя. Узел 132 подающего ролика выдвинут в вырез. Таким образом, пачка банкнот, помещенная на подающую пластину 101, опирается на два подающих колеса 140A и 140B и узел 132 подающего ролика. Эти компоненты и их функции описаны более подробно ниже.

Задняя пластина 160 питателя имеет вырез 162 в центре ее кромки, примыкающей к подающей пластине 101. Свободно вращающийся ролик 113, установленный на пластине 201 детекторной коробки, выдвинут через вырез 162 к узлу 132 подающего ролика. В эксплуатации полимерные уплотнительные кольца 113A, установленные на свободно вращающемся ролике 113, контактируют с пачкой банкнот. Это помогает в подаче одиночных купюр посредством контроля передней кромки подаваемой купюры.

За свободно вращающимся роликом 113 установлен прижимной ролик 110. В эксплуатации, прижимной ролик 110 контактирует с центральным гребнем 135 узла 132 подающего ролика и таким образом приводится в движение в направлении транспортировки банкнот. Это помогает перемещению купюры в систему 300 транспортировки.

На обеих сторонах прижимного ролика 110 установлены вкладки 109, выполненные из материала с большим коэффициентом трения, такого как резина. Они удерживаются на отливке 126, установленной на пластине 201 детекторной коробки, как описано ниже. Вкладки 109 создают форму "клина" на передней части пачки банкнот, тем самым обеспечивая подачу одиночных купюр.

Расстояние между вкладками 109 и узлом 132 подающего ролика называется зазором подачи. Для обеспечения подачи одиночных купюр в устройство зазор подачи должен быть обычно больше толщины одной купюры, но меньше толщины двух купюр.

Вместе с тем, для некоторых денежных знаков зазор подачи предпочтительно является меньше толщины одной купюры, что происходит в случае, когда подача купюр зависит от деформации узла подающего ролика.

1.1 Регулятор зазора подачи

Компоненты, составляющие регулятор зазора подачи, показаны на Фиг.1В. Свободно вращающийся ролик 113, прижимной ролик 110 и вкладки 109 удерживаются в подсчитывающем устройстве пластиной 201 детекторной коробки. Как описано в разделах 2 и 3 ниже, пластина 201 детекторной коробки направляет банкноты в систему 300 транспортировки из подающего модуля 100 и оборудована одним или несколькими датчиками для установления подлинности и достоинства, установленными в отверстиях 108. Пластина 201 детекторной коробки установлена с возможностью поворота на металлическом несущем каркасе 600 устройства на его самом дальнем конце от свободно вращающегося ролика 113.

Пластина 201 детекторной коробки имеет боковые секции 202 и 203 на своей левой и правой стороне соответственно. Отверстия 108 выполнены на концах этих секций, самых дальних от точки поворота детекторной коробки. Вал 116 регулятора с эксцентриковыми концевыми участками 116C установлен между отверстиями 108 и оснащен регулирующим колесом 117, скрепленным с регулирующим валом 116 пальцем 116A. Вал 116 регулятора поджимается к левой боковой секции 203 узлом пружины 119 и вкладыша 118 на правом конце, которые действуют на левую боковую секцию 203.

Пластина 201 детекторной коробки включает в себя лапку 107 и отверстие 107A, в которой установлен свободно вращающийся ролик 113 сбоку прижимного ролика 110. Свободно вращающийся ролик 113 и прижимной ролик 110 опираются в соответствующие держатели 114 и 111. Каждый держатель 114 и 111 присоединен с возможностью поворота к несущему валу 121. Свободно вращающийся ролик 113 и его держатель 114 упругоэластично поджимаются к лапке 107 посредством пружины 114A. Прижимной ролик 110 и соответствующий держатель 111 поджимаются к лапке 107 посредством пластинчатой пружины 115.

Вал 121 регулятора, на котором установлены ролики 110 и 113, опирается на лапку 107 посредством литой детали 126, которая садится на несущий вал 121 и лапку 107 и крепится посредством винтов 126A. На литой детали 126 также установлены вкладки 109 в двух углублениях 126B. Ограждающая пластина 127 прикреплена к передней части литой детали 126 теми же винтами 126A. Таким образом, свободно вращающийся ролик 113, прижимной ролик 110 и вкладки 109 несет лапка 107 пластины 210 детекторной коробки.

В эксплуатации, концевые участки 116C вала 116 регулятора упираются в защелкивающие коробки 642, показанные на Фиг.6. Они образуют часть узла, удерживающего детекторную коробку 200 в закрытом положении в несущем каркасе 600, и описаны в разделе 6. Положение каждой защелкивающей коробки 642 является фиксированным относительно узла 132 подающего ролика во время работы счетчика 1.

Каждый концевой участок 116C отстоит от оси вала 116, чтобы действовать в качестве эксцентрика. Когда вал 116 регулятора вращается посредством колеса 117 регулятора, эксцентриковые кулачки (концы 116C вала 116) поджимают защелкивающие коробки 642, опираясь на отверстия 108 в пластине 201 детекторной коробки в большей или меньшей степени. Таким образом, контролируется расстояние между защелкивающими коробками 642 и пластиной 201 детекторной коробки, при этом регулируется зазор подачи между вкладками 109 и узлом 132 подающего ролика. На регулирующем колесе 117 промаркированы интервалы для указания пользователю относительного размера зазора подачи в текущей настройке.

В эксплуатации, колесо 117 регулятора доступно через отверстие 163 в задней пластине 160 питателя (показана на Фиг.1A). Зазор подачи возможно необходимо будет регулировать в процессе эксплуатации под различающуюся толщину банкнот, которая может встречаться у отличающихся денежных знаков, или под такие параметры, как возраст пересчитываемых купюр и возраст машины, поскольку износ обуславливает небольшое утончение роликов.

Зазор подачи первоначально устанавливается совмещением литой детали 126, на которой установлены вкладки 109, с несущим валом 121. Как уже описано, эти компоненты скрепляются один с другим винтами 126A. Отверстия, через которые проходят винты 126A, имеют степень допуска и поэтому, для правильного выставления компонентов, предусмотрены установочные винты 112, проходящие через верхнюю поверхность литой детали 126 и опирающиеся сверху на несущий вал 121. Поджатием литой детали 126 к несущему валу 121 посредством установочных винтов 112 в процессе сборки компоненты удерживаются фиксированно выставленными, когда винты 126A затянуты. Глубину посадки установочных винтов 112 могут регулировать их вращением, что предоставляет возможность выполнения грубой регулировки зазора подачи во время сборки или обслуживания.

Нормальное разделение для зазора подачи устанавливают так, чтобы вкладки 109 были выставлены по центру узла 132 подающего ролика и слабо терлись о вкладки 133 с большим коэффициентом трения, когда колесо 117 регулятора является закрытым на три деления.

Для установки зазора подачи без царапания можно использовать следующий способ:

1. Отпускают винты 126A, удерживающие литую деталь 126 на несущем вале 121.

2. Поворачивают колесо 117 регулятора в положение полного закрытия, затем открывают на три деления.

3. Регулируют установочные винты 112 сверху литой детали 126 до простого касания вставок 133 узла подающего ролика вкладками 109.

4. Обеспечивают установку вкладок 109 по центру скользящим перемещением литой детали 126 вбок, как требуется.

5. Затягивают винты 126A обратно.

6. Открывают колесо 117 регулятора на три деления.

7. Проверяют зазор подачи, используя измерительный инструмент с ценой деления 0,2 мм или две полоски бумаги.

8. Если зазор подачи слишком велик, или слишком мал на любой из сторон, отпускают зажимающие винты 126A, регулируют установочные винты 112, затягивают обратно зажимающие винты 126A и повторно проверяют.

Для повторной проверки и установки зазора подачи на машине с ранее выполненной установкой:

1. Закрывают колесо 117 регулятора, до простого касания вставок 133 узла подающего ролика вкладками 109.

2. Открывают колесо 117 регулятора на три деления.

3. Выполняют этапы 7 и 8, указанные выше.

Несущий вал 121 дополнительно используется для установки двух роликовых рычагов 122, на каждой из сторон литой детали 126. Каждый роликовый рычаг продолжается назад для опирания на пластину 201 детекторной коробки посредством винтов 122A в местах, примыкающих к отверстиям 106 в пластине 201 детекторной коробки. Ролики 125A и 125B установлены на каждом роликовом рычаге 122 и выдвигаются через отверстие 106. Эти ролики образуют часть системы 300 транспортировки и описаны в разделе 3.

Заглушки 124, установленные на внешних концах несущего вала 121, используются для опоры шарнирных пружин 123, действующих на задний конец каждого роликового рычага, посредством винта 122A, и на вал 116 регулятора. Вал 116 регулятора имеет две окружные канавки 116B, в которые помещают концы шарнирных пружин 123. Таким образом, ролики 125 отклоняются к пути транспортировки банкнот.

1.2 Подающие ролики

Как уже описано, пачка банкнот опирается на верхнюю часть подающих колес 140A и 140B и узел 132 подающего ролика. Подающие колеса 140A и 140B установлены на переднем подающем валу 131 и фиксируются относительно вала пальцами 136 (см. Фиг.1C). Передний подающий вал 131 удерживается между боковыми стенками 602 и 603 металлического несущего каркаса 600 (Фиг.6), на фланцевых подшипниках 154 и 157. Вал 131 опирается на левую сторону несущего каркаса пружиной 153, действующей на фиксатор 155.

Каждое подающее колесо 140A и 140B оборудовано соответствующей вставкой 141A и 141B из материала с большим коэффициентом трения, такого как силикон или резина. Каждая вставка 141 стоит выступающей из поверхности колеса и имеет ряд канавок, идущих параллельно оси колеса. Вставка входит в углубление, выполненное в каждом подающем колесе 140A и 140B, с тем, чтобы завершить поверхность периметра колеса. Углубление имеет запирающий элемент, выступающий радиально и взаимодействующий с соответствующей канавкой во внутренней грани вставки 141. Эти запирающие элементы проходят параллельно оси подающего колеса 140 так, чтобы вставка могла фиксированно удерживаться в подающем колесе 140 скользящим перемещением ее относительно колеса, пока ее края не совпадут с краями колеса. Это также предоставляет возможность ее удаления перемещением прямо вперед и замены вставки в течение срока эксплуатации машины.

Остальная часть периметра подающего колеса составляет единое целое с отливкой подающего колеса и выполнена из пластмассы, имеющей относительно малый коэффициент трения. Эта секция подающего колеса поэтому неспособна приводить в движение банкноту, опирающуюся на верхнюю часть колеса. Сравнительные пропорции зон с большим коэффициентом трения и зон с малым коэффициентом трения периметра колеса выбирают так, чтобы единственная купюра транспортировалась за один оборот подающего колеса 140. Это достигается согласованием расстояния, пройденного во время оборота участком с большим коэффициентом трения (вставка 141) к длине (размер короткого края) обычной купюры. Ограничивающим фактором является длина самой маленькой купюры, с которой машина может сталкиваться: вставка должна быть достаточно короткой, чтобы контактировать только с одной такой единичной купюрой за время одного оборота, и вместе с тем, достаточно длинной, чтобы обеспечивать достижение купюрой системы 300 транспортировки.

Узел 132 подающего ролика установлен на заднем подающем валу 130, который опирается на фланцевые подшипники 151 и 156 в металлическом несущем каркасе 600 в стороне к детекторной коробке. Узел 132 подающего ролика центруется на заднем подающем валу 130 так, чтобы он располагался между двумя подающими колесами 140A и 140B. Узел подающего ролика состоит из барабана, выполненного из пластмассы с двумя подающими дорожками 135A, 135B на левой и правой сторонах. Подающие дорожки разделяет центральный гребень 135, который, как описано выше, контактирует с прижимным роликом 110 при эксплуатации. Каждой подающей дорожке 135A, 135B противостоит резиновая вкладка 109, показанная на Фиг.1B, установленная на пластине 201 детекторной коробки с помощью литой детали 126. Как и подающие колеса 140, участок каждой подающей дорожки 135A, 135B имеет поверхность с большим коэффициентом трения, в то время как остальная часть дорожки является гладкой. Участки с большим коэффициентом трения оборудованы вставками 133A и 133B, выполненными из резины с канавками, которые входят в углубления 134A и 134B соответственно. Вставки 133 могут быть установлены на ролике во время отливки или прикреплены клеем по месту. После сборки по всей длине каждой подающей дорожки обеспечивается окружной канал. На участке с малым коэффициентом трения это увеличивает расстояние между поверхностью узла 132 подающего ролика и соответствующей резиновой вкладкой 109, при этом помогая не допускать передачи привода к банкнотам в некотором соотношении в каждом обороте. На участке с большим коэффициентом трения каналы обуславливают гофрирование некоторой степени, которое помогает разделять купюры. Соотношение поверхности с большим коэффициентом трения к поверхности с низким коэффициентом трения подбирается таким, чтобы одиночная купюра подавалась за оборот узла 132 подающего ролика, и вновь это достигается обеспечением поверхностью с большим коэффициентом трения (вставка 133), охватывающей расстояние, приблизительно равное длине банкноты во время одного оборота.

Участки с большим коэффициентом трения подающих колес 140A и 140B и узла 132 подающего ролика позиционируются один относительно другого так, что когда банкнота покидает участок с большим коэффициентом трения подающих колес 140, ее подхватывает участок с большим коэффициентом трения узла 132 подающего ролика. Относительное положение вставок 133, 141 с большим коэффициентом трения на подающих колесах 140 и узле 132 подающего ролика известно как синхронизация подачи. Эту синхронизацию можно регулировать, сняв скользящим перемещением синхронизирующий ремень 194 с зубчатого колеса 196 переднего подающего вала, повернув передний подающий ролик 131 и надев обратно ремень 194. Синхронизация должна устанавливаться так, чтобы и вставки 141 подающих колес, и вставки 133 узла подающего ролика становились видны над пластиной 101 подачи в одно и то же время. Допуск установки составляет +/- один зубец.

Прижимной ролик 110 действует на центральный гребень 135 узла 132 подающего ролика для создания дополнительного привода, когда банкнота уже подана мимо свободно вращающегося ролика 113. Этим обеспечивается достижение банкнотой первой точки прижима в системе 300 транспортировки, что рассматривается ниже в разделе 3.

1.3 Привод подающего модуля

Передний и задний подающие валы 130 и 131 приводятся в движение электродвигателем 199 подачи. Он установлен внутри металлического несущего каркаса 600 на левой боковой панели 603 вблизи основания машины. Передний подающий вал 131 снабжен зубчатым колесом 196, зафиксированным на некруглом концевом участке вала 131. Зубчатое колесо 196 приводится в движение электродвигателем 199 через зубчатое колесо 198 электродвигателя и синхронизирующий ремень 195. Задний подающий вал 130 снабжен аналогичным зубчатым колесом 197, приводимым в движение вторым синхронизирующим ремнем 194 напрямую от зубчатого колеса 196 на переднем подающем ролике. Подающие колеса 140 и узел 132 подающего ролика при этом вынуждены вращаться в направлении и со скоростью, одинаковыми с поверхностью роликов. Осуществляется мониторинг обратной электродвижущей силы приводного электродвигателя 199 для измерения скорости вращения валов 130 и 131, и она регулируется с использованием широтной модуляции сигнала от блока управления процессом. Фактическая скорость купюр определяется на основе пропускной способности купюр, мониторинг которой осуществляет отслеживающий датчик в детекторной коробке 200 (см. раздел 2.1).

В обычных системах подачи, когда подачу надлежит остановить, напряжение, приложенное к электродвигателю, реверсируется на заданный период времени для замедления подающих роликов и доведения их до остановки. Эта методика несет в себе риск, состоящий в том, что заданная продолжительность приложения обратного напряжения может оказаться на практике слишком большой, и в этом случае подающие ролики начнут вращение в неправильном направлении. Если какие-либо купюры остались на подающей пластине, они выбрасываются из машины назад.

В настоящем счетчике банкнот такие проблемы преодолеваются созданием биполярных систем мониторинга, с возможностью измерения силы тока и/или напряжения в направлениях вперед и назад. На старте подачи осуществляется мониторинг и запись "пускового" тока, требуемого для старта роликов и доведения их до рабочей скорости. Когда необходимо остановить подачу, прилагается обратный ток, осуществляется его мониторинг и сравнение с пусковым током. По пусковому току можно точно определять требуемый обратный ток для остановки подающих роликов (то есть остановки электродвигателя) и, когда отслеживаемый обратный ток достигает этой точки, ток отключают. Таким образом, подающие ролики останавливаются точно в тот момент, в который отключен электродвигатель, и отсутствует риск обратного вращения.

На Фиг.1D показан ток электродвигателя во время обычного цикла старт/стоп. При получении стартового сигнала в момент времени S₁ процессор подает мощность на электродвигатель и осуществляется мониторинг силы тока и сообщается по обратной связи на процессор. Процессор также осуществляет мониторинг фактической скорости роликов через колесо 390 синхронизации (см. Раздел 3 ниже) или электродвижущей силы электродвигателя 199. Когда ролики достигают своей заданной рабочей скорости, процессор записывает значение I* приложенного тока и уменьшает приложенный ток для предотвращения дополнительного ускорения. Когда система получает стоп-сигнал в момент времени S₂ (например, поскольку текущая партия завершена), процессор прилагает обратный ток для замедления вращения электродвигателя. Осуществляется мониторинг силы обратного тока, и когда она достигает величины, равной записанной силе прямого тока I* (или входит в заданный предел допуска), подача мощности останавливается. Таким путем роликовый узел останавливается до того, как сможет вращаться назад.

В качестве меры безопасности в некоторых случаях система должна применять дополнительные средства мониторинга посредством синхронизации продолжительности времени, требуемого ролику для достижения рабочей скорости на старте и использования этого времени как контрольного при замедлении. Если замедление продолжается существенно дольше записанного отрезка времени без достижения записанной силы тока I*, система может распознать произошедшую ошибку и остановить подачу мощности к электродвигателю.

2. Детекторная коробка 200

Детекторная коробка 200 установлена с возможностью поворота сзади боковых панелей 602, 603 кожуха и содержит пластину 201 детекторной коробки из нержавеющей стали с двумя боковыми секциями 202, 203. Каждая боковая секция 202, 203 соединена с соответствующей боковой панелью 602, 603 кожуха через набор 212 шайб, установленных внутри, и по сторонам отверстий 214, не показано. Детекторная коробка установлена напротив подающего механизма 100 и над механизмом 300 транспортировки и также включает в себя узел регулятора подачи.

В вариантах осуществления, содержащих детекторы в дополнение к отслеживающему датчику 209, несущая пластина 204 прикреплена под углом к горизонтали по центру каждой из боковых секций 202, 203. На этой несущей пластине 204 установлены несколько монтажных плат (печатных плат). Обычно, одна печатная плата прикрепляется снизу к несущей пластине 204 и одна или несколько печатных плат 206 прикрепляются сверху. Печатные платы крепятся к несущей пластине 204 с использованием одного или нескольких пластмассовых крепежных штырей 205. Несущая пластина 204 может сниматься с пластины 201 детекторной коробки при отворачивании двух винтов 207, крепящих несущую пластину 204 к боковым секциям 202, 203, давая возможность удаления печатных плат, установленных на ней для обслуживания или замены.

Детекторная коробка обеспечивает модульную установочную платформу для любых детекторов, требующихся системе, действующей на банкноты, проходящие вдоль пути транспортировки, вместе с интегрированными электросхемами, управляющими такими датчиками. Весь узел детекторной коробки можно удалить, отвернув винты, прикрепляющие боковые секции детекторной коробки 200 к боковым панелям 602, 603 кожуха, что предоставляет возможность простого обслуживания или замены.

Существует несколько детекторных модулей, которые можно устанавливать в детекторной коробке и они, в свою очередь, будут описаны ниже.

2.1 Отслеживающий датчик

Отслеживающий датчик является самым основным детектором, имеющимся в наличии, и содержит инфракрасный светоизлучающий диод и фотодиод. Его роль заключается в отслеживании прибытия и убытия каждой индивидуальной купюры, когда она перемещается вдоль пути транспортировки. Этот сигнал может затем использоваться как часть операций подсчета. Обычно, детектор располагается вблизи центра пластины 201 детекторной коробки.

Когда другие детекторы установлены в устройстве, сигналы от отслеживающего датчика направляются на печатную плату 206 детекторной коробки для обработки. Если дополнительные детекторы не установлены, то сигналы от фотодиодного датчика сообщаются на главный контроллер печатной платы 610 счетчика банкнот для подсчета числа купюр, проходящих через устройство транспортировки.

2.2 Ультрафиолетовый флюоресцентный детектор

В счетчике банкнот обычно используют системы ультрафиолетовых детекторов, основанные на двух общих способах: измерение флюоресценции банкнот при ультрафиолетовом облучении и измерение количества отраженного ультрафиолетового света. Ультрафиолетовый флюоресцентный детектор работает согласно принципам первого способа.

Обычная бумага для распечаток имеет свойство излучения в видимом голубом спектре при освещении ультрафиолетовым источником. Это происходит вследствие присутствия возбуждающихся составляющих частей в бумаге. Для предотвращения подделки большинство банкнот печатают на защищенной бумаге, разработанной с возможностью излучения в видимом голубом спектре при ультрафиолетовом освещении. Эти отличающиеся уровни флюоресценции, таким образом, можно регистрировать с использованием подходящих датчиков и применять в качестве основы проверки подлинности.

Ультрафиолетовый флюоресцентный детектор содержит подходящий источник ультрафиолетового излучения для подсветки секции банкноты и фотодиод для измерения видимой голубой флюоресценции: если регистрируется некоторый низкий уровень флюоресценции, то бумага-основа является "тусклой" в ультрафиолетовых лучах и может считаться подлинной; если обнаружен высокий уровень флюоресценции, то бумага-основа является "яркой" в ультрафиолетовых лучах и может считаться поддельной. Такое решение может быть принято с использованием стандартной логики и вероятностных способов, известных в уровне техники, предпочтительным является подход с использованием порога, применяемого к сигналу фотодиода. Обычно сигнал фотодиода также усиливают в несколько раз на печатной плате, прикрепленной к ультрафиолетовому флюоресцентному детектору для получения более высокого, по отношению к помехам, уровня сигнала, перед отбором и оцифровыванием блоком обработки сигнала датчика, размещенным на печатной плате 206 основной панели детектора.

Мониторинг интенсивности видимого голубого излучения осуществляет процессор управления детектором и обработки данных, соединенный с блоком обработки сигнала датчика и управления освещением. Процессор принимает импульсы на частоте 1кГц и использует эти импульсы для сбора данных интенсивности в режиме интегрирования и сброса. Альтернативно, процессор может принимать кодированные импульсы от электронного оборудования системы транспортировки, предоставляя процессору возможность мониторинга скорости перемещения банкнот и, таким образом, надлежащего контроля дискретизации выходных сигналов датчика.

Часто банкноты содержат дополнительные флюоресцентные защитные признаки, дающие излучение в других видимых областях спектра. Эти признаки предоставляют дополнительные возможности установления подлинности, когда банкнота обследуется вручную в ультрафиолетовом свете. Вместе с тем, эти признаки могут мешать регистрации голубой флюоресценции, поскольку может регистрироваться "яркий" сигнал при ультрафиолетовом облучении от флюоресцентного защитного признака, даже если банкнота подлинная и выполнена на "тускло" флюоресцирующей в ультрафиолетовом свете защитной бумаге. Счетчик банкнот решает эту проблему двумя путями: первый - созданием матрицы оптических фильтров перед фотодиодом; и второй - анализируя сигнал фотодиода, при прохождении банкноты и игнорируя "яркое" реагирование, присутствующее для части отрезка короткого края банкноты. Первый действует как плотный фильтр узкого диапазона, пропускающий только видимый свет в голубой ширине диапазона, приемлемого для флюоресценции бумаги для распечаток. Второй рассчитывается блоком обработки сигналов датчика, использующим сигнал, приходящий от отслеживающего датчика 209, и скорость работы от печатной платы 610 основного блока управления.

Предпочтительно ультрафиолетовый светоизлучающий диод на 380 нм создает источник ультрафиолетового излучения. Источник ультрафиолетового излучения может либо создавать постоянный уровень подсветки, или, для детекторов, которым требуется работать в условиях помех, постороннего света и т.п., источник подсветки может быть модулированным. Управление источником света может обеспечивать блок управления подсветкой, установленный на печатной плате детекторной коробки. Смещение опорного сигнала также используется для компенсации фонового голубого света. Это рассчитывается выключением источника ультрафиолетового света и записью сигнала, принимаемого от фотодиода. Это смещение может затем вычитаться из значения измеренного сигнала при использовании детектора.

2.3 Детектор свойств бумаги

Во втором способе установления подлинности, использующем ультрафиолетовое излучение, осуществляют мониторинг ультрафиолетового света, отраженного от банкноты. Экспериментальными проверками обнаружено, что подлинные банкноты отражают ультрафиолетовое излучение более высокого уровня, чем поддельные купюры. Это отличие является существенным в отраженном ультрафиолетовом свете диапазона длины волны от 350 нм до 400 нм.

Детектор отражения ультрафиолетового излучения или детектор свойств бумаги, таким образом, содержит источник ультрафиолетового излучения и фотодиод, выполненный с возможностью измерения интенсивности отраженного ультрафиолетового излучения. Эти компоненты установлены на малой печатной плате, выполняющей большую часть обработки нижнего уровня. Источником ультрафиолетовой подсветки обычно является ультрафиолетовый светоизлучающий диод с длиной волны 380 нм, который предоставляет возможность использования большей длины волны ультрафиолетового излучения в меньшем диапазоне длины волны, при сравнении со стандартными ультрафиолетовыми лампами. Обычно оптический фильтр также размещают перед фотодиодом для отфильтровывания любого видимого света, который может воздействовать на измерение ультрафиолетового излучения.

В работе детектор свойств бумаги должен определять количество ультрафиолетового излучения, отраженного первой банкнотой в пачке. Сигнал этой интенсивности должен усиливаться в печатной плате источника и датчика и подаваться в блок обработки сигнала датчика и блок управления подсветкой на печатной плате 206 детекторной коробки. Этот блок должен записывать уровень отражения и использовать его как опорный для других купюр. Таким образом, при подаче следующей банкноты в пачке блок должен проверять, лежит ли интенсивность отраженного ультрафиолетового света в пределах, установленных пользователем, с записанной опорной интенсивностью в центре. Если банкнота находится за этими пределами, то подается сигнал ошибки, сигнализирующий о подделке.

В других вариантах осуществления, если может быть установлено достоинство первой банкноты в пачке, то типичное значение ультрафиолетового отражения или типичные пределы ультрафиолетового отражения могут быть извлечены из запоминающего устройства счетчика банкнот на основе имеющегося денежного знака и обнаруженного достоинства. Последующие банкноты могут затем анализироваться, чтобы увидеть, попадает ли уровень ультрафиолетового отражения в пределы, основанные на извлеченных данных. Альтернативно, при работе с купюрами смешанного достоинства устанавливают достоинство каждой купюры и затем записанное значение ультрафиолетового отражения проверяют по извлеченному значению пределов для выбранного достоинства.

Кроме того, опорную величину, используемую в двух способах обработки, нет необходимости получать по одной первой банкноте, но можно определять в динамике и/или накапливая данные, основанные на зарегистрированном значении отражения для множества обработанных банкнот.

2.4 Кожух объединенного ультрафиолетового датчика

Два ультрафиолетовых детектора, описанные выше, могут быть объединены в единый узел, использующий один источник ультрафиолетового излучения и два фотодиода: один для измерения флюоресценции банкнот и другой для измерения отраженного ультрафиолетового излучения. Два комплекта оптических фильтров также размещают перед двумя фотодиодами, как описано ранее. Оба детектора остаются независимыми, но использование единственного светоизлучающего диода уменьшает потребление электроэнергии.

Обычно, светоизлучающий диод и два фотодиода содержатся в едином узле, расположенном между транспортирующими роликами. Плоскость передней части узла ориентирована так, что верхняя секция такого узла вдавлена ниже поверхности пластины 201 детекторной коробки и нижняя секция узла выступает из той же поверхности. Вдавленная часть и выступающая часть обычно составляют несколько миллиметров. Купюра, проходящая через путь транспортировки, должна встречаться с вдавленной частью прежде выступающей части, и, таким образом, ориентация передней поверхности узла предотвращает затягивание купюр после датчиков и помогает купюрам проходить через путь транспортировки.

В случае если предусмотрен только детектор отраженного ультрафиолетового излучения, подлинность должна обычно подтверждаться, если количество отраженного ультрафиолетового излучения превышает порог или лежит в заданных пределах. В случае если предусмотрен также детектор флюоресценции, могут быть выполнены дополнительные тесты, и подлинность документа может подтверждаться, если уровень флюоресценции опускается ниже заданного порога.

В случае если предусмотрены два детектора, ток ультрафиолетового светоизлучающего диода калибруется одинаковым для обоих детекторов. Процесс калибровки включает в себя следующее: вставляют специальный документ для калибровки с известными свойствами флюоресценции под ультрафиолетовым излучением и свойствами отражения ультрафиолетового излучения; калибруют ультрафиолетовый флюоресцентный детектор для установки тока светоизлучающего диода и коэффициента усиления усилителя, используя калибровочное значение флюоресценции для документа; и калибруют коэффициент усиления усилителя отражения, используя калибровочное значение отражения, для документа, отмечая, что ток на светоизлучающем диоде остается таким же, как для ультрафиолетовой флюоресценции. Настройки калибровки (ток ультрафиолетового светоизлучающего диода и коэффициент усиления усилителя) должны оставаться такими, как при калибровке, до выполнения следующей калибровки инженером техобслуживания.

Дополнительные подробности объединенного ультрафиолетового детектора можно найти в Европейском патенте EP 1254435.

2.5 Детектор размера

Детектор размера измеряет размер короткого края проходящей банкноты. Измерение короткого края может затем использоваться для установления достоинства валют, купюры которых имеют отличающиеся размеры короткого края, или для установления подлинности купюр валют с общими размерами короткого края. Первое позволяет пользователю идентифицировать мошенничество с достоинством в пачке купюр, при условии, что отличие в размерах достаточно велико между купюрами смежного достоинства. Идентификация достоинства по измерению короткого края выполняется с использованием измерения величины короткого края как опорной величины в таблице достоинства. Таблица достоинства хранится в запоминающем устройстве и содержит ожидаемый размер короткого края или пределы размера для каждого достоинства, используемые в конкретной валюте. Таблица достоинства обычно заранее закладывается в счетчик банкнот.

Детектор размера использует множество светоизлучающих диодов 211, установленных в полимерном корпусе 252 с полусферическим профилем, расположенном напротив двух оптических датчиков 210A, 210B пропускающего типа, установленных с внутренней стороны приводных роликов. Полимерный корпус 252 прикреплен к верхнему листу 250 механизма транспортировки и образует часть пути транспортировки. Обычно такие оптические детекторы работают в диапазоне инфракрасного излучения. Хотя система в этом документе описана как система, работающая на пропускание, излучение может также измеряться с отражающей способностью при замене датчиков 210A и 210B равноценными им отражающими датчиками.

Оптические датчики 210A, 210B пропускающего типа измеряют количество переданного светового излучения, в эксплуатации, от множества светоизлучающих диодов 211. Сигнал датчика должен ослабляться, когда банкнота перемещается вдоль по пути транспортировки и блокирует передаваемый свет. Сигналы от детекторов подаются на основную печатную плату 206 детекторной коробки. Измерение размера купюры рассчитывают обработкой ослабленных сигналов от оптических датчиков 210A, 210B вместе со скоростью проходящей купюры для определения положения передней и задней кромок купюр.

Сравнением сигнала от левого детектора 210A с сигналом от правого детектора 210B можно также подсчитывать измерение перекоса, пропорциональное углу короткой кромки банкноты к горизонтали. Поправка для перекоса может затем применяться к данным сигнала и последующее измерение размера может сравниваться с ограничениями калькулятора для определения приемлемости купюры. Измерение перекоса также сохраняется в запоминающем устройстве и может использоваться для корректировки данных, полученных от других детекторов.

2.6 Трехмерный детектор

Трехмерный детектор объединяет в себе детектор размера, описанный выше, с дополнительным детектором для измерения размера длинной кромки банкноты. Этот дополнительный линейный размер улучшает возможности счетчика банкнот по идентификации достоинства данной банкноты и обеспечивает другой параметр, который может проверяться для установления подлинности. Трехмерный детектор требуется для установления достоинства денежных знаков, имеющих одинаковую длину короткого края для нескольких достоинств, например для Евро. В этих случаях только один размер короткого края не является достаточным, чтобы отличать достоинство.

Показанный на Фиг.2B трехмерный детектор состоит из одной матрицы подсветки и датчиков, установленных внутрь от приводных роликов, и двух матриц подсветки и датчиков, установленных наружу от приводных роликов, с обеих сторон дорожки купюры. Матрицы детекторов ориентируются перпендикулярно к пути транспортировки, и каждая матрица подсветки состоит из полимерного корпуса 252, в котором установлено множество светоизлучающих диодов 253, предпочтительно пятнадцать. Это множество светоизлучающих диодов 253 создает ровный уровень подсветки для матрицы 251 датчиков, установленных в изготовленном литьем под давлением кожухе 270. Каждая матрица 251 датчиков установлена со стороны от пути транспортировки, противоположной соответствующему множеству светоизлучающих диодов 253, и включает в себя полосовой фотодиод, покрытый из пропускающего инфракрасное излучение фильтрующего материала и совмещенный с матрицами подсветки. Пропускающий инфракрасное излучение фильтрующий материал является прозрачным для инфракрасного излучения с видимой блокирующей смолой для уменьшения воздействия детектора размера или любого из присутствующих ультрафиолетовых детекторов, а также воздействия окружающего освещения. Фотодиод датчика также покрыт светорегулирующей пленкой, коллимирующей свет и также уменьшающей воздействие прямого света. Каждый из трех фотодиодов фактически составлен из трех отдельных микросхем фотодиода, подключенных параллельно, эффективно действующих как одна большая микросхема фотодиода.

Каждый датчик также состоит из сканирующей электронной схемы для определения элементов, открытых подсветке и затененных проходящим документом. Сигналы управления для матриц подсветки сообщаются через гибкую печатную плату, установленную на верхней пластине 250 механизма транспортировки и кабеля к печатной плате 206 детекторной коробки. Данные из датчика фотодиода передаются по кабелю к контроллеру размера на печатной плате 206 детекторной коробки. Затем печатная плата 206 детекторной коробки обрабатывает информацию для решения по размеру купюры и, возможно, достоинству.

Изготовленный литьем под давлением кожух 270 прикреплен винтами к боковым секциям 202, 203 пластины 201 детекторной коробки в точке 271. Для размещения изготовленного литьем под давлением кожуха 270 секция пластины 201 детекторной коробки удалена для подъема нижней кромки пластины. В эксплуатации, изготовленный литьем под давлением кожух 270 устанавливается над роликами детектора двойной подачи и противоположно роликам транспортировки. Поскольку все компоновочные узлы трехмерного датчика изолированы в изготовленном литьем под давлением кожухе 270, детектор можно снять как единый комплектный блок. Таким образом, компоновочные узлы датчиков легко можно снимать для обслуживания или замены. Металлический кожух также используется для предотвращения накопления статического заряда.

Для предотвращения интерференции между системами подсветки детектора размера и трехмерного детектора светоизлучающие диоды 254 детектора размера, установленные в матрицах подсветки трехмерного детектора, излучают свет с длиной волны, отличающейся от длины волны инфракрасных светоизлучающих диодов, используемых системой трехмерного детектора. Обычно желтые светоизлучающие диоды используют в системах детектора размера и датчики 210 детектора размера выполнены с возможностью и/или снабжены фильтрами для регистрации света только в желтом диапазоне волн.

Когда банкнота проходит ряд матриц подсветки и датчиков, детекторы начинают сканирование каждого светоизлучающего диода в каждой из трех матриц светоизлучающих диодов 253, начиная с самого левого или правого светоизлучающего диода в каждой группе. Инфракрасное излучение передается поперек пути транспортировки и регистрируется одним или несколькими фотодиодами 251, расположенными напротив. Затем осуществляют выборку сигнала измеренной интенсивности инфракрасного излучения для генерирования элементов изображения, покрывающих заданную зону напротив каждого светоизлучающего диода, эта информация сохраняется в запоминающем устройстве на печатной плате 206 детекторной коробки. Этот процесс повторяется для каждого светоизлучающего диода каждой матрицы светоизлучающих диодов 253, при этом "n"-ный светоизлучающий диод каждой матрицы загорается одновременно, пока не будет завершена одна линия сканирования элементов изображения. Многочисленные линии сканирования, выполняемые способом, одинаковым с последующими циклами работы светоизлучающих диодов, дополнительно записываются для определения размеров купюры. Если банкнота препятствует передаче инфракрасного сигнала, должно выполняться измерение меньшей интенсивности. Посредством сравнения места расположения элементов изображения высокой интенсивности и низкой интенсивности может выполняться определение положения каждого из длинных краев банкноты. Для высокого разрешения данные часто интерполируются с достижением точности +/-2 мм.

Для предотвращения потери разрешения вследствие позиционирования транспортировочных роликов 302A и 302B между тремя матрицами подсветки светоизлучающие диоды, расположенные по сторонам транспортировочных роликов, повернуты под острым углом к плоскости транспортировочных роликов 302A и 302B. Эта конфигурация и эквивалентный процесс работы трехмерного детектора описаны более детально в EP 1248224.

2.7 Инфракрасный детектор

Инфракрасный детектор содержит три матрицы подсветки и датчиков для измерения свойств передачи инфракрасного излучения проходящей банкнотой. Результирующее инфракрасное изображение купюры может использоваться для установления подлинности и, возможно, достоинства, в зависимости от подлежащих счету денежных знаков. Инфракрасный детектор обычно объединяется с трехмерным детектором, поскольку он использует одинаковый набор матриц инфракрасной подсветки и датчиков с показанным на Фиг.2B.

При прохождении банкноты детекторы начинают сканирование каждого из светоизлучающих диодов в каждой из трех матриц 253 светоизлучающих диодов, начиная с самого правого или самого левого светоизлучающего диода в группе. Инфракрасное излучение от каждого светоизлучающего диода передается через банкноту в зависимости от материалов на банкноте или в ней и регистрируется одним или несколькими фотодиодами 251, расположенными напротив. Затем осуществляется выборка измеренной интенсивности для генерирования элемента изображения заданной зоны напротив каждого светоизлучающего диода, эта информация сохраняется в запоминающем устройстве на печатной плате 206 детекторной коробки. Аналогично трехмерному детектору матрицы инфракрасной подсветки соединяются с печатной платой 206 детекторной коробки через гибкую печатную схему, установленную на верхней транспортирующей пластине 250, и кабель. Этот процесс повторяется для каждого светоизлучающего диода каждой матрицы 253 светоизлучающих диодов в режиме, одинаковом с трехмерным детектором, пока не будет завершена одна линия сканирования элементов изображения. Многочисленные линии сканирования, выполненные в последующих циклах светоизлучающих диодов, дополнительно записываются для получения инфракрасного изображения купюры.

Микропроцессор также соединен с запоминающим устройством. Микропроцессор запрограммирован с возможностью идентификации достоинства банкноты и/или ее подлинности с использованием всех или некоторых результирующих инфракрасных изображений. В одном примере достоинство и подлинность определяют отдельно. Например, некоторые области банкноты могут быть обследованы с целью установления достоинства, если имеющийся денежный знак содержит ясные инфракрасные признаки, меняющиеся с изменением достоинства. Аналогичные зоны могут быть также использованы для установления подлинности купюр с достоинством, установленным с использованием других детекторов. Другие зоны, остающиеся постоянными при отличающемся достоинстве, могут также быть обследованы с целью установления подлинности денежного знака. Вместе с тем, при других практических применениях, в частности при рассмотрении банкноты в целом, может быть использован единственный процессор для установления достоинства и подлинности.

В обычном алгоритме для определения достоинства и подлинности первыми измеряют размеры короткой кромки и/или длинной кромки банкноты, используя детекторы размера и/или трехмерные детекторы. Это дает один или два параметра для обращения к справочной таблице достоинства настоящего выбранного денежного знака. Когда достоинство определено, записанное инфракрасное изображение проверяют по справочному инфракрасному изображению для имеющегося достоинства, хранящемуся в запоминающем устройстве. Справочное инфракрасное изображение рассматривается с использованием данных, сохраненных при текущем обращении в справочную таблицу достоинства. Если записанное инфракрасное изображение и справочное инфракрасное изображение совпадают согласно некоторым критериям сравнения, достоинство и подлинность могут быть подтверждены. Если изображения не совпадают, выдается сигнал ошибки.

В других ситуациях в качестве денежных знаков может использоваться множество купюр одинакового размера. В этом случае размеры короткой кромки и/или длинной кромки могут обеспечить множество указателей в справочной таблице достоинства по настоящему выбранному денежному знаку и, таким образом, множество возможных справочных инфракрасных изображений. Записанное инфракрасное изображение может сравниваться со справочными изображениями множества кандидатов по достоинству и любое совпадение должно подтвердить настоящее достоинство. Если совпадения нет, может выдаваться сигнал ошибки.

Пример системы, использующей инфракрасные детекторы, можно найти в опубликованной Европейской патентной заявке 1366472.

2.8 Улучшенный магнитный детектор присутствия

Улучшенный магнитный детектор присутствия обеспечивает способ определения наличия в центральном участке банкноты какого-либо магнитного материала и используется в проверке подлинности.

Узел 220 детектора для этого датчика обычно установлен в пластмассовом кожухе 221 ниже ультрафиолетового датчика в центре пластины 201 детекторной коробки. В других вариантах осуществления головка улучшенного магнитного детектора присутствия может быть установлена в любом месте вдоль по пути купюры. Кроме того, множество головок могли бы давать лучшее покрытие купюр. Улучшенный магнитный детектор соединен с отдельной управляющей печатной платой (не показана), установленной сзади пластины 201 детекторной коробки. В предшествующих счетчиках банкнот улучшенный магнитный детектор покрывался бериллиевой медью "shim". Однако в настоящем варианте осуществления улучшенный магнитный детектор имеет керамическое покрытие, увеличивающее долговечность головки.

Узел 220 детектора содержит две индуктивные головки, которые измеряют отличающиеся магнитные свойства банкнот. Первая головка является активной головкой и, следовательно, создает магнитное поле. Если банкнота содержит магнитный материал, он становится намагниченным и меняет характеристики магнитного поля, что регистрируется электронной схемой в первой головке для записи первого магнитного измерения. Вторая головка является пассивной и поэтому не создает магнитного поля. Она измеряет любое магнитное поле, остающееся вследствие намагниченного материала в банкноте, после затухания магнитного поля, созданного первой головкой. Это второе измерение именуется 'мягким' измерением. Такие сигналы затем передаются на печатную плату 206 детекторной коробки, где они могут использоваться как указатель установления подлинности. Обычно подлинность определяют, используя расчеты, основанные на соотношении двух измерений. Логометрические измерения могут сравниваться с прогнозируемыми измерениями для известных банкнот, хранящимися в запоминающем устройстве. Вместе с тем, в других вариантах осуществления каждый сигнал может анализироваться отдельно, например, сравнением измеренного уровня с порогом.

Улучшенный магнитный детектор может также использоваться в режиме уменьшенных функциональных возможностей, в котором работает только одна головка. Это предоставляет возможность обнаружения магнитного материала, но не делает разницы между 'твердым' и 'мягким' обнаружением.

2.9 Более совершенная система магнитного детектора

Эта система детектора используется для проверки присутствия защитной нити, которая может печатать на банкнотах, и считывания информации, закодированной в нити. Такая защитная нить может представлять собой простую металлическую нить или содержать сегменты магнитного материала и сегменты немагнитного материала. Возможно такое расположение сегментов магнитных и немагнитных материалов, чтобы они представляли код. Например, сегменты могут располагаться элементами фиксированной длины с тем, чтобы они представляли слово в двоичном коде и это слово может повторяться несколько раз на длине отрезка нити. В одном примере элементы фиксированной длины могут иметь длину 2 мм, при этом присутствие магнитного материала может указывать на 1 двоичного кода и отсутствие - указывать на 0 двоичного кода.

Детектор более совершенной системы магнитного детектора показан на Фиг.2C. Узел 285 магнитной головки прикреплен к печатной плате 281 обработки сигнала и обе головки входят в отверстие 286 в пластмассовой отливке 280. Печатная плата 281 обработки сигнала крепится с использованием винтов 283A, 283B. Стержень 282 заземления электрически соединен с винтом 283A и, значит, с пластмассовой отливкой 280. В эксплуатации, пластмассовое литое изделие 280 соединено с боковыми секциями 202, 203 детекторной коробки узлами 284, аналогичным способом с изготовленным литьем под давлением кожухом трехмерного детектора. Вместе с тем, в отличие от кожуха трехмерного детектора различные компоненты детектора системы верхнего магнитного детектора могут демонтироваться. Детектор системы верхнего магнитного детектора является заземленным к металлическому шасси счетчика банкнот.

Расположение детектора системы верхнего магнитного детектора в эксплуатации аналогично расположению трехмерного/инфракрасного детекторов, показанных на Фиг.2B. Матрица головок посажена в положении, одинаковом с матрицей 251 трехмерного/инфракрасного датчиков, напротив ряда поропластовых роликов, расположенных на месте матриц 253 трехмерного/инфракрасного датчиков в полимерном корпусе 252. Матрица головок покрывает главную часть проходящей купюры и три комплекта роликов, установленные напротив головки детектора, гарантируют, что купюры будут выполнять надлежащий контакт. Сигналы от детектора затем проходят к печатной плате 206 панели детектора для первоначальной обработки. Процессор детектора должен затем принимать данные, собранные интерфейсом детектора, и пропускать информацию установления подлинности и достоинства на основной контроллер. По банкнотам некоторых денежных знаков выдаваемая информация может также извлекаться из кодированной нити и использоваться основным контроллером.

Код в нити считывается посредством временного намагничивания любого магнитного материала в нити и расположением банкнот, подлежащих переносу механизмом транспортировки, чтобы они проходили мимо матрицы магнитных головок, при этом магнитный материал нити находился непосредственно вблизи головок. Каждая из головок создает сигнал после регистрации участка нити.

Поскольку поперечное положение магнитной нити может изменяться от купюры к купюре и при боковом перемещении купюры при транспортировке, ряд магнитных головок, обычно двенадцать, располагаются поперечно к пути транспортировки. После того как купюра уже прошла на незначительную часть матрицы головок, обычно на 22 мм, первичная головка назначается регистрацией сигнала, соответствующего нити. Одна или несколько вторичных головок также назначаются как головки с одной или двух сторон первичной головки. Осуществляется мониторинг выходных сигналов от первичных и вторичных головок для создания представления нити, и величины первичных и вторичных сигналов сравнивают так, что, если величина выходного сигнала от вторичной головки превосходит величину сигнала от первичной головки, первичная и вторичная головки соответственно перераспределяются. Поскольку обычно код на нити является несимметричным и оцифровывание начинается до конца купюры, является возможным узнать достоинство, сторону и ориентацию купюры вскоре после того, как купюра пересекла детектор.

Параллельно по всем каналам осуществляется запись, чтобы дать возможность захвата магнитного изображения купюры. Положение на купюре может затем проверяться как для отсутствия, так и для присутствия магнитных признаков, таких как краска серийного номера, как предполагается расположением стороны, информацией по ориентации и достоинству, уже определенным по кодированной нити. Ориентация и/или сторона может также определяться по положению серийного номера. Это предоставляет возможность первоочередного установления подлинности и достоинства согласованием узора.

Информация, хранящаяся в магнитной нити, может использоваться для установления достоинства и/или подлинности. При установлении подлинности банкноты детектор обычно проверяет, зарегистрирован ли сигнал от нити, если да, то проходящая банкнота содержит магнитную нить и вероятно является подлинной. Отсутствие такого сигнала может быть использовано для генерирования ошибки, сигнализирующей о подделке. При установлении достоинства рисунок кодированного сигнала и/или магнитных признаков банкноты сравнивают со справочными рисунками в таблице установления достоинства и надлежащее достоинство выбирают, если имеется совпадение. Пример систем, использующих принципы более совершенной системы магнитного детектора, можно найти в Европейских патентных заявках 1221679, 1353301 и 1353302.

2.10 Композиция металлической нити

Может быть предусмотрен датчик композиции металлической нити, который регистрирует композицию металлических материалов в металлической нити, чтобы дать возможность установления подлинности.

На Фиг.2D и 2E показаны вид разобранного детектора композиции и вид в сборе, соответственно. Головка 292 детектора установлена над колесами 502A, 502B укладки в транспортировочной пластине 606. Головка 292 детектора соединена с печатной платой 290, установленной на уголковом держателе 291, прикрепленном к верху транспортировочной пластины 606. Детектор работает с использованием емкостной связи, при этом головка 292 детектора образует матрицу антенны, выполненной с возможностью приема и передачи электрических сигналов. Любые металлические составляющие в проходящей банкноте должны менять амплитуду реагирования и временные характеристики принятого сигнала, которые могут использоваться для идентификации или установления подлинности настоящей банкноты. Такая система детектора детально описана в опубликованной Европейской патентной заявке 0698866.

3. Система транспортировки 300

Как только купюра подана в счетчик 1 банкнот подающим модулем 100, ее захватывает система 300 транспортировки, которая транспортирует банкноту мимо детекторной коробки 200 к укладчику 500. Узел 132 подающего ролика вместе с прижимным роликом 110 создает достаточный привод, чтобы обеспечить достижение купюрой первой прижимной точки системы транспортировки, после которой система 300 транспортировки принимает на себя перемещение купюры.

Компоненты, составляющие систему 300 транспортировки, показаны на Фиг.3.

Привод обеспечивают приводные колеса 302A и 302B, которые установлены на приводном валу 301. Каждое приводное колесо 302 имеет металлический сердечник и поверхность наружного периметра с относительно большим коэффициентом трения, выполненную, например, из резины. Приводной вал 301 несут подшипники в боковых стенках металлического несущего каркаса 600. На своем левом конце приводной вал соединяется со шкивом 397, который приводится в движение посредством резинового ремня 397A, электродвигателем 399 транспортировки и связанным с ним шкивом 398 электродвигателя. Со стороны правого конца приводного вала 301 устройство пружинной шайбы 393 и фиксатора 394 опирает приводной вал 301 на левую стенку несущего каркаса 600.

Правый конец приводного вала 301 соединен с колесом 390 синхронизации для осуществления мониторинга частоты оборотов. В отличие от обычных колес синхронизации колесо 390 синхронизации содержит щели, имеющие участок 390A, параллельный оси вращения, в дополнение к радиальному участку 390B. Пазовый оптический датчик (не показан) предусмотрен для мониторинга вращения колеса 390 синхронизации. Датчик содержит оптический логический элемент (не показано), установленный на печатной плате управления (описано в разделе 7 ниже), расположенный так, что параллельные участки 390a щелей проходят между его оконечностями при вращении колеса. Это устройство имеет ряд преимуществ по сравнению с колесами синхронизации с радиальными прорезями, включающими в себя более простую конструкцию компонентов, поскольку оптический датчик может быть установлен прямо на печатную плату. Более того, обычные синхронизирующие колеса страдают от накопления грязи и пыли в радиальных щелях, которые могут препятствовать передаче света, что ведет к искаженному сигналу от оптического логического элемента. Использование параллельных щелей, таких как участки 390A, предотвращает нарастание грязи в щелях, предоставляя возможность захваченной пыли выходить через пазы благодаря центробежной силе. Колесо синхронизации обычно выполнено пластмассовым и пазы предпочтительно выполняют фотолитографией.

Промежуточный сигнал от пазового оптического датчика, в объединении со знанием размеров щели, позволяет точно измерить скорость вращения приводных колес 302A. Обработка этого сигнала описана более подробно в разделе 7 ниже.

Приводным колесам 302 противостоят два комплекта роликов 125 и 406, тем самым, создавая две точки прижима вдоль по пути транспортировки, в которых привод передается на банкноту. Контакт между роликами 125 и приводными колесами 302 создает первую прижимную точку в системе транспортировки, которая прижимает купюру из подающего модуля 100. Ролики 125A и 125B выступают через пластину 201 детекторной коробки, как показано на Фиг.3, и установлены на подпружиненных рычагах 122 роликов, как описано выше в разделе 1.1. Ролики 125 не снабжены приводом и поэтому могут свободно вращаться на приводных колесах 302. Ролики 125A и 125B выполнены металлическими для создания поверхности с относительно низким коэффициентом трения, в сравнении с покрытыми резиной приводными колесами 302. Это уменьшает величину трения между двумя компонентами, что в противном случае может приводить к существенному износу и перегреву.

Вдоль по своей нижней кромке пластина 201 детекторной коробки встречается с транспортировкой пластиной 606. Эта нижняя кромка оборудована вырезом 105, который соответствует вырезу 305 примыкающей транспортировочной пластины 606. Когда детекторная коробка 200 закрыта, вырезы 105 и 305 вместе образуют отверстия, через которые выдвигаются ролики 406A и 406B. Ролики 406А и 406B образуют часть детектора 400 двойной подачи, который будет описан подробно ниже в разделе 4. Для целей этого рассмотрения достаточно заметить, что они установлены с возможностью вращения на валу 401 детектора двойной подачи и не являются приводными, при этом свободно вращаясь на приводных колесах 302а и 302b, соответственно. Аналогично роликам 125А и 125B ролики 406А и 406B детектора двойной подачи имеют металлическую поверхность.

Таким образом, банкнота входит в систему 300 транспортировки из подающего модуля 100 и следует по U-образному пути вокруг приводных колес 302а и 302b, направляемая пластиной 201 детекторной коробки и транспортировочной пластиной 606, и приводится в движение в двух прижимных точках, описанных выше. От второй прижимной точки купюра проходит в приемный модуль 500, описанный в разделе 5 ниже.

Ряд мер предпринимают с целью гладкого прохода банкноты через систему 300 транспортировки. Все отверстия и вырезы в пластине 201 детекторной коробки и транспортировочной пластине 606 выполнены с вдавливанием, окружающим их кромки, обращенные к проходящей банкноте, так, чтобы кромки вырезов материала пластин находились ниже плоскости. В результате передняя кромка банкноты, приближающейся, например, к отверстиям 106 (через которые выдвинуты ролики 125А и 125B), должна гладко проходить над (заподлицо) первой кромкой отверстия, поскольку банкнота хорошо поддерживается пластиной до этой точки. Вдавливание предотвращает захват второй кромкой отверстия передней кромки банкноты, прошедшей над отверстием.

Аналогично, каждый датчик, установленный в отверстиях пластины 201 детекторной коробки, расположен так, чтобы его передняя кромка находилась под плоскостью и задняя кромка выступала из плоскости пластины 201 детекторной коробки. Это предотвращает захват банкноты второй кромкой отверстия, поскольку поверхность банкноты поднята от пластины 201 детекторной коробки в этой точке.

Электродвигатель 399 транспортировки предпочтительно управляется так, чтобы поверхность приводных колес 302 перемещалась со скоростью, одинаковой с поверхностью подающих колес 140 и узла подающего ролика (обе, приводимые в движение подающим электродвигателем 199). Вместе с тем, в некоторых вариантах осуществления система 300 транспортировки может приводиться в движение с немного более высокой скоростью, чем у подающего модуля 100, с тем, чтобы купюры "выхватывались" из подающего модуля. Это является особенно важным в случае подачи очень больших купюр, поскольку промежуток между купюрами меньше, чем в обычном случае. Слишком маленький промежуток не дает системе управления достаточно времени для анализа результатов работы детекторов по каждой купюре при ее прохождении. С выполнением электродвигателя 399 транспортировки для осуществления немного более быстрого привода системы 300 транспортировки, чем привод подающим электродвигателем 199 подающего модуля 100, купюры ускоряются в системе транспортировки и промежутки между ними увеличиваются. В некоторых вариантах осуществления счетчик может быть выполнен с возможностью регистрации купюр, больших некоторой предельной величины, и автоматически регулировать относительные скорости двух электродвигателей 199 и 399. Датчики, которые это осуществляют, описаны выше в разделе 2. Скорости электродвигателей управляются сигналами с широтно-импульсной модуляцией, создаваемыми контроллером (см. Раздел 7 ниже).

4. Детектор 400 двойной подачи

Как описано в разделе 3 выше, вторая прижимная точка в системе 300 транспортировки обеспечивается контактом между приводными колесами 302 и роликами 406 детектора двойной подачи. В дополнение к этой роли в системе транспортировки приводные колеса 302 и ролики 406 детектора двойной подачи вместе образуют устройство обнаружения листа для регистрации прохода двух или более купюр одновременно и для подсчета банкнот. Регистрация прохода двух или более купюр одновременно называется регистрацией двойной подачи и компоненты, составляющие детектор 400 двойной подачи, показаны на Фиг.4А и 4B (заметим здесь, что приводные колеса 302А и 302B удалены для ясности).

Детектор 400 двойной подачи и связанные с ним методики обработки также описаны в EP-A-0168202, EP-A-0206675, EP-A-0451882, EP-A-0130825 и EP-A-0130824.

4.1. Конструкция детектора двойной подачи

Как описано в разделе 3 выше, приводные колеса 302 установлены на приводном валу 301 без возможности вращения относительно последнего, установленного с возможностью вращения на несущем каркасе 600. Каждое приводное колесо 302А и 302B имеет резиновый внешний кольцевой участок 302A' и 302B'. Каждое приводное колесо 302 входит в контакт с соответствующими роликами 406А и 406B детектора двойной подачи, установленными с возможностью вращения на валу 401 детектора двойной подачи. В варианте осуществления, показанном на Фиг.4A, вал 401 имеет углубления 403А и 403B, в которых расположены ролики 406. Приводной вал 301 приводится в движение электродвигателем 399 транспортировки.

Приводные колеса 302 и ролики 406 детектора двойной подачи разнесены друг от друга на расстояние, большее толщины подлежащих счету банкнот.

По меньшей мере участок вала 401 детектора двойной подачи является пустотелым. В настоящем варианте осуществления вал 401 имеет сплошной канал, который является локально пустотелым сзади (не показано) для размещения сборок 410А и 410B оптических датчиков. Вал 401 детектора двойной подачи опирается на несущий каркас 600 и несет два ролика 406А и 406B детектора двойной подачи. Они идентичны по конструкции и каждый состоит в контакте с соответствующим одним из направляющих колес 302А и 302B. В варианте осуществления, показанном на Фиг.4A, внутренняя часть вала 401 имеет доступ через съемное основание 407, прикрепленное болтами 408.

Каждый ролик 406 детектора двойной подачи содержит роликовый подшипник с кольцевой наружной поверхностью 417 качения, кольцевой внутренней поверхностью 419 качения и вкладышами 418 подшипника, установленными между наружной и внутренней поверхностях качения. Подшипник установлен соосно валу 401 на резиновом участке 404. Резиновый участок может быть кольцевым (как показано на Фиг.4C) или может окружать только участок вала 401 со стороны приводных колес 302 (как показано на Фиг.4A). Палец 405, обычно выполненный пластмассовым, упирается в радиальную внутреннюю поверхность внутренней поверхности 419 качения и выдвигается через резиновый участок 420 и отверстие 415, выполненное в вале 401 так, чтобы выступать в вал.

Литой пластмассовый держатель 412 установлен в вале 401. Этот кожух 412 может быть выполнен в форме единой отливки, продолжающейся между обоими роликами 406А и 406B детектора двойной подачи, в этом случае он содержит центральный трубчатый участок 412C, составляющий единое целое с концевыми участками 412А и 412B, каждый из которых имеет канал 416А и 416B, связывающий с трубчатым участком 412C. Альтернативно, как показано на Фиг.4А и 4B, пластмассовый кожух 412 может быть выполнен в форме двух отдельных компонентов 412А и 412B, составляющих часть сборок 410А и 410B оптических датчиков (Фиг.4B), и центральный трубчатый участок 412C может быть исключен. Каждый компонент 412А и 412B установлен на пластине 409А и 409B, на основании 407, для простоты удаления.

В узле 410 оптических датчиков пара светоизлучающих диодов 413А и 413B установлена во внутренних концах каналов 414А и 414B, а пара фототранзисторов 411А и 411B установлена во внешних концах каналов 414. Для ясности показаны только участки соединительных проводов от светоизлучающих диодов и фототранзисторов. Фактически, эти провода должны проходить вдоль по валу 401 и выходить из него на схему мониторинга, описываемую ниже. Для упрощения узла все провода выпускают из одного конца вала 401. Каждый участок 412А и 412B кожуха также имеет отверстие 416А и 416B, связанное с каналом 414А и 414B и совмещенное с отверстием 415А и 415B, соответственно. Пальцы 405А и 405B продолжены через отверстия в каналы 414А и 414B.

На Фиг.4D показано сечение по линии XX на Фиг.4C и показан выход пальца 405B в канал 414B.

Электрическая схема показана на Фиг.4E. На практике, она должна включаться в состав печатной платы управления, описываемой в разделе 7 ниже. Два светоизлучающих диода 411А и 411B и фототранзисторы 413А и 413B каждый соединены с источником 430 питания. Показанная секция цепи, заключенная в пунктирные линии, является секцией, установленной в пластмассовом кожухе 412. Выход от каждого фототранзистора подается через соответствующий компаратор 431 и 433 напряжения и обратно на источник 430 питания. Выход от компараторов 431 и 433 подается на микрокомпьютер 436. Микрокомпьютер 436 также соединен с обычным счетчиком блоком 438 дисплея отображения неисправности.

4.2 Работа детектора двойной подачи

Первоначально приводные колеса 302 вращаются, и, когда лист отсутствует между приводными колесами 302 и роликами 406 детектора двойной подачи, любое отклонение каждого ролика 406 детектора двойной подачи, сопровождаемое сжатием соответствующих упругоэластичных участков 420, примыкающих к приводным колесам 302, должно обнаруживаться способом, описанным ниже при некотором числе одинаково разнесенных интервалов в течение одного оборота роликов 406 детектора двойной подачи. Число интервалов соответствует числу пазов на колесе 390 синхронизации (см. Раздел 3), здесь 32. Сжатие каждого резинового участка 420 в радиальном направлении внутрь должно сопровождаться радиальным перемещением внутрь каждого пальца 405. Каждый светоизлучающий диод 411 непрерывно излучает свет, который падает на соответствующие фототранзисторы 413, обуславливая их обычное частичное включение. Если палец 405 перемещается радиально внутрь, палец 405 будет с нарастанием перекрывать путь оптических лучей от светоизлучающих диодов к фототранзисторам, таким образом, увеличивая количество, на которое фототранзисторы отсечены.

Выход от фототранзисторов 413 (показано на Фиг.4F) подается к компараторам 431 и 433 напряжения. С использованием методики последовательного приближения микрокомпьютер 436 обуславливает сравнение компараторами 431 и 433 этих выходных данных в 32 равно разнесенных положениях вокруг приводного колеса 302 (которые должны определяться мониторингом колеса 390 синхронизации, описанным в разделе 3 выше) со значениями напряжения, подаваемыми на компараторы 431 и 433 через преобразователи 432 и 434 цифровых данных в аналоговые. Это дает 32 выборки значений напряжения, которые затем сохраняются в соответствующих запоминающих устройствах 435 и 437 как направляющий профиль поверхности или уровень данных. Обычный профиль показан линией 451 на Фиг.4F. 32 позиции выборок находятся между началом графика на Фиг.4F и положением, обозначенным A, и профиль направляющей поверхности содержит этот участок линии 451 до положения А и включающий в себя участок 451' точечной линии.

На Фиг.4F показан вход напряжения на компараторы 431 и 433 за некоторое число оборотов роликов 406 детектора двойной подачи и должно быть видно, что направляющий профиль, содержащий линии 451 и участок 451' точечной линии, является в общем одинаковым на каждом участке OA, AB, BC и CD.

Первый порог 452 напряжения устанавливается до заданного постоянным перепадом выше профиля 451. Этот перепад несколько больше соответствующего изменения выходного напряжения фототранзистора вследствие электрического фона помех, но меньше изменения выходного напряжения вследствие прохождения самой тонкой прогнозируемой банкноты. Первой порог, в форме перепада над уровнем 451 данных, может устанавливается в процессе изготовления устройства или впоследствии пользователем.

В эксплуатации, банкноты B подаются системой 300 транспортировки в зону N зажима, созданную между роликами 406 детектора двойной подачи и приводными колесами 302 (см. Фиг.4C).

Банкнота B должна подаваться между приводными колесами 302 и роликами 406 детектора двойной подачи вследствие непрерывного вращения приводного вала 301, при этом купюра подается по транспортировочной пластине 606 в приемный модуль 500.

Каждый светоизлучающий диод 411 непрерывно излучает свет, который падает на соответствующие фототранзисторы 413, обуславливая пропускание каждым фототранзистором собранного тока с первоначальным уровнем. Каждый палец 405 обычно частично загораживает световой путь. Когда банкнота B появляется в зоне N зажима между приводными колесами 302 и соответствующими роликами 406 детектора двойной подачи, банкнота B должна подниматься и транспортироваться через зону зажима, и каждый резиновый участок 404А и 404B должен прижиматься радиально внутрь вследствие давления, оказываемого от внешней поверхности 417 качения через подшипники 418 и внутреннюю поверхность 419 качения. Это перемещение должно также сопровождаться радиальным внутренним перемещением каждого пальца 405А и 405B, которые должны, таким образом, дополнительно загораживать путь оптических лучей от светоизлучающего диода к фототранзисторам, таким образом, дополнительно ослабляя свет, передаваемый к фототранзисторам.

Повторно, в каждом из 32 положений выборки сигнала микрокомпьютер 436 добавляет заданный перепад к соответствующим значениям напряжения, сохраненным в запоминающих устройствах 435 и 437 для задания первого порога 452, и подает их на компараторы 431 и 433. Пример ряда выходных сигналов, обусловленных присутствием единственной купюры в зоне N зажима, показан линией 450 на Фиг.4F. Должно быть видно, что часть линии 450 является одинаковой с линией 451, но что над участком зоны OA выборки она существенно отличается. Компараторы 431 и 433 сравнивают последовательно 32 значения с соответствующими 32 значениями из микрокомпьютера 436 и генерируют выходные данные на линиях 439А и 439B (Фиг.4E), относительно того, перейдены пороги 452 или нет. Как следует ожидать от банкноты с по существу постоянной толщиной, отличие между сигналами, представленными линией 450 и соответствующим участком 451' сохраненного профиля, является по существу одинаковым.

Когда порог 452 превзойден на некотором числе положений выборки сигнала (обычно, менее 32, поскольку длина банкноты, в общем, меньше длины периметра приводного колеса), принимается, что банкнота уже прошла через зону N зажима. Если присутствие банкноты регистрируется обоими фототранзисторами 413А и 413B, микрокомпьютер 436 обуславливает дополнение подсчета на единицу счетным блоком 438. Кроме того, реагируя на подачу первой купюры, выполняется подсчет порога 455 для единственного листа микрокомпьютером 436, представляющий отличие между входом в компаратор и сохраненным профилем данных, соответствующего купюре с граничной толщиной, большей половины толщины, чем у регистрировавшейся купюры, например, 0,625 от толщины регистрировавшейся купюры. Другие относительные количества также могут использоваться.

Микрокомпьютер 436 также рассчитывает порог 454 для двух листов, для соответствующей толщины одного листа, и порог 457 для трех листов, соответствующий толщинам двух листов, которые могут использовать другие кратности.

Для остающихся банкнот сигналы напряжения, вводимые в компараторы 431 и 433, сравниваются к каждому из 32 положений выборки сигнала с каждым из новых порогов для определения, которые из порогов превышены. Это будет описано ниже.

Для обычных материалов является невероятным, чтобы два последовательных полных оборота приводных колес 302 и роликов 406 детектора двойной подачи обусловили создание абсолютно одинакового выхода фототранзисторов 413 вследствие грязи, отлетающей от банкнот. Таким образом, например, даже когда купюра отсутствует в зоне N зажима, последующее напряжение ввода на компараторы 431 и 433 может иметь форму, показанную линией 453 на Фиг.4F. Следует заметить, что это изменение должно быть меньше, чем перепад, заданный разницей между первым порогом 452 и датированием 451, и поэтому микрокомпьютер 436 должен определить, что порог 452 не был превышен и, таким образом, прохождения купюры не произошло.

Кроме того, с течением времени выход данных от фототранзисторов может существенно меняться, то есть на величину, аналогичную той, которую можно прогнозировать для прохождения купюр. Для продолжения функционирования устройства микрокомпьютер 436 обуславливает сохранение нового профиля запоминающими устройствами 435 и 437 вместо ранее сохранявшихся профилей 451 и 451' перед тем, как подсчитывается новая пачка банкнот. Поскольку первый порог 452 задается по перепаду, он должен регулироваться автоматически.

В некоторых случаях согнутая банкнота может проходить через устройство, в этом случае один из компараторов 431 или 433 может указывать присутствие купюры, а сигнал, прошедший к другому компаратору 431 или 433, будет предполагать отсутствие купюры. Микрокомпьютер 436 может обнаруживать по сигналам, направленным к нему по линиям 439А и 439B, что они представляют различающиеся отличия, и в таком случае может обуславливать отображение надлежащего сообщения об ошибке блоком 438.

Микрокомпьютер 426 может также программироваться так, чтобы иметь способность обнаружения половины купюры, например согнутой купюры, и купюры, которая подана с перекосом. Кроме того, одним важным признаком является то, что может определяться длина (например, размер короткой кромки) поданной купюры. В случае, если осуществляется мониторинг выходных данных от фототранзисторов 413 в восьми или более положениях, может быть получено прогрессивно более точное определение длины подаваемой купюры. Это особенно полезно, поскольку создает не зависимый от времени способ измерения длины купюр.

После того как пачка купюр подана, микрокомпьютер 436 может стирать сохранявшиеся данные перепада, представлявшие пороги 455, 454 и 457, но перепад, представлявший порог 452, должен оставаться сохраняемым постоянно. Устройство затем готово подвергнуть обработке новую пачку банкнот.

4.3 Использование выходных данных детектора двойной подачи

Как упоминалось выше, когда определяют толщину в нескольких точках на первой поданной базовой купюре, могут также определять длину купюры в направлении прохождения. Эта информация может использоваться в увязке с толщиной позже для помощи при подсчете последующих купюр и обнаружения подачи с перекрыванием, коротких или длинных купюр.

В частности, следующая информация может прослеживаться микропроцессором 436:

- Если двойная толщина обнаружена одним датчиком и только единичная толщина другим и длины правильные, это может представлять купюру с липкой лентой на одной стороне. В зависимости от выбранного режима, эффект от липкой ленты может игнорироваться, или машина может остановиться, чтобы позволить оператору обследовать сомнительную купюру. Аналогично, если только на части купюры правильной длины обнаруживают двойную толщину, это может представлять согнутую купюру или с загнутым углом и выходной сигнал "двойная толщина" может игнорироваться в некоторых случаях.

- Если обнаружена толщина, превышающая толщину купюры больше, чем в два раза, то есть выходной сигнал превышает порог 457 трех листов на части измеряемой зоны, то отображается режим ошибки, поскольку обнаружена толщина трех купюр. В некоторых случаях первая купюра может не являться единственной "правильной" купюрой и поэтому могут задаваться ложные значения длины и толщины купюры и, отсюда, расчетный порог. Обработка и последующие купюры должны указывать, является ли это причиной.

В особенно предпочтительном примере обрабатывающая электросхема детектора двойной подачи записывает профиль толщины купюр при прохождении через зону N зажима и проверяет результат на возможность перекрывания купюр. Схема выходного сигнала для случая частично перекрывающихся купюр, проходящих одновременно через зону зажима, показана на Фиг.4G. Нормальные выходные данные, когда нет купюры между роликами, указаны уровнем 460 сигнала, а пороги 455, 454 и 457, описанные выше, показаны для масштаба.

Передняя кромка перекрывающихся купюр входит в зону N зажима в точке W, при этом выходной сигнал указывает толщину одиночной купюры (сигнал 461 выше порога 455, но ниже порога 454). После прохождения купюрой некоторого пути через зону N зажима выходной сигнал повышается до 462, указывая на двойную толщину купюры (уровень 462 выше порога 454, но ниже порога 457). После некоторого расстояния в точке Y₁ сигнал снижается опять к уровню 461, указывая на толщину одиночной купюры. После другого расстояния, в точке Z, сигнал возвращается к уровню 460, указывая на отсутствие купюры в зоне N зажима. Микропроцессор 436 распознает этот рисунок выходных данных из толщины одиночной купюры, толщины двойной купюры, толщины одиночной купюры без промежутков, как соответствующий частично перекрывающейся банкноте.

Для подтверждения этой оценки предпринимаются измерения расстояния между точками W и Z и между X и Y. Эти две длины отрезков складываются и итоговая длина сравнивается с записанным значением, соответствующим объединенной длине двух купюр (в направлении короткой кромки). Если измеренные и записанные значения совпадают в пределах заданной допустимой погрешности, профиль распознается как профиль для двух перекрывающихся банкнот.

Длина банкноты, с которой микрокомпьютер 436 сравнивает измеренные расстояния, может быть установлена несколькими отличающимися способами. В первом режиме пользователь может вводить данные достоинства и денежного знака в систему управления устройства (см. Раздел 8 ниже), которая просматривает релевантную длину купюры в таблице или извлекает ее из удаленного источника. Альтернативно, длина купюры может вводиться напрямую. Во втором режиме устройство может использовать первую банкноту в пачке как базовую купюру, выполняя измерения ее длины и записывая это значение для сравнения с данными последующих сигналов. Дополнительной альтернативой является использование текущего среднего, обновленного при подсчете каждой купюры, или использование средней длины последних n купюр, где n является заданным числом.

В зависимости от режима, в котором работает машина, перекрывающиеся банкноты могут быть извлечены и устройство приводится к остановке, или, альтернативно, они могут приниматься и подсчитываться как две банкноты без необходимости остановки процесса подсчета. Эти возможности рассматриваются в US-A-4255651 и US 5341408.

Вместе с тем, такие обычные системы являются негибкими, поскольку заставляют оператора либо извлекать каждую "двойную подачу" и останавливать машину, или принимать каждую "двойную подачу" без возможности проверки. Последнее, в частности, может являться неприемлемым, в случае, если счетное устройство также используется для установления подлинности и/или достоинства купюр.

В предпочтительном режиме работы способ, в котором настоящая система обрабатывает "перекрывающиеся банкноты", сигнал от детектора двойной подачи зависит от того, какие другие датчики являются действующими в счетчике банкнот. То есть, приняв сигнал, указывающий, что прошло более одной купюры, перед решением, как продолжить обработку, система первым делом определяет, являются ли какие-либо детекторы в детекторной коробке действующими.

Если никакие датчики установления подлинности и достоинства не являются действующими (то есть, устройство работает в "штучном" режиме - см. Раздел 8.2.a), при условии того, что детектор двойной подачи может определять, что прошли только 2 купюры, сигнал перекрывания увеличивает счет на 2. Другими словами, обе из двух купюр подсчитываются и устройство продолжает обрабатывать остальные купюры без остановки. Если выходные данные детектора двойной подачи были не окончательными, обработка останавливается и выдается сообщение об ошибке.

Если какие-либо датчики установления подлинности и достоинства являются действующими, поведение устройства зависит от выходных данных по меньшей мере одного из этих датчиков. Сравнением выходных данных детектора двойной подачи с данными от каждого датчика печатная плата блока управления может идентифицировать, выдавал ли этот датчик выходной сигнал для каждой купюры, распознанной детектором 400 двойной подачи. Например, если детектор двойной подачи распознал две купюры, однако датчик создает только один выходной сигнал, печатная плата блока управления определяет, что одна купюра была "пропущена" датчиком.

В таком случае, как этот, где одна или несколько купюр "пропущены" датчиком, сигнал "перекрывающиеся банкноты" от детектора двойной подачи обуславливает остановку обработки устройством купюр и отображение сообщения об ошибке. Перекрывающиеся купюры могут затем обследоваться оператором, который решает, продолжать или нет цикл подсчета.

С другой стороны, в случае, если число выходных сигналов от датчика соответствует числу купюр, идентифицированных детектором двойной подачи, сигнал "перекрывающиеся банкноты" от детектора двойной подачи увеличивает счет на 2 (то есть, N, когда N является числом банкнот, зарегистрированных детектором двойной подачи) и устройство продолжает обработку остальных купюр без остановки.

Предусмотрены многочисленные варианты этой методики, включающие в себя аналогичную обработку сигналов "тройных банкнот" от детектора двойной подачи, в этом случае, в зависимости от действующих датчиков, счет может увеличиваться на 3, если все 3 купюры проанализированы датчиком. Теоретически, это может быть продолжено для любого числа перекрывающихся банкнот. Аналогично, способ может зависеть от выходных данных всех действующих датчиков или только их сокращенной группы. Эта сокращенная группа может предварительно задаваться в зависимости от режима работы или может выбираться пользователем.

Конкретные сигналы от датчиков, которые определяют обработку, могут также выбираться, если приемлемы. Например, вместо простого идентифицирования, что сигнал получен для каждой проходящей банкноты, сигнал может дополнительно оцениваться для подтверждения, например, того, что он находится в некоторых приемлемых пределах для исключения возможности ошибочного сигнала. Другие характеристики могут также оцениваться перед тем, как увеличивается счет купюр, например, установлена ли подлинность каждой купюры.

Ключевым в этой методике, вместе с тем, является то, что датчики кроме детектора 400 двойной подачи оцениваются для определения реагирования системы на сигнал "перекрывающиеся банкноты". Если действующие датчики отсутствуют, отсутствует конфликтная ситуация и нет необходимости останавливать машину. В других случаях, выходные данные (или отсутствия выходных данных) по меньшей мере одного датчика в дополнение к данным детектора 400 двойной подачи используются для принятия решения о реагировании. Это позволяет системе реагировать способом, который является наиболее приемлемым для выбранного рабочего режима. Более того, данная методика может надежно использоваться в случаях, когда устройство используется для установления подлинности и/или установления достоинства купюр, в дополнение к их подсчету, поскольку система обеспечивает анализ каждой купюры датчиком (датчиками), даже если она является частью "двойной подачи" или "тройной подачи". Если этого не происходит, система останавливается, чтобы позволить обследование вручную.

Датчики, упомянутые выше, являются датчиками, описанными в разделе 2, и включают в себя один или несколько ультрафиолетовых детекторов (флюоресценции), ультрафиолетовый детектор свойств бумаги, детектор размера, трехмерный детектор, отслеживающий датчик, электромагнитный детектор, улучшенный магнитный детектор присутствия и детектор металлической нити.

4.4 Установка детектора двойной подачи

Вал 401 детектора двойной подачи установлен в боковые стенки несущего каркаса 600 посредством болта 401a на правой боковой стенке и запирающего блока 402 на левом конце. Вал 401 является эксцентриковым, так что, когда он вращается, ролики 406А и 406B перемещаются от приводных колес 302, то есть уходят от обжимания. Вращение вала 401 таким способом также совмещает запирающий блок 402 с отверстием в левой боковой стенке несущего каркаса, через которую запирающий блок 402 и левый конец вала 401 могут проходить. Таким образом, вал детектора двойной подачи может быть удален вперед с откручиванием болта 401a, поворотом вала 401 детектора двойной подачи на приблизительно 90°, выталкиванием вала 401 детектора двойной подачи вместе с запирающим блоком 402 через отверстие в боковой стенке на короткое расстояние, таким образом, освобождая правый конец из правой боковой стенки и обратным ходом вынимая узел из счетного устройства.

4.4.1 Эксцентриковый вал детектора двойной подачи

Обычные механические узлы детектора двойной подачи, которые опираются на зону зажима между роликовыми узлами и направляющей поверхностью, достаточно малой, так что проход листа через нее обуславливает отклонение роликового узла, испытывают проблему, состоящую в том, что физически трудно монтировать вал роликового узла в такой непосредственной близости к направляющей поверхности. В дополнение к этому, трудно обеспечить точность зазора между роликовыми узлами и направляющей поверхностью. Настоящее устройство обработки банкнот преодолевает эту проблему посредством использования эксцентрикового вала, на котором установлен по меньшей мере один роликовый узел. Конкретно, вал должен содержать по меньшей мере некий эксцентриковый участок, на котором установлен по меньшей мере один роликовый узел. Вращение вала перемещает роликовый узел, установленный на нем к направляющей поверхности, или от нее, при этом делая возможным регулировку размера зоны зажима быстро и непосредственно, без какой-либо разборки.

Способ, которым реализуется эксцентричность вала, можно выбирать согласно конкретному образцу. В настоящем примере, вместо придания самому валу 401 асимметричной формы, ось, вокруг которой вал вращается, перемещена от оси симметрии посредством болта 401А и запирающего блока 402. В частности, как показано на Фиг.4A, запирающий блок 402 оборудован выступом, который сцепляется с отверстием в боковой стенке, в которой вал может вращаться. Следует отметить, что этот центр вращения данного выступа является отстоящим от оси симметрии вала 401, тем самым обуславливая эксцентриковое вращение.

4.4.2 Запирающий блок

Вместе с обеспечением эксцентричности, запирающий блок 402 выполняет несколько дополнительных функций. Первое, как отмечалось выше, запирающему блоку придана такая форма, чтобы позволить проходить через отверстие соответствующей формы в боковой стенке устройства, когда вал имеет первую заданную ориентацию, и не допускать прохода через нее, когда вал не имеет первой заданной ориентации. В настоящем примере это получают приданием запирающему блоку 402 удлиненной формы и выполнением отверстия в форме замочной скважины. Удлиненный запирающий блок 402 может проходить через отверстие только, когда длинный размер e запирающего блока 402 (см. Фиг.4H) совпадает с таковым в отверстии в форме замочной скважины. Предпочтительно, чтобы эта первая заданная ориентация не соответствовала положению вала "при обжимании", то есть поворот вала в эту первую заданную ориентацию перемещал роликовые узлы от прижима (см. Раздел 4.4.1 выше).

Когда запирающий блок 402 совмещен с отверстием, он может пройти короткое расстояние через отверстие, таким образом, освобождая противоположный конец вала и позволяя узлу перемещаться прямо. Когда запирающий блок 402 не совмещен с отверстием в форме замочной скважины, вал детектора двойной подачи является закрепленным в устройстве.

Запирающий блок 402 дополнительно оборудован выступом 402a, который также имеет форму секции круга, имеющей две противоположных кривых кромки и две противоположных прямых кромки. Длинный размер p выступа совмещается с длинным размером запирающего блока 402, и они имеют одинаковую ширину.

Когда вал находится продольно в положении между боковыми стенками устройства, искривленные кромки выступа 402a сцепляются с круглой частью отверстия в форме замочной скважины, выполненного в боковой стенке. Это позволяет валу 401 вращаться, при этом удерживая вал поперечно и продольно в нужном положении.

Рядом с отверстием в форме замочной скважины предусмотрено отверстие для приема винта 421, который, как только вал детектора двойной подачи повернулся в положение прижима, используется для крепления вала и не допущения какого-либо дополнительного вращения.

4.5 Скребок

Для обеспечения точного измерения толщины банкнот, определяемой детектором 400 двойной подачи, важно, чтобы зона зажима между приводными колесами 302 и роликами 406 детектора двойной подачи оставалась чистой и свободной от любых посторонних предметов. Во время использования машины одной проблемой, с которой можно столкнуться, является нарастание пыли и грязи на поверхности роликов 406 детектора двойной подачи. Вследствие тесного и постоянного контакта между роликами 406 детектора двойной подачи и приводными колесами 302 любая грязь, пристающая к поверхности роликов 406 детектора двойной подачи, прессуется на поверхность и может становиться трудноудалимой. Со временем это может также вести к значительному накоплению грязи на поверхности роликов 406. В результате дополнительная толщина между роликами и проходящей банкнотой может приводить к ошибочным сигналам "множество купюр".

Для решения этой проблемы счетчик может быть оборудован скребком 480 для очистки поверхности роликов 406 детектора двойной подачи в процессе эксплуатации. Пример устройства скребка 480 показан на Фиг.4I. Рычаги 482А и 482B скребка выполнены из загнутых крюком отрезков пружинного металла, прикрепленных к основанию 486 скребка штифтами 483 на их концах 481А и 481B, самых дальних от загнутых крюком концов. Основание 486 скребка прикреплено к задней пластине 608 металлического несущего каркаса 600, описываемого в разделе 6 ниже. Она расположена сзади машины, примыкающей прямо к узлу 400 детектора двойной подачи. Блок 486 скребка точно позиционируется на задней стороне пластины 608 с использованием установочных лапок 485 и отверстий 484.

Упругая эластичность материала рычагов скребка поджимает каждый крюк 482А и 482B скребка к соответствующему ролику 406А и 406B детектора двойной подачи. Крюки имеют плоские кромки, выполненные под углом к касательной ролика детектора двойной подачи так, что когда ролики вращаются, любая грязь с их поверхности удаляется. Таким образом, поддерживается точность измерения толщины узлом 400 детектора двойной подачи.

В варианте осуществления, показанном на Фиг.4I, крюки 482 скребка 482 находятся постоянно в контакте с роликами 406 детектора двойной подачи. Вместе с тем, в других устройствах крюки скребка могут быть выполнены перемещаемыми между положением "хранение" и "очистка", так, чтобы скребок обычно не имел контакта с роликами 406 детектора двойной подачи. Средство, такое как рычажное устройство, предусмотрено для перемещения узла скребка в контакт с роликами, когда это требуется. Это может задаваться вручную оператором или автоматизировано происходить в машине с заданными интервалами. Альтернативно, крюки 482 скребка выполняют с возможностью вхождения в контакт с роликами 406 детектора двойной подачи, когда детекторная коробка 200 открыта (то есть, повернута в свое верхнее положение, см. Раздел 2). Ролики затем могут вращаться, вручную или автоматически, некоторое время для удаления любого накопленного материала.

5. Приемный модуль 500

От детектора 400 двойной подачи банкноты проходят в приемный модуль 500. Предназначение приемного модуля состоит в том, чтобы образовывать из пересчитанных банкнот упорядоченные пачки для предоставления пользователю. Основные компоненты приемного модуля показаны на Фиг.5, и дополнительные аспекты можно увидеть на Фиг.1А и 3.

Основными функциональными компонентами приемного модуля являются укладывающие колеса 502А и 502B, которые выдвинуты через удлиненные отверстия 510, выполненные в транспортировочной пластине 606. Каждое укладывающее колесо 502 состоит из пластмассовой литой детали со сплошным сердечником и множеством криволинейных пальцев, продолжающихся от сердечника в виде спирали. Промежутки, образованные пальцами, открыты на концах к детектору 400 двойной подачи так, чтобы они могли принимать купюры от детектора двойной подачи.

Два укладывающих колеса 502 установлены на валу 501 укладки без возможности вращения относительно него, который несут вкладыши 503А и 503B в боковых стенках несущего каркаса 600. Укладывающие колеса 502 располагаются в канавках 504 по окружности, выполненных в вале 501 укладки. В центре каждого укладывающего колеса 502 оборудовано запрессованное устройство, крепящее колеса 502 относительно вала 501. Запрессованное устройство также разработано для помощи при выставлении двух укладывающих колес 502 друг относительно друга во время сборки. Инструмент на линии сборки входит в запрессованное устройство, чтобы не допустить неправильного выставления пальцев укладчика, что иначе может привести к перекосу купюр.

Вал 501 укладки опирается относительно левой стороны несущего каркаса 600 посредством пружинной шайбы 505, которая действует на фиксатор 506. На левом конце вала укладки выполнен некруглый участок 501A, на котором фиксируется шкив 590 укладки. Шкив 590 укладки приводится в движение через резиновый ремень 591 от свободно вращающегося на оси шкива 591. Свободно вращающийся на оси шкив 591 установлен на левой боковой стенке несущего каркаса 600 на подшипнике 592, но сам не прикреплен к каким-либо валам в устройстве. Свободно вращающийся на оси шкив 591 принимает привод от приводного шкива 397 (см. Фиг.4А и раздел 4), который, в свою очередь, приводится в движение электродвигателем 399. Резиновый ремень 591 перекручен на 180° между шкивами 590 и 591, так чтобы обуславливать вращение укладывающих колес в направлении, противоположном направлению вращения к приводному шкиву 397. Металлическая направляющая проволока установлена снаружи несущего каркаса и имеет такую форму, чтобы продолжаться между перекрученными секциями резинового ремня 591 для предотвращения их контакта, который может привести к перегреву и повреждению ремня.

Когда каждая купюра покидает детектор 400 двойной подачи, она принимается укладывающими колесами 502 и поворачивается приблизительно на 90° при вращении укладывающих колес. Купюра выходит из укладывающего колеса в точке, где пальцы, несущие купюру, перемещаются через отверстие 510 и за транспортировочную пластину 606. Банкнота остается опирающейся на транспортировочную пластину 606, которая оборудована лапкой 512 поддержания растущей пачки банкнот в этом положении.

Оптические датчики 515 и 516 пропускающего типа располагаются так, что световой луч должен пересекаться уложенными банкнотами. С этой целью излучатель 515 установлен в лапке 512 и фотодетектор 516 установлен в отверстие 511 в транспортировочной пластине 606 между укладывающими колесами 502А и 502B. Сигнал от этого датчика обеспечивает указание системе управления, что купюры присутствуют в приемном модуле.

Завершенная пачка банкнот после этого готова к выдаче пользователю.

6. Кожух 600

Металлический кожух, образующий основную конструкцию счетчика банкнот, показан на Фиг.6A. Основание 601 из малоуглеродистой листовой стали и две боковых панели 602 и 603 из малоуглеродистой листовой стали составляют три стороны металлического шасси и являются пазовыми с рядом пазов под шипы, расположенных поперек на пластине 601 основания. Пазы выполнены так, чтобы боковые панели 602, 603 могли собираться только в правильных положениях. Боковые панели 602, 603 дополнительно крепятся четырьмя винтами на каждом из четырех углов пластины 601 основания.

Примеры пазов, выполненных в пластине 601 основания, показаны более подробно на Фиг.6B(i) и (ii). Особенности "шипов" или выступов, выполненных на боковых пластинах, показаны на Фиг.6B(iii).

Пазы выполнены с размерами для точного размещения боковых стенок относительно пластины основания по меньшей мере в одном, предпочтительно в двух направлениях. Это достигается изменением ширины отверстия вдоль его длины (где длина и ширина являются перпендикулярными размерами в плоскости основания 601). В отношении паза 611 (Фиг.6B(i)) каждое отверстие имеет центральный участок 612, который по ширине меньше участков 613 и 614 в обе стороны. Эти увеличенные участки могут быть любой длины и не должны быть по размеру одинаковыми друг с другом. В некоторых примерах один или другой увеличенный участок может быть "открытым", то есть не замкнутым основанием 601. Примером этого является паз 625, показанный на Фиг.6B(ii), в котором первый увеличенный участок 627 образован большим вырезом в кромке основания (ссылочная позиция 627a). Таким образом, отверстие 625 само оказывается вырезом.

Центральный узкий участок 612, 626 предпочтительно выполнен с размером для размещения толщины выступа на боковой стенке (например, 640, показанного на Фиг.6B(iii)) в посадке по допускам. То есть как только выступ вставлен в паз, боковая стенка сжимается и не может перемещаться относительно ширины паза. Следовательно, стенка точно располагается относительно пластины основания в направлении, параллельном ширине паза. Предпочтительно, чтобы по меньшей мере один из увеличенных участков 613, 614 имел плоскую кромку, по существу перпендикулярную длине паза. Упиранием выступа в плоскую кромку боковая стенка дополнительно располагается точно параллельной отрезку длины паза. В случае паза 611 выполнены две плоские кромки 613А и 614A, в то время как паз 625 включает в себя единственную плоскую кромку 628a. Выполняя каждый паз с увеличенным участком в обе стороны от центрального узкого участка, значительно упрощают изготовление. В обычных системах, использующих простые удлиненные узкие пазы, инструмент, используемый для вырубания паза в пластине основания, подвержен экстенсивному повреждению вследствие тонкости инструмента по меньшей мере по одному измерению. В отличие от этого, в настоящей инструкции используется инструмент с двумя широкими участками в обе стороны от узкой зоны: это создает прочность и усиление для предотвращения изгиба инструмента в процессе вырубания отверстия.

Точная геометрия паза и пробойного инструмента должна изменяться согласно практическому применению. В некоторых случаях предпочтительно, чтобы увеличенный участок имел ширину, по существу равную его длине (например, участок 614), для исключения тонкого измерения. Вместе с тем, во многих случаях является предпочтительным, что увеличенный участок имел длину, большую ширины (например, участок 613), для увеличения доли вырубного инструмента с увеличенной шириной (и поэтому прочностью). Предпочтительно объединенная длина увеличенных участков больше, чем длина центрального узкого участка.

Удобно, если предусмотрено отверстие второго расположения в пластине основания и также имеется центральный узкий участок между увеличенными участками (паз 615 на Фиг.6B(i)). Предпочтительно оба паза вырубают в пластине основания 601 на одном этапе с использованием единственного штамповочного инструмента. Это сильно увеличивает точность позиционирования.

Круглое отверстие 619 может быть предусмотрено для соединения основания со стенкой, как только она размещена надлежащим образом, с использованием винта или аналогичного крепления. На Фиг.6B(iii) показано средство 680, предусмотренное в боковой стенке для приема резьбы болта и таким образом скрепления пластин вместе. Стенка имеет по меньшей мере два участка, примыкающих один к другому и образованных прорезью (прорезями) в стенке. В этом примере три участка 681, 682, 683 образованы двумя прорезями 681А и 682A между ними. Первый участок деформирован наружу плоскости стенки в первом направлении (в плоскость Фигуры), в то время как примыкающий второй участок 682 деформирован в противоположном направлении, к смотрящему. Третий участок 683 деформирован способом, одинаковым с первым участком 681. Между ними участки 681, 682 и 683 образуют полость, принимающую стержень винта. Размеры участков таковы, что участки контактируют и сжимают стержень винта, и может быть нарезана резьба.

Вместе с тем, после повторяющегося использования, было обнаружено, что резьба может выходить из строя, при этом высвобождая болт. Для решения этой проблемы отверстие 684 выполнено примыкающим к третьему участку 683. В эксплуатации, в отверстие 684 может быть вставлена гайка для сцепления со стержнем винта, при этом крепя винт на месте и разгружая участки 681, 682 и 683. Следует заметить, что отверстие 684 нет необходимости выполнять после последнего участка 683, как показано, но оно может находиться, например, между участками, при условии непрерывности с образованной полостью.

Левая боковая панель 603 создает опорную плоскость для счетчика банкнот. Как пример, показан правый конец вала 131 подающего колеса на Фиг.6C. На своем противоположном конце вал 131 (или ось) сидит во фланцевом подшипнике 157, при этом фланец фланцевого подшипника 157 (см. Фиг.1C) опирается заподлицо на левую боковую панель 603. На правом конце вал или ось установлены в другой фланцевый подшипник на правой боковой панели 602. Круглая пружинная шайба 153 размещена над подшипником и сидит между внешней гранью правой боковой панели 602 и фланцевым подшипником 154. Подшипник удерживается на месте разрезным пружинным кольцом или пружинным кольцевым замком 152, закрепленным в канавке 152A на конце вала или оси. Круглая пружинная шайба, таким образом, предоставляет возможность относительного перемещения боковым панелям 602, 603, например, вследствие температурного расширения, при этом каждый вал или ось остается опертым на левую боковую панель 603.

Расположение пружинной шайбы между боковой стенкой и фланцевым подшипником предпочтительно, поскольку исключает проскальзывание пружинной шайбы в канавку 152A пружинного кольцевого замка.

Транспортировочная пластина прикреплена между обеими боковыми панелями 602, 603 и скреплена винтами на месте в ряду верхних и нижних спаренных краев 662 и 672. Над транспортировочной пластиной 606 находится верхняя транспортировочная пластина (не показана), отделяющая укладывающие колеса 502A, 502B, установленные в транспортировочной пластине 606 от подающего механизма, установленного над верхней транспортировочной пластиной. Подающий механизм, кроме того, выступает через отверстия в подающей пластине 101.

Сзади счетного устройства для банкнот размещен узел 620 блока электропитания, содержащий заднюю пластину 608, прикрепленную четырьмя винтами к обеим боковым панелям 602, 603; электрическую схему 609 управления электропитанием, прикрепленную к задней пластине с использованием четырех винтов; электрический силовой разъем 621 и выключатель питания 624. Для экранирования чувствительных магнитных устройств регистрации от колебаний магнитного поля, образуемых блоком питания, экранирующая панель 607 из низкоуглеродистой стали крепится винтами, над электрической схемой управления блока электропитания.

Каждая боковая секция 202, 203 пластины 200 детекторной коробки соединяется с возможностью поворота с соответствующей боковой панелью 602, 603 на одном конце. На другом конце каждой боковой секции вал 116 регулирования подачи выступает из плоскости боковых секций 202, 203, обычно на 2 или 3 мм. В эксплуатации выступающие концы вала регулирования подачи запираются на месте за двумя узлами 630 защелок, установленными центрально к верху боковых панелей 602, 603 кожуха, и плоскость детекторной коробка резко отклонена от вертикали. Каждый узел 630 защелок содержит металлический блок 642 защелки, пластмассовую секцию 622 и подпружинивающую пружину 632. Пластмассовая секция 622 пластинчатой пружины закрепляется к соответствующей боковой панели 602, 603 кожуха сзади и подпружинена так, что когда прикладывают давление к пластмассовой кнопке на переднем конце пластмассовой секции 622 пластинчатой пружины, передний конец поворачивается наружу от плоскости соответствующей боковой секции. Металлический блок 642 защелки установлен в пластмассовой секции 622 пластинчатой пружины и выполнен со скосом, за которым опираются концы вала 116 регулирования подачи. Таким образом, скос металлического блока 642 защелки прикладывает усилие к одному концу вала регулирования подачи. Подпружинивающая пружина затем прилагает давления к противоположной стороне вала регулирования подачи для удержания вала на месте во время работы и предотвращения какого-либо перемещения секции детекторной коробки, которое может создавать помехи детекторам. Как только вал регулирования подачи заперт на месте сзади металлического блока 642 защелки, детекторная коробка 200 запирается на месте, пока не нажмут на пластмассовые кнопки на каждом конце пластмассовых секций пластинчатой пружины, которая перемещает секцию 642 металлического блока защелки перпендикулярно плоскости боковых секций 202, 203 и высвобождает вал и детекторную коробку сзади узла 630 защелки.

Металлический кожух также выполнен рядом отверстий для обеспечения прохода кабелей между датчиками и оборудованием обработки. Один такой элемент показан на Фиг.6D. Вырез 685 выполнен на периметре боковой стенки и ему придана форма, позволяющая кабелю проходить через него, и принимать кольцевую прокладку для крепления кабеля в нужном положении. В отличие от обычных конструкций, вырез является открытым: это обеспечивает проталкивание кабеля и кольцевой прокладки (уже надетого на кабель) в нужное положение через открытый край выреза. Это предоставляет возможность намного более быстрой сборки в сравнении с системами существующего уровня техники, в которых кольцевая прокладка должна вставляться в созданное отверстие и затем через него осторожно подаваться кабель.

Вырез 685 включает в себя выступы 686 для удерживания кольцевой прокладки (и кабеля) в вырезе. В примере, показанном на Фиг.6D, это достигается приданием вырезу формы части окружности (окружности с удаленной частью хорды).

7. Управляющие и электронные системы

Печатная плата 610 основного контроллера, установленная на правой боковой панели 602, управляет как механизмами подачи, так и электродвигателей, обеспечивает обработку данных датчиков и распределение электроснабжения датчиков. Она имеется в наличии в нескольких вариантах: наполненный вариант, в котором размещены все возможные системы управления датчиками на печатной плате, и сокращенный вариант, в котором присутствуют только системы управления для датчиков, установленных в конкретном счетчике банкнот. Печатная плата 610 основного блока управления дополнительно соединена с печатной платой 206 детекторной коробки и печатной платой 907 передней панели двумя кабелями. Эти кабели сообщают всю релевантную информацию, относящуюся к смонтированным датчикам и детекторам на электронное оборудование основного контроллера. Это является усовершенствованием для конструкций существующего уровня техники, в которых находится большее число индивидуальных печатных плат и больше связанных с ними проводов.

Организация систем управления счетчика банкнот показана на Фиг.7. Печатная плата 610 основного контроллера вмещает основной контроллер 701A, узел синхронизационного колеса 701B и блок управления и интерфейс 701С электродвигателя подачи и транспортировки. Блок 703 электропитания принимает отфильтрованную и включенную электроэнергию через узел 706 фильтрования и включения и подает электроэнергию на основную систему 701 управления. Основная система управления заземлена через силовую систему 717. Блок управления и интерфейс 701С электродвигателя состыкован с электродвигателями 704 и 705 подачи и транспортировки. Блок управления панели отображения 712, датчики 710 и 711 детектора двойной подачи, датчик 709 лотка подачи, датчик 707 лотка укладки, датчик 708 крышки, детектор 716 металлической нити и улучшенный магнитный детектор 715 все стыкуются напрямую с основным контроллером 701A. Один или несколько портов RS 232 на основании печатной платы 610 основного блока управления также стыкуются с основным контроллером 701A. Печатная плата 206 панели детекторов вмещает блок 702 обработки данных детекторов, который обрабатывает сигналы некоторых детекторов и транслирует данные высшего уровня на основной контроллер 701A. Один или несколько портов 714 RS 232 стыкуются с блоком 702 обработки данных детекторов вместе с системой 719 трехмерных/инфракрасных измерений, системой 720 верхнего магнитного детектора, системой 721 ультрафиолетовой флюоресценции/ультрафиолетового детектора свойства бумаги и системой 722 регистрации размера. Если счетчик банкнот содержит эти системы детекторов, систему 718 отслеживающего датчика стыкуют с блоком 702 обработки данных детекторов, в ином случае она стыкуется напрямую с основным контроллером 701A.

Печатная плата 610 основного контроллера имеет колесо синхронизации, установленное на конце вала детектора двойной подачи и интегрированное в электрическую схему печатной платы. Колесо синхронизации содержит ряд пазов, прорезанных во внешнем периметре колеса и параллельных оси вращения. Обычно, на периметре распределены тридцать два паза. Эти пазы вращаются между пазовым оптическим датчиком, содержащим светоизлучающее устройство и светочувствительный датчик. Посредством анализа того, когда передняя кромка колеса синхронизации проходит между пазовым оптическим датчиком, может быть рассчитана точная скорость работы счетчика банкнот. В конструкциях предшествующего уровня техники колеса синхронизации часто имели пазы, расположенные радиально, а не параллельно оси, обуславливая налипание пыли в пазах и усложняя конструкцию и изготовление в целом. Использование параллельных пазов обеспечивает более простую конструкцию компонентов и использование реактивной центробежной силы для удаления грязи и глубоко въевшейся грязи, захваченной в пазах колес. Выборка сигнала колес синхронизации выполняется на каждых 4,5 мм транспортирования купюры, и этот сигнал дополнительно интерполируется для достижения точности 0,1 мм.

На основании печатной платы 610 основного блока управления установлен один или несколько программных портов, обычно использующих стандарт RS 232. Каждый программный порт установлен на основании машины для предотвращения случайного соединения печатной платы 610 основного блока управления с неподходящим вычислительным устройством непрофессиональным пользователем. Только квалифицированный инженер будет знать, что надо перевернуть машину для открытия нижней части и подключения диагностического и программирующего устройства. Программный порт имеет соединения с запоминающим устройством на флэш-карте основной электрической схемы обработки и предоставляет возможность обновления программного обеспечения. В некоторых условиях является необходимым ограничение признаков печатной платы и это выполняют с использованием 20-цифрового гексагонального запускающего кода для блокирования любых признаков, которые не следует использовать. Каждый комплект детекторов должен иметь отличающийся код запуска, который должен блокировать и разблокировать их признаки. Затем является возможным модернизация счетчика банкнот в полевых условиях прикреплением подходящего устройства к программному порту и ввод в него этого 20-значного кода для разблокирования необходимых признаков. Такая система описана в EP 1371029.

Электродвигатели подачи и транспортировки управляются печатной платой 610 основного блока управления с использованием схемы широтно-импульсной модуляции, в которой изменение ширины импульса постоянного тока регулирует скорость каждого электродвигателя. Управление с обратной связью на электродвигателе подачи получается измерением обратной электромагнитной силы, производимой электродвигателем. Этот сигнал электромагнитной силы может быть использован для дополнительного контроля. Электродвигатель транспортировки управляется с использованием сигналов, полученных от колеса синхронизации.

8. Работа счетчика

На Фиг.8A показана панель управления переднего устройства отображения счетчика банкнот. Панель управления устройства отображения содержит клавишу 802 итоговых данных, клавишу 803 режим, клавишу 804 пачка, большую клавишу 805 старт/стоп, клавишу 806 автозагрузка, клавишу 807 скорость, клавишу 808 детектор, клавишу 809 сброса, клавишу 811 достоинство, правую клавишу 810 и левую клавишу 812 стрелок и цифровую клавиатуру 813. Цифровая клавиатура является необязательной и может не включаться в состав в некоторых вариантах осуществления. Жидкокристаллический дисплей 801 дополнительно показан на Фиг.8B. Он содержит две основных цифровых зоны отображения: зону 821 отображения пачки, которая отображает количество купюр пачки и зону 823 подсчета, которая отображает цифры подсчета и определения ценности. Черта 822 показывает, работает ли счетчик в режиме подсчета или в режиме определения ценности; в режиме определения ценности эта черта 822 невидима. Графические символы 824-829 информируют пользователя об активировании дополнительных признаков: графический символ 824 виден, если активирована регистрация длинных или коротких кромок; графический символ 825 активируется в некоторых рабочих режимах, если счетчик банкнот соединен в режиме онлайн с удаленным компьютером через порт 208 RS232, расположенный сзади детекторной коробки 200; графический символ 826 виден, если машина установлена на автоматическую подачу купюр из подающего лотка; графический символ 827 виден, если активирована какая-либо инфракрасная система регистрации; графический символ 828 виден, если активирован какой-либо датчик системы, использующий магнитную регистрацию; и графический символ 829 виден, если активирован какой-либо детектор на основе ультрафиолетового излучения.

Когда устройство включено в основной разъем посредством стандартного кабеля, включенного в гнездо 621, и переключатель 624 включен, машина должна включиться и выполнить стандартный тест самопроверки. Стартовым режимом по умолчанию является режим подсчета с размером пачки в 100 купюр и автоматической подачей.

Счетное устройство имеет два основных режима работы: режим подсчета, в котором определяют количество банкнот, помещенных в подающий лоток; и режим определение ценности, в котором устанавливается номинальная ценность ряда банкнот, помещенных в подающий лоток. В каждом из этих основных режимов имеются различные подрежимы, которые могут быть выбраны. Теперь должны быть описаны различные режимы работы счетного устройства.

8.1 Выбор режима

Режим подсчета или режим определения ценности обычно выбирают нажатием клавиши 803 режима; одно нажатие кнопки должно отобразить текущий режим и второе нажатие кнопки должно переключить на другой режим. Когда отображается текущий режим, можно выбрать подрежим нажатием правой стрелки клавишей 810 или левой стрелки клавишей 812.

Кроме того, является возможным установить работу клавиши режима так, что после первого нажатия клавиш 803 режима любое последующее нажатие циклически проходит через ряд режимов быстрого доступа. Например, последующим нажатием можно циклически пройти через два обычных режима подсчета затем через два обычных режима определения ценности. После отображения требуемого режима на жидкокристаллическом дисплее 801 этот режим выбирают нажатием клавиш 805 старт/стоп или ожиданием перерыва в работе жидкокристаллического дисплея 801.

8.2 Режимы подсчета

8.2.a Штучный режим

Это простейший режим работы и в нем должны просто подсчитывать банкноты, помещенные в подающий лоток. Ценность не должна присваиваться банкнотам и итог подсчета будет отображен на жидкокристаллическом дисплее 801 в участке 823. В процессе работы клавиша 802 итоговых данных может быть нажата для отображения числа купюр, уже подсчитанных устройством. Отображение бегущей строки с итоговыми данными может быть сброшено в любое время нажатием клавиши 809 сброс. Подсчет может либо происходить непрерывно, при этом машина будет подсчитывать все купюры, вложенные в подающий лоток, пока не заполнится лоток укладки, или в режиме пачек, в котором будет обрабатываться данная пачка (число) купюр из подающего лотка. В непрерывном режиме лоток укладки пачки обычно полон, когда он содержит 100 купюр, хотя это значение является настраиваемым. Если в процессе подсчета укладчик пачки достиг предела, тогда купюры должны удаляться из лотка укладки для продолжения подсчета. Этот режим выбирают непрерывным нажатием клавиши 804 пачки, пока “off” не отобразится на жидкокристаллическом дисплее 801.

В пакетном режиме размер пачки может быть выбран из ряда предварительно установленных размеров пачек нажатием клавиши 804 пачки. Каждое нажатие клавиши 804 пачки или клавишей 810, 812 стрелок будет осуществлять циклическое прохождение через разные предварительно установленные количества. Альтернативно, число в пачке можно устанавливать на значение между 1 и 999 нажатием клавиши пачки и затем введением данных требуемого размера пачки на цифровой клавиатуре 813. Требуемое число в пачке подтверждают нажатием клавиши 805 старта или ожиданием перерыва в работе жидкокристаллического дисплея 801. После подтверждения пакетного режима текущее число купюр в выбранной пачке отображается в пакетном устройстве 821 отображения жидкокристаллического дисплея.

Если счетное устройство установлено для работы в пакетном режиме, имеются несколько дополнительных вариантов работы, имеющихся у пользователя. Когда счетчик банкнот обработал все купюры, заложенные в подающий лоток, что обнаружено по отсутствию отраженного инфракрасного излучения фотодиодом датчика 652 отраженного инфракрасного излучения, итоговое число подсчитанных купюр должно появиться на жидкокристаллическом дисплее 801 для указания того, что купюр в подающем лотке недостаточно для завершения пачки. В этом случае необходимо добавить купюры в подающий лоток. Машина затем должна продолжить подсчет автоматически, если выбрана автоматическая подача, или ожидать нажатия пользователем клавиши 805 старт/стоп.

В пакетном режиме, каждый раз, когда пачка завершена, это должно прибавляться к текущему итогу. Три отличающихся итоговых значения сохраняются в запоминающем устройстве счетчика банкнот: первое, итоговое число подсчитанных купюр в лотке укладки; второе, итоговое число уже подсчитанных купюр в пачке; и третье, общий итог для конкретного дня или конкретного кассира. Эти итоговые значения могут циклически проходить при нажатии клавиши 802 итоговых данных или альтернативного использования правой клавиши 810 и левой клавиши 812 стрелки. Если итоговое значение превышает число цифр, имеющихся в наличии на жидкокристаллическом дисплее 801 на месте 823, то правую клавишу 810 и левую клавишу 812 стрелки можно нажать для отображения верхних или нижних цифр. Для сброса отображения текущего итога можно нажать клавишу 809 сброса. Любое количество, сброшенное из нижнего итога с использованием полного меню, будет также удалено из верхнего итога.

8.2. Фиксированное достоинство

В этом режиме подсчитываются все купюры данного достоинства, установленного пользователем, и число купюр отображается на жидкокристаллическом дисплее 801. Если регистрируется купюра иного достоинства, чем установлено пользователем, счетчик банкнот должен остановиться и отобразить ошибку достоинства. Пользователю затем предоставляется опция удаления инородной купюры и повторного запуска подсчета нажатием клавиши 805 старт/стоп, или удаления купюр, заложенных в укладчик, удаления инородной купюры и повторной закладки всей пачки, извлеченной из укладчика, в подающий лоток, без инородной купюры. В последней операции должен переустанавливаться подсчет. Правильные операции устанавливаются управляющей программой или фабричными установками и могут также включать в себя требование к пользователю удалить подозрительную купюру или предоставление возможности пользователю выбирать, оставлять купюру в пачке или удалять из нее.

Достоинство вводится пользователем сначала нажатием клавиши 811 достоинства для отображения текущего выбранного достоинства. Клавишу 811 достоинства можно затем повторно нажимать для прокручивания перечня заданных значений достоинства. Этот перечень либо вводится управляющей программой, либо загружается во время обновления программного обеспечения. Альтернативно, после нажатия клавиши 811 достоинства правую клавишу 810 и левую клавишу 812 стрелки можно использовать для прокручивания перечня. Аналогичным способом для выбора пачки, цифровая клавиатура 813 может также использоваться для ввода достоинства вручную. В некоторых вариантах осуществления это достоинство должно быть ограничено целым числом из одной цифры или числом, кратным 10.

В зависимости от используемых денежных знаков и детекторов, установленных на счетчике банкнот, достоинство купюры может устанавливаться с использованием детекторов размера, трехмерных датчиков, инфракрасных или детекторов системы верхнего магнитного детектора. Релевантные свойства банкноты измеряют установленными детекторами и сравнивают со справочным свойствами, сохраняющимися в таблице достоинства. Правильные справочные свойства должны определяться по достоинству, выбранному пользователем, и текущему денежному знаку. Если свойства банкнот согласуются со справочными входными данными, то купюра подсчитывается, если нет, ошибка достоинства транслируется пользователю через жидкокристаллический дисплей 801.

Обычно, если установлено несколько детекторов в счетчик банкнот, один детектор установлен как первичный детектор, либо управляющей программой или во время заводской начальной загрузки, и измерения первичного детектора сравнивают с релевантными свойствами в справочной таблице. Сигналы других детекторов могут быть затем использованы для подтверждения подлинности купюры.

8.2.с Автоматическое установление достоинства

В этом режиме подсчитывают все документы данного достоинства, при этом выбранным достоинством является достоинство купюры, поданной первой в счетное устройство. Если регистрируется достоинство, отличное от достоинства купюры, поданной первой, тогда счетчик банкнот должен остановить счет, как для режима фиксированного достоинства, и ошибка отображается на жидкокристаллическом дисплее 801. При этом имеются опции последующих действий пользователя, аналогичные вариантам в режиме фиксированного достоинства.

Опять, эта опция находится в зависимости от используемых денежных знаков и детекторов, установленных на счетчике банкнот. Возможными детекторами, которые могут использоваться, являются детекторы размера, трехмерные датчики, инфракрасные или детекторы системы верхнего магнитного детектора. Автоматическая регистрация первой купюры может выполняться посредством измерения длинных и коротких кромок купюры, используя трехмерный детектор и/или извлекая данные достоинства, закодированные в магнитной нити купюры. Окончательный итог должен отображаться на участке 823 на жидкокристаллическом дисплее 801.

8.3 Режимы ценности

8.3.а Ввод достоинства

В этом режиме документы, помещенные в подающий лоток, подсчитываются и окончательное значение подсчета умножается на значение достоинства, введенное пользователем для образования итоговой ценности. Результат затем отображается как ценность в ячейке 823 на дисплее 801. Достоинство вводится способом, аналогичным описанному для режима подсчета с фиксированным достоинством. Вместе с тем, в этом режиме любое достоинство можно вводить посредством цифровой клавиатуры 813. Ценность при подсчете рассчитывается обрабатывающей схемой печатной платы 610 основного блока управления с использованием информации подсчета и введенного достоинства.

Этот режим не использует какие-либо системы детекторов для установления достоинства купюры, но предполагает, что все купюры имеют одинаковое достоинство.

8.3.б Фиксированное достоинство

Аналогично с режимом подсчета с фиксированным достоинством способом, в этом режиме должны подсчитываться бумаги заданного достоинства, как задано пользователем, результат подсчета должен умножаться на заданное значение достоинства и должно отображаться итоговое значение ценности бумаг в ячейке 823 на жидкокристаллическом дисплее 801. Фиксированное достоинство вводится, как описано выше для соответствующего режима счета, и опять этот режим имеется в наличии только для машин с некоторыми установленными детекторами, в зависимости от денежных знаков.

Если регистрируются какие-либо купюры, не отвечающие свойствам выбранного достоинства, счетчик банкнот должен остановиться и отобразить ошибку одинаково с выполнением режима счета.

8.3.в Автоматическое установление достоинства

В этом режиме должны подсчитываться все документы, помещенные в подающий лоток, и должно устанавливаться достоинство для счета по достоинству первой банкноты, поданной в счетчик банкнот. Число купюр с достоинством первой поданной купюры должно умножаться на значение достоинства первой купюры и выходные данные должны отображаться в ячейке 823 на жидкокристаллическом дисплее 801.

Если регистрируется достоинство иное, чем достоинство первой поданной купюры, то счетчик банкнот должен остановиться, как и в аналогичном случае работы в режиме счета.

8.3.г Специально-смешанное достоинство

Этот режим предоставляет возможность подсчета наборов банкнот, содержащих банкноты смешанного достоинства и отображения итогового значения ценности наборов купюр в ячейке 823 на экране 801 жидкокристаллического дисплея. Этот режим зависит от свойств текущих денежных знаков и установленных детекторов. Например, для денежных знаков с достоинствами с отличающимися размерами короткой кромки можно использовать детектор размера, в то время, как для денежных знаков с купюрами одинакового размера можно полагаться только на детекторы системы верхнего магнитного детектора и инфракрасные детекторы для установления достоинства.

Банкноты должны принадлежать к такому достоинству денежных знаков, таблица достоинства которых сохранена в запоминающем устройстве подсчитывающего устройства. Как описано для режима подсчета с автоматическим установлением достоинства, достоинство каждой купюры определяют регистрацией и сравнением свойств купюры. Правильный способ установления достоинства должен зависеть от используемого детектора. Подробности методологии для каждого детектора даны в разделе 2. Если регистрируется банкнота, не имеющая равнозначного достоинства, пользователю сигнализируют об ошибке.

8.3.д Режим выдачи

В этом режиме должно исключаться некоторое число банкнот одного достоинства для создания заранее заданной итоговой ценности. Обычно, достоинство устанавливают по достоинству купюры, первой поданной в машину. Счетчик банкнот должен затем индивидуально подавать купюры из подающего лотка и вычитать ценность каждой купюры из заданной итоговой ценности, пока требуемое количество с оставшейся ценностью, отображенной на жидкокристаллическом дисплее 801, становится выданным или купюр в подающем лотке не остается. Размер каждой последующей банкноты затем проверяют по первой поданной купюре. Как только некоторое количество успешно выдано, дисплей 801 должен показать "DONE" (выполнено). Если работа выдачи не может быть успешно завершена, поскольку установленное достоинство больше, чем оставшаяся требуемая ценность, дисплей должен показать "NEAR" (около).

Альтернативно, пользователь может устанавливать сумму, подлежащую выдаче, и затем вводить достоинство как в режиме фиксированного достоинства. Счетчик банкнот должен подать некоторое число купюр и вычесть цену каждой купюры из суммы, подлежащей выдаче. Если регистрируется достоинство, иное, чем введенное пользователем, счетчик банкнот должен останавливаться, как и в других режимах. Купюры должны продолжать выдаваться, пока сумма, подлежащая выдаче, не будет достигнута или больше купюр может быть выдано без превышения общей суммы. В последнем случае пользователь может вводить новое, меньшее достоинство и продолжать выдачу купюр, если эти купюры имеют меньшую ценность, чем оставшаяся цена, подлежащая выдаче. Этот процесс может продолжаться для некоторого числа купюр уменьшающейся ценности. Пользователь также имеет возможность использования автоматического установления достоинства вместо фиксированного достоинства для выбора достоинства для выдачи, то есть достоинство может устанавливаться на основании первой поданной купюры из набора, помещенного в подающий лоток. Примером этой рекурсивной работы по выдаче служит следующее: если 115 единиц ценности требовалось выдать, 5 купюр по 20 единиц, 1 купюра в 10 единиц и 1 купюра в 5 единиц могли выдаваться.

8.4 Режим подачи

Счетчик банкнот предоставляет возможность трех отличающихся режимов загрузки купюр: ручной, автоматический и объединяющий первые два. Первые два режима выбираются нажатием клавиши 806 авто. Текущий режим отображается присутствием графического символа 826 автоматической загрузки. В ручном режиме купюры, помещенные на подающий лоток, будут подаваться в счетное устройство и обрабатываться после нажатия клавиши 805 старт/стоп передней панели управления дисплея. В автоматическом режиме активируют инфракрасный датчик 652 подающего лотка. Когда купюры помещены на подающий лоток, они перекрывают свет, излучаемый из инфракрасного светоизлучающего диода инфракрасного датчика 652, и отражают инфракрасное излучение обратно на фотодиод. Сигнал от фотодиода используется для указания, что купюры помещены на лоток и после установленной задержки времени купюры начнут подаваться в систему. Задержка времени может устанавливаться управляющей программой, выбирающей функцию автоматического старта, при котором задержка может устанавливаться, используя правую клавишу 810 и левую клавишу 812 стрелки. Задержка предоставляет возможность пользователю безопасно убрать руки от машины до начала работы подающего устройства и транспортных электродвигателей.

Последний режим устанавливается удаленным компьютером, когда счетчик банкнот работает онлайн через соединение RS 232. В этом режиме, после включения или перезагрузки счетчика банкнот, режим работы по умолчанию является автоматическим. После подачи набора купюр этим способом счетчик банкнот переустанавливается на режим ручной подачи.

Также имеется вариант установки задержки времени при ошибке, в котором после обнаружения ошибки и сигнализирования о ней на дисплей 801 подача купюр должна автоматически продолжаться после установленной задержки времени. Задержка времени при ошибке обычно короче задержки автоматического старта, поскольку банкноты обычно находятся на подающем лотке.

8.5 Управление детекторами

Каждый из детекторов, установленных в счетное устройство, может индивидуально включаться и выключаться через панель управления дисплея. Для выполнения этого пользователь нажимает клавишу 808 детекторов на передней панели, которая отображает последние вызванные параметры детекторов. Последующие нажатия клавиши 808 детекторов предоставляют пользователю возможность прокручивания через все наличные детекторы на имеющемся счетчике банкнот. Как только указатель требуемого детектора отображается на жидкокристаллическом дисплее 801, клавиши 0 и 1 на цифровой клавиатуре 813 или клавишу 811 достоинства можно использовать для включения и выключения детектора, соответственно. Для подтверждения откорректированного параметра детектора можно нажать клавишу 805 старт/стоп или пользователь может ожидать перерыва в работе дисплея.

Также создан дополнительный короткий путь пользователя, в котором если клавишу 808 детекторов вдавить на установленное время, обычно одну или две секунды, все детекторы подлинности в счетчике банкнот деактивируются, остаются только детекторы, выполненные для установления достоинства. Это полезно, если пользователь хочет выполнить быстрый подсчет или проверку без активирования каких-либо детекторов подлинности. Для повторного активирования детекторов, ранее заданных действующими, пользователь нажимает клавишу 808 детекторов дополнительно.

8.6 Внешние операции

Счетное устройство можно соединить с внешним компьютером или принтером через один или несколько портов 208 RS 232, расположенных на задней стороне детекторной коробки.

Это задействует следующие признаки:

8.6. Печать с ручным управлением/Удаленный дисплей

Если счетное устройство соединено с принтером или выносным дисплеем, результаты операций с ценностью можно выводить.

Для выбора автоматической печати, клавиша 802 итога должна удерживаться в нижнем положении установленное время, обычно одну или две секунды. После выполнения этого "print" (печать) должно быть отображено на жидкокристаллическом дисплее 801 и печать должна запускаться.

Обычно управляющая программа устанавливает, когда печатаются данные, и опции включают в себя: по запросу; когда укладчик пуст; и когда и укладчик, и подающий лоток пусты. Управляющая программа также устанавливает, какие итоговые данные подлежат печати для каждого из этих событий, и подлежат ли отображению все достоинства конкретных денежных знаков в распечатке или только достоинства, зарегистрированные в использовании подсчета ценности.

Пример распечатанных выходных данных отображен на Фиг.8C, число 831 и полная ценность 832 каждого достоинства 830 напечатаны вместе с полной суммой 833.

Функциональная взаимосвязь элементов вынесенного дисплея работает способом, аналогичным режиму печати.

8.6.б Внешнее компьютерное управление

Если компьютер соединен с портом RS 232, то результаты операций по подсчету и/или проверке ценности могут загружаться в различные системы управления наличностью, действующие в компьютере. В некоторых режимах счетчик банкнот должен автоматически конфигурироваться для работы онлайн без ввода данных пользователем. В других режимах пользователь должен вручную активировать функциональную взаимосвязь "online". Для выполнения этого клавиша 806 автоматики должна быть нажата в течение установленного времени, обычно одну или две секунды, после чего текущий режим работы, либо "offline" (автономный) или "online" должен быть отображен на экране 801 дисплея. Клавиши 810 и 812 стрелок используются для прокручивания между двумя работами и затем вновь нажимают клавишу 805 старт/стоп для подтверждения выбранного режима или пользователь может подождать перерыва в работе дисплея. Счетное устройство может быть выполнено с возможностью соединения с вынесенным компьютером с автоматическим включением или выполнено с возможностью ожидания, пока выбирается интерактивная команда.

Примерами функций, которые могут создаваться, когда счетчик банкнот находится в режиме онлайн, являются: передача полной информации; перезагрузка полной информации; передача информации по состоянию и ошибкам и конфигурация параметров дистанционной работы.

8.7 Регулирование скорости

В процессе работы пользователь может пожелать уменьшить скорость, с которой счетное устройство обрабатывает купюры. Например, когда выполняется счет купюр очень низкого качества, должна использоваться более низкая скорость для предотвращения повреждения купюр или ошибочных показаний детекторов. Текущая рабочая скорость отображается нажатием клавиши 807 скорости. Для циклического прохождения через имеющиеся в наличии скорости клавишу скорости можно нажимать повторно или можно использовать правую клавишу 810 и левую клавишу 812 стрелки. Как только требуемая скорость выбрана, можно нажать клавишу 805 старт/стоп или пользователь может подождать перерыва в работе дисплея. Обычные имеющиеся скорости составляют 800, 1200, 1500, 1800 и 2000 купюр в минуту.

8.8 Таблицы достоинства денежных знаков и выбор денежных знаков

Каждый счетчик банкнот может содержать несколько отличающихся справочных таблиц установления достоинства в запоминающем устройстве, при этом каждая таблица соответствует денежным знакам. Эти таблицы достоинства, как описано выше, должны содержать данные, описывающие свойства банкноты каждого достоинства денежных знаков; например: ценность; размеры; параметры флюоресценции и отражения при ультрафиолетовом облучении; инфракрасные сигнатуры и расположение инфракрасных признаков; магнитные сигнатуры и расположение магнитных признаков; свойства металлической нити и толщина купюры. Эти свойства затем анализируются основным процессором во время установления достоинства и/или подлинности любой конкретной купюры.

В некоторых рабочих режимах содержание выбранных таблиц достоинства/денежных знаков используется для активирования и/или выключения выбранных детекторов. Например, в случае если выбранные денежные знаки являются долларами США, возможности детектора размера и трехмерного детектора не востребованы, поскольку купюры долларов США имеют одинаковый размер, вне зависимости от достоинства. В таком случае, таблица должна содержать данные, указывающие, что эти характеристики купюры измерять не требуется. Реагируя на это, процессор выключает детекторы размера и трехмерные детекторы (см. Разделы 2.5 и 2.6), при условии, что эти компоненты не требуются для других процессов регистрации.

Когда пользователь переключается между таблицами денежных знаков, задействуется новый набор детекторов, соответствующий отличительным измерениям, требуемым новой таблицей. В "автоматических" режимах выбор таблицы денежных знаков/достоинства может осуществляться процессором, если он изначально имеет доступ к данным, достаточным для распознавания различий между денежными знаками. Если в процессе обработки обнаруженные характеристики оказываются не соответствующими характеристикам в выбранной таблице достоинства/денежных знаков, сообщение об ошибке может отображаться и/или пользователю может даваться подсказка выбрать альтернативную таблицу. В некоторых режимах процессор может сам осуществлять проверку для определения, соответствует ли купюра другим хранящимся в памяти денежным знакам.

В некоторых вариантах осуществления имеется возможность использования нескольких денежных знаков в одном счетчике банкнот. В этих случаях число таблиц достоинства для множества денежных знаков должно загружаться в запоминающее устройства счетного устройства, давая возможность пользователю переключаться между различными денежными знаками. Для выполнения этого пользователь первой нажимает и удерживает клавишу 808 достоинства в течение установленного времени, обычно одну или две секунды, для отображения кода имеющихся денежных знаков. В режимах установления достоинства, при последующих нажатиях на клавишу 808 достоинства, дополнительные имеющиеся денежные знаки должны отображаться на экране 801. В штучном режиме последующее нажатие не требуется. Одни из отображенных денежных знаков могут выбираться нажатием клавиши 805 старт/стоп или ожиданием перерыва в работе дисплея. Альтернативно, коды денежных знаков можно выбрать нажатием правой клавиши 810 и левой клавиши 812 стрелки и вновь подтвердить выбранное ранее. Когда выбрана настройка на новые денежные знаки, настройка детектора и режимы подсчета должны автоматически обновляться для привязки к новой таблице установления достоинства.

8.9 Регистрация и отображение ошибки

Существует некоторое число ошибок, которые могут обнаруживаться счетчиком банкнот и транслироваться пользователю. Они излагаются, в свою очередь, ниже.

8.9.a Ошибка отслеживающего датчика - отображается "Clear"

Эта ошибка показывается, когда инфракрасные датчики либо в подающем лотке или укладчике, или системе транспортировки закрыты купюрой или грязью. Осуществляется мониторинг сигнала от каждого датчика, такого как сила тока и/или напряжение, подаваемое на светоизлучающий диод в датчик, и эти сигналы используются для обнаружения ошибки датчика. Если измерения силы тока и/или напряжения показывают, что светоизлучающий диод работает правильно, но сигнал датчика иной, чем сигнал, измеренный при покрытии или без покрытия, то произошла ошибка. Как только это сообщение об ошибке отображается на экране 801 жидкокристаллического дисплея, пользователь может удалить купюры из проблемных зон и/или очистить инфракрасные датчики.

8.9.б Заедание при подаче - отображается "FEEd"

Это указывает на сбой подачи и часто происходит, когда купюры слипаются вместе в подаваемой пачке или являются слишком толстыми для установленной высоты подачи механизма подачи. Это обнаруживается, когда устанавливается, что электродвигатель подачи в рабочем состоянии, например, посредством измерения подаваемого тока и обратной электродвижущей силы, и датчик подающего лотка блокирован, однако ни одна купюра не достигает детекторов транспортировки. Отображенная ошибка инструктирует пользователя удалить любые купюры из подающего лотка и обеспечить, чтобы они были не склеенными перед повторной подачей купюр. Альтернативно, если пользователь старается подавать купюры, являющиеся слишком толстыми для имеющихся настроек высоты подачи, то высота подачи должна быть отрегулирована, как описано в отношении механизма подачи.

8.9.в Обнаружение половины купюры - отображается "HALF "

Это отображается, когда половина купюры регистрируется счетчиком банкнот. Это регистрируется, когда два конфликтующих сигнала измеряются на левом и правом датчиках детектора двойной подачи. Увидев эту ошибку, пользователь должен удалить и обследовать купюры, вложенные в укладчик пачки, удалить любые подозрительные купюры из пачки и повторно загрузить счет. Когда купюры повторно загружены, отображение счета должно вернуться на ноль или отображать итог, когда пачка была последний раз опорожнена.

8.9.г Заедание транспортировки - отображается "JA"

Это указывает, что купюры зажаты в механизме транспортировки купюр. Аналогично заеданию подачи это регистрируется, когда электродвигатель транспортировки находится в исправном состоянии, что определяется проверкой сигнала колеса синхронизации, однако никакие детекторы в пути транспортировки не активируются прохождением банкноты. Когда эта ошибка отображается, машина должна выключаться, детекторная коробка высвобождается, как описано выше, предоставляя возможность доступа к пути транспортировки, и проблемные купюры удаляют.

8.9.д Ошибка укладчика - отображается "rFEED"

Это отображается, когда действие машины останавливается вследствие ошибки механизма укладчика. Это обнаруживается анализом сигнала детектора двойной подачи совместно с сигналом колеса синхронизации и целостности счета. В этом случае все купюры должны удаляться из укладчика пачки и подсчет должен повторяться.

8.9.е Поврежденные или разрушенные купюры - отображается "ChEC"

Это отображается, когда машина остановила работу вследствие поврежденной или разрушенной купюры. В этом случае все купюры должны удаляться из укладчика пачки, любые поврежденные купюры должны удаляться из набора купюр и купюры должны пройти счет повторно.

8.9.ж Купюра осталась в механизме транспортировки - отображается "LASt"

Это отображается, когда купюра из предыдущей пачки купюр, поданной в машину, осталась на пути транспортировки. Это регистрируется, когда оба электродвигателя определены выключенными, однако сигналы все еще принимаются от детекторов, установленных на пути транспортировки. При высвечивании этой ошибки купюра (купюры), остающаяся на пути транспортировки, должна удаляться, возможно посредством открывания узла детекторной коробки, как описано выше, и подсчет должен выполняться вновь.

8.9.з Многочисленные купюры - отображается "GuLP"

Это отображается, когда три или более купюр прошли вместе через машину. Это регистрируется измерением большого сигнала детектора двойной подачи.

8.9.и Превышение выдачи - отображается "oVER"

Это отображается в режиме, когда выполнена выдача с более высокой ценностью, чем первоначально запрошено.

8.9.к Общий сбой - отображается "FAULT"

Это отображается в режиме, когда в машине регистрируется общий сбой, такой когда никакого сигнала не регистрируется от ожидавшегося детектора, или в любой другой общей исключительной ситуации.

8.9.л Засоренные датчики - отображается "CLEAn"

Это отображается, когда пыль или грязь от банкноты засоряет датчики машины. Способом, аналогичным со способом для отслеживающего датчика, может быть измерено напряжение и/или сила тока, с использованием ультрафиолетовых светоизлучающих диодов, и сравнено с уровнями принимаемого детектором сигнала, с купюрами на пути транспортировки и без них. В случае этой ошибки машина открывается, как описано, и чистится.

8.9.м Засорен детектор двойной подачи - отображается "CLEAn dd"

Это отображается, когда машина остановилась в результате грязи или пыли на подшипниках детектора двойной подачи или роликах. Это обнаруживается анализом сигнала детектора двойной подачи и поиском аномальных показаний.

8.9.н Открыта коробка детектора двойной подачи - отображается "Lid"

Это отображается, когда открыта детекторная коробка, обнаруживается по открытому переключателю 651.

8.9.о Ошибка выдачи - отображается "nEAr"

Это отображается, когда электронная цепь управления обнаруживает, что оставшаяся ценность, подлежащая выдачи, меньше достоинства выдаваемых купюр или что установлено самое нижнее значение в купюрах смешанного достоинства.

8.9.п Ошибка детектора - отображается"n rdY det"

Это отображается, когда выбранный детектор не способен надлежащим образом запуститься. Один из графических символов 824-829 должен высветиться в зависимости от затронутого детектора.

8.9.p Ошибка подделки - "CF" n

Это указывает, что купюра "n" вниз от верха пачки в лотке укладки (1 указывает верхнюю купюру) может быть поддельной. В этом случае пользователь должен обследовать купюру и, если успешно, нажать старт для продолжения счета, или удалить купюры и стартовать вновь.

8.9.с Ошибка установления достоинства - "dEn" n

Это отображается, когда достоинство купюры n внизу в пачке в лотке укладки не установлено (1 указывает верхнюю купюру). В этом случае пользователь должен обследовать купюру и, если успешно, нажать старт для продолжения счета, или удалить купюры и стартовать вновь.

8.10 Управляющая программа и технический режим

Для изменения чувствительности детекторов и выбора различных параметров работы имеется в наличии режим управляющей программы. Для доступа к нему нажимают в определенной последовательности клавиши и вводят код через цифровую клавиатуру 813. Функции управляющей программы выбирают посредством прокручивания перечня имеющихся функций, показываемого на дисплеи 801, используя клавиши 810 и 812 стрелок. Наряду с возможностью корректировки параметров детектора и автозагрузки параметров удаления, настройки принтера, пределов для укладчика, настройки связи, настройки звукового сигнализатора и настройки восстановления, все могут меняться управляющей программой. Функции различных детекторов могут быть также заблокированы для предотвращения их использования в процессе стандартных работ.

Технический режим является доступным аналогичным способом и обеспечивает функции диагностики.

9. Внешний пластмассовый кожух

Внутреннее металлическое шасси покрыто множеством пластмассовых панелей, обеспечивающих внешнюю отделку счетчика банкнот и закрывающих от пользователя внутренние механизмы.

Правая боковая пластмассовая панель 902 облицовки покрывает печатную плату 610 основного блока управления и схему электропитания, а левая боковая пластмассовая панель 903 облицовки покрывает подающее устройство и внешние приводные механизмы транспортировки. Передняя панель 901 облицовки содержит печатную плату 907 передней панели, плюс полимерную панель 908 клавиатуры и панель 909 ярлыков. Полимерная панель 908 клавиатуры обычно содержит литые резиновые клавиши с встроенными карбоновыми пальцами. Когда клавишу нажимают, эти пальцы устанавливают контакт с печатной платой 907 передней панели и клавиши спроектированы так, чтобы оказывать подходящее сопротивление нажатию оператором, предоставляя возможность пользователю чувствовать нажатие клавиш. Также к передней панели печатной платы 907 прикреплен жидкокристаллический дисплей 801. Печатная плата 907 передней панели содержит электросхему входа/выхода данных для управления жидкокристаллическим дисплеем 801 и обработки любых вводов от клавиатуры. На верхней поверхности передней панели 901 облицовки на горловине секции подачи установлен датчик 652 отраженного инфракрасного излучения для обнаружения присутствия банкноты в лотке подачи. Этот датчик содержит инфракрасный светоизлучающий диод и фотодиод и соединен с печатной платой передней панели. Печатная плата передней панели направляет информацию этого инфракрасного датчика на печатную плату основного процессора по кабелю.

Дополнительные боковые панели 912, 913 накладок с обозначениями и передняя панель 905 накладки с обозначениями прикреплены поверх каждой боковой панели 902, 903 облицовки и нижней секции 673 укладки, соответственно.

Облицовка 904 детекторной коробки покрывает печатные платы и механизмы, установленные в детекторной коробке.

Задняя металлическая накладка 906 с обозначениями крепится к облицовке 904 детекторной коробки 904 и два регулятора 922 подачи фиксируются в соответствующих пазах на облицовке 904 детекторной коробки. Эти регуляторы подачи могут перемещаться скольжением вбок для регулирования ширины направляющей при подаче банкнот. Верхний узел 921 облицовки крепится к обеим сторонам боковых панелей 602, 603 кожуха и располагается над облицовкой 904 детекторной коробки, когда детекторная коробка 200 запирается в нужном положении. Наконец, ручка, состоящая из деталей 911 узла ручки, установлена с возможностью поворота с креплением на обе стороны верхнего узла 921 облицовки и поворачивается из положения переноски, близкого к вертикальному, в положение заподлицо с задней облицовкой 904 детекторной коробки для стандартного использования.

Ручка также создает опору для перемещаемой детекторной коробки. Когда детекторная коробка высвобождается из узлов 603 защелок и поворачивается вокруг своих соединений с боковыми панелями 602, 603, небольшой палец, выдвигающийся перпендикулярно из бока облицовки 904 детекторной коробки, контактирует с замковой поверхностью в форме криволинейной впадины в одной из деталей 911 узла ручки. Когда облицовка 904 детекторной коробки дополнительно поворачивается назад, небольшой палец давит на кромку криволинейной впадины и перемещается вдоль нее, в свою очередь, толкая ручку вверх с эксцентриковым перемещением и создавая уровень просвета между ручкой и облицовкой 904 детекторной коробки. В этом положении, ручка препятствует любому дополнительному перемещению детекторной коробки относительно остальной конструкции счетчика, при этом предоставляя облицовке детекторной коробки возможность опирания на узел ручки и позволяя пользователю иметь доступ к верхним участкам пути транспортировки для очистки препятствий без поворачивания счетчика банкнот. Пользователь может поднимать ручку дополнительно вверх для обеспечения возможности полного открывания детекторной коробки.

1. Устройство для регистрирования и детектирования проходящих через него документов, содержащее вал, по меньшей мере один роликовый узел, установленный на валу, направляющую, причем роликовый узел взаимодействует с направляющей для образования зоны зажима между ними, регистрирующее средство для регистрации отклонения по меньшей мере одного роликового узла относительно направляющей при реагировании на прохождение одного или нескольких документов через зону зажима между роликовым узлом и направляющей и средство мониторинга для осуществления мониторинга регистрируемых отклонений, при этом вал содержит по меньшей мере один эксцентриковый участок, на котором установлен по меньшей мере один роликовый узел так, что размер зоны зажима, образованной между роликовым узлом и направляющей, можно регулировать вращением вала.

2. Устройство по п.1, в котором направляющая содержит по меньшей мере один направляющий ролик, противостоящий по меньшей мере одному роликовому узлу.

3. Устройство по п.1 или 2, в котором по меньшей мере один роликовый узел установлен на валу с помощью средства, включающего в себя упругий участок, так, что отклонение по меньшей мере одного роликового узла относительно направляющей обуславливает отклонение упругого участка относительно вала, и регистрирующее средство, которое служит для регистрации отклонения упругого участка для определения отклонения по меньшей мере одного роликового узла.

4. Устройство по п.3, в котором регистрирующее средство расположено в валу.

5. Устройство по п.4, в котором по меньшей мере один роликовый узел включает в себя жесткий элемент, выступающий в вал, при этом жесткий элемент выполнен с возможностью радиального перемещения относительно вала при реагировании на отклонения упругого участка и взаимодействует с регистрирующим средством.

6. Устройство по п.5, в котором регистрирующее средство включает в себя генерирующее средство для генерирования электромагнитного излучения и принимающее средство для приема электромагнитного излучения, при этом материал жесткого элемента является таким, что при отклонении упругого участка доля электромагнитного излучения, принимаемого принимающим средством, изменяется вследствие перемещения жесткого элемента.

7. Устройство по п.6, в котором генерирующее средство содержит один или несколько светоизлучающих диодов, и принимающее средство содержит фототранзистор.

8. Устройство по п.1, в котором средство мониторинга включает в себя средство детектирования для детектирования, обусловлено ли отклонение упругого участка прохождением одного или нескольких листов через зону зажима.

9. Устройство по п.6, в котором по меньшей мере один роликовый узел содержит внутреннюю и наружную поверхности качения, окружающие подшипниковое средство, при этом внутренняя поверхность качения соосна с валом и удерживается на валу упругим участком.

10. Устройство по п.9, в котором жесткий элемент содержит палец, упирающийся во внутреннюю поверхность внутренней поверхности качения и выступающий через отверстие в вал.

11. Устройство по п.1, в котором регистрирующее средство установлено в кожухе с возможностью скользящего перемещения в вал и из вала.

12. Устройство по п.1, которое содержит два роликовых узла, установленных на валу и разнесенных друг от друга.

13. Устройство по п.1, которое дополнительно содержит запирающий блок, примыкающий к одному концу вала, причем запирающий блок имеет такую форму, чтобы допускать прохождение вала через отверстие соответствующей формы, когда вал имеет первую заданную ориентацию, и не допускать прохода через него, когда вал не имеет первой заданной ориентации.

14. Устройство по п.13, в котором запирающий блок выполнен так, что размер зоны зажима между роликовым узлом и направляющей больше, когда вал имеет первую заданную ориентацию, чем, когда он повернут от первой заданной ориентации.

15. Устройство обработки документов, содержащее первую и вторую боковые стенки, разнесенные в поперечном направлении, и устройство для регистрирования и детектирования проходящих через него документов, выполненное по любому из пп.13 и 14, в котором вал удерживается между первой и второй боковыми стенками, а первая боковая стенка выполнена с отверстием такой формы, чтобы допускать прохождение запирающего блока через первую боковую стенку, когда вал имеет первую заданную ориентацию, и не допускать прохода через нее, когда вал не имеет первой заданной ориентации.

16. Устройство по п.15, в котором запирающий блок снабжен выступом, и отверстие дополнительно выполнено такой формы, чтобы сцепляться с выступом, когда вал находится во втором заданном положении для закрепления устройства для регистрирования и детектирования проходящих через него документов в нужном положении.

17. Устройство обработки документов, содержащее роликовый узел, направляющую, противостоящую роликовому узлу для образования зоны зажима между ними, эксцентриковый вал, установленный с возможностью вращения фиксированно относительно роликового узла, при этом направляющая установлена с возможностью перемещения относительно роликового узла, а эксцентриковый вал поджимает направляющую к роликовому узлу в зависимости от угла поворота вала с большей или меньшей степенью для регулирования размера зоны зажима, при этом направляющая установлена на пластине, имеющей возможность поворота относительно роликового узла вокруг точки поворота, расположенной на одном конце пластины, а эксцентриковый вал выполнен с возможностью прохождения через отверстие, расположенное на другом конце пластины, дальнем от точки поворота, и опирается на отверстие в большей или меньшей степени, в зависимости от угла поворота вала, для поворота пластины и регулирования размера зоны зажима.

18. Устройство по п.17, в котором направляющая содержит одно или несколько из следующего: ролик, колесо и фрикционная вкладка.