Способ контроля состояния магистрального трубопровода



Способ контроля состояния магистрального трубопровода
Способ контроля состояния магистрального трубопровода
Способ контроля состояния магистрального трубопровода

 


Владельцы патента RU 2449210:

Открытое акционерное общество "Авангард" (RU)

Способ относится к дистанционному контролю состояния и защиты магистрального трубопровода от утечек перекачиваемого продукта. Способ содержит устройство, в которое входит подземный магистральный трубопровод (1), опоры (2) воздушной линии электропередачи катодной защиты трубопровода, тепловизионные камеры (3), радиопередатчики (4) и центральное устройство (5) тепловизионной системы. Каждая тепловизионная камера (3) и радиопередатчик (4) содержат объектив (23), тепловизор (24), линию (25) задержки, блок (26) вычитания, интегратор (27), блок (28) деления, пороговый блок (29), блоки (30, 31, 32) сравнения, задающий генератор (6), преобразователи (7, 8, 33) аналог-код, переключатель (9), фазовые манипуляторы (10, 11, 36), усилитель (12) мощности, передающую антенну (13), перемножитель (34) и узкополосный фильтр (35). Центральное устройство (5) содержит приемную антенну (14), усилители (15, 37) высокой частоты, перемножители (16, 17, 38, 39), узкополосные фильтры (18, 40), фильтры нижних частот (19, 41), печатающее устройство (20), вычислительное устройство (21) и видеоконтрольное устройство (22). Техническим результатом заявленного изобретения является расширение функциональных возможностей способа путем раннего обнаружения пожара, возникающего на контролируемой поверхности трассы подземного магистрального трубопровода. 3 ил.

 

Предлагаемый способ относится к дистанционному контролю состояния и защиты магистрального трубопровода от утечек перекачиваемого продукта и может быть использован при создании автоматизированных систем управления технологическими процессами трубопроводного транспорта нефти, нефтепродуктов, газа и других продуктов.

Известны способы контроля состояния магистрального трубопровода (авт.свид. СССР №934.269, 1.283.566, 1.610.347, 1.672.105, 1.705.709, 1.777.014, 1.778.597, 1.812.386; патенты РФ №2.079.772, 2.110.011, 2.117.855, 2.119.610, 2.231.037, 2.135.887, 2.138.037, 2.174.645, 2.250.443, 2.365.812; патенты США №4.289.019, 4.570.477, 5.038.614; патент Великобритании №1.349.129; патент Франции №2.498.325; патенты Японии №50-38.573, 60-24.900, 63-22.531; Алеев P.M. и др. Воздушная тепловизионная аппаратура контроля нефтепродуктопроводов. - М.: Недра, 1995; Кармазинов Ф.В., Заренов Д.В., Дикарев В.И., Койнаш Б.В. Вода, нефть, газ и трубы в нашей жизни. СПб, 2005; 296 с.и другие).

Из известных способов наиболее близким к предлагаемому является "Способ контроля состояния магистрального трубопровода" (патент РФ №2.174.645, F17D 5/02, 2008), который и выбран в качестве прототипа.

Известный способ обеспечивает повышение достоверности передачи дискретной информации о тепловом состоянии магистрального трубопровода, местоположении аварийного участка и масштабах аварии путем использования сложных сигналов с фазовой манипуляцией.

Указанный способ позволяет с высокой достоверностью дистанционно осуществлять непрерывный контроль состояния магистрального трубопровода, оперативно обнаруживать местоположения появляющихся утечек перекачиваемого продукта, визуально оценивать масштабы аварий и быстро локализовывать аварийный участок.

Однако известный способ не полностью реализует свои потенциальные возможности, он может использоваться и для раннего обнаружения пожара, возникающего на контролируемой поверхности трассы подземного магистрального трубопровода.

Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей способа путем раннего обнаружения пожара, возникающего на контролируемой поверхности трассы подземного магистрального трубопровода.

Поставленная задача решается тем, что способ контроля состояния магистрального трубопровода, заключающийся, в соответствии с ближайшим аналогом, в визуальном осмотре поверхности его трассы с помощью стационарно установленной тепловизионной аппаратуры, включающей тепловизионные камеры и радиопередатчики, установленные на опорах воздушной линии электропередачи катодной защиты магистрального трубопровода, сооружаемой вдоль его трассы, а также радиоприемное, вычислительное, видеоконтрольное и печатающее устройства, установленные на ближайшей вверх по движению транспортируемого продукта перекачивающей станции, при этом с помощью тепловизионной аппаратуры непрерывно в автоматическом режиме осуществляют дистанционный контроль состояния теплового поля поверхности трассы магистрального трубопровода, передают полученную информацию на центральное устройство по радиоканалу в реальном масштабе времени для ее визуализации и документирования, если уровень теплового излучения на участке трассы превысит заданную установку, то тепловизионная система автоматически прерывает опрос тепловизионных камер и выдает аварийный сигнал, при этом формируют высокочастотное колебание, манипулируют его по фазе первым модулирующим кодом M1(t), отражающим тепловое излучение с контролируемой поверхности трассы, или вторым модулирующим кодом M2(t), отражающим местоположение аварийного участка и масштаб аварии, формируя тем самым сложный сигнал с фазовой манипуляцией, усиливают его по мощности, излучают в эфир, улавливают на ближайшей вверх по движению транспортируемого продукта перекачивающей станции, перемножают с опорным напряжением, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное первому модулирующему коду M1(t), перемножают его с принимаемым сложным сигналом с фазовой манипуляцией, выделяют гармоническое колебание с частотой wc, которое используют в качестве первого опорного напряжения, низкочастотное напряжение, пропорциональное первому M1(t) или второму M2(t) модулирующему коду, регистрируют, визуализируют и документируют, отличается от ближайшего аналога тем, что в каждой точке наблюдения производят не менее двух последовательных измерений теплового излучения, для этого тепловое излучения, соответствующее предшествующему измерению, задерживают до момента сравнения его с последующим тепловым излучением, определяют их разность, интегрируют разностный сигнал, делят разностный сигнал на проинтегрированный разностный сигнал с тремя пороговыми уровнями, при превышении первого порогового уровня формируют первый модулирующий код M1(t), отражающий тепловое излучение с контролируемой поверхности трассы магистрального трубопровода, при превышении второго порогового уровня формируют второй модулирующий код M2(t), отражающий местоположение аварийного участка и масштаб аварии, при превышении третьего порогового уровня формируют третий модулирующий код М3(t), отражающий местоположение пожара, возникающего на контролируемой поверхности трассы магистрального трубопровода, перемножают опорное напряжение с частотой wc само на себя, выделяют гармоническое колебание с частотой 2wc, манипулируют его по фазе третьим модулирующим кодом М3(t), формируя тем самым сложный сигнал с фазовой манипуляцией, усиливают его по мощности, излучают в эфир, улавливают на ближайшей вверх по движению транспортируемого продукта перекачивающей станции, перемножают с опорным напряжением на частоте 2wc, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное третьему модулирующему коду М3(t), перемножают его с принимаемым сложным сигналом с фазовой манипуляцией, выделяют гармоническое колебание с частотой 2wc, которое используют в качестве второго опорного напряжения, низкочастотное напряжение, пропорциональное третьему модулирующему коду М3(t), регистрируют, визуализируют и документируют.

Структурная схема тепловизионной системы, с помощью которой реализуется предлагаемый способ контроля состояния магистрального трубопровода, представлена на фиг.1. Структурная схема тепловизионной камеры 3 и радиопередатчика 4 представлена на фиг.2. Структурная схема центрального устройства 5 тепловизионной системы представлена на фиг.3.

Тепловизионная система контроля состояния магистрального трубопровода автоматически реагирует на изменения теплового поля в местах появления утечек транспортируемого продукта и раннего пожара, возникающего на контролируемой поверхности трассы подземного магистрального трубопровода.

На опорах 2 воздушной линии электропередачи катодной защиты магистрального трубопровода 1 стационарно установлены тепловизионные камеры 3, которые при нормальном режиме работы магистрального трубопровода осуществляют непрерывный (по циклической программе) осмотр поверхностей контролируемых его участков, и радиопередатчики 4. Зона контроля одной тепловизионной камеры определяется ее разрешающей способностью, углом обзора, высотой установки и расстоянием по горизонтали до оси трассы контролируемого участка магистрального трубопровода.

Каждый радиопередатчик 4 содержит последовательно включенные объектив 23 и тепловизор 24, линию 25 задержки, блок 26 вычитания, второй вход которого соединен с выходом тепловизора 24, интегратор 27, блок 28 деления, второй вход которого соединен с выходом блока 26 вычитания, первый блок 30 сравнения, второй вход которого соединен с первым выходом порогового блока 29, первый преобразователь 7 аналог-код, первый фазовый манипулятор 10, второй вход которого через переключатель 9 соединен с выходом задающего генератора 6, усилитель 12 мощности и передающую антенну 13. К выходу блока 28 деления последовательно подключены второй блок 31 сравнения, второй вход которого соединен со вторым выходом порогового блока 29, второй преобразователь 8 аналог-код и второй фазовый манипулятор 11, второй вход которого через переключатель 9 соединен с выходом задающего генератора 6, а выход подключен ко второму входу усилителя 12 мощности. К выходу блока 28 деления последовательно подключены третий блок 32 сравнения, второй вход которого соединен с третьим выходом порогового блока 29, третий преобразователь 33 аналог-код и третий фазовый манипулятор 36, выход которого соединен с третьим входом усилителя 12 мощности. Ко второму выходу II переключателя 9 последовательно подключены перемножитель 34, второй вход которого соединен со вторым выходом II переключателя 9, и узкополосный фильтр 35, выход которого соединен со вторым входом третьего фазового манипулятора 36.

Центральное устройство 5 тепловизионной системы, установленное на перекачивающей станции ПС магистрального трубопровода, содержит последовательно включенные приемную антенну 14, первый усилитель 15 высокой частоты, второй перемножитель 17, второй вход которого соединен с выходом первого фильтра 19 нижних частот, первый узкополосный фильтр 18, первый перемножитель 16, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 15 высокой частоты, и первый фильтр 19 нижних частот, выход которого подключен к первым входам печатающего 20, вычислительного 21 и видеоконтрольного 22 устройств. К выходу приемной антенны 14 последовательно подключены второй усилитель 37 высокой частоты, третий перемножитель 38, второй вход которого соединен с выходом второго фильтра 41 нижних частот, второй узкополосный фильтр 40, четвертый перемножитель 39, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя 37 высокой частоты, и второй фильтр 41 нижних частот, выход которого соединен со вторыми входами печатающего 20, вычислительного 21 и видеоконтрольного 22 устройств.

Предлагаемый способ реализуется следующим образом.

Тепловое излучение с контролируемой поверхности трассы подземного магистрального трубопровода попадает в объектив 23 тепловизора 24, где оно измеряется. При этом в каждой точке наблюдения производят не менее двух последовательных измерений температурного поля. Затем производится операция вычитания двух последовательных измерений температурного поля. Для этого тепловое излучение, соответствующее предшествующему измерению, задерживают линией 25 задержки до момента сравнения его с последующим тепловым излучением в блоке 26 вычитания. Операции интегрирования разностного сигнала и деления разностного сигнала на проинтегрированный разностный сигнал осуществляют в интеграторе 27 и блоке 28 деления.

В блоках сравнения 30, 31 и 32 осуществляют сравнение нормированного сигнала с тремя пороговыми уровнями Тпор1, Тпор2 и Тпор3, задаваемыми пороговым блоком 29.

Первый пороговый уровень Tпop1 формируется исходя из наличия естественной неоднородности температурного поля в районе залегания магистрального трубопровода. Указанная неоднородность обусловлена рядом факторов: характером покрытия и структурой почвы, временем суток, года, метеоусловиями, тепловыми помехами естественного (Солнце) и искусственного (промышленные установки) происхождения.

Второй пороговый уровень Тпор2 формируется исходя из того, что при утечке газа из загрубленного магистрального трубопровода наблюдается локальное понижение температуры (отрицательный тепловой контраст на поверхности покрытия магистрального трубопровода в районе течи) вследствие проявления дроссельного эффекта при истечении газа из трубопровода. При этом возможные поверхностные тепловые контрасты в районе течи, по имеющимся экспериментальным и расчетным данным составляют до 8-10°С, что существенно превышает пороговые характеристики контрастной чувствительности тепловизионных приборов (0,5-1,0°С) и, соответственно, может быть выявлено измерениями.

Третий пороговый уровень Тпор3 формируется исходя из того, что температура пожара любого типа имеет значительную величину.

При превышении первого уровня Tпop1 на выходе блока 30 сравнения формируется напряжение, которое поступает на вход преобразователя 7 аналог-код, где преобразуется в модулирующий код M1(t), который поступает на второй вход фазового манипулятора 10. На первый вход фазового манипулятора 10 через переключатель 9, который находится в первом I положении, подается высокочастотное колебание с выхода задающего генератора 6

uc(t)=Uc·cos(wct+φc), 0≤t≤Tc,

где Uc, wc, φc, Тc - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность высокочастотного колебания. На выходе фазового манипулятора 10 формируется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн)

u1(t)=Uc·cos[wct+φk1(t)+φc], 0≤t≤Tc,

где φk1(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M1(t), причем φk1(t)=const при Кτэ<t<(К+1)τэ и может изменяться скачком при t=Кτэ, т.е. на границах между элементарными посылками (К=1, 2, …, N-1);

τэ, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Тсс=N·τэ), который после усиления в усилителе 12 мощности передающей антенной 13 излучается в эфир, улавливается приемной антенной 14 центрального устройства 5 тепловизионной системы, установленной на перекачивающей станции ПС магистрального трубопровода, расположенной вверх по движению транспортируемого продукта.

Принятый ФМн-сигнал u1(t) поступает на входы усилителей 15 и 37 высокой частоты, частоты настройки wн1 и wн2 которых выбраны следующим образом:

wн1=wc; Wн2=2wc.

Поэтому принятый сигнал u1(t) попадает в полосу пропускания только усилителя 15 высокой частоты и поступает на первые входы перемножителей 16 и 17. На второй вход перемножителя 16 подается опорное напряжение с выхода узкополосного фильтра 18

u01(t)=U01·cos(wct+φc).

На выходе перемножителя 16 образуется суммарное напряжение

u∑1(t)=U∑1·cosφk1(t)+U∑1·cos[2wct+φk1(t)+2φc],

где ;

Фильтром 19 нижних частот выделяется низкочастотное напряжение

uн1(t)=U∑1·cosφk1(t).

пропорциональное модулирующему коду M1(t). Это напряжение подается на второй вход перемножителя 17, на выходе которого образуется гармоническое колебание

u01(t)=U1·cos(wct+φc)+U1·cos[wct+2φk1(t)+φc]=2U1·cos(wct+φc)=U01·cos(wct+φc), где ;

которое используется в качестве опорного напряжения, выделяется узкополосным фильтром 18 и подается на второй вход перемножителя 16.

Следовательно, перемножители 16 и 17, узкополосный фильтр 18 и фильтр 19 нижних частот образуют демодулятор ФМн-сигналов. Причем опорное напряжение, необходимое для синхронного детектирования ФМн-сигналов, выделяется непосредственно из самого принимаемого ФМн-сигнала.

Известны устройства, обеспечивающие выделение опорного напряжения непосредственно из самого принимаемого ФМн-сигнала, например, схемы Пистолькорса А.А., Сифорова В.И., Костаса Д.Ф. и Травина Г.А. (Радиоприемные устройства. Под ред. А.Г.Зюко. - М.: Изд-во "Связь", 1975, с.354-356, рис.14.19, 14.20).

Однако этим устройствам присуще явление "обратной работы", которое резко снижает помехоустойчивость и достоверность выделения модулирующего кода из принимаемого ФМн-сигнала, т.е. синхронного детектирования ФМн-сигнала.

Предлагаемые демодуляторы ФМн-сигналов свободны от явления "обратной работы".

Низкочастотное напряжение Uн1(t), пропорциональное модулирующему коду M1(t), фиксируется печатающим устройством 20, т.е. документируется цифровая информация о тепловом состоянии данного участка трассы магистрального трубопровода.

Одновременно низкочастотное напряжение uн1(t) поступает в вычислительное устройство 21, где сравнивается с заданной установкой и по запросу оператора развертывается на экране видеоконтрольного устройства 22 в виде изображения теплового поля.

Если уровень теплового излучения на каком-нибудь участке трассы магистрального трубопровода превысит второй пороговый уровень Тпор2, то тепловизионная система автоматически прерывает циклический опрос тепловизионных камер 3, переводит переключатель 9 во второе положение II и выдает аварийный сигнал.

С этой целью информация о местоположении аварийного участка и масштабах аварии поступает на вход второго преобразователя 8 аналог-код, где преобразуется в модулирующий код М2(t), который поступает на второй вход фазового манипулятора 11. На первый вход фазового манипулятора 11 через переключатель 9, который находится во втором II положении, подается высокочастотное колебание uc(t) с выхода задающего генератора 6. На выходе фазового манипулятора 11 формируется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн)

u2(t)=Uc·cos[wct+φk2(t)+φc], 0≤t≤Tc,

где φk2(t)={0, π} манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M2(t), который после усиления в усилителе 12 мощности передающей антенной 13 излучается в эфир, улавливается приемной антенной 14 центрального устройства 5 тепловизионной системы, установленной на перекачивающей станции ПС магистрального трубопровода.

В этом случае фильтром 19 нижних частот выделяется низкочастотное напряжение

uн2(t)=U∑1·cosφk2(t),

пропорциональное модулирующему коду M2(t). Это напряжение регистрируется печатающим устройством 20, которое документирует цифровую информацию по аварийному участку. Одновременно на экране видеоконтрольного устройства 22 развертывается изображение аномального теплового поля.

После дешифровки поступившей информации о местоположении и масштабах аварии оперативный персонал перекачивающей станции ПС принимает штатные технологические меры, направленные на локализацию аварийного участка магистрального трубопровода.

Если на контролируемой поверхности трассы магистрального трубопровода возникает пожар, то срабатывают блоки 31 и 32 сравнения, и преобразователями 8 и 33 аналог-код формируются модулирующие коды M2(t) и М3(t), которые поступают на вторые входы фазовых манипуляторов 11 и 36. На первый вход фазового манипулятора 11 через переключатель 9, который находится во втором II положении, подается высокочастотное колебание uc(t) с выхода задающего генератора 6. На выходе фазового манипулятора 11 формируется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн)

u2(t)=Uc·cos[wct+φk2(t)+φc], 0≤t≤Tc,

Высокочастотное колебание uc(t) с выхода задающего генератора 6 через переключатель 9 одновременно подается на два входа перемножителя 34, на выходе которого образуется гармоническое колебание

u3(t)=U3·cos(w3t+φ3), 0≤t≤Tc,

где ;

w3=2wc, φ3=2φc

которое выделяется узкополосным фильтром 35, частота настройки wн которого выбирается равной 2wc (wн=2wc), и поступает на первый вход фазового манипулятора 36. На выходе фазового манипулятора 36 формируется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн)

u4(t)=U3·cos[w3t+φk3(t)+φ3], 0≤t≤Tc,

где φk3(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом М3(t).

Сложные ФМн-сигналы u2(t) и u4(t) после усиления в усилителе 12 мощности передающей антенной 13 излучаются в эфир, улавливаются приемной антенной 14 центрального устройства 5 тепловизионной системы, выделяются усилителями 15 и 37 высокой частоты, частоты настройки wн1 и wн2 которых выбираются равными wн1=wc; wн2=2wc=w3 соответственно.

Принятый ФМн-сигнал u4(t) поступает на первые входы перемножителей 38 и 39. На второй вход перемножителя 39 подается опорное напряжение с выхода узкополосного фильтра 40

u02(t)=U02·cos(w3t+φ3).

На выходе перемножителя 39 образуется суммарное напряжение

u∑2(t)=U∑2·cosφk3(t)+U∑2·cos[2w3t+φk3(t)+2φ3],

где ;

Фильтром 41 нижних частот выделяется низкочастотное напряжение

uн3(t)=U∑2·cosφk3(t).

пропорциональное модулирующему коду М3(t). Это напряжение подается на второй вход перемножителя 38, на выходе которого образуется гармоническое колебание

u02(t)=U2·cos(w3t+φ3)+U2·cos[w3t+2φk3(t)+φ3]=2U2·cos(w3t+φ3)=U02·cos(w3t+φ3), где ; ,

которое используется в качестве опорного напряжения, выделяется узкополосным фильтром 40 и подается на второй вход перемножителя 39.

Низкочастотные напряжения uн2(t) и uн3(t) регистрируются печатающим устройством 20, которое документирует цифровую информацию по контролируемой поверхности аварийного участка. Одновременно на экране видеоконтрольного устройства 22 развертывается изображение аномального теплового поля.

После дешифровки поступившей информации о местоположении и масштабах пожара, о чем свидетельствуют появление низкочастотных напряжений на двух входах печатающего 20, вычислительного 21 и видеоконтрольного 22 устройств, оперативный персонал перекачивающей станции ПС принимает штатные технологические меры, направленные на ликвидирование пожара, и одновременно информирует ближайшую пожарную службу.

Используемые сложные сигналы с фазовой манипуляцией обладают высокой энергетической и структурной скрытностью, позволяют применять новый вид селекции - структурную селекцию.

Таким образом, предлагаемый способ по сравнению с прототипом позволяет не только с высокой достоверностью дистанционно осуществлять непрерывный контроль состояния магистрального трубопровода, оперативно обнаруживать местоположения появляющихся утечек перекачиваемого продукта, визуально оценивать масштабы аварий и быстро локализовывать аварийный участок, но и оперативно обнаруживать ранние пожары, возникающие на контролируемой поверхности трассы подземного магистрального трубопровода.

Кроме того, предлагаемый способ регистрирует не абсолютную температуру контролируемой поверхности трассы магистрального трубопровода, а ее прирост, отсекая постоянный неинформативный для поставленной задачи тепловой фон. Для исключения неинформативного теплового фона осуществляют периодическое измерение теплового поля контролируемой поверхности трассы магистрального трубопровода и операцию формирования разности температур двух последовательных измерений, т.е. интегрируют разность температур и делят разность температур на проинтегрированную разность температур. Операция сравнения нормированной разности температур с заданными пороговыми значениями позволяет повысить достоверность принятия решения о возникновении утечек перекачиваемого продукта и раннего пожара на контролируемой поверхности трассы магистрального трубопровода. Тем самым функциональные возможности способа расширены.

Способ контроля состояния магистрального трубопровода, заключающийся в визуальном осмотре поверхности его трассы с помощью стационарно установленной тепловизионной аппаратуры, включающей тепловизионные камеры и радиопередатчики, установленные на опорах воздушной линии электропередачи катодной защиты магистрального трубопровода, сооружаемой вдоль его трассы, а также радиоприемное, вычислительное, видеоконтрольное и печатающее устройства, установленные на ближайшей вверх по движению транспортируемого продукта перекачивающей станции, при этом с помощью тепловизионной аппаратуры непрерывно в автоматическом режиме осуществляют дистанционный контроль состояния теплового поля поверхности трассы магистрального трубопровода, передают полученную информацию на центральное устройство по радиоканалу в реальном масштабе времени для ее визуализации и документирования, если уровень теплового излучения на участке трассы превысит заданную установку, то тепловизионная система автоматически прерывает опрос тепловизионных камер и выдает аварийный сигнал, при этом формируют высокочастотное колебание, манипулируют его по фазе первым модулирующим кодом M1(t), отражающим тепловое излучение с контролируемой поверхности трассы, или вторым модулирующим кодом M2(t), отражающим местоположение аварийного участка и масштаб аварии, формируя тем самым сложный сигнал с фазовой манипуляцией, усиливают его по мощности, излучают в эфир, улавливают на ближайшей вверх по движению транспортируемого продукта перекачивающей станции, перемножают с опорным напряжением, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное первому модулирующему коду M1(t), перемножают его с принимаемым сложным сигналом с фазовой манипуляцией, выделяют гармоническое колебание с частотой wc, которое используют в качестве первого опорного напряжения, низкочастотное напряжение, пропорциональное первому M1(t) или второму М2(t) модулирующему коду, регистрируют, визуализируют и документируют, отличающийся тем, что в каждой точке наблюдения производят не менее двух последовательных измерений теплового излучения, для этого тепловое излучения, соответствующее предшествующему измерению, задерживают до момента сравнения его с последующим тепловым излучением, определяют их разность, интегрируют разностный сигнал, делят разностный сигнал на проинтегрированный разностный сигнал, сравнивают нормированный сигнал с тремя пороговыми уровнями, при превышении первого порогового уровня формируют первый модулирующий код M1(t), отражающий тепловое излучение с контролируемой поверхности трассы магистрального трубопровода, при превышении второго порогового уровня формируют второй модулирующий код M2(t), отражающий местоположение аварийного участка и масштаб аварии, при превышении третьего порогового уровня формируют третий модулирующий код М3(t), отражающий местоположение пожара, возникающего на контролируемой поверхности трассы магистрального трубопровода, перемножают опорное напряжение с частотой wc само на себя, выделяют гармоническое колебание с частотой 2wc, манипулируют его по фазе третьим модулирующим кодом М3(t), формируя тем самым сложный сигнал с фазовой манипуляцией, усиливают его по мощности, излучают в эфир, улавливают на ближайшей вверх по движению транспортируемого продукта перекачивающей станции, перемножают с опорным напряжением на частоте 2wc, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное третьему модулирующему коду М3(t), перемножают его с принимаемым сложным сигналом с фазовой манипуляцией, выделяют гармоническое колебание с частотой 2wc, которое используют в качестве второго опорного напряжения, низкочастотное напряжение, пропорциональное третьему модулирующему коду М3(t), регистрируют, визуализируют и документируют.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и направлено на повышение безопасности эксплуатации морских нефтегазовых терминалов, что обеспечивается за счет того, что достигается за счет того, что внешнюю поверхность трубопровода, уложенного на дно, зондируют гидроакустическими сигналами, концентрацию метана в газовом облаке определяют посредством датчика метана, путем измерения величины изменения активного слоя датчика метана при диффузии молекул углеводородов из морской воды через силиконовую мембрану, определяют закономерности распределения плотности скопления пузырьков газа по глубине, путем распределения диапазона на слои с вычислением плотности скопления пузырьков газа для каждого слоя по глубине, выполняют оценку количественных характеристик разреженных газовых скоплений.

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для контроля наличия опасного состояния перехода магистрального трубопровода (МТ), например, нефтепровода, через железные и автомобильные дороги.

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для диагностики технического состояния подводных участков магистральных трубопроводов (МТ), например проложенных по морскому дну.

Изобретение относится к области измерительной и испытательной техники и предназначено для обнаружения протечки из находящихся под давлением каналов подачи топлива, например, на заправочных станциях.

Изобретение относится к области трубопроводного транспорта нефти или нефтепродуктов и может найти применение для обнаружения утечек транспортируемой жидкости из трубопроводов.

Изобретение относится к способу автоматизированного определения теоретически остающегося срока службы обновляемого источника энергии, по меньшей мере, для одного расходомера в сети трубопроводов.

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для повышения безопасности переходов магистральных газопроводов (МГ) через автомобильные или железные дороги.

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано при испытании затворов запорных арматур нефтепроводов на герметичность

Изобретение относится к области трубопроводного транспорта и предназначено для диагностики трубопроводов

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для испытаний герметичности шаровых кранов запорно-регулирующей арматуры магистральных газопроводов в трассовых условиях

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано в системах определения места утечки нефтепродуктов в нефтепродуктопроводах, а также определения мест течи и разгерметизации в труднодоступных местах нефтепродуктопроводов

Изобретение относится к стационарным системам мониторинга исправности морского трубопровода газоконденсата

Изобретение относится к дистанционному контролю технического состояния теплотрассы и может быть использовано при создании систем автоматизации теплоснабжения

Изобретение относится к области гидравлики и предназначено для контроля технических характеристик магистральных трубопроводов, проложенных как на суше, так и в водной среде

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для дистанционного контроля состояния магистральных газопроводов и хранилищ с помощью диагностической аппаратуры, установленной на носитель - дистанционно-пилотируемый летательный аппарат (ДПЛА)

Изобретение относится к магистральным трубопроводным системам транспорта газа, а более конкретно, к непрерывному контролю за обеспечением взрывопожаробезопасности при производстве ремонтных (огневых) работ на отключенном и выведенном в ремонт со стравливанием газа подземном или надземном участке действующего объекта магистрального трубопровода

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано при эксплуатации трубопроводов
Наверх