Установка для сбора плавающей и осевшей древесины на водохранилищах
Владельцы патента RU 2449916:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" ("СибГТУ") (RU)
Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при производстве работ по зачистке водоемов от обсохшего аварийного или молевого леса. Сущность изобретения заключается в том, что устройство для сбора плавающей и осевшей древесины на водохранилищах содержит самоходное плавучее основание, на поворотной платформе которого установлена телескопическая стрела с выдвижной балкой и подвижной головкой с грузоподъемными механизмами на них, управляемыми гидроцилиндрами. Телескопическая стрела установлена горизонтально с возможностью разворота в горизонтальной плоскости на платформе с помощью механизма разворота. На подвижной головке установлена опорная колонна, на которой крепится гидроманипулятор с грузозахватом. На выдвижной балке расположена кабина оператора. На телескопической стреле сверху установлен подвижный противовес для устойчивости установки с возможностью изменения своего местоположения посредством рычагов, связанных с гидроцилиндром, работающим синхронно с гидроцилиндром других рычагов, двигающих выдвижную балку в зависимости от ее вылета. Изобретение обеспечивает качественную очистку лож водоемов от осевшей или плавающей древесины. 1 ил.
Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при производстве работ по зачистке водоемов от обсохшей на берегах или плавающей на акватории водохранилищ древесины.
Известно устройство для подъема затонувшего объекта (RU 2328405 от 16.01.07 г.). Устройство содержит размещенные на базовом судне четыре грузоподъемных механизма, кинематически связанных с приводными двигателями, грузозахватное приспособление, полиспастную систему, состоящую из сдвоенных кратных полиспастов, включающих огибаемые стальными проволочными канатами, отклоняющие блоки, объединенные в подвижную и неподвижную обоймы, а на подвижной обойме, объединяющей два сдвоенных кратных полиспаста, установлено стабилизирующее приспособление. Канатоукладчик выполнен в виде кинематически связанного с приводом вращения кривошипа, размещенного на вертикальной оси и с установленным на нем с возможностью смещения ползуном, на котором закреплена проушина с пропущенным через нее канатом. Основные и дополнительные многовитковые шкивы трения оснащены самостоятельными приводными двигателями и кинематически связаны между собой зубчатой передачей с приводом от одного общего двигателя.
Однако это устройство, являясь сложным по конструкции, неэффективно для сбора древесины по труднодоступным местам.
Известно устройство для подъема затонувшего объекта, содержащее закрепленный на подъемном тросе захватный элемент, а также заводимую под затонувший объект опорную платформу (SU 1710436 по кл. В63С 7/24 от 16.01.90 г.). Захватный элемент выполнен в виде основной П-образной скобы, закрепленной своей средней частью на упомянутом подъемном тросе, концы которой соединены гибкой связью, и дополнительных верхней и нижней П-образных скоб, каждая из которых установлена на основной скобе. Верхняя дополнительная скоба посредством растяжек жестко закреплена на основной скобе, а нижняя установлена с возможностью ее поворота относительно указанной поперечной оси и соединена через направляющий элемент с опорной платформой, которая выполнена из трапецеидальных секций, крайняя из которых установлена на поперечной оси основной П-образной скобы захватного элемента, связанного с этой платформой посредством дистанционно управляемого стопора. Секции этой платформы своими нижними основаниями последовательно шарнирно связаны между собой, а верхние основания последовательно соединены посредством гибких связей. Упомянутая платформа установлена на захватном элементе с возможностью ее отделения и выдвижения из последнего по дуге окружности, образованной дополнительными П-образными скобами захватного элемента.
Недостатком такого устройства является непригодность его для сбора древесины по водохранилищам.
Известен топлякоподъемный агрегат на базе катамарана (RU 2336217, кл. B65G 69/20 от 02.05.2007 г.). Этот топлякоподъемный агрегат выполнен в виде катамарана, на палубе которого расположено машинное отделение, поворотная платформа с кабиной и крановой стрелой. Между понтонами основания расположено сплоточное устройство. На каждом из понтонов расположен накопитель, опрокидывающийся внутрь. Понтоны вместе с тросами оплотника образуют кошель, в который подаются сформированные пучки.
Этот агрегат малоэффективен при сборе древесины в труднодоступных местах из-за малого вылета стрелы.
Задача, решаемая изобретением, заключается в том, чтобы обеспечить сбор плавающей древесины, разнесенной по заливам водохранилищ и осевшей на труднодоступных берегах.
Технический результат при использовании изобретения заключается в создании установки для сбора плавающей и осевшей древесины на водохранилищах с целью качественной и количественной очистки лож.
Указанный технический результат достигается тем, что в установке для сбора плавающей и осевшей древесины на водохранилищах, содержащей самоходное плавучее основание, на поворотной платформе которого установлена телескопическая стрела с подвижной головкой, и кабину оператора, новым является то, что телескопическая стрела установлена на платформе горизонтально с возможностью разворота в горизонтальной плоскости с помощью механизма разворота, на подвижной головке установлена опорная колонна с механизмом разворота, на которой крепится гидроманипулятор с гидроцилиндрами, кабина оператора расположена на выдвижной балке, при этом сверху на телескопической стреле установлен подвижный противовес для устойчивости установки с возможностью изменения своего местоположения посредством шарнирно связанных с гидроцилиндром рычагов.
На чертеже изображен общий вид установки для сбора плавающей и осевшей древесины на водохранилищах.
Установка состоит из самоходного плавучего основания 1 с поворотной платформой 2, на которой установлена телескопическая стрела 3 с выдвижной балкой 4 и подвижной головкой 5, управляемой гидроцилиндром 6. На подвижной головке 5 установлена опорная колонна 7 с механизмом разворота 8, на которой крепится гидроманипулятор 9, включающий гидроцилиндры 10, 11, рукоять 12 с гидроцилиндром 13 для удлинения опорной колонны 7 и гидрозахват 14. Рычаги 15 приводятся в действие гидроцилиндром 16 и являются движителем выдвижной балки 4. С другой стороны на стреле 3 расположен противовес 17, перемещаемый гидроцилиндром 18 и через рычаги 19. На подвижной головке 5 установлена кабина для оператора 20. Для поворота телескопической стрелы 2 в горизонтальной плоскости служит механизм 21.
Работа установки для сбора плавающей и осевшей древесины на водохранилищах осуществляется следующим образом.
Самоходное плавучее основание 1 останавливается там, где наблюдается плавающая или осевшая древесина. Смотря по обстановке из телескопической стрелы 3 гидроцилиндром 16 через рычаги 15 оператор из кабины 20 перемещает выдвижную балку 4 вместе с подвижной головкой 5. Вместе с ней выдвигается на необходимую длину колонна 7 с гидроманипуляторами 9, 12 и гидрозахватом 14. Одновременно за счет синхронности гидроцилиндром 18 через рычаги 19 противовес 17 отодвигается по стреле 3, обеспечивая остойчивость установки. Манипулируя с помощью гидроцилиндров 10, 11, 13 и механизма поворота 8, оператор манипулятором 9 с гидрозахватом 14 подбирает отдельные бревна и укладывает их на пришвартованную к основанию 1 баржу (на чертеже не показана). При необходимости увеличения радиуса действия гидроманипулятора 9 без смены положения плавучего основания 1 оператор осуществляет поворот головки 5 гидроцилиндром 6, а также поворот опорной колонны 7 с помощью механизма 8. Разворот в горизонтальной плоскости платформы 2 осуществляется с помощью механизма 21.
Предлагаемая установка позволит производить сбор плавающей древесины, прибитой к берегу, выброшенной на берег и в труднодоступных непроходимых местах водохранилищ.
Установка для сбора плавающей и осевшей древесины на водохранилищах, содержащая самоходное плавучее основание, на поворотной платформе которого установлена телескопическая стрела с подвижной головкой, и кабину оператора, отличающаяся тем, что телескопическая стрела установлена на платформе горизонтально с возможностью разворота в горизонтальной плоскости с помощью механизма разворота, на подвижной головке установлена опорная колонна с механизмом разворота, на которой крепится гидроманипулятор с гидроцилиндрами, кабина оператора расположена на выдвижной балке, при этом сверху на телескопической стреле установлен подвижный противовес для устойчивости установки с возможностью изменения своего местоположения посредством шарнирно связанных с гидроцилиндром рычагов.
