Способ определения степени опасности цунами и устройство для его осуществления

Предлагаемые способ и устройство относятся к области сейсмологии и могут быть использованы в оперативной службе предупреждения о волнах цунами, возникающих вследствие резкого подъема или опускания значительных водных масс океана. Техническим результатом является повышение достоверности передачи тревожной информации с радиобуев на наземную станцию через ИСЗ-ретранслятор с использованием сложных сигналов с фазовой манипуляцией и псевдослучайной перестройкой рабочей частоты и определения степени опасности цунами путем устранения явления «обратной работы» второго типа. Способ определения степени опасности цунами реализуется устройством, которое содержит корпус с куполообразной крышкой и днищем, основания, ребра жесткости, сбросную шахту, вспомогательную связь, четыре сектора, входные проемы, анемометры, подводный кабель связи, радиобуй, уровень, якоря, дно моря, растяжки, элемент ИЛИ, пороговые блоки, реле, источник питания, мультивибратор, реле мультивибратора, резистор, передатчик, синхронизатор несущих частот, генератор модулирующего кода, фазовый манипулятор, телеграфный ключ, усилитель мощности, передающую антенну, ИСЗ-ретранслятор, приемную антенну, гетеродин, смеситель, усилитель промежуточной частоты, обнаружитель (селектор) ФМн-сигналов, анализаторы спектра, удвоитель фазы, блок сравнения, пороговый блок, линию задержки, звуковой сигнализатор, ключ, узкополосные фильтры, фазовый детектор, блок регистрации, синхронизаторы, генераторы псевдослучайной последовательности, частотный детектор, триггер и двойной балансный переключатель. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.

 

Предлагаемые способ и устройство относятся к области сейсмологии и могут быть использованы в оперативной службе предупреждения о волнах цунами, возникающих вследствие резкого подъема или опускания значительных водных масс океана.

Известны способы и устройства обнаружения волн цунами (а.с. СССР №№1.572.229, 1.584.585, 1.163.287, 1.198.487; патенты РФ №№2.034.312, 2.066.468, 2.097.792, 2.124.744, 2.147.060, 2.156.988, 2.238.574, 2.288.487, 2.350.986; патенты США №№4.214.288, 4.587.859, 4.691.661, 5.124.915, 5.556.229; патенты Великобритании №№1.163.173, 2.183.038; Соловьев С.Л., Бурымская Р.И. Оценка эффективности новых признаков цунамигенности землетрясений. Изв. АН СССР, серия «Физика Земли», 1981, №8; Дикарев В.И. Безопасность, защита и спасение человека. СПб., 2007, с.135-163 и другие).

Из известных способов и устройств обнаружения волн цунами наиболее близкими к предлагаемым являются «Способ определения степени опасности цунами и устройство для его осуществления» (патент РФ №2.350.986, G01V 9/00, 2007), которые и выбраны в качестве прототипов.

Известные способ и устройство обеспечивают повышение достоверности определения степени опасности цунами путем использования сложных сигналов с фазовой манипуляцией для передачи тревожной информации о грозном стихийном бедствии. В условиях организованных и непреднамеренных помех, многолучевого распространения радиоволн надежная передача тревожной информации о грозном стихийном бедствии вызывает определенные трудности.

Наличие многолучевого характера распространения радиоволн приводит к искажению принимаемых ФМн-сигналов, что затрудняет прием и снижает достоверность передачи тревожной информации и радиобуев на наземную станцию через ИСЗ-ретранслятор.

В определенной мере проблема обеспечения высокой достоверности передачи тревожной информации с радиобуев на наземную станцию через ИСЗ-ретранслятор может быть решена применением метода расширения спектра используемых ФМн-сигналов путем псевдослучайной перестройки рабочей частоты (ППРЧ).

При этом усилителем 40 выделяется напряжение промежуточной частоты (фиг.5, б)

u_upi(t)=U_прi·Cos[w_upit+φ_к(t)+φ_upi], 0≤t≤t_c,

где ;

K₁ - коэффициент передачи смесителя;

w_upi=w_i-w_гi - промежуточная частота;

φ_upi=φ_i-φ_гi,

которое поступает на вход обнаружителя (селектора) 41 ФМн-сигнала, состоящего из удвоителя 43 фазы, анализаторов спектра 42 и 44, блока 45 сравнения, порогового блока 46 и линии 47 задержки.

На выходе удвоителя 43 фазы образуется гармоническое напряжение (фиг.5, в)

u_2i(t)=U_2i·Cos(2w_upit+2φ_upi), 0≤t≤t_c,

где ;

K₂ - коэффициент передачи перемножителя (в качестве удвоителя фазы может использоваться перемножитель, на два входа которого поступает один и тот же сигнал u_upi(t)). Напряжение u_upi(t) (фиг.5, б) с выхода усилителя 40 промежуточной частоты через открытый ключ 49 поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 53.

Необходимым условием работы фазового детектора 53 является наличие опорного напряжения, имеющего постоянную начальную фазу и частоту, равную частоте принимаемого ФМн-сигнала.

В данном случае опорное напряжение, необходимое для работы фазового детектора 53, выделяется непосредственно из самого принимаемого ФМн-сигнала промежуточной частоты.

С этой целью гармоническое напряжение u_2i(t) (фиг.5, в) выделяется первым узкополосным фильтром 50, подключенным к выходу удвоителя 43 фазы, и подается на вход делителя 51 фазы на два, на выходе которого образуется напряжение

u_3i(t)=U_3i·Cos(w_upit+φ_upi), 0≤t≤t_c,

которое выделяется узкополосным фильтром 52 и подается на второй (опорный) вход фазового детектора 53.

Однако известным способу и устройству присуще явление «обратной работы», которое может быть двух типов.

Первый тип «обратной работы» обусловлен неопределенностью начальной фазы опорного напряжения, выделяемого непосредственно из принимаемого ФМн-сигнала. При равновероятных значениях манипулируемой составляющей фазы сигнала: φ₁=0 и φ₂=π - отсутствует признак, который позволял бы «привязать» начальную фазу u_upi опорного напряжения к одной из фаз сигнала. Поэтому начальная фаза опорного напряжения u_3i(t) всегда имеет два устойчивых состояния u_upi(t) (фиг.5, з) и u_upi+π (фиг.5, к). Это легко показать аналитически.

Если произвести деление, аналогичное предыдущему, но предварительно добавив к аргументу угол 2π, что не изменяет исходного напряжения, то после деления на два получится опорное напряжение, сдвинутое по фазе на π (фиг.5, к)

.

Следовательно, двузначность фазы полученного опорного напряжения вытекает из самого процесса деления. Физически указанная двузначность фазы объясняется неустойчивой работой делителя 51 фазы. Таким образом, даже имея в точке приема опорное напряжение с постоянной начальной фазой и частотой, равной промежуточной частоте принимаемого ФМн-сигнала с ППРЧ, можно выделить низкочастотное напряжение (фиг.5, и)

u_нi(t)=U_нi·Cosφ_к(t), 0≤t≤t_c,

где ;

K₃ - коэффициент передачи фазового детектора;

пропорциональное исходному модулирующему коду M(t) (фиг.5, а), либо низкочастотное напряжение (фиг.5, л)

, 0≤t≤t_c,

пропорциональное инверсному модулирующему коду M′(t) в зависимости от того, как будут сфазированы входной ФМн-сигнал промежуточной частоты u_upi(t) (фиг.5, б) и опорное напряжение u_3i(t) (фиг.5, к).

Однако анализируя аналог модулирующего кода M(t) (фиг.5, а) в прямом (фиг.5, и) или обратном (фиг.5, л) коде можно достоверно определить его параметры (закон фазовой манипуляции, длительность τ_э и количество N элементарных посылок). При этом не принципиально, в прямом или обратном коде анализируется аналог модулирующего кода. Необходимо, чтобы было обеспечено постоянство фазы опорного напряжения, а следовательно, и аналога модулирующего кода в течение всего времени приема и анализа. Именно такая ситуация возникает в тех реальных условиях приема, когда отсутствуют априорные сведения о параметрах принимаемого ФМн-сигнала. Поэтому в процессе когерентного приема и синхронного детектирования ФМн-сигналов с ППРЧ нет необходимости раскрывать неопределенность начальной фазы опорного напряжения, которая является внутренним свойством данных сигналов.

Таким образом, первый тип «обратной работы» не снижает помехоустойчивости синхронного детектирования ФМн-сигналов с ППРЧ и не влияет на достоверность определения направления распространения волн цунами и степени их опасности.

Второй тип «обратной работы» обусловлен скачкообразными переходами начальной фазы опорного напряжения из одного состояния u_upi в другое u_upi+π под действием помех, кратковременного прекращения приема и других дестабилизирующих факторов. Эти переходы за время приема ФМн-сигнала с ППРЧ происходят в случайные моменты времени, например t1, t2 (фиг.5, г). При этом на выходе фазового детектора 53 выделяется искаженный аналог u_ниi(t) (фиг.5, д) модулирующего кода M(t) (фиг.5, а). Данный тип «обратной работы» является весьма вредным в технике передачи тревожной информации с радиобуев на наземную станцию через ИСЗ-ретранслятор путем псевдослучайной перестройки рабочей частоты используемых сложных сигналов с фазовой манипуляцией и делает невозможным достоверное определение направления распространения волн цунами и степени их опасности. Именно из-за этого типа «обратной работы» классическая фазовая манипуляция долгое время не находила широкого применения несмотря на ряд своих преимуществ.

Технической задачей изобретения является повышение достоверности передачи тревожной информации с радиобуев на наземную станцию через ИСЗ-ретранслятор с использованием сложных сигналов с фазовой манипуляцией и псевдослучайной перестройкой рабочей частоты и определения степени опасности цунами путем устранения явления «обратной работы» второго типа.

Поставленная задача решается тем, что способ определения степени опасности цунами, включающий в соответствии с ближайшим аналогом размещение в прибрежной зоне на глубине более 100 м групп устройств регистрации, соединение их трактом связи с наземными станциями приема и обработки сигналов, установление дополнительной группы устройств регистрации на расстоянии 2-4 тысячи км от берега, размещение группы устройств в прибрежной зоне на расстоянии l от берега, определяемом по формуле

,

где τ_кр - нормативное время на защиту охраняемого района;

g - ускорение свободного падения;

Н - средняя глубина моря между берегом и устройством,

и выполнение в виде модели шельфа у береговой линии охраняемого района, при этом устройство закрепляют на дне моря тросовыми растяжками, наклоненными под углом 30-60° к горизонту и соединенными с корпусом устройства, по крайней мере, в трех равноудаленных друг от друга точках, по сигналам дальних устройств регистрации устанавливают факт возникновения и направление распространения волны цунами, а по сигналам ближних устройств регистрации определяют степень опасности волны цунами для охраняемого района, на радиобуе формируют высокочастотное колебание, манипулируют его по фазе модулирующим кодом, содержащим сведения о направлении распространения и степени опасности волны цунами для охраняемого района, сформированный сложный сигнал с фазовой манипуляцией усиливают по мощности и излучают в эфир с интервалом времени, определяемым степенью опасности волны цунами для охраняемого района, на наземной станции приема и обработки сигналов принимаемый сложный сигнал с фазовой манипуляцией преобразуют по частоте, выделяют сложный сигнал с фазовой манипуляцией на промежуточной частоте, удваивают его фазу, измеряют ширину спектра принимаемого сигнала с фазовой манипуляцией промежуточной частоты и его второй гармоники, сравнивают их между собой и в случае значительного различия осуществляют синхронное детектирование принимаемого сигнала с фазовой манипуляцией промежуточной частоты, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное модулирующему коду, и регистрируют его, при этом опорное напряжение, необходимое для синхронного детектирования принимаемого сигнала с фазовой манипуляцией промежуточной частоты, формируют путем выделения второй гармоники принимаемого сигнала с фазовой манипуляцией промежуточной частоты, деления его фазы на два и выделения гармонического напряжения промежуточной частоты, а суждение о степени опасности цунами выносят при превышении излученным сигналом трех пороговых уровней - первый пороговый уровень «опасно», второй пороговый уровень «очень опасно», третий пороговый уровень «чрезвычайно опасно», при этом на радиобуе формируют сетку частот высокочастотных колебаний, а на наземной станции приема и обработки формируют сетку частот гетеродина, сформированные сетки частот согласованно переключают последовательно во времени по закону псевдослучайной последовательности, между последовательными переключениями используют только одну несущую частоту высокочастотного колебания и соответствующую частоту гетеродина и формируют временный интервал t_c, который характеризует собой время работы на одной частоте и который содержит m информационных символов длительностью τ_э t_c=mτ_э, на каждом временном интервале t_c на радиобуе осуществляют манипуляцию высокочастотного колебания каждой несущей частоты по фазе, а на наземной станции приема и обработки сигналов - преобразование по частоте с использованием сетки частот гетеродина и синхронное детектирование принимаемого сигнала с фазовой манипуляцией промежуточной частоты, отличается от ближайшего аналога тем, что при скачкообразном изменении начальной фазы выделенного гармонического напряжения промежуточной частоты под воздействием помех, кратковременного прекращения приема или других дестабилизирующих факторов выделяют короткие разнополярные импульсы, соответствующие моментам скачкообразного изменения начальной фазы выделенного гармонического напряжения промежуточной частоты, используют их для формирования прямоугольного импульса положительной полярности, длительность которого равна длительности искаженного участка гармонического напряжения промежуточной частоты, воздействуют сформированным прямоугольным импульсом положительной полярности на начальную фазу гармонического напряжения промежуточной частоты и инвертируют ее на 180°, возвращая тем самым ее в исходное состояние, стабилизируя начальную фазу гармонического напряжения промежуточной частоты и устраняя явление «обратной работы» второго типа.

Поставленная задача решается тем, что устройство для определения степени опасности цунами, содержащее в соответствии с ближайшим аналогом наземную станцию приема и обработки сигналов, спутник связи - ретранслятор, радиобуй и устройство регистрации, включающее корпус с крышкой и днищем, и подводный кабель связи с наземной станцией, при этом крышка выполнена куполообразной, а днище - в виде усеченного конуса, входящего меньшим основанием под куполообразную крышку и соединенного с ней ребрами жесткости, при этом последние разделяют внутренний объем устройства, по крайней мере, на четыре сектора, а большее основание конуса образует с крышкой кольцевую прорезь, в которой в каждом из секторов установлены анемометры, а верхняя часть секторов и сбросной шахты под куполообразной крышкой заполнена газообразным агентом, радиобуй выполнен в виде мультивибратора, передатчика и последовательно подключенных к выходам анемометров элемента ИЛИ и трех каналов обработки, каждый из которых состоит из последовательно включенных порогового блока и реле, передатчик выполнен в виде последовательно включенных фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом генератора модулирующего кода, телеграфного ключа, усилителя мощности и передающей антенны, при этом передатчик и мультивибратор через замыкающий контакт первого реле подключены к источнику питания, замыкающий контакт второго реле включен последовательно с резистором в одно из плеч мультивибратора, замыкающие контакты третьего реле и реле мультивибратора подключены параллельно телеграфному ключу передатчика, наземная станция приема и обработки сигналов выполнена в виде последовательно включенных приемной антенны, смесителя, усилителя промежуточной частоты, удвоителя фазы, второго анализатора спектра, блока сравнения, второй вход которого через первый анализатор спектра соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, порогового блока, второй вход которого через линию задержки соединен с его выходом, ключа, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, фазового детектора и блока регистрации, при этом к выходу удвоителя фазы последовательно подключены первый узкополосный фильтр, делитель фазы на два и второй узкополосный фильтр, к выходу порогового блока подключен звуковой сигнализатор, к выходу первого синхронизатора последовательно подключены первый генератор псевдослучайной последовательности и синтезатор несущих частот, выход которого соединен с первым входом фазового манипулятора, а на наземной станции приема и обработки к выходу второго синхронизатора последовательно подключены второй генератор псевдослучайной последовательности и синтезатор частот гетеродина, выход которого соединен с вторым входом смесителя, отличается от ближайшего аналога тем, что наземная станция приема и обработки сигналов снабжена частотным детектором, триггером и двойным балансным переключателем, причем к выходу второго узкополосного фильтра последовательно подключены частотный детектор, триггер и двойной балансный переключатель, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, а выход подключен ко второму входу фазового детектора.

На фиг.1 представлена схема устройства регистрации в разрезе (вид сбоку), на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (вид сверху), на фиг.3 изображена структурная схема радиобуя, на фиг.4 изображена структурная схема наземной станции приема и обработки сигналов, на фиг.5 представлены временные диаграммы, поясняющие работу устройства определения опасности цунами, на фиг.6 приведен фрагмент частотно-временной матрицы используемых сигналов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты (ППРЧ).

Устройство регистрации включает корпус 1 с куполообразной крышкой 2 и днищем 3 в виде усеченного конуса, большее основание 4 которого равно диаметру крышки 2, а меньшим основанием 5 днище 3 входит под купол крышки 2 и соединено с нею ребрами жесткости 6, скрепленными и со сбросной шахтой 7, закрепленной в меньшем основании 5 днища 3. Вместе со вспомогательной связью 8 ребра жесткости 6 придают необходимую прочность корпусу 1. Ребра жесткости 6 разделяют внутренний объем корпуса 1 на не менее чем на четыре сектора 9 с наклонными днищами, сходящими к сбросной шахте 7. Во входных проемах 10 секторов 9, образующих сплошную кольцевую щель в корпусе 1, установлены анемометры 11, соединенные подводным кабелем связи 12 с радиобуем 13 спутниковой связи.

Верхняя часть секторов 9 и сбросной шахты 7 до уровня 14 заполнена газообразным агентом.

Устройство регистрации закреплено к якорям 15 на дне моря 16 тросовыми растяжками 17 так, что угол наклона их к горизонту составляет от 30 до 60°, а количество растяжек 17 - не менее трех с закреплением их через равные расстояния на дуге окружности корпуса 1. В указанном диапазоне наклона тросовые растяжки 17 обеспечивают стабилизацию устройства регистрации и необходимую надежность тросов при воздействии на устройство регистрации динамических возмущений от волны цунами. Заполнение купола крышки 2 газообразным агентом придает корпусу 1 положительную плавучесть, обеспечивая натяжение тросовых растяжек 17, и создает искусственный шельф для модулирования волны цунами: имеется наклон дна сектора 9 и граница раздела «вода-воздух», т.е. разрыв сплошности жидкой среды.

Радиобуй 13 выполнен в виде мультивибратора 26, передатчика 29 и последовательно подключенных к выходам анемометров 11 элемента ИЛИ 18 и трех каналов обработки, каждый из которых состоит из последовательно включенных первого 19 (второго 20, третьего 21) порогового блока и первого 22 (второго 23, третьего 24) реле, первого синхронизатора 55, первого генератора 56 псевдослучайной последовательности (ПСП), синтезатора 30 несущих частот.

Передатчик 29 выполнен в виде последовательно включенных фазового манипулятора 32, второй вход которого соединен с выходом генератора 31 модулирующего кода, телеграфного ключа 33, усилителя 34 мощности и передающей антенны 35.

При этом передатчик 29 и мультивибратор 26 через замыкающий контакт 22.1 первого реле 22 подключены к источнику питания 25. Замыкающий контакт 23.1 второго реле 23 включен последовательно с резистором 28 в одно из плеч мультивибратора 26. Замыкающие контакты 24.1 и 27.1 третьего реле 24 и реле 27 мультивибратора 26 подключены параллельно телеграфному ключу 33 передатчика 29.

Наземная станция приема и обработки сигналов выполнена в виде последовательно включенных приемной антенны 37, смесителя 39, усилителя 40 промежуточной частоты, удвоителя 43 фазы, второго анализатора 44 спектра, блока 45 сравнения, второй вход которого через первый анализатор 42 спектра соединен с выходом усилителя 40 промежуточной частоты, порогового блока 46, второй вход которого через линию 47 задержки соединен с его выходом, ключа 49, второй вход которого соединен с выходом усилителя 40 промежуточной частоты, фазового детектора 53 и блока 54 регистрации. К выходу удвоителя 43 фазы последовательно подключены первый узкополосный фильтр 50, делитель 51 фазы на два, второй узкополосный фильтр 52, частотный детектор 59, триггер 60 и двойной балансный переключатель 61, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра 52, а выход подключен ко второму входу фазового детектора 53. К выходу порогового блока 46 подключен звуковой сигнализатор 48. Удвоитель 43 фазы, первый 42 и второй 44 анализаторы спектра, блок 45 сравнения, пороговый блок 46 и линия 47 задержки образуют обнаружитель 41 (селектор) ФМн-сигналов. Радиобуй 13 связан с наземной станцией приема и обработки радиоканалом через спутник связи - ретранслятор 36. К выходу второго синхронизатора 57 последовательно подключены второй генератор 58 псевдослучайной последовательности и синтезатор 38 частот гетеродина, выход которого соединен с вторым входом смесителя 39.

Физическая основа способа определения опасности цунами состоит в том, что волна цунами перемещается по всей глубине водного бассейна на большие расстояния при малой потере энергии со скоростями 800-1000 км/ч и на глубинах более 1000 м. При уменьшении глубины водоема скорость волны V падает по формуле Лагранжа:

,

где g - ускорение свободного падения;

H - глубина водоема,

поэтому при подходе к берегу волны цунами вырастают от 1-2 м в океане до десятков метров за счет торможения потока на наклонной плоскости и перехода кинетической энергии в потенциальную. Это позволяет смоделировать волну цунами на искусственном шельфе устройства регистрации, установленного на глубине более 100 м, где не сказывается влияние ветровых волн. Величину кинетической энергии волны определяют по скорости потока, замеренной анемометром, для чего необходим разрыв сплошности водной среды, что и выполнено в устройстве регистрации, частично заполненном газовым агентом. По скорости потока определяют его кинетическую энергию E_к

,

где m - секундная масса потока.

Потери энергии в модели малы, поэтому можно приравнять величины кинетической E_к и потенциальной E_п энергий:

Е_к≈Е_п; ,

где h - высота волны в модели.

Тогда

hV²=2g,

т.е. высота волны пропорциональна скорости ее движения или величине электрического сигнала от анемометра, который можно отразить на блоке регистрации (самописце) наземной станции, отградуированном на высоту волны цунами.

Принцип оповещения о возникновении волн цунами основан на использовании сложного фазоманипулированного (ФМн) сигнала с ППРЧ, который излучается передатчиком радиобуя, переизлучается спутником связи - ретранслятором с сохранением фазовых соотношений, принимается и селектируется наземной станцией, детектируется и используется для регистрации и включения звукового сигнализатора. Причем характер звуковых сигналов свидетельствует о степени опасности волны цунами для охраняемого района, а зарегистрированный код свидетельствует о факте возникновения и направлении распространения волны цунами.

Способ определения опасности цунами реализуют следующим образом.

На площадке на дне моря 16, выбранной возможно дальше от охраняемой зоны в 2-4 тыс. км, чтобы иметь больше времени на принятие решения, устанавливают одно или несколько устройств регистрации, закрепляют его тросовыми растяжками 17 к якорям 15, соединяют подводный кабель связи 12 с радиобуем 13 на поверхности моря и ориентируют устройство по сторонам света известным способом. Например, возбуждают волну взрывом заряда ВВ или другим способом с известного направления, например с севера. Получив сигнал о приходе волны к входу 10 одного из секторов 9 от расположенного там анемометра 11, считают этот сектор 9 ориентированным на север, а остальные сектора ориентируют относительно него. Устройство готово к работе. Аналогично размещают группу ближних устройств на расчетном расстоянии l от берега:

,

где τ_кр - нормальное время на защиту охраняемого района.

Связь этих устройств возможна через радиобуй 13 спутниковой связи с наземной станцией.

При подходе возмущения водной среды от волны цунами в виде импульса давления к входу 10 в один из секторов 9 (фиг.1 и 2), ввиду наличия в нем границы раздела 14 жидкой и газовой сред с существенно различной плотностью, начинается движение воды в секторе по наклонному днищу 3 к сбросной шахте 7, и на разделе сред формируется модель волны цунами. При этом за счет значительной высоты ребер жесткости 6 каждый сектор 9 изолирован от соседнего, и волна моделируется в основном в конкретном секторе. За счет жесткости корпуса 1, обусловленной связью 8, днищем 3, ребрами жесткости 6 и куполообразной крышкой 2, соединенными в одну конструкцию, все устройство воздействует на тросы 17, закрепляющие устройство к якорям 15 и на дне моря 16, и они сохраняют устройство в заданном положении в пространстве путем гашения энергии упругими деформациями тросов 17. Движение водного потока вращает крыльчатку анемометра 11, и он вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный скорости (следовательно, и энергии потока) воды. Этот сигнал через подводный кабель 12 поступает в радиобуй 13, где через элемент ИЛИ 18 поступает на вход трех каналов обработки, каждый из которых состоит из последовательно включенных порогового блока 19 (20, 21) и реле 22 (23, 24). Если величина электрического тока превышает первый пороговый уровень I_пор1 в первом пороговом блоке 19, то последний формирует постоянное напряжение, которое поступает на первое реле 22. Последнее срабатывает и замыкает контакт 22.1, через который питание от источника 25 подается на передатчик 29 и мультивибратор 26.

После включения передатчика 29 синхронизатором 55 включается генератор 56 псевдослучайной последовательности (ПСП), который управляет переключением несущих частот синтезатора 30 несущих частот. На выходе последнего последовательно во времени формируется сетка высокочастотных колебаний различных рабочих частот:

u₁(t)=U₁·Cos(w₁t+φ₁),

u₂(t)=U₂·Cos(w₂t+φ₂),

…

u_i(t)=U_i·Cos(w_it+φ_i), 0≤t≤T_c,

…, T_c=Mt_c,

u_M(t)=U_M·Cos(w_Mt+φ_M), t_c=mτ_э,

где U_i, w_i, φ_i, t_c - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность i-го сигнала: i=1, 2, …, M;

M - число частотных каналов;

τ_э - длительность элементарных посылок (символов).

Указанные высокочастотные колебания на разных частотах последовательно во времени поступают на первый вход фазового манипулятора 32, на второй вход которого подается модулирующий код M(t) с выхода генератора 31 модулирующего кода (фиг.5, а).

Временной интервал между переключениями частот образует длительность частотного элемента (или период) и характеризует собой время работы на одной несущей частоте t_c (фиг.6).

В зависимости от соотношения времени работы на одной частоте t_c и длительности информационных символов τ_э псевдослучайная перестройка рабочей частоты (ППРЧ) может быть разделена на межсимвольную, посимвольную и внутрисимвольную.

При межсимвольной ППРЧ m информационных символов, m≥2, передаются на одной частоте, при этом t_c=mτ_э. Каждый частотный канал занимает полосу частот Δw₁. Расширенный спектр Δw_c сигнала определяется величиной Δw_c=MΔw₁.

В результате фазовой манипуляции на выходе фазового манипулятора 32 образуется фазоманипулированный (ФМн) сигнал

u_ci(t)=U_i·Cos[w_it+φ_к(t)+φ_i], 0≤t≤t_c,

где φ_к(t)={0, π} - манипулированная составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t), причем φ_к(t)=const при Kτ_э<t<(к+1)τ_э и может изменяться скачком при t=Kτ_э, т.е. на границах между и элементарными посылками (K=1, 2, …, N-1);

τ_э, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью T_c (T_c=N·τ_э).

В качестве примера m выбрано равным 4. При этом квадратами с различной наклонной штриховкой обозначены различные информационные символы (1, -1) с различными фазами (0, π) (фиг.6).

Следует отметить, что модулирующий код M(t) содержит информацию о номере сектора, в котором действует волна цунами, и величине электрического сигнала, вырабатываемого анемометром 11 данного сектора.

После включения передатчика 29 сформированный ФМн-сигнал u_ci(t) через телеграфный ключ 33 и усилитель 34 мощности поступает в антенну 35 и излучается ею в эфир, затем улавливается спутником связи - ретранслятором 36 и переизлучается им в направлении наземной станции с сохранением фазовых соотношений, принимается антенной 37 и поступает на первый вход смесителя 39. На второй вход смесителя 39 подается напряжение синтезатора 38 частот гетеродина:

u_г1(t)=U_г1·Cos(w_г1t+φ_г1),

u_г2(t)=U_г2·Cos(w_г2t+φ_г2),

…

u_гi(t)=U_гi·Cos(w_гit+φ_гi),

…

u_гM(t)=U_гM·Cos(w_гMt+φ_гM),

которые формируются последовательно во времени с помощью генератора 58 псевдослучайной последовательности.

На выходе смесителя 39 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 40 выделяется напряжение промежуточной частоты (фиг.5, б)

u_прi(t)=U_прi·Cos[w_прit+φ_к(t)+φ_прi], 0≤t≤t_c,

где ;

K₁ - коэффициент передачи смесителя;

w_прi=w_i-w_гi - промежуточная частота;

φ_прi=φ_i-φ_гi,

которое поступает на вход обнаружителя 41 (селектора) ФМн-сигнала, состоящего из удвоителя 43 фазы, анализаторов спектра 42 и 44, блока 45 сравнения, порогового блока 46 и линии 47 задержки.

На выходе удвоителя 43 фазы образуется гармоническое напряжение (фиг.5, в)

u_2i(t)=U_2i·Cos(2w_прit+2φ_прi), 0≤t≤t_c,

где ;

K₂ - коэффициент передачи перемножителя (в качестве удвоителя фазы может использоваться перемножитель, на два входа которого поступает один и тот же сигнал u_прi(t)).

Так как 2φ_к(t)={0, 2π}, то в указанном напряжении манипуляция фазы уже отсутствует.

Ширина спектра Δf₂ второй гармоники определяется длительностью T_c сигнала (Δf₂=1/T_c), тогда как ширина спектра Δf_c входного ФМн-сигнала определяется длительностью τ_э его элементарных посылок (Δf_c=1/τ_э), т.е. ширина спектра Δf₂ второй гармоники сигнала в N раз меньше ширины спектра Δf_c входного ФМн-сигнала

.

Следовательно, при удвоении фазы ФМн-сигнала его спектр «сворачивается» в N раз. Это и позволяет обнаружить и отселектировать ФМн-сигнал среди других сигналов (помех) и шумов даже тогда, когда его мощность на входе приемника меньше мощности шумов и помех.

Ширина спектра Δf_c входного ФМн-сигнала измеряется с помощью анализатора 42 спектра, а ширина спектра Δf₂ второй гармоники сигнала измеряется с помощью анализатора 44 спектра. Напряжения U_I и U_II, пропорциональные Δf_c и Δf₂ соответственно, с выходов анализаторов 42 и 44 спектра поступают на два входа блока 45 сравнения. Так как U_I>>U_II, то на выходе блока 45 сравнения образуется положительное напряжение, которое превышает пороговое напряжение U_пор в пороговом блоке 46. Пороговый уровень U_пор выбирается таким, чтобы его не превышали случайные помехи и шумы. При превышении порогового уровня U_пор в пороговом блоке 46 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 49, открывая его на вход линии 47 задержки и на вход звукового сигнализатора 48. Ключ 49 в исходном состоянии всегда закрыт.

При этом напряжение u_npi(t) (фиг.5, б) с выхода усилителя 40 промежуточной частоты через открытый ключ 49 поступает на первый вход фазового детектора 53.

Необходимым условием работы фазового детектора 53 является наличие опорного напряжения, имеющего постоянную начальную фазу и частоту, равную частоте принимаемого ФМн-сигнала.

В данном случае опорное напряжение, необходимое для работы фазового детектора 53, выделяется непосредственно из самого принимаемого ФМн-сигнала промежуточной частоты.

С этой целью гармоническое напряжение u_2i(t) (фиг.5, в) выделяется первым узкополосным фильтром 50, подключенным к выходу удвоителя 43 фазы, и подается на вход делителя 51 фазы на два, на выходе которого образуется напряжение

u_3i(t)=U_3i·Cos(w_upit+φ_upi), 0≤t≤t_c,

которое выделяется узкополосным фильтром 52 и через двойной балансный переключатель 61 подается на второй (опорный) вход фазового детектора 53.

Двойной балансный переключатель 61 имеет два устойчивых положения. В первом положении двойной балансный переключатель 61 пропускает опорное напряжение u_3i(t) с выхода узкополосного фильтра 52 на второй (опорный) вход фазового детектора 53 без изменения. Во втором положении двойной балансный переключатель 61 пропускает опорное напряжение u_3i(t) с изменением начальной фазы на +180°.

При скачкообразном изменении начальной фазы опорного напряжения на +180° в момент времени t₁ (фиг.5, г) на выходе частотного детектора 59 появляется короткий положительный импульс, а при скачке фазы на -180° в момент времени t₂ (возвращение начальной фазы опорного напряжения в первоначальное состояние) - отрицательный короткий импульс (фиг.5, е). Знакочередующие короткие импульсы с выхода частотного детектора 59 управляют работой триггера 60.

При скачкообразном изменении начальной фазы опорного напряжения на +180°, обусловленном, например, неустойчивой работой делителя 51 фазы на два под действием помех, триггер 60 положительным коротким импульсом в момент времени t₁ с выхода частотного детектора 59 переводится в другое устойчивое положение. При этом выходное напряжение триггера 60 в момент времени t₁ становится и остается положительным до очередного скачка фазы в момент времени t₂, который возвращает начальную фазу опорного напряжения в первоначальное состояние. Положительное выходное напряжение триггера 60 переводит двойной балансный переключатель 61 в другое состояние, при котором опорное напряжение u_3i(t) (фиг.5, з) с выхода узкополосного фильтра 52 поступает на второй (опорный) вход фазового детектора 53 с изменением начальной фазы на -180°. Это позволяет устранить нестабильность начальной фазы опорного напряжения u_3i(t) (фиг.5, г), вызванную скачкообразным ее изменением под действием помех, кратковременного прекращения приема и других дестабилизирующих факторов, и связанную с ней «обратную работу» второго типа.

Следовательно, частотный детектор 59 обеспечивает обнаружение момента возникновения «обратной работы» второго типа, а триггер 60 и двойной балансный переключатель 61 устраняют ее.

На выходе фазового детектора 53 выделяется низкочастотное напряжение

u_нi(t)=U_нi·Cosφ_к(t), 0≤t≤t_c,

где ;

K₃ - коэффициент передачи фазового детектора;

в прямом (фиг.5, и) или обратном (фиг.5, л) кодах, пропорциональное модулирующему коду M(t) (фиг.5, а). Это напряжение регистрируется блоком 54 регистрации. Данное напряжение содержит в цифровом виде данные о направлении распространения волн цунами и степени их опасности.

В блоке 54 регистрации может находиться самописец. Перо последнего поднимается на высоту, пропорциональную (в масштабе тарирования) сигналу анемометра 11. Так на станции появляется запись момента возникновения цунами (по времени записи), ожидаемой высоты волны (по высоте подъема пера) и направления, откуда идет волна (по номеру анемометра и картограмме ориентации устройства по сторонам света).

Для повышения достоверности приема и регистрации сложного ФМн-сигнала последний дублируется несколько раз с интервалом, например, в 20 секунд (Т_п=20 с). Это обеспечивается работой мультивибратора 26 в несимметричном режиме. Контакт 27.1 реле 27 мультивибратора 26 периодически через равные промежутки времени, например 20 с, замыкает цепь телеграфного ключа 33 передатчика 29, который и посылает в пространство ФМн-сигнал через тот же интервал времени. При этом звуковой сигнализатор 48 подает звуковые сигналы с интервалом в 20 секунд (Т_п=20 с), что свидетельствует о степени цунами «опасно».

Время задержки τ_з линии задержки 47 выбирается таким, чтобы можно было неоднократно принимать и зафиксировать принимаемый ФМн-сигнал. По истечении этого времени напряжение с выхода линии задержки 47 поступает на вход сброса порогового блока 46 и сбрасывает его содержимое на нулевое значение. При этом звуковой сигнализатор 48 прекращает свою работу, а ключ 49 закрывается, т.е. переводятся в свое исходное состояние. Устройство готово к дальнейшей работе.

При дальнейшем подъеме водных масс океана величина электрического тока, вырабатываемого анемометром 11, возрастает и превышает второй пороговый уровень I_пор2 во втором пороговом блоке 20. При этом второе реле 23 срабатывает, его контакт 23.1 замыкается и включает в схему мультивибратора 26 резистор 28. Включение резистора 28 в схему мультивибратора 26 переводит его работу в симметричный режим, реле 27 мультивибратора 26 срабатывает через равные интервалы времени, например в 2 секунды, и его контакт 27.1 замыкает цепь телеграфного ключа 33 передатчика 29 через тот же интервал времени (Т_п=2 с). Это соответствует степени цунами «очень опасно».

При достижении водных масс океана третьего значения «чрезвычайно опасно» срабатывает третье реле 24, его контакт 24.1 замыкает цепь телеграфного ключа 33 передатчика 29 накоротко. При этом передатчик 29 посылает в пространство ФМн-сигнал длительностью

τ₃=nT_c,

где n - количество ФМн-сигналов длительностью T_c,

а звуковой сигнализатор 48 воспроизводит непрерывный звуковой сигнал. Дежурный оператор наземной станции оценивает степень опасности цунами для охраняемых районов по характеру звуковых сигналов, ожидаемой высоте волны и направлению ее распространения, причем последний фактор очень важен, потому что волна цунами может усиливаться или ослабляться, в зависимости от реальной топографии конкретной береговой линии и шельфа. На этом первый этап оценки опасности цунами заканчивается.

Второй этап начинается после срабатывания устройства у конкретно охраняемого района. Волна моделируется уже на масштабной копии реального шельфа (угол наклона днища 3 у секторов 9 точно повторяет наклон реального шельфа) с учетом усиливающего или ослабляющего действия береговой линии. Поэтому самописец выписывает реальную высоту волны цунами в масштабе. Возможен и вариант возникновения цунами между устройствами дальней и ближней установки, все равно волна будет зафиксирована тем или иным или обеими группами устройств, но времени на действия не будет меньше только в пределах τ_кр. Такая двухэтапная методика оценки опасности цунами позволяет снять излишнюю нервозность населения из-за неопределенности ситуации, исключить случаи объявления ложной тревоги и не объявления действительной опасности и повысить тем самым эффективность защиты людей и материальных ценностей от этого грозного стихийного бедствия.

Предлагаемые способ и устройство обеспечивают повышение помехоустойчивости, достоверности и скрытности передачи тревожной информации о грозном стихийном бедствии с радиобуев на наземную станцию через ИСЗ-ретранслятор. Это достигается псевдослучайной перестройкой рабочей частоты используемых сложных сигналов с фазовой манипуляцией. При этом на наземной станции дежурным оператором оценивается степень опасности цунами для охраняемых районов по ожидаемой высоте волны и направлению ее распространения, а также по характеру звуковых сигналов.

Стратегия борьбы с непреднамеренными и организованными помехами в предлагаемых технических решениях заключается в «уходе» системы радиосвязи от воздействия помех путем псевдослучайной перестройки рабочей частоты и в «противоборстве» с ними путем фазовой манипуляции несущей частоты псевдослучайной последовательностью (ПСП).

Поэтому в предлагаемых способе и устройстве при защите от помех важной характеристикой является фактическое время работы на одной частоте t_c. Чем меньше это время, тем выше вероятность того, что ФМн-сигналы системы радиосвязи с ППРЧ не будут подвержены воздействию организованных помех.

Помехоустойчивость системы радиосвязи зависит не только от времени работы на одной частоте, но и от вида помехи и ее мощности, мощности полезного сигнала, структуры приемника.

Сложные сигналы с фазовой манипуляцией с ППРЧ открывают новые возможности в технике передачи тревожной информации. Указанные сигналы позволяют применять новый вид селекции - структурную селекцию. Это значит, что появляется новая возможность разделять сигналы, действующие в одной и той же полосе частот и в одни и те же промежутки времени. Принципиально можно отказаться от традиционного метода разделения рабочих частот используемого диапазона между работающими радиобуями и селекцией их на наземной станции с помощью частотных фильтров. Его можно заменить новым методом, основанным на одновременной работе каждого радиобуя во всем диапазоне частот, сложными ФМн-сигналами с выделением радиоприемным устройством сигнала необходимого радиобуя посредством его структурной селекции.

К числу других проблем, от решения которых в значительной степени зависит дальнейший прогресс средств радиосвязи с использованием ИСЗ-ретранслятора, следует отнести проблему установления надежной связи между радиобуями и наземной станцией при наличии многолучевого характера распространения радиоволн. Наличие многолучевого характера распространения радиоволн приводит к искажению принимаемых ФМн-сигналов, что затрудняет прием и снижает достоверность передачи тревожной информации с радиобуев на наземную станцию через ИСЗ-ретранслятор.

Следует отметить, что попытки преодолеть вредное влияние многолучевости предпринимаются уже давно. К ним можно отнести разнесенный прием, селекцию сигналов по времени и углу прихода, корректирующее кодирование и некоторые другие методы. Однако все они не дают принципиального решения проблемы.

Сложный ФМн-сигнал благодаря своим хорошим корреляционным свойствам может быть «свернут» в узкий импульс, длительность которого обратно пропорциональна используемой ширине полосы частот. Выбирая такую полосу частот, чтобы длительность «свернутого» импульса была меньше времени запаздывания, можно осуществить раздельный прием импульсов, приходящих в точку приема различными путями, а суммируя их энергию, можно, кроме того, повысить помехоустойчивость приема сложных ФМн-сигналов. Тем самым указанная проблема получает принципиальное разрешение.

С точки зрения обнаружения и разведки сложные ФМн-сигналы с ППРЧ обладают высокой энергетической, структурной, информационной, временной и пространственной скрытностью.

Энергетическая скрытность данных сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени и по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого сложный ФМн-сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами и помехами. Причем энергия сложного ФМн-сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов и помех.

Структурная скрытность сложных ФМн-сигналов обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных ФМн-сигналов априорно неизвестной структуры с целью повышения чувствительности приемника.

Информационная скрытность определяется способностью противостоять мерам радиотехнической разведки, направленным на раскрытие смысла тревожной информации, передаваемой с радиобуя на наземную станцию.

Временная скрытность системы радиосвязи, реализующей предлагаемый способ, определяется возможностью радиотехнической разведки по сбору необходимой информации о системе радиосвязи (виде и параметрах сигналов, назначении системы радиосвязи и т.п.) за определенное время и зависит от условий, в которых используется система радиосвязи, ее временных режимов работы на излучение, тактико-технических характеристик станции радиотехнической разведки и характера ведения разведки.

Пространственная скрытность системы радиосвязи характеризует способность препятствовать станции радиотехнической разведки с необходимой точностью определять направление прихода сигналов (или местоположение системы радиосвязи). Пространственная скрытность системы радиосвязи, как и другие виды скрытности, кроме энергетической, является условным событием и зависит от ряда параметров системы радиосвязи, например мощности сигнала, вида и параметров диаграммы направленности антенны.

Таким образом, предлагаемые способ и устройство по сравнению с прототипами обеспечивают повышение достоверности передачи тревожной информации с радиобуев на наземную станцию через ИСЗ-ретранслятор с использованием сложных сигналов с фазовой манипуляцией и псевдослучайной перестройкой рабочей частоты и определения степени опасности цунами. Это достигается устранением явления «обратной работы» второго типа за счет стабилизации начальной фазы опорного напряжения. Причем для обнаружения момента возникновения «обратной работы» второго типа используется частотный детектор, а для ее устранения используются триггер и двойной балансный переключатель.

1. Способ определения степени опасности цунами, включающий размещение в прибрежной зоне на глубине более 100 м групп устройств регистрации, соединение их трактом связи с наземными станциями приема и обработки сигналов, установление дополнительной группы устройств регистрации на расстоянии 2-4 тысяч км от берега, размещение группы устройств в прибрежной зоне на расстоянии l от берега, определяемом по формуле
,
где τ_кр - нормативное время на защиту охраняемого района;
g - ускорение свободного падения;
Н - средняя глубина моря между берегом и устройством,
и выполнение в виде модели шельфа у береговой линии охраняемого района, при этом устройство закрепляют на дне моря тросовыми растяжками, наклоненными под углом 30-60° к горизонту и соединенными с корпусом устройства, по крайней мере, в трех равноудаленных друг от друга точках, по сигналам дальних устройств регистрации устанавливают факт возникновения и направление распространения волны цунами, а по сигналам ближних устройств регистрации определяют степень опасности волны цунами для охраняемого района, на радиобуе формируют высокочастотное колебание, манипулируют его по фазе модулирующим кодом, содержащим сведения о направлении распространения и степени опасности волны цунами для охраняемого района, сформированный сложный сигнал с фазовой манипуляцией усиливают по мощности и излучают в эфир с интервалом времени, определяемым степенью опасности волны цунами для охраняемого района, на наземной станции приема и обработки сигналов принимаемый сложный сигнал с фазовой манипуляцией преобразуют по частоте, выделяют сложный сигнал с фазовой манипуляцией на промежуточной частоте, удваивают его фазу, измеряют ширину спектра принимаемого сигнала с фазовой манипуляцией промежуточной частоты и его второй гармоники, сравнивают их между собой и в случае значительного различия осуществляют синхронное детектирование принимаемого сигнала с фазовой манипуляцией промежуточной частоты, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное модулирующему коду, и регистрируют его, при этом опорное напряжение, необходимое для синхронного детектирования принимаемого сигнала с фазовой манипуляцией промежуточной частоты, формируют путем выделения второй гармоники принимаемого сигнала с фазовой манипуляцией промежуточной частоты, деления его фазы на два и выделения гармонического напряжения промежуточной частоты, а суждение о степени опасности цунами выносят при превышении излученным сигналом трех пороговых уровней - первый пороговый уровень «опасно», второй пороговый уровень «очень опасно», третий пороговый уровень «чрезвычайно опасно», при этом на радиобуе формируют сетку частот высокочастотных колебаний, а на наземной станции приема и обработки формируют сетку частот гетеродина, сформированные сетки частот согласованно переключают последовательно во времени по закону псевдослучайной последовательности, между последовательными переключениями используют только одну несущую частоту высокочастотного колебания и соответствующую частоту гетеродина и формируют временный интервал t_c, который характеризует собой время работы на одной частоте и который содержит m информационных символов длительностью τ_э t_c=mτ_э, на каждом временном интервале t_c на радиобуе осуществляют манипуляцию высокочастотного колебания каждой несущей частоты по фазе, а на наземной станции приема и обработки сигналов - преобразование по частоте с использованием сетки частот гетеродина и синхронное детектирование принимаемого сигнала с фазовой манипуляцией промежуточной частоты, отличающийся тем, что при скачкообразном изменении начальной фазы выделенного гармонического напряжения промежуточной частоты под воздействием помех, кратковременного прекращения приема или других дестабилизирующих факторов выделяют короткие разнополярные импульсы, соответствующие моментам скачкообразного изменения начальной фазы выделенного гармонического напряжения промежуточной частоты, используют их для формирования прямоугольного импульса положительной полярности, длительность которого равна длительности искаженного участка гармонического напряжения промежуточной частоты, воздействуют сформированным прямоугольным импульсом положительной полярности на начальную фазу гармонического напряжения промежуточной частоты и инвертируют ее на 180°, возвращая тем самым ее в исходное состояние, стабилизируя начальную фазу гармонического напряжения промежуточной частоты и устраняя явление «обратной работы» второго типа.

2. Устройство для определения степени опасности цунами, содержащее наземную станцию приема и обработки сигналов, спутник связи - ретранслятор, радиобуй и устройство регистрации, включающее корпус с крышкой и днищем, и подводный кабель связи с наземной станцией, при этом крышка выполнена куполообразной, а днище - в виде усеченного конуса, входящего меньшим основанием под куполообразную крышку и соединено с ней ребрами жесткости, при этом последние разделяют внутренний объем устройства по крайней мере на четыре сектора, а большее основание конуса образует с крышкой кольцевую прорезь, в которой в каждом из секторов установлены анемометры, а верхняя часть секторов и сбросной шахты под куполообразной крышкой заполнена газообразным агентом, радиобуй выполнен в виде мультивибратора, передатчика и последовательно подключенных к выходам анемометров элемента ИЛИ и трех каналов обработки, каждый из которых состоит из последовательно включенных порогового блока и реле, передатчик выполнен в виде последовательно включенных фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом генератора модулирующего кода, телеграфного ключа, усилителя мощности и передающей антенны, при этом передатчик и мультивибратор через замыкающий контакт первого реле подключены к источнику питания, замыкающий контакт второго реле включен последовательно с резистором в одно из плеч мультивибратора, замыкающие контакты третьего реле и реле мультивибратора подключены параллельно телеграфному ключу передатчика, наземная станция приема и обработки сигналов выполнена в виде последовательно включенных приемной антенны, смесителя, усилителя промежуточной частоты, удвоителя фазы, второго анализатора спектра, блока сравнения, второй вход которого через первый анализатор спектра соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, порогового блока, второй вход которого через линию задержки соединен с его выходом, ключа, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, фазового детектора и блока регистрации, при этом к выходу удвоителя фазы последовательно подключены первый узкополосный фильтр, делитель фазы на два и второй узкополосный фильтр, к выходу порогового блока подключен звуковой сигнализатор, к выходу первого синхронизатора последовательно подключены первый генератор псевдослучайной последовательности и синтезатор несущих частот, выход которого соединен с первым входом фазового манипулятора, а на наземной станции приема и обработки к выходу второго синхронизатора последовательно подключены второй генератор псевдослучайной последовательности и синтезатор частот гетеродина, выход которого соединен с вторым входом смесителя, отличающееся тем, что наземная станция приема и обработки сигналов снабжена частотным детектором, триггером и двойным балансным переключателем, причем к выходу второго узкополосного фильтра последовательно подключены частотный детектор, триггер и двойной балансный переключатель, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, а выход подключен ко второму входу фазового детектора.