Транспортно-установочный агрегат универсального стартового комплекса ракет космического назначения
Владельцы патента RU 2456218:
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро тяжелого машиностроения" (RU)
Изобретение относится к транспортно-установочному оборудованию универсальных стартовых комплексов космических ракетных комплексов и предназначено для подъема в вертикальное положение ракет космического назначения. Транспортно-установочный агрегат содержит раму с ракетой, подвижную платформу с опорами для закрепления ее на фундаменте, грузоподъемную стрелу с опорными устройствами, гидроцилиндры, расположенные попарно с обеих сторон стрелы. На платформе с обеих сторон стрелы шарнирно закреплены рычаги, сочлененные через нижние гидроцилиндры с платформой, а через верхние гидроцилиндры с выдвинутыми штоками - с продольными балками стрелы. Достигается увеличение грузоподъемности транспортно-установочного оборудования. 2 ил.
Изобретение относится к транспортно-установочному оборудованию универсальных стартовых комплексов космических ракетных комплексов и предназначено для подъема в вертикальное положение ракет космического назначения (РКН).
Известен транспортно-установочный агрегат (ТУА) универсального стартового комплекса, включающий стартовое сооружение с пусковым столом, содержащим железнодорожные тележки с микроприводом, состоящую из балок раму-стрелу с установленными на ней опорами для укладки изделия, гидродомкрат подъема рамы-стрелы, состоящий из телескопических гидроцилиндров с проушинами, верхние части которых закреплены на раме-стреле, которая выполнена Y-образной. При транспортировании РКН рама-стрела используется как хребтовая рама ТУА, а во время подъема и установки РКП на пусковой стол рама-стрела поднимается установленным на ней гидродомкратом, взаимодействуя проушинами нижних частей его гидроцилиндров с проушинами закладных частей стартового сооружения (патент РФ №2350523, опубл.27.03.2009, МПК B64G 5/00, B61D 3/16, B60P 3/40).
Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и недостаточная грузоподъемность.
Наиболее близким является транспортно-установочный агрегат для ракет космического назначения «Зенит», включающий хребтовую раму, опирающуюся на две 4-осные железнодорожные тележки, на хребтовой раме шарнирно закреплена рама-стрела с опорными устройствами, подъем которой в вертикальное положение производится гидродомкратом, состоящим из телескопических гидроцилиндров, расположенных попарно с обеих сторон рамы (см. «Технологические объекты наземной инфраструктуры ракетно-космической техники. Инженерное пособие». Под ред. И.В.Бармина, книга 2, «Полиграфикс РПК», 2006 г., с.68).
Недостатком известного устройства является низкая грузоподъемность.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является увеличение грузоподъемности.
Технический результат достигается тем, что в транспортно-установочном агрегате универсального стартового комплекса ракет космического назначения, содержащем раму с ракетой, подвижную платформу с опорами для закрепления ее на фундаменте, стрелу с опорными устройствами, шарнирно соединенную с платформой, гидроцилиндры, расположенные попарно с обеих сторон стрелы, на платформе с обеих сторон стрелы шарнирно закреплены рычаги, сочлененные через нижние гидроцилиндры с платформой, а через верхние гидроцилиндры с выдвинутыми штоками - с продольными балками стрелы.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображена конструктивная схема ТУА, вид сбоку в начале подъема; на фиг.2 изображена конструктивная схема ТУА, вид сбоку в конце подъема.
Транспортно-установочный агрегат содержит подвижную платформу 1 с опорами для закрепления ее на фундаменте. На подвижной платформе 1 шарнирно закреплены плоская стрела 2 с опорными устройствами 3 и два рычага 4 по бокам плоской стрелы 2. Рычаги 4 через нижние гидроцилиндры 5 с втянутыми штоками соединены с платформой 1, а через верхние гидроцилиндры 6 с выдвинутыми штоками соединены с продольными балками стрелы 2. На опорных устройствах 3 стрелы 2 закреплена рама 7 с ракетой 8.
Транспортно-установочный агрегат работает следующим образом.
После установки ТУА в надлежащее для подъема стрелы 2 положение включается гидропривод (на чертеже не показан). Штоки нижних гидроцилиндров 5, выдвигаясь, начинают поворачивать рычаги 4. Верхние гидроцилиндры 6 с выдвинутыми штоками, соединяющие рычаги 4 со стрелой 2, выполняя роль тяг, начинают поднимать стрелу 2 с закрепленной на ней ракетой 8. После полного выдвижения штоков нижних гидроцилиндров 5 штоки верхних гидроцилиндров 6, втягиваясь, продолжают подъем стрелы 2 до вертикального положения. При вертикальном положении стрелы 2 ее опорными устройствами 3 с помощью рамы 7 производится установка ракеты 8 на пусковое устройство.
Предлагаемый транспортно-установочный агрегат позволяет при достаточно простой конструкции увеличить грузоподъемность за счет новых конструктивных признаков.
Транспортно-установочный агрегат универсального стартового комплекса ракет космического назначения, содержащий раму с ракетой, подвижную платформу с опорами для закрепления ее на фундаменте, грузоподъемную стрелу с опорными устройствами, шарнирно соединенную с платформой, гидроцилиндры, расположенные попарно с обеих сторон стрелы, отличающийся тем, что на платформе с обеих сторон стрелы шарнирно закреплены рычаги, сочлененные через нижние гидроцилиндры с платформой, а через верхние гидроцилиндры с выдвинутыми штоками - с продольными балками стрелы.
