Самонастраивающийся электропривод



Самонастраивающийся электропривод
Самонастраивающийся электропривод
Самонастраивающийся электропривод

 


Владельцы патента RU 2460110:

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) (RU)

Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано при создании их систем управления. Техническим результатом является обеспечение максимально возможной скорости работы электропривода без превышения допустимого значения динамической ошибки управления за счет формирования дополнительного контура самонастройки, в котором формируется максимально возможное значение частоты задающего сигнала. Самонастраивающийся электропривод содержит первый сумматор, корректирующее устройство, усилитель, электродвигатель с редуктором, на выходном валу которого установлен датчик положения, задатчик амплитуды, первый квадратор, первый блок деления, второй сумматор, первый блок извлечения квадратного корня, третий сумматор, источник постоянного сигнала, второй блок извлечения квадратного корня, интегратор, синусный функциональный преобразователь, блок умножения, датчик тока электродвигателя, интегратор, первый выпрямитель, второй блок деления, второй выпрямитель, датчик скорости, который установлен на выходном валу электродвигателя, релейный элемент, элемент выборки-хранения, второй квадратор, третий блок деления и связи между ними. 1 ил.

 

Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано при создании их систем управления.

Известен самонастраивающийся электропривод (см. патент РФ №2345885, БИ №4, 2009 г.), содержащий последовательно соединенные первый сумматор, второй сумматор, первый блок умножения, третий сумматор, усилитель и двигатель, связанный с первым датчиком скорости непосредственно и через редуктор с первым датчиком положения, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, соединенного вторым входом с входом устройства, последовательно подключенные релейный элемент и четвертый сумматор, второй вход которого подключен к входу релейного элемента, второму входу второго сумматора и выходу первого датчика скорости, выход - ко второму входу третьего сумматора, последовательно соединенные первый задатчик сигнала и пятый сумматор, а также второй датчик скорости, датчик массы, второй задатчик сигнала, квадратор, шестой сумматор и с второго по пятый блоки умножения, первый датчик ускорения, а также первый косинусный и второй синусный функциональные преобразователи, вход каждого из которых соединен с выходом первого датчика положения, выход датчика массы подключен к второму входу первого блока умножения, первому входу шестого сумматора и второму входу пятого сумматора, соединенного выходом с первыми входами второго и третьего блоков умножения, второй вход каждого из которых подключен, соответственно, к выходам первого и второго функциональных преобразователей, а их выходы, соответственно - ко второму входу шестого сумматора и первому входу четвертого блока умножения, соединенного вторым входом через квадратор с выходом второго датчика скорости, а выходом - с третьим входом четвертого сумматора, четвертый вход которого подключен к выходу пятого блока умножения, соединенного первым входом с выходом первого датчика ускорения, а вторым входом - с выходом шестого сумматора, третий вход которого подключен к выходу второго задатчика сигнала, а выход второго сумматора соединен с третьим входом третьего сумматора, последовательно соединенные второй датчик положения, седьмой сумматор, второй вход которого подключен к выходу первого датчика положения, третий синусный функциональный преобразователь, шестой блок умножения, второй вход которого подключен к выходу пятого сумматора, и седьмой блок умножения, выход которого подключен к пятому входу четвертого сумматора, второй датчик ускорения, последовательно соединенные четвертый косинусный функциональный преобразователь, подключенный входом к выходу седьмого сумматора, восьмой блок умножения, второй вход которого соединен с выходом пятого сумматора, и девятый блок умножения, второй вход которого соединен с выходом третьего датчика ускорения, а его выход - с шестым входом четвертого сумматора, последовательно соединенные третий задатчик сигнала и восьмой сумматор, второй вход которого подключен к выходу второго датчика ускорения, а выход - ко второму входу седьмого блока умножения.

Недостатком данного устройства является то, что оно, обеспечивая инвариантность параметров электропривода к взаимовлиянию между всеми степенями подвижности манипулятора в процессе его движения, не позволяет корректировать параметры входных сигналов с целью повышения быстродействия (производительности) всей системы в целом при сохранении заданной динамической точности управления.

Известен также самонастраивающийся электропривод (см. патент РФ №2399080, БИ №25, 2010 г.), содержащий последовательно соединенные первый сумматор, корректирующее устройство, усилитель, электродвигатель с редуктором, на выходном валу которого установлен датчик положения, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, последовательно соединенные задатчик амплитуды, квадратор, блок деления, второй вход которого подключен к выходу первого источника постоянного сигнала, второй сумматор, первый блок извлечения квадратного корня, третий сумматор, второй вход которого подключен к выходу второго источника постоянного сигнала и второму входу второго сумматора, второй блок извлечения квадратного корня, интегратор, синусный функциональный преобразователь и блок умножения, второй вход которого подключен к выходу задатчика амплитуды, а выход - ко второму входу первого сумматора.

Указанное устройство по своей технической сущности является наиболее близким к предлагаемому изобретению и принято за прототип. Его недостатком является то, что оно не позволяет сохранить заданную динамическую точность при изменении суммарного приведенного момента инерции электропривода.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является обеспечение максимально возможной скорости работы электропривода при одновременном изменении и амплитуды задающего гармонического сигнала, и его суммарного момента инерции без снижения заданной динамической точности.

Технический результат, который может быть получен при реализации заявляемого технического решения, выражается в формировании дополнительного контура самонастройки, в котором формируется максимально возможное (при заданной динамической ошибке, амплитуде входного сигнала и текущем значении суммарного приведенного момента инерции электропривода) значение частоты задающего сигнала, а следовательно, и максимально возможная скорость работы электропривода без превышения допустимого значения динамической ошибки управления.

Поставленная задача решается тем, что в самонастраивающийся электропривод, содержащий последовательно соединенные первый сумматор, корректирующее устройство, усилитель, электродвигатель с редуктором, на выходном валу которого установлен датчик положения, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, последовательно соединенные задатчик амплитуды, первый квадратор, первый блок деления, второй сумматор, первый блок извлечения квадратного корня, третий сумматор, второй вход которого подключен к выходу источника постоянного сигнала и второму входу второго сумматора, последовательно соединенные второй блок извлечения квадратного корня, интегратор, синусный функциональный преобразователь и блок умножения, второй вход которого подключен к выходу задатчика амплитуды, а выход - ко второму входу первого сумматора, дополнительно вводятся последовательно соединенные датчик тока электродвигателя, интегратор, первый выпрямитель, второй блок деления, второй вход которого через второй выпрямитель соединен с выходом датчика скорости, который установлен на выходном валу электродвигателя, и входом релейного элемента, элемент выборки-хранения, второй вход которого соединен с выходом релейного элемента, а выход, через второй квадратор, - со вторым входом первого блока деления и первым входом третьего блока деления, второй вход которого подключен к выходу третьего сумматора, а выход - ко входу второго блока извлечения квадратного корня.

Сопоставительный анализ существенных признаков предлагаемого технического решения с существенными признаками аналога и прототипа свидетельствует о его соответствии критерию "новизна", явным образом не следует из известного уровня техники, т.е. обладает критерием «изобретательский уровень». Данное техническое решение промышленно применимо.

При этом отличительные признаки формулы изобретения обеспечивают максимально возможную скорость работы электропривода, сохраняя заданную динамическую точность при одновременном изменении и амплитуды входного гармонического сигнала, и суммарного приведенного момента инерции.

Изобретение поясняется чертежом, на котором представлена структурная схема самонастраивающегося электропривода и введены следующие обозначения: α - угол поворота выходного вала редуктора; - угловая скорость вращения ротора электродвигателя; αВХ=Apsinωpt - задающий (входной) гармонический сигнал, поступающий на вход электропривода; Ap, ωp - амплитуда и частота сигнала αВХ соответственно; J - суммарный приведенный момент инерции ротора электродвигателя и вращающихся частей редуктора с объектом управления; U*, U - усиливаемый сигнал и сигнал управления электродвигателем 4 соответственно; ε=αВХ-α - ошибка электропривода.

Самонастраивающийся электропривод содержит последовательно соединенные первый сумматор 1, корректирующее устройство 2, усилитель 3, электродвигатель 4 с редуктором 5, на выходном валу которого установлен датчик положения 6, выход которого подключен к первому входу первого сумматора 1, последовательно соединенные задатчик 7 амплитуды, первый квадратор 8, первый блок 9 деления, второй сумматор 10, первый блок 11 извлечения квадратного корня, третий сумматор 12, второй вход которого подключен к выходу источника 13 постоянного сигнала и второму входу второго сумматора 10, последовательно соединенные второй блок 14 извлечения квадратного корня, интегратор 15, синусный функциональный преобразователь 16 и блок 17 умножения, второй вход которого подключен к выходу задатчика 7 амплитуды, а выход - ко второму входу первого сумматора 1, последовательно соединенные датчик 18 тока электродвигателя 4, интегратор 19, первый выпрямитель 20, второй блок 21 деления, второй вход которого через второй выпрямитель 22 соединен с выходом датчика 23 скорости, который установлен на выходном валу электродвигателя 4, и входом релейного элемента 24, элемент 25 выборки-хранения, второй вход которого соединен с выходом релейного элемента 24, а выход, через второй квадратор 26, - со вторым входом первого блока 9 деления и первым входом третьего блока 27 деления, второй вход которого подключен к выходу третьего сумматора 12, а выход - к входу второго блока 14 извлечения квадратного корня. Объект управления 28.

Электропривод работает следующим образом. Сигнал динамической ошибки ε на выходе сумматора 1, имеющего единичные коэффициенты усиления, после коррекции в блоке 2, усиливаясь, поступает на вход электродвигателя 4, приводя его вал во вращательное движение с направлением и скоростью (ускорением), зависящими от поступающего сигнала U. Как известно, величина ошибки ε при установленном корректирующем устройстве 2 с постоянной структурой и постоянными параметрами будет увеличиваться при увеличении нагрузки на электропривод, т.е. при изменении суммарного приведенного момента инерции J, амплитуды Ap и частоты ωp входного сигнала αВХ, и, наоборот, их уменьшение приведет к уменьшению значения ε. Таким образом, если текущие Ap и J имеют такие значения, при которых ε становится меньше допустимой, то можно увеличить ωp, а следовательно, и скорость (производительность) работы электропривода, не превышая заданную динамическую точность.

Поскольку для типовых электродвигателей постоянного тока при отсутствии внешних возмущающих моментов и малых значениях сухого трения справедливо равенство (i - ток в якорной обмотке электродвигателя, Kм - коэффициент крутящего момента, - ускорение вращения вала двигателя), то несложно показать, что

где t0 и t - соответственно начальное и конечное время интегрирования в пределах одного рабочего цикла.

Следовательно, учитывая выражение (1), на выходе блока 21 сформируется сигнал J. При этом исключается ситуация, когда происходит деление на ноль при . Более того, для обеспечения качественной работы блока 21, учитывая, что J всегда положителен, необходимо вообще исключить изменение знаков делимого и делителя в выражении (1). Для решения этой задачи используются элементы 20, 22, 24, 25 (см. фиг.).

Поскольку интегратор 19 имеет коэффициент усиления Kм, то на выходе выпрямителя 20 формируется сигнал . Выпрямитель 22 и релейный элемент 24 имеют следующие выходные характеристики:

.

Если Uвых 242, то на выходе элемента 25 формируется сигнал

,

получаемый на выходе блока 21. Если становится меньше значения Δ11 - некоторая малая величина), то Uвых 24=0, и элемент 24 переводит элемент 25 выборки-хранения в режим запоминания. При этом на выходе элемента 25 запоминается и сохраняется то значение сигнала J, которые было определено на выходе блока 21 в момент обнуления выходного сигнала элемента 24, т.е. в момент начала действия условия . Если в некоторый момент времени опять начинает выполняться условие , то вновь срабатывает элемент 24. При этом элемент 25 опять переводится в режим выборки и начинает воспроизводить на своем выходе текущее значение J.

Конечно, во время отключения входа элемента 25 от выхода блока 21, когда , может произойти изменение J на некоторую величину. Это может привести к снижению качества работы электропривода только лишь в случае резкого увеличения величины J в режиме остановки электропривода. Однако по истечении малого промежутка времени качественные показатели его работы полностью восстанавливаются.

На выходе задатчика 7 формируется сигнал Ap. В результате на выходе блока 9 формируется сигнал .

На выходе источника 13 установлено единичное напряжение. Первый положительный (со стороны блока 9) вход сумматора 10 имеет коэффициент усиления, равный (где R - активное сопротивление якорной цепи электродвигателя, ε1 - заданное допустимое значение динамической ошибки работы рассматриваемого электропривода, Kω - коэффициент противоЭДС, K - коэффициент, который будет пояснен ниже), а второй положительный - единичный коэффициент усиления. Поэтому на выходе блока 11 формируется сигнал .

Первый положительный (со стороны блока 11) и второй отрицательный входы сумматора 12 имеют коэффициенты усиления . В результате на выходе блока 27 деления формируется сигнал , а на выходе блока 14 - сигнал

определяющий частоту ωp, обеспечивающую максимально возможную скорость гармонического движения электропривода с ошибкой, не превышающей ε1.

На выходе интегратора 15, имеющего единичный коэффициент усиления, формируется сигнал ωpt, а на выходе синусного функционального преобразователя 16 - гармонический сигнал sinωpt. В результате на выходе блока 17 формируется искомый гармонический сигнал αвх c задаваемой амплитудой Ap и автоматически формируемой частотой ωp, который и обеспечивает максимально возможную скорость работы электропривода (для заданных величин ε1, Ap и текущего значения J).

Для пояснения этого факта отметим, что корректирующее устройство 2, обеспечивающее устойчивость рассматриваемого электропривода, имеет вид:

,

где T1>>T2=const, T1=1/ωcp=const, ωcp - частота среза амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) электропривода. Причем величина ωср определяется при J=(Jmin+Jmax)/2, где [Jmin; Jmax] - диапазон изменения суммарного приведенного момента инерции электропривода. В результате передаточная функция прямой цепи электропривода с малой электрической постоянной времени с учетом этого корректирующего устройства примет вид:

,

а его АЧХ - вид:

где Kу - коэффициент усиления усилителя мощности; ip - передаточное отношение редуктора.

Поскольку в реальных электроприводах T3>>T1 и T3>>T2, то в рабочем диапазоне изменения ωp выражение (3) вполне может быть заменено выражением

Известно (см. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1978. - 256 с.), что при гармоническом управлении электроприводом с рабочей амплитудой Ap, частотой ωp и динамической ошибкой, не превышающей величины ε1, должно выполняется неравенство

В результате с учетом выражений (4) и (5) можно получить равенство

,

на основе которого, в свою очередь, можно сформировать выражение (2). Указанное выражение с учетом текущих значений Ap, J и определяет максимально возможную частоту ωp, при которой будет обеспечена максимально возможная скорость (производительность) работы рассматриваемого электропривода с динамической ошибкой, не превышающей заданной величины ε1.

То есть рассматриваемый электропривод за счет введения указанной выше самонастройки будет обладать предельно высоким быстродействием и заданной точностью при любых значениях Ap и J.

Самонастраивающийся электропривод, содержащий последовательно соединенные первый сумматор, корректирующее устройство, усилитель, электродвигатель с редуктором, на выходном валу которого установлен датчик положения, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, последовательно соединенные задатчик амплитуды, первый квадратор, первый блок деления, второй сумматор, первый блок извлечения квадратного корня, третий сумматор, второй вход которого подключен к выходу источника постоянного сигнала и второму входу второго сумматора, последовательно соединенные второй блок извлечения квадратного корня, интегратор, синусный функциональный преобразователь и блок умножения, второй вход которого подключен к выходу задатчика амплитуды, а выход - ко второму входу первого сумматора, отличающийся тем, что в него дополнительно введены последовательно соединенные датчик тока электродвигателя, интегратор, первый выпрямитель, второй блок деления, второй вход которого через второй выпрямитель соединен с выходом датчика скорости, который установлен на выходном валу электродвигателя, и входом релейного элемента, элемент выборки-хранения, второй вход которого соединен с выходом релейного элемента, а выход через второй квадратор - со вторым входом первого блока деления и первым входом третьего блока деления, второй вход которого подключен к выходу третьего сумматора, а выход - ко входу второго блока извлечения квадратного корня.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для обработки позиционными электроприводами заданных программ перемещения.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в любой следящей системе с вентильным двигателем. .

Изобретение относится к способам управления траекторией самолета по директорному прибору. .

Изобретение относится к области систем автоматического управления минимально-фазовыми объектами, в частности систем управления самолетом по углу тангажа. .

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах доменного производства в металлургии, общем машиностроении в областях транспортирования и загрузки-выгрузки материалов.

Изобретение относится к технике автоматического управления полетом летательных аппаратов и может быть использовано для улучшения функциональных характеристик привода и для быстрой адаптации систем управления при изменении свойств объектов управления.

Изобретение относится к области управления и может быть использовано при регулировании параметров сложных электромеханических систем, например электроприводов постоянного тока, соединенных с объектом управления вязкоупругими кинематическими связями.

Изобретение относится к системам автоматического управления электронагревателями печей для получения инфраструктуры на космических станциях. .

Изобретение относится к устройствам систем автоматического управления электронагревателями печей для получения инфраструктуры на космических станциях. .

Изобретение относится к устройствам систем автоматического управления электронагревателями печей для получения инфраструктуры на космических станциях. .

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в следящих электроприводах с исполнительными двигателями постоянного тока или с синхронными машинами, работающими в режимах вентильного двигателя или бесколлекторного двигателя постоянного тока

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов, и может найти применение в следящих системах автоматического управления и регулирования с люфтом в механической передаче. Техническим результатом настоящего изобретения является повышение точности компенсации люфта и улучшение динамических характеристик следящей системы с люфтом путем добавления сигнала коррекции, формируемого инвариантной связью по управляющему воздействию с переменной структурой. Технический результат достигается тем, что в способе автоматического управления в системе с люфтом сигнал на выходе регулятора положения суммируется с сигналом коррекции, формируемым инвариантной связью по управляющему воздействию с переменной структурой. 2 н.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системе управления электроприводами. Техническим результатом является повышение быстродействия и уменьшение динамической погрешности при регулировании скорости рабочего органа в электромеханической системе с упругими связями. Электропривод содержит последовательно соединенные блок задания скорости, регулятор скорости, замкнутый контур регулирования тока с датчиком тока якоря, электромеханическую часть двигателя, рабочий орган с упругими связями, а также датчик скорости вала рабочего органа, датчик скорости вала двигателя, датчик упругого момента и датчик статической нагрузки. Регулятор скорости включает дифференцирующее звено, семь масштабирующих элементов, суммирующий элемент и интерполятор нулевого порядка. Первый масштабирующий элемент подключен к блоку задания скорости, второй масштабирующего элемента - к дифференцирующему звену, третий масштабирующий элемент - к выходу датчика статической нагрузки, четвертый масштабирующий элемент - к выходу датчика тока якоря, вход которого подключен к выходу замкнутого контура регулирования ток. Пятый масштабирующий элемент подключен к выходу датчика скорости вала двигателя, шестой масштабирующий элемент - к выходу датчика упругого момента, а седьмой масштабирующий элемент - к выходу датчика скорости вала рабочего органа. Масштабирующие элементы подключены к входам суммирующего элемента. 5 ил.

Изобретение относится к области средств автоматизации и может использоваться в системах управления технологическими процессами в химической промышленности, теплотехнике, энергетике. Технический результат - обеспечение автоматической стабилизации амплитуды автоколебаний регулируемой координаты на заданном уровне в условиях неопределенности параметров объекта и среды. Устройство относится к классу релейных регуляторов с переменным гистерезисом. Оно содержит индикатор экстремумов, нуль-орган, релейный блок, сумматоры, блок вычисления среднего значения сигнала, два интегратора, блок вычисления модуля и задатчик. 3 ил.

Изобретение относится к области систем автоматического управления. Технический результат заключается в повышении быстродействия системы управления. Это достигается тем, что предложена система управления наведением инерционного объекта, содержащая последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, сумматор, последовательно соединенные усилитель мощности, исполнительный элемент, выход которого механически связан с объектом управления, датчик скорости, вход которого механически связан с исполнительным элементом, датчик положения, вход которого механически связан с объектом управления, а выход - со вторым входом измерителя рассогласования, нуль-орган, вход которого соединен с выходом измерителя рассогласования, пороговое устройство, элемент ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом нуль-органа и выходом порогового устройства, первый блок коммутации, первый вход которого соединен с выходом измерителя рассогласования, третий управляющий вход соединен с выходом элемента ИЛИ, интегратор, вход которого соединен с выходом первого блока коммутации, а выход соединен со вторым входом первого блока коммутации и третьим входом сумматора, при этом в нее введены второй блок коммутации, первый вход которого соединен с выходом сумматора, второй управляющий вход соединен с выходом нуль-органа, а выход соединен с входом усилителя мощности, нелинейное корректирующее звено с переменной крутизной, вход которого соединен с выходом датчика скорости, а выход соединен со вторым входом сумматора и входом порогового устройства. 4 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных технологических комплексах прокатного производства. Технический результат - повышение качества регулирования и снижение динамических нагрузок путем ограничения колебаний, вызванных нелинейной зависимостью момента прокатки от угловой скорости электропривода при коррекции контура тока электропривода. Автоматизированный электропривод прокатного стана содержит задатчик (1), регулятор напряжения (2), блок ограничения (3), блок регулируемого запаздывания (4), регулятор тока (5), линейное динамическое звено (6) с передаточной функцией, указанной в формуле изобретения, датчик скорости прокатки (7), усилитель мощности (8), датчик тока (9), датчик напряжения (10), двигатель постоянного тока (11). При захвате слитка валками происходит возрастание тока электрического двигателя и формирование корректирующего сигнала, действующего на входе регулятора тока и способствующего стабилизации скорости и быстрому установлению тока, необходимого для создания момента прокатки. 2 ил.

Изобретение относится к компьютерной технике. Технический результат - автоматизированное управление климатом на ограниченной территории. Устройство управления климатом, содержащее сетевой интерфейс, выполненный с возможностью принимать запрос на использование устройства управления климатом; передавать запрос авторизации к системе расчетов в ответ на прием упомянутого запроса; принимать сообщение активации, содержащее информацию, ассоциированную с системой расчетов, в ответ на запрос авторизации; передавать платежное сообщение к системе расчетов на основе множества параметров использования, причем платежное сообщение приводит к взиманию средств со счета пользователя; пользовательский интерфейс, выполненный с возможностью принимать пользовательский ввод, идентифицирующий программу управления климатом, содержащую параметр температуры, параметр влажности, параметр ионизации, параметр осушителя, параметр очистки воздуха, звуковой параметр и параметр аромата, причем каждый из упомянутых параметров ассоциирован с соответствующим одним из множества времен, множества продолжительностей и множества установленных значений; и подсистему управления климатом, выполненную с возможностью изменять окружающую среду на основе программы управления климатом. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 1 табл., 11 ил.

Изобретение относится к области астатического автоматического управления динамическими объектами с неопределенными параметрами на основе встроенной модели движения объекта и модальной инвариантности. Способ заключается в том, что формируют с помощью встроенной эталонной модели движения объекта модально-инвариантную подсистему, обладающую интегрирующим свойством (при инвариантном нулевом корне ее характеристического многочлена), формируют входной задающий сигнал для сформированной подсистемы в виде усиленной разности заданной и измеряемой управляемой координаты объекта, что обеспечивает астатизм замкнутой системы. На примере автоматического управления объектом второго порядка показано получение астатизма по управляющему и возмущающему воздействиям, а также уменьшение чувствительности сформированной системы к неопределенности параметров объекта. Изобретение направлено на уменьшение чувствительности астатической системы к неопределенности параметров объекта. 4 ил.

Изобретение относится к счетчикам, измеряющим ресурсы и, в частности, относится к системам измерения ресурса энергопотребления, снабженным устройством записи данных и выполненным с возможностью переноса собранных данных в базу данных и к способу использования счетчика энергии для интеллектуального энергопотребления. Техническим результатом является создание автоматической энергоизмерительной системы сбора данных от измерительных приборов, расположенных вблизи точки использования или потребления, которая эффективно мотивирует потребителя улучшать свое поведение при использовании энергии, не пренебрегая при этом приоритетами пользователя. Предложена система измерения ресурса, содержащая: конечное устройство (25), потребляющее ресурс энергопотребления для использования в здании (2) или в уличной осветительной системе, причем устройство содержит блок обнаружения, который генерирует информацию состояния и индикатор полезности (эффективности использования); интеллектуальный счетчик (20), содержащий схему связи c интерфейсом, выполненным с возможностью приема от упомянутого устройства информации состояния и упомянутого индикатора полезности; измерительное устройство, подключенное к среде (17), которая доставляет ресурс на упомянутое устройство; и управляющую схему, подключенную к измерительному устройству, для сбора данных потребления ресурса, причем управляющая схема подключена к схеме связи и выполнена с возможностью генерации данных мониторинга, подлежащих передаче в защищенном режиме на сервер (10), после обработки информации состояния и упомянутого индикатора. Данные мониторинга используются при определении тарифов на потребление, для стимулирования использования энергосберегающих устройств. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение - способ автоматической компенсации влияния гармонических колебаний момента нагрузки в электромеханической системе и устройство для его осуществления относятся к электроавтоматике и могут найти применение при создании автоматизированных электроприводов постоянного и переменного тока. Технический результат - обеспечивается сокращение аппаратных или программных затрат при технической реализации системы. Способ заключается в исследовании спектрограммы скоростей электромеханической системы, выделении частоты наиболее существенного возмущения, вычислении полинома, формирующего математическую модель возмущения, введении этого полинома сомножителем в знаменатель передаточной функции регулятора, синтезе коэффициентов регулятора и обратных связей внутреннего контура. Устройство содержит внеконтурный формирователь, регулятор, силовой преобразователь, электродвигатель постоянного тока, измерительный блок, первый и второй элементы сравнения. Кроме этого в него введены три безынерционных звена обратных связей по напряжению, току и скорости. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх