Сельскохозяйственная рабочая машина
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в уборочных машинах для транспортирования растительной массы. Транспортирующее устройство расположено над соломотрясом и содержит полый корпус с замкнутой поверхностью обечайки, по меньшей мере, один захват и, по меньшей мере, один скребковый элемент. Захват расположен внутри полого корпуса эксцентрично относительно его оси и с возможностью вращения. Захват проходит с возможностью радиального перемещения через установленное на поверхности обечайки направляющее устройство. Полый корпус транспортирующего устройства выполнен звездообразным в поперечном сечении. Захват и предназначенный для него скребковый элемент расположены в тыльных областях за звездообразными выступами. Конструкция транспортирующего устройства обладает простой геометрией и меньшей тенденцией к наматыванию растительности. 13 з.п. ф-лы, 3 ил.
Область техники
Настоящее изобретение относится в общем аспекте к области сельского хозяйства и обработки сельскохозяйственной продукции. Для этого используются транспортные средства, в особенности рабочие сельхозмашины, служащие для уборки и обработки растительности. Под рабочими сельхозмашинами, как правило, имеются в виду зерноуборочные комбайны, оснащенные устройствами для обработки и транспортирования убранной массы. Для обработки и транспортирования убранной массы, которая представляет собой смесь зернового материала и не содержащих зерна фракций, используются устройства, такие как клавишный соломотряс, для сепарации различных фракций убранной массы. Клавишные соломотрясы оснащаются сверху так называемыми вспомогательными приспособлениями, которые обычно выполнены в виде вращающихся тел и предназначены не только для транспортирования потока убранной массы, но также и для ее активного и интенсивного разрыхления. Как правило, такое транспортирующее устройство расположено позади молотильного устройства и находится над сепарирующим устройством. При этом над сепарирующим устройством в виде клавишного соломотряса могут быть также расположены несколько транспортирующих устройств, которые, в зависимости от их установки, действуют по принципу либо попутной, либо встречной обработки.
Уровень техники
Такая самоходная сельскохозяйственная машина, в особенности зерноуборочный комбайн, содержит транспортирующее устройство для транспортирования и разрыхления растительных компонентов, причем транспортирующее устройство содержит вращающийся корпус по существу с замкнутой поверхностью обечайки, по меньшей мере, один захват и, по меньшей мере, один скребковый элемент, при этом, по меньшей мере, один захват установлен внутри полого корпуса эксцентрично относительно его оси вращения и с возможностью вращения и проходит с возможностью радиального перемещения через направляющее устройство захвата, установленное на поверхности обечайки, известна из уровня техники, например, из патентных документов ЕР 1050206 В1 и ЕР 0933017 А1. Как следует из известных решений, с одной стороны, для транспортирования потока убранной массы, и, с другой стороны, для разрыхления потока убранной массы над сепарирующим устройством вращающийся корпус снабжен различными элементами для транспортирования потока убранной массы по сепарирующему устройству и для дополнительного отделения остаточного зерна в потоке. Эти элементы расположены во вращающемся корпусе или на нем и состоят, например, из подвижных захватов, называемых также транспортирующими зубцами, и скребковых элементов, которые укреплены на наружной поверхности обечайки.
Вращающееся транспортирующее устройство, раскрытое в обоих патентных документах, обладает существенным недостатком в том, что транспортируемая масса может наматываться на подвижные и эксцентрично расположенные захваты, а следовательно, и на поверхность обечайки вращающегося корпуса. При этом транспортирующее устройство перестает сбрасывать транспортируемую массу, что может вызывать налипание массы по всей поверхности обечайки вращающегося корпуса. Такой процесс незамедлительно приводит к тому, что намотанный на вращающемся корпусе слой убранной массы вызывает остановку машины.
Другие недостатки транспортирующего устройства по патентному документу ЕР 1050206 В1 заключаются в том, что скребковые щитки, расположенные на направляющих захватах, снабжены продольными отверстиями, в которых в области входа может зацепляться убранная масса. Для снижения этой возможности продольные отверстия выполнены значительно более широкими по сравнению с диаметром (толщиной) захвата, однако это ухудшает процесс снятия массы скребками.
Раскрытие изобретения
Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании транспортирующего устройства указанного типа, в котором устранены недостатки известных решений уровня техники и которое обеспечивает возможность экономичного изготовления транспортирующего устройства с более простой геометрией и меньшей тенденцией к наматыванию растительности.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет отличительных признаков по пункту 1 формулы изобретения. Дальнейшие предпочтительные примеры осуществления и дополнительные решения по развитию изобретения изложены в зависимых пунктах.
Согласно изобретению рабочая сельхозмашина, выполненная в виде зерноуборочного комбайна, содержит транспортирующее устройство для транспортирования и разрыхления растительных компонентов, причем транспортирующее устройство содержит вращающийся корпус по существу с замкнутой поверхностью обечайки, по меньшей мере, один захват и, по меньшей мере, один скребковый элемент, при этом, по меньшей мере, один захват установлен внутри полого корпуса эксцентрично относительно его оси вращения и с возможностью вращения и проходит с возможностью радиального перемещения через направляющее устройство захвата, установленное на поверхности обечайки, а тонкостенный полый корпус транспортирующего устройства выполнен звездообразным в поперечном сечении. За счет такого решения обеспечивается возможность экономичного изготовления транспортирующего устройства с более простой функциональной геометрией и меньшей тенденцией к наматыванию растительности. Этот эффект достигается в особенности благодаря тому, что теперь захваты и предназначенные для них скребковые кромки могут быть расположены в так называемых тыльных областях за звездообразными выступами.
В предпочтительном примере выполнения звездообразный в поперечном сечении тонкостенный полый корпус образован множеством плоских периферических, т.е расположенных по периметру обечайки, поверхностей, размещенных со смещением относительно друг друга, причем соседние периферические поверхности соединены друг с другом посредством плоских радиальных перемычек. Такое решение просто в конструктивном отношении и обеспечивает возможность экономичного изготовления устройства.
В следующем предпочтительном примере выполнения плоские радиальные перемычки соединены по существу перпендикулярно, по меньшей мере, с одной из смежных периферических поверхностей, так что между плоской периферической поверхностью и соответствующей радиальной перемычкой создается более глубокий участок, в котором может быть помещена направляющая захвата с достижением низкой тенденции к наматыванию растительности.
В предпочтительном примере выполнения дальнейшее снижение затрат на изготовление достигается за счет того, что плоские периферические поверхности и радиальные перемычки выполнены прямоугольными, причем периферические поверхности выполнены одинаковыми между собой и радиальные перемычки выполнены одинаковыми между собой.
В надежном варианте осуществления в полученной периферической поверхности тонкостенного полого корпуса транспортирующего устройства выгодным образом выполнены отверстия для прохода захватов. Согласно дальнейшему предпочтительному решению упрощение выполнения этих отверстий достигается тем, что отверстия расположены в периферической поверхности в ряд.
Значительно снижение тенденции к наматыванию растительности и забиванию отверстий для прохода захватов достигается в следующем предпочтительном примере выполнения благодаря тому, что на периферической поверхности расположена, по меньшей мере, одна направляющая захвата в области между смежной и по существу перпендикулярно расположенной радиальной перемычкой и отверстием, причем эта направляющая захвата проходит от радиальной перемычки над отверстием и за него.
За счет того, что направляющая захвата имеет дугообразный наружный контур, между захватом, проходящим через направляющую захвата, и этим наружным контуром надежно обеспечивается создание постоянного открытого угла, величина которого больше угла трения между материалом захвата и подлежащей транспортированию массы. Это приводит, в частности, к тому, что при втягивании захвата в тонкостенный полый корпус транспортируемая им убранная масса почти полностью снимается на направляющей захвата. Этот эффект достигается в особенности за счет того, что в предпочтительном примере осуществления дугообразный наружный контур выполнен таким образом, что во входной области по направлению вращения транспортирующего устройства между захватом и дугообразным наружным контуром образован угол α сброса, допускающий свободный отток убранной массы. Аналогичным образом этот эффект усиливается в том случае, когда дугообразный наружный контур выполнен таким образом, что в выходной области по направлению вращения транспортирующего устройства между захватом и дугообразным наружным контуром образован угол β сброса, допускающий свободный отток убранной массы.
Точный съем убранной массы при входе захвата в тонкостенный полый корпус поддерживается также за счет того, что в предпочтительном примере выполнения периферическая поверхность образует с относящейся к ней радиальной перемычкой звездообразный выступ, в угловой точке которого между направляющей захвата и предшествующей периферической поверхностью проходит скребковая кромка.
Конструктивно простая реализация направления захвата в направляющей захвата достигается в примере выполнения, в котором направляющая захвата снабжена сквозным проемом для направления захвата.
В предпочтительном примере выполнения тенденция транспортирующего устройства к наматыванию растительности и забиванию дополнительно ограничивается тем, что опорная поверхность и закрывающая поверхность тонкостенного полого корпуса закрыты каждая соответствующим круглым диском. Этот эффект может быть усилен, если диаметр круглого диска соответствует диаметру по наружным угловым точкам.
Краткий перечень чертежей
Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения. На чертежах:
фиг.1 схематично изображает в продольном разрезе рабочую сельхозмашину с транспортирующим устройством по изобретению, предназначенным для транспортирования и разрыхления подаваемой убранной массы,
фиг.2 изображает транспортирующее устройство в перспективе,
фиг.3 изображает звездообразный полый корпус в поперечном сечении.
Осуществление изобретения
Рабочая сельхозмашина 1, схематично показанная на фиг.1, выполнена в виде зерноуборочного комбайна 2, оснащенного спереди жатвенным аппаратом 3, который известным образом соединен с наклонным питателем 4. В верхней задней части наклонного питателя 4 поток убранной массы 5 передается на молотильные устройства 6 зерноуборочного комбайна 2. Расположенный за молотильными устройствами 6 отклоняющий барабан 7 отклоняет выходящий от них поток убранной массы 5 таким образом, что он передается непосредственно на сепарирующее устройство 9, выполненное в виде клавишного соломотряса 8. На клавишном соломотрясе 8, совершающем круговые движения, поток убранной массы 5 транспортируется таким образом, что содержащиеся в нем свободные зерна 10 отделяются в его нижней области и направляются к следующим рабочим органам, таким как очистное устройство, которые сами по себе известны и здесь не описываются. Для улучшения эффекта сепарации для клавишного соломотряса 8 предназначены расположенные сверху переднее транспортирующее устройство 11 по изобретению и заднее транспортирующее устройство 11 по изобретению, которые будут подробно описаны далее.
На фиг.2 транспортирующее устройство 11 по изобретению показано в перспективе, а на фиг.3 - в поперечном разрезе. Далее описание дается со ссылками на фиг.2 и 3. Транспортирующее устройство 11 содержит звездообразный полый корпус 12, звездообразная поверхность 13 обечайки которого в поперечном сечении образует восемь зубчатых выступов 14, обусловленных звездообразной формой.
В представленном примере выполнения звездообразная поверхность 13 обечайки образована шестнадцатью чередующимися прямоугольными поверхностями 15, 16. Прямоугольные поверхности 15, которые по существу образуют поверхность 13 обечайки, в дальнейшей в соответствии с изобретением будут обозначены как плоские периферические поверхности 17. Другие прямоугольные поверхности 16, проходящие по существу радиально, в соответствии с изобретением будут обозначены как радиальные перемычки 18. Таким образом, поверхность 13 обечайки транспортирующего устройства 11 образована последовательно чередующимися плоскими периферическими поверхностями 17 и радиальными перемычками 18. При этом внутренний радиальный конец 19 каждой радиальной перемычки 18 ориентирован по существу перпендикулярно примыкающему к нему концу соответствующей плоской периферической поверхности 17. Наружный радиальный конец 20 радиальной перемычки 18 образует с примыкающей к нему плоской периферической поверхностью 17 такой угол, предпочтительно являющийся острым, что в результате создается звездообразная форма полого корпуса 12. В рамках изобретения предусмотрено, что каждая радиальная перемычка 18 может быть предварительно изготовлена вместе с соответствующей плоской периферической поверхностью 17 или же несколько таких элементов могут быть изготовлены предварительно и затем собраны и соединены, например, сваркой или винтами, в полый корпус 12 по изобретению.
Поверхность 13 обечайки звездообразного полого корпуса 12 ограничена на концах опорной поверхностью 21 и равновеликой ей параллельной закрывающей поверхностью 22, причем опорная поверхность 21 и закрывающая поверхность 22 закрыты соответствующим круглым диском 23, 24. Диаметр круглых дисков 23, 24 соответствует диаметру по угловым точкам 25 соединения смежных радиальных перемычек 18 с плоскими периферическими поверхностями 17. В продольном направлении каждой периферической поверхности 17 эти угловые точки 25 образуют скребковую кромку 26 на поверхности 13 обечайки, при этом скребковые кромки 26 могут одновременно являться компонентами скребковых элементов 37 по изобретению. Круглые диски 23, 24 на концах полого корпуса 12 служат, с одной стороны, для того, чтобы закрывать полый корпус 12 с боковых сторон. С другой стороны, они предназначены для установки оси 27 вращения полого корпуса 12 и эксцентрично установленных внутри полого корпуса 12 захватов 28, которые установлены с возможностью вращения на коленчатом валу 29, причем установочное положение коленчатого вала 29 может регулироваться, но при работе он занимает неподвижное установленное положение. Для того чтобы захваты 28 могли проходить изнутри полого корпуса 12 через поверхность 13 обечайки, она снабжена отверстиями 30 для захватов 28 в областях плоских периферических поверхностей 17. В показанном примере выполнения в каждой периферической поверхности 17 предусмотрены шесть отверстий 30, расположенных в ряд. Ряд отверстий 30 в одной периферической поверхности 17 может быть смещен в боковую сторону относительно ряда отверстий 30 в последующей периферической поверхности 17. Для отверстий 30 предусмотрены направляющие 31 захватов, которые предназначены для направления проходящих через отверстия 30 захватов 28 и будут подробно описаны далее, при этом направляющие 31 захватов также могут являться компонентами скребковых элементов 37.
При вращении полого корпуса 12 и неподвижном положении коленчатого вала 29 происходит относительное движение между захватами 28 и поверхностью 13 обечайки полого корпуса 12, при котором захваты 28 периодически выдвигаются из поверхности 13 обечайки, а затем вновь втягиваются внутрь. При этом привод захватов 28 осуществляется под действием их контакта со сквозными отверстиями 30 и/или направляющими 31 захватов, снабженными проемами 33 в области движения захватов 28. Вследствие эксцентриситета коленчатого вала 29 относительно оси 27 вращения полого корпуса 12 за счет привода в определенной степени изменяется угловая ориентация захватов 28 по отношению к поверхности 13 обечайки, а также к наружному контуру 32 направляющих 31 захватов. Проемы 33 в направляющих 31 захватов необходимы по следующей причине. Как уже было указано, во время вращения полого корпуса 12 захваты 28 перемещаются с выдвижением из поверхности 13 обечайки и вновь втягиваются в нее. При этом они проходят насквозь через проемы 33 направляющих 31 захватов в выдвинутое положение и втягиваются в полностью втянутое положение в соответствующем проеме 33 направляющей 31. При этом захваты 28 при своем ходе изнутри наружу совершают не только радиальное движение, но также боковое возвратно-поступательное перемещение в направлении вращения и в противоположном направлении в области отверстий 30 вследствие своего эксцентричного положения относительно оси 27 вращения. Это отклонение от радиального движения на определенную величину представляет угловую область перемещения, и проемы 33 в направляющих 31 захватов необходимы, чтобы предотвращать заклинивание захватов 28.
Кроме того, направляющие 31 захватов одним концом прилегают к соответствующей радиальной перемычке 18, а снизу проходят вдоль смежной плоской периферической поверхности 17, по существу перпендикулярной радиальной перемычке 18. При этом проемы 33 направляющих 31 захватов окружают отверстия 30, ведущие внутрь поверхности 13 обечайки полого корпуса 12, так что каждый захват 28 может беспрепятственно проходить через свое отверстие 30 и относящуюся к нему направляющую 31 захвата. Как уже было описано, каждая направляющая 31 захвата имеет сверху дугообразный наружный контур 32, на котором при входе захвата 28 в полый корпус 12 снимается транспортируемая им убранная масса 5. При этом дугообразный наружный контур 32 выполнен таким образом, что во входной области 34 по направлению 35 вращения транспортирующего устройства 11 между захватом 28 и дугообразным наружным контуром 32 образован угол α сброса, допускающий свободный отток убранной массы. В соответствии с изобретением дугообразный наружный контур 32 одновременно выполнен таким образом, что в выходной области 36 по направлению 35 вращения транспортирующего устройства 11 между захватом 28 и дугообразным наружным контуром 32 образован также угол β сброса, допускающий свободный отток убранной массы также и в выходной области 36 захвата 28. Предпочтительным образом каждый угол α, β сброса имеет величину, большую обычно принимаемого угла трения между материалом захвата 28 и подлежащей транспортированию убранной массой 5. Это означает, что в зависимости от подлежащей транспортированию убранной массы 5 и материала захвата 28 дугообразный наружный контур 32 имеет различные конфигурации, то есть форма направляющих 31 захвата различна с учетом материалов.
1. Рабочая сельхозмашина (1), в особенности зерноуборочный комбайн (2), содержащая транспортирующее устройство (11) для транспортирования и разрыхления растительных компонентов, расположенное над клавишным соломотрясом (8), причем транспортирующее устройство (11) содержит полый корпус (12), по существу, с замкнутой поверхностью (13) обечайки, по меньшей мере, один захват (28) и, по меньшей мере, один скребковый элемент (37), при этом, по меньшей мере, один захват (28) установлен внутри полого корпуса (12) эксцентрично относительно его оси (27) вращения и с возможностью вращения и проходит с возможностью радиального перемещения через направляющее устройство (31) захвата, установленное на поверхности (13) обечайки, отличающаяся тем, что полый корпус (12) транспортирующего устройства (11) выполнен звездообразным в поперечном сечении, причем, по меньшей мере, один захват (28) и предназначенный для него скребковый элемент (37) расположены в тыльных областях за звездообразными выступами.
2. Рабочая сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что полый корпус (12) образован множеством плоских периферических поверхностей (17), расположенных со смещением относительно друг друга, причем соседние периферические поверхности (17) соединены друг с другом посредством плоских радиальных перемычек (18).
3. Рабочая сельхозмашина по п.2, отличающаяся тем, что плоские радиальные перемычки (18) соединены, по существу, перпендикулярно, по меньшей мере, с одной из смежных периферических поверхностей (17).
4. Рабочая сельхозмашина по п.2, отличающаяся тем, что плоские периферические поверхности (17) и радиальные перемычки (18) выполнены прямоугольными, причем периферические поверхности (17) выполнены одинаковыми между собой и радиальные перемычки (18) выполнены одинаковыми между собой.
5. Рабочая сельхозмашина по п.2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, периферические поверхности (17) снабжены множеством отверстий (30) для прохода захватов (28).
6. Рабочая сельхозмашина по п.5, отличающаяся тем, что отверстия (30) расположены в ряд в соответствующей периферической поверхности (17).
7. Рабочая сельхозмашина по п.5, отличающаяся тем, что на периферической поверхности (17) расположена, по меньшей мере, одна направляющая (31) захвата в области между смежной и, по существу, перпендикулярно расположенной радиальной перемычкой (18) и отверстием (30), причем эта направляющая (31) захвата проходит от радиальной перемычки (18) над отверстием (30) и за него.
8. Рабочая сельхозмашина по п.7, отличающаяся тем, что направляющая (31) захвата имеет дугообразный наружный контур (32).
9. Рабочая сельхозмашина по п.8, отличающаяся тем, что дугообразный наружный контур (32) выполнен таким образом, что во входной области (34) по направлению (35) вращения транспортирующего устройства (11) между захватом (28) и дугообразным наружным контуром (32) образован угол (α) сброса, допускающий свободный отток убранной массы (5).
10. Рабочая сельхозмашина по п.8 или 9, отличающаяся тем, что дугообразный наружный контур (32) выполнен таким образом, что в выходной области (36) по направлению (35) вращения транспортирующего устройства (11) между захватом (28) и дугообразным наружным контуром (32) образован угол (β) сброса, допускающий свободный отток убранной массы (5).
11. Рабочая сельхозмашина по п.2, отличающаяся тем, что периферическая поверхность (17) образует с относящейся к ней радиальной перемычкой (18) звездообразный выступ (14), в угловой точке (25) которого между направляющей (31) захвата и предшествующей периферической поверхностью (17) проходит скребковая кромка (26).
12. Рабочая сельхозмашина по п.7, отличающаяся тем, что направляющая (31) захвата снабжена сквозным проемом (33) для направления захвата (28).
13. Рабочая сельхозмашина по п.11, отличающаяся тем, что опорная поверхность (21) и закрывающая поверхность (22) полого корпуса (12) закрыты каждая соответствующим круглым диском (23, 24)
14. Рабочая сельхозмашина по п.13, отличающаяся тем, что диаметр круглого диска (23, 24) соответствует диаметру по наружным угловым точкам (25).
