Способ обнаружения точечных тепловых объектов на сложном атмосферном фоне

Способ основан на использовании отличий амплитуд сигналов и угловых размеров изображений излучения точечного теплового объекта и протяженного, более холодного, атмосферного фона. Сущность способа состоит в том, что для обнаружения точечного теплового объекта в условиях ночного неба производится разделение массива изображения на сегменты, размер которых выбирается исходя из экспериментально установленных значений радиуса пространственной корреляции, пространственно-корреляционная и пороговая обработка выделенных сегментов изображений с последующим формированием бинарного изображения точечного теплового объекта на экране монитора видеоконтрольного устройства оптико-электронной системы. Технический результат - упрощение принятия решения о наличии изображений точечных тепловых объектов на мониторе и их пространственном положении. 17 ил.

 

Изобретение относится к методам обнаружения тепловых объектов на сложном атмосферном фоне в условиях ночного неба с использованием оптико-электронной системы (ОЭС), работающей в инфракрасном диапазоне волн. Рассматриваемая ОЭС имеет оптическую систему с широким полем зрения, коротким фокусным расстоянием и матричным приемником инфракрасного излучения. Угловой размер наблюдаемого точечного теплового объекта (ТТО) в такой ОЭС меньше или равен элементарному угловому полю матричных инфракрасных (ИК) приемников [1, с.58]. Под ТТО понимается малоразмерный тепловой объект, изображение которого умещается в элементарном поле зрения (представляемом на экране монитора в виде пикселя изображения) ОЭС или одновременно попадает в несколько соседних пикселей по вертикали или горизонтали [2, с.64]. Для таких ОЭС известен способ обнаружения объектов на ночном фоне [3], основанный на применении порога при разделении отметок от объекта и от фона с использованием отличий пространственных спектров излучения точечного теплового объекта и протяженного, более холодного, атмосферного фона. Согласно этому способу [3] оптическую систему ОЭС направляют и затем фиксируют в сегменте небесной полусферы поиска, размер которого равен угловому полю ее объектива. Фоноцелевое изображение (ФЦИ) фокусируют на чувствительных элементах матричного многоэлементного приемника и, используя строчную схему считывания, фиксируют электрический сигнал, пропорциональный энергетической яркости излучения фона и ТТО. Амплитуды сигналов преобразуются в цифровой код при помощи аналогово-цифрового преобразователя. Цифровые коды сигналов запоминаются в оперативном запоминающем устройстве видеопроцессора в виде двумерного массива , где N - число строк, а М - число столбцов массива, так что элемент un,m этого массива содержит информацию о напряжении, пропорциональном яркости излучения фона, снятого с ячейки многоэлементного приемника в n-й строке на m-м шаге, далее для массива изображения UN,M рассчитывается корреляционная диагональная матрица K1N,M по строкам, из элементов второй диагонали полученной матрицы K1N,N формируется вектор R1N-1, затем для массива UN,M рассчитывается корреляционная диагональная матрица K2M,M по столбцам, из элементов второй диагонали матрицы K2M,M формируется вектор R2M-1, создается двумерный массив EN-1,M-1, в каждый элемент с индексами n и m которого записываются результаты умножения в соответствии с формулой en,m=r1n×r2m, где r1n и r2m - величины n-го и m-го элементов векторов R1N-1 и R2M-1 соответственно, величины элементов массива EN-1,M-1 сравниваются с пороговым значением, равным 0,25, при превышении величиной элемента массива en,m порогового значения ему присваивается единичное значение, а при значении величины элемента массива en,m, меньшем или равном порогу, величина элемента обнуляется, для формирования фоноцелевого изображения на мониторе видеоприемного устройства используется массив EN-1,M-1, прямоугольный экран монитора видеоконтрольного устройства разделяется на прямоугольные ячейки по числу строк и столбцов массива EN-1,M-1, ячейки en,m, содержащие нулевые значения, выделяют цветом, имеющим наибольшую контрастность по отношению к фону экрана монитора, и принимается решение, что в элементах массива со значениями en,m=0 находятся отметки от точечных тепловых объектов, по номерам строк и столбцов элементов, отличающихся по цвету от фона экрана монитора, определяют пространственное положение тепловых объектов в сегменте полусферы поиска, при отсутствии на экране элементов, отличающихся по цвету от фона экрана монитора, принимается решение об отсутствии тепловых объектов в анализируемом сегменте небесной полусферы поиска.

К недостаткам способа следует отнести низкие значения вероятностей обнаружения, полученные в ходе проведенного полунатурного моделирования при сложной метеоситуации. Для кучевой облачности значения вероятностей обнаружения составили не более 0,4. Это объясняется увеличением (в 2 раза) значения величины дисперсии флуктуации яркости собственного излучения кучевой облачности на углах наблюдения 10-20° по углу места по сравнению со значениями дисперсий ясного неба, перистой и слоистой облачностей. Кучевая облачность относится к наиболее сложным типам фонов [4].

Задачей изобретения является разработка способа обнаружения ТТО на ночном сложном атмосферном фоне, адаптивно учитывающего особенности обнаружения ВЦ при кучевой облачности.

Для решения задачи изобретения предлагается использовать пространственную фильтрацию принятых сигналов. Обработка массива в алгоритме проводится по частям. Для этого массив разделяется на сегменты меньшего размера. Размер выделяемых сегментов определяется характером изменения дисперсий флуктуаций яркости собственного излучения, а также величиной радиуса пространственной корреляции яркостей излучения фона. Для сложной облачности размер радиуса пространственной корреляции по углу места составляет не менее 3°, по азимуту не менее 5°. Исходя из этого выбираются размеры сегмента рассматриваемого ОЭУ.

Пространственный фильтр предлагается реализовать программно в соответствии со следующей последовательностью действий:

1. Получить массив изображения UN,M из сигналов на выходе аналогово-цифрового преобразователя видеопроцессора размером N×M (фиг.1), где N - четное число строк, а М - четное число столбцов массива.

2. Разделение массива изображения UN,M на сегменты Sk меньшего размера (фиг.2), где k=1…f - количество сегментов.

3. Расчет диагональной корреляционной матрицы Rk

по строкам для каждого сегмента Sk массива изображения UN,M, элементы которой рассчитываются по формуле:

где r1i,(i+s) - нормированный коэффициент взаимной корреляции между i-й и (i+s)-й строками массива изображения; еi,j, е(i+s),j - сигналы, снимаемые с выходов многоэлементного приемника, пропорциональные энергетическим яркостям излучения в элементах, расположенных в i-й и (i+s)-й строках; µi, µ(i+s) - математические ожидания сигналов яркостей в i-й и (i+s)-й строках; σi, σ(i+s) - среднеквадратические отклонения энергетических яркостей в i-й и (i+s)-й строках; J - количество элементов в столбце; s - шаг расчета нормированных коэффициентов корреляции (s=0, 1, 2, 3,…N).

4. Формирование вектора

из элементов второй диагонали корреляционной диагональной матрицы Rk.

5. Расчет диагональной корреляционной матрицы Сk

по столбцам для каждого сегмента Sk массива изображения UN,M, элементы которой рассчитываются по формуле:

где с1j,(j+s) - нормированный коэффициент взаимной корреляции между j-м и (j+s)-м столбцом массива изображения; еi,j, еi,(j+s) - сигналы, снимаемые с выходов многоэлементного приемника, пропорциональные энергетическим яркостям излучения в элементах, расположенных в j-ом и (j+s)-ом столбцах; µj, µ(j+s) - математические ожидания сигналов яркостей в j-ом и (j+s)-ом столбцах; σj, σ(j+s) - среднеквадратические отклонения энергетических яркостей в j-ом и (j+s)-ом столбцах; I - количество элементов в строке; s - шаг расчета нормированных коэффициентов корреляции (s=0, 1, 2, 3, …N).

6 Формирование вектора

из элементов второй диагонали корреляционной диагональной матрицы Сk.

7. Формирование массива Ек, для каждого сегмента Sk, в каждый элемент с соответствующими индексами i и j которого записывают результат умножения в соответствии с формулой:

где νi wj - величины i-го и j-го элементов векторов Vk и Wk соответственно.

8. Расчет для каждого сегмента Sk.

9. Расчет для каждого сегмента Sk.

10. Выполняется пороговая обработка, в процессе которой проводится сравнение величин элементов массива Ek с пороговым значением , вычисляемым по формуле:

где , и - минимальное и среднее значение массива Ek.

11. Формирование выходных видеосигналов для каждого сегмента в соответствии с правилом:

при превышении элементом ei,j порогового значения его величина обнуляется;

если величина элемента массива ei,j меньше или равна пороговому значению, ему присваивается единичное значение.

12. Формирование бинарного массива принятия решения , состоящего из массивов Ek сегментов Sk массива изображения UN,M. Используя массивы Ek сегментов Sk массива изображения UN,M, прямоугольный экран монитора видеоконтрольного устройства разделяется на прямоугольные ячейки по числу строк и столбцов массива UN,M, ячейки en,m, содержащие единичное значение, выделяются цветом, имеющим наибольшую контрастность по отношению к фону экрана монитора, принимается решение, что в этих элементах массива находятся отметки от ТТО, по номерам строк и столбцов элементов, отличающихся по цвету от фона экрана монитора, определяется пространственное положение ТТО в сегменте полусферы поиска, при отсутствии на экране элементов, отличающихся по цвету от фона экрана монитора, принимается решение об отсутствии ТТО в анализируемом сегменте небесной полусферы поиска.

Блок-схема алгоритма двумерной пространственно-корреляционной фильтрации представлена на фиг.2.

Сущность предлагаемого способа заключается в том, что в отличие от известного способа для обнаружения ТТО на ночном сложном атмосферном фоне (АФ), используя сигналы, получаемые с выхода аналогово-цифрового преобразователя видеопроцессора и рассчитанные значения яркости фонового шума, производится предварительное разделение массива изображения на сегменты, размер которых выбирается исходя из экспериментально установленных значений радиуса пространственной корреляции для сложного типа облачности, пространственно-корреляционная и пороговая обработка выделенных сегментов изображений с последующим формированием бинарного изображения ТТО на экране монитора видеоконтрольного устройства (ВКУ) ОЭС.

Предлагаемый способ позволяет решать задачу обнаружения и определения пространственного положения ТТО на сложном атмосферном фоне.

С целью проверки работоспособности предложенного способа было проведено математическое моделирование с использованием моделей излучения ТТО и фона.

Модели были построены на основе оцифрованных с использованием специальной программы [5] кадров видеосигналов, полученных с видеовыхода ОЭС в ночных условиях, в летний и осенний сезоны для следующих типов облачности: ясно, кучевая, слоистая, перистая, в спектральном диапазоне 8-13 мкм, размером 320×240 пикселей.

Из этих ФЦИ сформирован набор массивов кадров UN,M. Каждый элемент un,m массива UN,M содержит информацию о дискретных уровнях квантования, пропорциональных яркости излучения АФ, снятого с ячейки многоэлементного приемника в n-й строке на m-м шаге. Массив UN,M с сигналом точечного теплового объекта и массив без сигналов объекта использовались для проведения математического моделирования.

В качестве полезного сигнала (изображение ТТО) использовалась величина среднего контраста излучения вертолета. Размер изображения ТТО умещался в одном элементе un,m массива UN,M, что соответствует линейному размеру ТТО (4 м) при удалении его на 5-6 км.

Основная часть моделирования включала разделение массива изображения UN,M на сегменты Sk меньшего размера, в каждый элемент, имеющий индексы i и j, которого записывался результат, полученный в соответствии с формулой (3). Вариант массива UN,M, состоящий из сегментов Sk меньшего размера, полученный для случая наличия ТТО, представлен на фиг.3, 4.

В соответствии с пунктами 3-7 была применена пространственно-корреляционная обработка столбцов и строк сегментов Sk массива изображения UN,M. Примерные виды массивов диагональной корреляционной матрицы Rk и Ck для сегмента Sk массива изображения UN,M, полученные для случаев наличия и отсутствия теплового объекта, представлены на фиг.5-8.

Примерные виды векторов Vk и Wk, полученных из элементов второй диагонали корреляционной диагональной матрицы Ck и Rk соответственно, полученные для случаев наличия и отсутствия теплового объекта, представлены на фиг.9-12.

Векторы Vk и Wk были использованы для получения массивов Ek, в каждый элемент, имеющий индексы i и j которого записывался результат умножения в соответствии с формулой ei,j=vi*wj, где vi wj - величины i-го и j-го элементов векторов Vk и Wk соответственно.

Обнаружить элемент массива UN,M, соответствующий излучению ТТО, можно только при сравнении величины его элементов с порогом принятия решения. Значение адаптивного порога принятия решения программно с использованием формулы (4).

В соответствии с пунктом 10 формировался бинарный массив принятия решения , состоящий из массивов Ek сегментов Sk массива изображения UN,M.

Вариант массива принятия решения , полученный для случаев наличия и отсутствия ТТО, представлен на фиг.13-14.

Бинарный массив принятия решения , полученный для случаев наличия и отсутствия ТТО на выходе порогового устройства, представлен на фиг.15-16.

При выводе массива на монитор ВКУ было получено бинарное ФЦИ. Изображение экрана монитора ВКУ с ТТО представлено на фиг.17.

Таким образом, предложенный способ дал возможность получать контрастные изображения ТТО на экране монитора ВКУ ОЭС, позволяющие определять их наличие (обнаружение) и пространственное положение на ночном сложном АФ за счет адаптивного учета изменений характеристик ТТО и атмосферного фона.

Источники информации

1. Якушенков Ю.Г., Тарасов В.В. Инфракрасные системы «смотрящего» типа. М.: «Логос», 2004. 430 с.

2. Приходько В.Н., Хисамов Р.Ш. Обнаружение «точечных» объектов теплопеленгатором на основе матричного фотоприемного устройства. // Оборонная техника. Вып.1-2, 2007. С.64-66.

3. Якименко И.В., Митрофанов Д.Г., Гурчеенков Д.А., Жендарев М.В. Способ селекции тепловых объектов. Патент на изобретение №2401445. М.: Федеральная служба по интелектуальной собственности, патентам и товарным знакам, 2010.

4. Алленов М.И. и др. Стохастическая структура излучения облачности. СПб: Гидрометеоиздат, 2000. 175 с.

5. Якименко И.В., Коваль С.Н. и др. Цифровая обработка сигналов тепловизионных устройств перспективных образцов вооружений. // Государственная академия наук. Российская академия образования. Институт информатизации образования. Свидетельство об отраслевой регистрации электронного ресурса №00042.

Способ обнаружения точечных тепловых объектов на сложном атмосферном фоне, заключающийся в том, что оптическая система теплопеленгатора направляется и затем фиксируется в сегменте небесной полусферы поиска, равном угловому размеру поля зрения оптической системы теплопеленгатора, в котором предполагается нахождение теплового объекта, фокусируется фоноцелевое изображение на чувствительных площадках матричного многоэлементного приемника излучения и, используя строчную схему считывания, снимается электрический сигнал, пропорциональный двумерному распределению энергетической яркости излучения фона и теплового объекта, амплитудные значения сигнала преобразуются в цифровой код при помощи аналогово-цифрового преобразователя, цифровой код запоминается в оперативном запоминающем устройстве видеопроцессора в виде двумерного массива UN,M так, что элемент этого массива un,m содержит информацию о напряжении, пропорциональном яркости излучения фона, снятого с ячейки многоэлементного приемника в n-й строке на m-м шаге, отличающийся тем, что массив UN,M разделяется на сегменты Sk меньшего размера, количество которых определяется характером изменения дисперсий флуктуации яркости собственного излучения воздушной цели, а также размером радиуса пространственной корреляции яркостей излучения фона, затем для каждого сегмента Sk массива изображения UN,M рассчитывается корреляционная диагональная матрица Rk по строкам, из элементов второй диагонали полученной матрицы Rk формируется вектор Vk, затем для каждого сегмента Sk рассчитывается корреляционная диагональная матрица Ck по столбцам, из элементов второй диагонали матрицы Ck формируется вектор Wk, затем для каждого сегмента Sk массива изображения UN,M создается двумерный массив Ek, в каждый элемент с соответствующими индексами i и j которого записывается результат умножения в соответствии с формулой ei,j=vi·wj, где vi wj - данные i-го и j-го элементов векторов Vk и Wk соответственно, величины элементов массива Ek сравниваются с пороговым значением , уровень которого для каждого сегмента Sk определяется как половина суммы его значений и , при превышении величиной элемента ei,j порогового значения величина элемента обнуляется, а при значении величины элемента ei,j, меньшем или равным порогу, ей присваивается единичное значение, для формирования фоноцелевого изображения на мониторе видеоприемного устройства используются массивы Ek сегментов Sk массива изображения UN,M, прямоугольный экран монитора видеоконтрольного устройства делится на прямоугольные ячейки по числу строк и столбцов массива UN,M, ячейки еn,m, содержащие единичное значение, выделяют цветом, имеющим наибольшую контрастность по отношению к фону экрана монитора и принимается решение, что в этих элементах массива находятся отметки от точечного теплового объекта (ТТО), по номерам строк и столбцов элементов, отличающихся по цвету от фона экрана монитора, определяется пространственное положение ТТО в сегменте полусферы поиска, при отсутствии на экране элементов, отличающихся по цвету от фона экрана монитора, принимается решение об отсутствии ТТО в анализируемом сегменте небесной полусферы поиска.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к технике инфракрасных (ИК) систем оптического приборостроения для использования в наблюдательных и прицельных системах кругового обзора. .

Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения. .

Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения и может быть использовано в прицельно-обзорных оптико-электронных системах, в частности в теплопеленгаторах кругового обзора с матричным фотоприемным устройством.

Изобретение относится к сфере научных и технических проблем, изучаемых в радиоастрономии, астрофизике, астрометрии, геодезии и навигации, для привязки радионеба к оптическому небу для создания фундаментального каталога опорных радиоисточников высокой плотности, имеющих оптические отождествления, для целей космической навигации, для исследования природы небесных объектов в широком диапазоне длин волн, для изучения радиорефракции в космическом пространстве и уточнения ранее полученных сведений о космических объектах в радиодиапазоне для исследования характеристик Межзвездной и Межгалактической сред (МЗС, МГС).

Изобретение относится к оптико-электронному обнаружению движущихся объектов. .

Изобретение относится к методам обнаружения теплового объекта на двумерном фоноцелевом изображении. .

Изобретение относится к методам обработки оптического изображения, полученного оптико-электронной системой (ОЭС) пеленгации точечных тепловых объектов (теплопеленгаторами), работающей на атмосферном фоне в инфракрасном диапазоне волн.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения углового положения (пеленгации) оптического источника. .

Изобретение относится к области приборостроения, а точнее - к оптико-электронным следящим системам, предназначенным для обнаружения и автосопровождения инфракрасных (ИК) источников излучения на небесном фоне или на фоне подстилающей поверхности, и может быть использовано для обнаружения летательных аппаратов, судов, бронетанковой техники и т.п.

Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения, может быть использовано для поиска объектов по их инфракрасному излучению и других областях техники.

Изобретение относится к методам обнаружения тепловых объектов на маскирующем атмосферном фоне в условиях ночного неба с использованием оптико-электронных средств

Изобретение может быть использовано для определения координат беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в автоматическом режиме. Способ автоматизированного определения координат беспилотных летательных аппаратов заключается в том, что по отраженному лазерному излучению от беспилотного летательного аппарата определяются дальность, вертикальные и горизонтальные углы, с помощью которых затем определяется точное местоположение в пространстве БЛА, при этом автоматизированная система обработки информации позволяет определять направление движения БЛА. Достигаемый технический результат - обеспечение передачи разведывательной информации и поражения БЛА противника, сокращение времени обнаружения БЛА и определения координат, повышение точности определения координат БЛА. 3 ил.

Изобретение относится к методам обработки сигналов, позволяющих обнаруживать и измерять импульсы от точечных объектов со сканирующих оптико-электронных устройств. Достигаемый технический результат - обнаружение электрических импульсов от точечных объектов при неизвестном уровне шума в широком диапазоне длительности импульсов. Сущность изобретения заключается в том, что используют модель полезного сигнала от цели в дальней зоне, фильтруют сигналы фильтром, который обеспечивает для полезных импульсов определенные соотношения между соседними по времени импульсами разной полярности, измеряют величину положительных и отрицательных импульсов, сравнивают между собой величину положительных и отрицательных импульсов на соседних по времени интервалах и по их соотношению отбирают импульсы, которые с высокой вероятностью не могут быть отнесены к полезным (помеховые импульсы) и импульсы, которые, возможно, могут быть отнесены к полезным (импульсы от цели), усредняют величины отобранных помеховых импульсов, используют усредненное их значение для задания порогового уровня и принимают решение об обнаружении импульса от цели и об измерении других параметров данного импульса, если величина этого импульса превышает пороговый уровень. Оценка величины импульса делается суммированием текущих значений импульса. Эквивалентную частоту импульса определяют делением суммы квадратов текущих значений импульса на квадрат суммы текущих значений импульса. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к навигационной технике, а именно к пеленгаторам, определяющим угловое положение источника света. Устройство определения углового положения источника света содержит четыре одинаковых фотодетектора и электрическую схему. Фотодетекторы воспринимают поток излучения от источника света, попарно противоположно ориентированы относительно продольной оси устройства и также попарно включены в электрическую схему. Детекторы одной пары подключены параллельно и однополярно, а другой - однополярно, но раздельно через переключатель. Способ определения углового положения источника света заключается в одновременной регистрации двух составляющих светового потока с помощью двух пар противоположно ориентированных фотодетекторов и определении по результатам регистрации направления на источник. Для одной пары детекторов определяют четно-симметричную пеленгационную характеристику, а для другой - нечетно-симметричную пеленгационную характеристику, смещенную по оси ординат. Технический результат - снижение массы, размеров и энергопотребления устройства определения углового положения источника света. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области оптического приборостроения и касается датчика направленности света. Датчик направленности света содержит фотоприемное устройство, состоящее из множества фоточувствительных элементов. На фотоприемном устройстве расположена матрица светопоглощающих структур. Светопоглощающие структуры имеют варьирующиеся структурные характеристики. Варьирующиеся структурные характеристики достигаются посредством формирования каждой отдельной структуры последовательности так, что она дает возможность восприятия света в пределах различных интервалов углов относительно матрицы. При этом, каждая из светопоглощающих структур включает разное количество фоточувствительных элементов. Технический результат заключается в уменьшении размеров и повышении надежности устройства. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 13 ил., 1 табл.

Изобретение относится к оптико-электронным приборам для поиска теплоизлучающих объектов. Система содержит обтекатель, сканирующее зеркало, теплопеленгационный (ТП) канал с оптической системой и фотоприемным устройством, лазерный канал дальнометрирования с излучателем, приемной оптической системой и фотоприемным устройством, лазерный канал помехового излучения и телевизионный канал для получения изображения пространства объектов. В режиме обзора осуществляется непрерывный просмотр заданной зоны пространства с помощью сканирующего зеркала. В оптическую систему ТП канала вводится компонент, обеспечивающий ее широкое поле зрения, что позволяет уменьшить время просмотра зоны обзора. После обнаружения цели система переходит в режим слежения, в процессе которого изображение цели совмещается с оптической осью ТП канала. При переходе из режима обзора в режим слежения в оптическую систему ТП канала вводится компонент, сужающий ее поле зрения, в результате чего уменьшается элементарное поле зрения системы и повышается точность слежения. Технический результат - уменьшение времени обзора пространства, повышение вероятности наведения лазерного излучения на цель, расширение функциональных возможностей. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Предлагаемое изобретение относится к оптико-электронному приборостроению, в частности к способам формирования электронного изображения окружающего пространства при его непрерывном сканировании. Достигаемый технический результат изобретения - возможность измерения дальности до объекта лазерным дальномером при непрерывном сканировании с большими скоростями окружающего пространства, в том числе и кругового. Указанный результат достигается тем, что окружающее пространство сканируют в азимутальной плоскости, выбирают видеокадр с объектом, до которого требуется измерить расстояние, измеряют вертикальную и горизонтальную координаты изображения объекта относительно координат начала видеокадра, устанавливают визирную ось лазерного дальномера по вычисленным координатам объекта, а замер дальности до объекта проводят при следующем цикле сканирования в момент начала формирования видеокадра с выбранным объектом. Реализация способа обеспечивается установкой на сканирующую платформу, снабженную приводом и датчиком углового положения, оптико-электронного модуля и лазерного дальномера, а перед лазерным дальномером размещают два оптических клина, каждый из которых снабжен приводом и датчиком углового положения. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Устройство пеленгации источников лазерного излучения относится к области оптико-электронного приборостроения, а более конкретно к устройствам обнаружения и пеленгации источников лазерного излучения для систем защиты подвижных объектов военной техники. Устройство содержит приемную оптическую систему, оптически связанный с ней многоэлементный фотоприемник, n каналов обработки сигналов, каждый из которых состоит из предусилителя, порогового устройства и двухвходовой схемы «ИЛИ», ждущий мультивибратор, n формирователей сигналов контроля, каждый из которых содержит двухвходовую схему «И», аналоговый ключ, схему нормирования длительности импульса и стабилизированный источник напряжения. Достигаемый технический результат - обеспечение проверки правильности обработки выходных сигналов фотоприемника в эксплуатации без использования источника излучения, находящегося в поле зрения устройства. 1 ил.

Изобретение относится к методам обнаружения тепловых объектов на сложном атмосферном фоне в условиях ночного неба с использованием оптико-электронной системы, работающей в инфракрасном диапазоне волн

Наверх