Устройство переключения каналов троированной системы управления


 


Владельцы патента RU 2467372:

Федеральное казенное предприятие "Научно-испытательный центр ракетно-космической промышленности" (RU)

Изобретение относится к автоматизированным системам управления технологическими процессами, в частности наземными испытаниями изделий ракетно-космической техники. Техническим результатом является повышение надежности троированной системы управления. Устройство переключения каналов троированной системы управления содержит в каждом канале резервированной системы управления блок анализа обменной информации, связанный с соседними по входам-выходам и формирующий в них и в образующие логический автомат схемы «И» и инверторы признаки неисправности одного из них, обнаруживаемой при анализе оперативно обмениваемой информации. Выходными сигналами автомата, реализующего таблицу истинности, шины управления периферийными устройствами переключаются шинными формирователями и подключаются к правому от неисправного каналу системы управления. В исправном состоянии системы указанные шины подключены к интерфейсам ввода-вывода одноименных каналов. 1 ил.

 

Изобретение относится к автоматизированным системам управления технологическими процессами, в частности наземными испытаниями жидкостных ракетных двигателей, двигательных установок космических аппаратов и блоков ракет-носителей.

Стенды для отработки сложных и дорогостоящих изделий ракетно-космической техники (РКТ) оснащаются высоконадежными резервированными трехканальными системами управления пожаро- и взрывоопасными технологическими процессами подготовки и проведения их испытаний. Выбор такого способа резервирования во многом связан с использованием его также в штатных системах управления ракет-носителей и космических аппаратов, с приборами которых стендовой системе управления необходимо сопрягаться. Одновременно троирование в системах управления обеспечивает максимальное быстродействие системы управления за счет переключения каналов схемами с комбинационной логикой. Высокое быстродействие - одно из основных требований к системе управления испытаниями изделий РКТ.

В процессе нормального безотказного функционирования троированной системы управления программируемый логический контроллер каждого канала в течение одного повторяющегося цикла работы выполняет последовательно опрос дискретных входов, выравнивание их значений путем мажоритирования со значениями одноименных входов в двух других каналах, поступающих по шинам обмена информацией между каналами, обработку информации по заданным алгоритмам с формированием значений выходов, выравнивание значений последних и промежуточных переменных с помощью аналогичной, описанной выше операции и выдачу значений выводов через интерфейс ввода-вывода на выходные устройства, которые через схемы мажоритирования 2 из 3 формируют сигналы на электроприводы и электрические запалы исполнительных элементов.

Вместе с тем в системах управления описанного типа возникает задача парирования отказов наиболее сложных и уникальных элементов системы, программируемых логических контроллеров, с минимальной при этом потерей надежности.

Наиболее близким по назначению известным техническим решением указанной задачи является схема переключения каналов в автоматизированной резервированной системе управления заправкой криогенного разгонного блока (см. патент Российской Федерации №2084011, МПК G05B 9/03, 1995 г.), содержащая в программируемых логических контроллерах трех каналов системы управления соответственно первый, второй и третий блоки анализа обменной информации, первый и второй входы-выходы первого из которых соединены соответственно со вторым входом-выходом третьего и первым входом-выходом второго из них, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом третьего блока анализа обменной информации.

В этой системе в исправном состоянии информация от контроллеров передается на следующий уровень по локальной сети первого канала, при неисправности первого канала - по локальной сети второго канала и т.д.

Недостатком данного технического решения является усложненная логика работы периферийных устройств, подключенных к выходным локальным сетям каналов, так как в каждом из них необходимо предусматривать схемотехнику переключения на исправный канал. Конечным итогом усложнения схем является безусловно снижение общей надежности системы управления.

Техническая задача, решаемая изобретением, заключается в повышении надежности функционирования резервированной системы управления стендом испытаний ракетно-космической техники.

Это достигается тем, что в известное устройство переключения каналов троированной системы управления, содержащее в программируемых логических контроллерах трех каналов системы управления соответственно первый, второй и третий блоки анализа обменной информации, первый и второй входы-выходы первого из которых соединены соответственно со вторым входом-выходом третьего и первым входом-выходом второго из них, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом третьего блока анализа обменной информации, согласно изобретению в него введены первая, вторая, третья, четвертая, пятая и шестая схемы «И», первые три из которых имеют инверсные выходы, первый, второй и третий инверторы, а также первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой шинные формирователи, третий, четвертый, пятый и шестой выходы первого блока анализа обменной информации соединены соответственно с третьим входом третьего блока анализа обменной информации, четвертым входом второго блока анализа обменной информации, первым входом третьей схемы «И» и вторым входом первой схемы «И», третий, четвертый, пятый и шестой выходы второго блока анализа обменной информации соединены соответственно с третьим входом первого блока анализа обменной информации, четвертым входом третьего блока анализа обменной информации, первым входом первой схемы «И» и вторым входом второй схемы «И», третий, четвертый, пятый и шестой выходы третьего блока анализа обменной информации соединены соответственно с третьим входом второго блока анализа обменной информации, четвертым входом первого блока анализа обменной информации, первым входом второй схемы «И» и вторым входом третьей схемы «И», выход первой схемы «И» соединен с третьим входом второй схемы «И», со вторым входом четвертой схемы «И» и с первым входом пятой схемы «И», выход второй схемы «И» соединен с третьим входом третьей схемы «И», со вторым входом пятой схемы «И» и с первым входом шестой схемы «И», выход третьей схемы «И» соединен с третьим входом первой схемы «И», со вторым входом шестой схемы «И» и с первым входом четвертой схемы «И», выход которой соединен с управляющим входом четвертого шинного формирователя и входом второго инвертора, выход которого подключен к управляющему входу второго шинного формирователя, информационный вход которого подключен к интерфейсной шине ввода-вывода программируемого логического контроллера второго канала системы управления, а информационный выход - к информационному входу пятого шинного формирователя, информационному выходу четвертого шинного формирователя и к шине второго канала связи с периферийными устройствами, выход пятой схемы «И» соединен с управляющим входом пятого шинного формирователя и входом третьего инвертора, выход которого подключен к управляющему входу третьего шинного формирователя, информационный вход которого подключен к интерфейсной шине ввода-вывода программируемого логического контроллера третьего канала системы управления, а информационный выход - к информационному входу шестого шинного формирователя, информационному выходу пятого шинного формирователя и шине третьего канала связи с периферийными устройствами, выход шестой схемы «И» соединен с управляющим входом шестого шинного формирователя и входом первого инвертора, выход которого подключен к управляющему входу первого шинного формирователя, информационный вход которого подключен к интерфейсной шине ввода-вывода программируемого логического контроллера первого канала системы управления, а информационный выход - к информационному входу четвертого шинного формирователя, информационному выходу шестого шинного формирователя и к шине первого канала связи с периферийными устройствами.

На чертеже изображена схема устройства переключения каналов троированной системы управления.

Устройство содержит в составе программируемых логических контроллеров трех каналов системы управления соответственно первый 1-1, второй 1-2 и третий 1-3 блоки анализа обменной информации. Первый и второй входы-выходы первого блока анализа обменной информации 1-1 связаны соответственно со вторым входом-выходом третьего 1-3 и с первым входом-выходом второго 1-2 из них, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом третьего 1-3 блока сигнала обменной информации.

Третий, четвертый, пятый и шестой выходы первого 1-2 блока анализа обменной информации соединены соответственно с третьим входом третьего 1-3 блока анализа обменной информации, четвертым входом второго 1-2 блока анализа обменной информации, первым входом третьей 2-3 схемы «И» и вторым входом первой 2-1 схемы «И».

Третий четвертый, пятый и шестой выходы второго 1-2 блока анализа обменной информации соединены соответственно с третьим входом первого 1-1 блока анализа обменной информации, четвертым входом третьего 1-3 блока анализа обменной информации, первым входом первой 2-1 схемы «И» и вторым входом второй 2-2 схемы «И».

Третий, четвертый, пятый и шестой выходы третьего 1-3 блока анализа обменной информации соединены соответственно с третьим входом второго 1-2 блока анализа обменной информации, четвертым входом первого 1-1 блока анализа обменной информации, первым входом второй 2-2 схемы «И» и вторым входом третьей 2-3 схемы «И».

Выход первой 2-1 схемы «И» соединен с третьим входом второй 2-2 схемы «И», вторым входом четвертой 2-4 схемы «И» и первым входом пятой 2-5 схемы «И». Выход второй 2-2 схемы «И» соединен с третьим входом третьей 2-3 схемы «И», вторым входом пятой 2-5 схемы «И» и первым входом шестой 2-6 схемы «И». Выход третьей 2-3 схемы «И» соединен с третьим входом первой 2-1 схемы «И», вторым входом шестой 2-6 схемы «И» и первым входом четвертой 2-4 схемы «И».

Выход четвертой 2-4 схемы «И» соединен с управляющим входом четвертого 4-4 шинного формирователя и входом второго 3-2 инвертора, выход которого соединен с управляющим входом второго 4-2 шинного формирователя.

Выход пятой 2-5 схемы «И» соединен с управляющим входом пятого 4-5 шинного формирователя и входом третьего 3-3 инвертора, выход которого соединен с управляющим входом третьего 4-3 шинного формирователя.

Выход шестой 2-6 схемы «И» соединен с управляющим входом шестого 4-6 шинного формирователя и входом первого 3-1 инвертора, выход которого соединен с управляющим входом первого 4-1 шинного формирователя.

Информационные входы первого 4-1, второго 4-2 и третьего 4-3 шинных формирователей подключены соответственно к интерфейсным шинам ввода-вывода программируемых логических контроллеров первого, второго и третьего каналов системы управления.

Информационный выход первого шинного формирователя 4-1 соединен с шиной первого канала связи с периферийными устройствами системы управления, информационным входом четвертого шинного формирователя 4-4 и информационным выходом шестого шинного формирователя 4-6. Информационный выход второго шинного формирователя 4-2 соединен с шиной второго канала связи с периферийными устройствами, информационным входом пятого шинного формирователя 4-5 и информационным выходом четвертого шинного формирователя 4-4. Информационный выход третьего шинного формирователя 4-3 соединен с шиной третьего канала связи с периферийными устройствами, информационным входом шестого шинного формирователя 4-6 и информационным выходом пятого шинного формирователя 4-5.

Устройство работает следующим образом.

При исправности всех трех программируемых логических контроллеров на пятых и шестых выходах блоков анализа обменной информацией 1-2, 1-2 и 1-3 формируются сигналы нулевого логического уровня, соответственно на используемых в устройстве инверсных выходах схем «И» 2-1, 2-2 и 2-3 и прямых выходах схем «И» 2-4, 2-5 и 2-6 - сигналы единичного логического уровня, которые соответственно через инверторы 3-1, 3-2 и 3-3 обеспечивают подключение логическими сигналами нулевого уровня, подаваемыми на управляющие входы соответственно шинных формирователей 4-1, 4-2 и 4-3, шин ввода-вывода программируемых логических контроллеров на одноименные шины связи с периферийными устройствами с выходов шинных формирователей 4-1, 4-2 и 4-3. Одновременно выходы схем «И» 2-4, 2-5 и 2-6 задают на управляющих входах шинных формирователей 4-4, 4-5 и 4-6 сигналы, отключающие их выходы.

Парирование последствий отказа одного из программируемых логических контроллеров в данном устройстве заключается в переходе на работу от одного из оставшихся двух работоспособных. Это связано с тем, что надежность одновременно работающих контроллеров с периферией, организованной по мажоритарной логике, в два раза ниже, чем у одного контроллера. Переходить на другую процедуру синхронизации и переключения каналов при испытаниях ракетной техники просто нет необходимого резерва времени.

Схема устройства является симметричной по отношению к каналам, поэтому достаточно рассмотреть работу устройства при отказе одного из программируемых логических контроллеров. Факт отказа обнаруживается в процессе реализации описанной выше процедуры синхронизации работы каналов системы управления путем выравнивания в каждом цикле меняющейся информации в памяти программируемых логических контроллеров при ее обмене между последними через первый и второй входы-выходы блоков анализа обменной информации 1-1, 1-2 и 1-3. Признаком нормальной работы соседних программируемых логических контроллеров может быть, например, сравнение длины принятого файла с заданным значением.

В случае отказа программируемого логического контроллера, например в третьем канале системы управления, блок анализа обменной информации 1-1 формирует сигнал на своем третьем выходе, информирующий блок анализа обменной информации 1-2 через третий вход о принятом решении об отказе третьего канала системы управления. Аналогично функционирующий блок анализа обменной информации 1-2 формирует сигнал об отказе третьего канала на четвертом выходе, который передается на третий вход блока анализа обменной информацией 1-1. В результате на шестом выходе блока анализа обменной информации 1-1 и на пятом выходе блока анализа обменной информации 1-2 формируются единичные логические сигналы.

Нулевые уровни сигналов на пятом выходе первого 1-1 и на шестом выходе второго 1-2 блоков анализа обменной информации определяют единичные значения на выходах (инверсных) второй 2-2 и третьей 2-3 схем «И». В свою очередь единичные выходы последней схемы «И» шестого выхода первого 1-1 блока анализа обменной информации и пятого выхода второго 1-2 блока анализа обменной информации определяют нулевой уровень сигнала на выходе (инверсном) первой 2-1 схемы «И».

Указанные значения выходов схем «И» 2-1, 2-2 и 2-3 определяют в свою очередь на выходах схем «И» 2-4, 2-5 и 2-6 логические сигналы «нуль», «нуль» и «единица» соответственно.

Единичный сигнал на выходе схемы «И» 2-6 через инвертор 3-1 определяет нулевой сигнал на управляющем входе шинного формирователя 4-1, через который сигналы с интерфейсной шины ввода-вывода программируемого логического контроллера первого канала системы управления передаются на шину первого канала связи с периферийными устройствами и на вход шинного формирователя 4-4, который также включен, так как на его управляющий вход подан нулевой сигнал с выхода схемы «И» 2-4. Через открытый шинный формирователь 4-4 сигналы интерфейсной шины ввода-вывода программируемого логического контроллера первого канала поступают также на шину второго канала связи с периферийными устройствами и на вход шинного формирователя 4-5, который также открыт нулевым сигналом на его управляющем входе, поступающим с выхода схемы «И» 2-5, что обеспечивает также передачу сигналов ввода-вывода программируемого логического контроллера первого канала на шину третьего канала связи с периферийными устройствами. Единичные сигналы на выходе схемы «И» 2-6 обеспечивает закрытое состояние шинного формирователя 4-6, а единичные значения сигналов на выходах инверторов 3-2 и 3-3 обеспечивают закрытое состояние шинных формирователей 4-2 и 4-3, которые таким образом не нарушают работу устройства при описываемом случае неисправности в системе управления.

При отказе второго канала устройство подключает на выходы сигналы третьего канала, а при отказе первого - сигналы второго канала.

Повышение надежности работы троированной системы управления обеспечивается описанным техническим решением благодаря тому, что в схемотехнике периферийных устройств не требуется учитывать описанные варианты отказов системы управления, что упрощает и соответственно повышает их надежность. Периферийные устройства в совокупности составляют наибольшую часть электроники резервированной системы управления стендом испытаний ракетно-космической техники, поэтому выигрыш в надежности будет существенный.

Устройство переключения каналов троированной системы управления, содержащее в программируемых логических контроллерах трех каналов системы управления соответственно первый, второй и третий блоки анализа обменной информации, первый и второй входы-выходы первого из которых соединены соответственно со вторым входом-выходом третьего и первым входом-выходом второго из них, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом третьего блока анализа обменной информации, отличающееся тем, что в него введены первая, вторая, третья, четвертая, пятая и шестая схемы «И», первые три из которых имеют инверсные выходы, первый, второй и третий инверторы, а также первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой шинные формирователи, третий, четвертый, пятый и шестой выходы первого блока анализа обменной информации соединены соответственно с третьим входом третьего блока анализа обменной информации, четвертым входом второго блока анализа обменной информации, первым входом третьей схемы «И» и вторым входом первой схемы «И», третий, четвертый, пятый и шестой выходы второго блока анализа обменной информации соединены соответственно с третьим входом первого блока анализа обменной информации, четвертым входом третьего блока анализа обменной информации, первым входом первой схемы «И» и вторым входом второй схемы «И», третий, четвертый, пятый и шестой выходы третьего блока анализа обменной информации соединены соответственно с третьим входом второго блока анализа обменной информации, четвертым входом первого блока анализа обменной информации, первым входом второй схемы «И» и вторым входом третьей схемы «И», выход первой схемы «И» соединен с третьим входом второй схемы «И», со вторым входом четвертой схемы «И» и с первым входом пятой схемы «И», выход второй схемы «И» соединен с третьим входом третьей схемы «И», со вторым входом пятой схемы «И» и с первым входом шестой схемы «И», выход третьей схемы «И» соединен с третьим входом первой схемы «И», со вторым входом шестой схемы «И» и с первым входом четвертой схемы «И», выход которой соединен с управляющим входом четвертого шинного формирователя и входом второго инвертора, выход которого подключен к управляющему входу второго шинного формирователя, информационный вход которого подключен к интерфейсной шине ввода-вывода программируемого логического контроллера второго канала системы управления, а информационный выход - к информационному входу пятого шинного формирователя, информационному выходу четвертого шинного формирователя и к шине второго канала связи с периферийными устройствами, выход пятой схемы «И» соединен с управляющим входом пятого шинного формирователя и входом третьего инвертора, выход которого подключен к управляющему входу третьего шинного формирователя, информационный вход которого подключен к интерфейсной шине ввода-вывода программируемого логического контроллера третьего канала системы управления, а информационный выход - к информационному входу шестого шинного формирователя, информационному выходу пятого шинного формирователя и шине третьего канала связи с периферийными устройствами, выход шестой схемы «И» соединен с управляющим входом шестого шинного формирователя и входом первого инвертора, выход которого подключен к управляющему входу первого шинного формирователя, информационный вход которого подключен к интерфейсной шине ввода-вывода программируемого логического контроллера первого канала системы управления, а информационный выход - к информационному входу четвертого шинного формирователя, информационному выходу шестого шинного формирователя и к шине первого канала связи с периферийными устройствами.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматизированным системам управления технологическими процессами при наземных испытаниях изделий ракетно-космической техники (РКТ) и может быть использовано при стендовой отработке авиационной, транспортной техники, а также химических установок.

Изобретение относится к вычислительной технике. .

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в резервированных системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами.

Изобретение относится к бурильному устройству, содержащему несколько исполнительных блоков. .

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для контроля частоты вращения рабочего колеса турбины. .

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в учебно-тренировочных устройствах при формировании профессиональных навыков выдаивания молока из вымени коров.
Изобретение относится к области охранных систем, оповещения и защиты объектов от несанкционированного доступа. .

Изобретение относится к области импульсных преобразователей информации и может использоваться при автоматизации технологических процессов для управления группой параллельно работающих асинхронных электроприводов.

Изобретение относится к автоматизированным системам управления технологическими процессами при наземных испытаниях изделий ракетно-космической техники (РКТ) и может быть использовано при стендовой отработке авиационной, транспортной техники, а также химических установок

Изобретение относится к области разработки человеко-машинного интерфейса и может быть использовано при создании автоматизированного рабочего места оператора объекта бронетанковой военной техники, а также автоматизированных рабочих мест других подвижных и стационарных объектов. Сущность изобретения заключается в том, что при включении питания электроустановки, связанной с опасностью, например, электропривода горизонтального наведения башни танка, при включенном положении органа управления электроустановки, включение электроустановки блокируют, пока орган управления не будет последовательно переведен из выключенного во включенное положение. Техническим результатом является создание способа и устройства для включения и выключения электроустановки, позволяющим повысить безопасность эксплуатации электроустановки, связанной с опасностью. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к силовой электронике. Технический результат заключается в упрощении схемы резервирования системы силовой электроники при сохранении ее надежности. Для этого предложена система силовой электроники, содержащая набор одинаковых полупроводниковых переключающих устройств, соединенных последовательно для обеспечения высоконадежного переключения, причем каждое полупроводниковое коммутационное устройство выполнено с возможностью приведения в действие посредством соответствующего блока драйвера ключа, содержащего встроенный в него логический блок, и набор одинаковых блоков контроллеров, при этом каждый логический блок выполнен с возможностью обеспечения соответствующего управляющего сигнала полупроводникового коммутационного устройства при получении выходных сигналов от блоков контроллеров, причем каждый выходной сигнал соответствует одному блоку драйвера ключа и соответствующему логическому блоку и связан с соответствующим встроенным логическим блоком и блоком драйвера ключа, так что управление соответствующим полупроводниковым переключающим устройством выполняется в результате логической обработки сигналов указанного набора блоков контроллеров независимо от возникновения отказа в любом одном или более блоков контроллеров при условии, что по меньшей мере минимальное количество блоков контроллеров остается в рабочем состоянии. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к блоку питания и способу подачи в приводимое в действие электричеством устройство электрического питания и/или электрического сигнала. Техническим результатом является обеспечение возможности определения конкретного типа приводимого в действие электричеством устройства на основе определенной внешней емкости. Блок (10) питания содержит измерительное устройство (34) для измерения параметра, причем параметр подходит для определения наличия внешней емкости, электрически включенной между одним элементом (22) и другим элементом (24) из соединительных элементов (22, 24, 26, 28) блока (10) питания, на основании упомянутого параметра, причем блок (10) питания выполнен с возможностью определения конкретного типа приводимого в действие электричеством устройства (12) на основе определенной внешней емкости, а параметры являются током, зависящим от времени, и напряжением, зависящим от времени. 4 н. и 10. з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к дегазации полимерного порошка. Описана блокировка для применения в способе дегазации полимерного порошка в сосуде для дегазации. Измеряют температуры паровой фазы, полученной при разделении жидкости и пара, которую применяют в качестве продувочного газа в сосуде для дегазации. Затем сравнивают указанную температуру с пороговой величиной. В случае, если измеренная температура выше пороговой величины, прекращают или снижают степень применения пара в качестве продувочного газа. Также описана блокировка, включающая измерение уровня жидкости, температуры и давления паровой фазы. Описан способ дегазации полимерного порошка. Технический результат - создание улучшенной системы для отслеживания качества возвратного продувочного газа, применяемого в дегазаторах, надежной, быстрой и простой в применении. 4 н. и 6 з.п. ф-лы, 1 пр.
Изобретение относится к дегазации полимерного порошка. Описана блокировка для применения в способе дегазации полимерного порошка в сосуде для дегазации. Блокировка включает измерение температуры полимерного порошка внутри или на выходе из сосуда для дегазации. Сравнение указанной измеренной величины с пороговым значением, чтобы выяснить, превышает ли измеренная величина пороговое значение или не превышает. Если измеренная температура ниже указанного порогового значения, осуществление одного или более действий, направленных на снижение концентрации углеводородов в полимерном порошке, выходящем из сосуда для дегазации, и/или прекращение выгрузки полимерного порошка из сосуда. Также описан способ дегазации полимерного порошка в сосуде для дегазации. Технический результат - обеспечение системой блокировки определения повышения содержания углеводородов, выходящих из сосуда дегазации, действующей быстро и простой в применении. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 2 пр.

Изобретение относится к современным пилотажно-навигационным комплексам (ПНК) летательных аппаратов (ЛА) и их бортовой аппаратуре и предназначается в основном для формирования сигналов управления резервированными с помощью мажоритарных элементов системами радиоавтоматики и системами автоматического управления ЛА. Техническим результатом является повышение надежности работы системы. Устройство управления резервированной с помощью мажоритарных элементов системой содержит рабочий элемент (РЭ), два элемента сравнения (ЭС), три вычитающих устройства (ВУ), три компаратора (К), три электронных ключа (ЭК), а также содержит три канала обнаружения отказавшего элемента (ООЭ), каждый содержащий последовательно соединенные линию задержки (ЛЗ), ВУ, дифференцирующее звено (ДЗ) и триггер (Тр), причем вход каждой ЛЗ подсоединен ко вторым входам соответствующих ВУ, при этом вход первой ЛЗ подключен к выходу РЭ, вход второй ЛЗ - к выходу первого ЭС, вход третьей ЛЗ - к выходу второго ЭС, а выходы Тр подсоединены соответственно к четвертому, пятому и шестому входам БУ. 4 ил.

Группа изобретений относится к вычислительной технике и может быть использована для управления процессорами с использованием резервирования. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости. Система содержит пары процессоров с, по меньшей мере, двумя процессорами и/или ядрами процессоров, выполненными редундантными, блоки сравнения для проверки состояния синхронизации процессоров и для обнаружения ошибки синхронизации, по меньшей мере, один периферийный блок, по меньшей мере, одну переключающую матрицу, которая выполнена с возможностью разрешения или блокирования доступа к процессорам пар процессоров или доступа процессоров пар процессоров к указанному периферийному блоку, блок обработки ошибок, который выполнен с возможностью приема сигналов двух блоков сравнения и управления указанной переключающей матрицей для полного или выборочного воспрепятствования доступа процессора, или ядра, или пары процессоров к, по меньшей мере, одной памяти и/или указанным периферийным блокам, при этом пары процессоров в безошибочном режиме работы могут выполнять разные программы для предоставления функций, а при возникновении ошибки пара процессоров, не содержащая ошибку, принимает на себя, по меньшей мере, некоторые функции пары процессоров, содержащей ошибку. 3 н. и 29 з.п. ф-лы, 24 ил.
Наверх