Поворотное устройство несущей стойки гидроманипулятора



Поворотное устройство несущей стойки гидроманипулятора
Поворотное устройство несущей стойки гидроманипулятора
Поворотное устройство несущей стойки гидроманипулятора
Поворотное устройство несущей стойки гидроманипулятора

 


Владельцы патента RU 2468983:

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования Сибирский федеральный университет (СФУ) (RU)

Изобретение относится к технике гидравлических манипуляторов и может быть использовано в механизмах поворота несущей стойки, на которой крепится стрела с навесными рабочими органами. Поворотное устройство содержит корпус и смонтированную в нем стойку с возможностью вращения ее относительно корпуса, в нижней части стойки жестко закреплена шестерня, а в верхней имеются отверстия для крепления грузоподъемной стрелы с навесным рабочим оборудованием. В корпусе установлены гидроцилиндры поворота стойки, внутри которых находится рейка с поршнями, которая находится в зацеплении с шестерней и имеет возможность возвратно-поступательного движения и вращения стойки. Отверстия в корпусе для установки гидроцилиндров поворота стойки и рейки выполнены так, что кратчайшее расстояние от тыльной поверхности рейки любой формы до отверстий в корпусе и до внутренней боковой стенки корпуса, по нормали от оси шестерни, больше высоты зубчатого зацепления рейки с шестерней. Достигается повышение технологичности изготовления и ремонтопригодности в полевых условиях. 4 ил.

 

Изобретение относится к технике гидравлических манипуляторов и используется в механизмах поворота несущей стойки, на которой крепится стрела с навесными рабочими органами.

Известен ряд аналогов изобретения: гидравлические манипуляторы Великолукского и Соломбальского заводов (холдинговая компания «Подъемная сила») ОМТЛ-97, ОМТЛ-120, ОМТЛ-70, СФ-75, СФ-85, Красноярского завода лесного машиностроения ЛП-18К, ЛП-18К2, Л3-235 МА-100, фирмы Логлифт и другие.

Во всех вышеуказанных манипуляторах поворот стойки, на которой крепится стрела с навесным рабочим оборудованием, осуществляется возвратно-поступательным движением зубчатой рейки, находящейся в зацеплении с шестерней, жестко связанной со стойкой. На концах рейки находятся поршни, расположенные в гидроцилиндрах, закрепленных на неподвижном корпусе.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому является поворотное устройство несущей стойки гидроманипулятора (патент RU 2091292 C1, МПК B66C 23/86, опуб. 27.09.1997), содержащее основание, смонтированную на нем вертикальную несущую стойку для крепления грузоподъемных стрел с навесными рабочими органами, которая жестко соединена с зубчатой шестерней, неподвижно закрепленный на корпусе основания гидроцилиндр поворота стойки с зубчатой рейкой, кинематически связанной с шестерней, тыльная поверхность рейки выполнена плоской и взаимодействует с опорным подшипником, устанавливаемым через проходное отверстие в стенке корпуса в его внутреннюю полость.

В конструкции этого поворотного устройства используется зубчатая рейка с плоской тыльной опорной поверхностью, а поджимной опорный подшипник, предотвращающий изгиб рейки, может устанавливаться и извлекаться через проходное отверстие корпуса без полной разборки поворотного устройства. Недостатком этого технического решения является то, что оно позволяет производить замену только опорного подшипника, контактирующего с плоской опорной поверхностью рейки, без разборки поворотного устройства, а при износе рейки возникает необходимость замены ее без извлечения стойки из корпуса до выхода шестерни из зацепления с рейкой.

Для замены рейки и ее осмотра требуется не только извлечь стойку из корпуса, но перед этим необходимо демонтировать стрелу, навесное рабочее оборудование и маслопроводы. Это требует значительных трудозатрат особенно в условиях эксплуатации.

Основная задача изобретения заключается в том, чтобы обеспечить возможность монтажа рейки и ее демонтаж без извлечения стойки из корпуса гидроманипулятора, что повышает технологичность изготовления и ремонтнопригодность поворотного устройства.

В поворотном устройстве несущей стойки гидроманипулятора, содержащем корпус, смонтированную на нем с возможностью вращения в горизонтальной плоскости вертикальную несущую стойку, для крепления грузоподъемных стрел с навесными рабочими органами, снабженную жестко скрепленной с ней зубчатой шестерней, неподвижно закрепленные на корпусе гидроцилиндры поворота стойки двухстороннего действия с зубчатой рейкой, кинематически связанной с шестерней стойки, согласно изобретению технический результат достигается тем, что отверстия в корпусе для установки гидроцилиндров поворота стойки и рейка выполнены так, что кратчайшее расстояние от тыльной поверхности рейки любой формы до отверстий в корпусе и до внутренней боковой стенки корпуса, по нормали от оси шестерни, больше высоты зубчатого зацепления рейки с шестерней.

Указанные отличительные признаки позволяют обеспечить монтаж-демонтаж рейки при установленной в корпусе несущей стойки, не поднимая ее вверх, для этого необходимо отсоединить только гидроцилиндры поворота стойки, что упрощает процесс сборки при изготовлении поворотного устройства и повышает ремонтнопригодность в полевых условиях.

На фиг.1 изображено поворотное устройство; на фиг.2 - разрез А-А фиг.1; на фиг.3 и фиг.4 - разрез Г-Г фиг.2.

Поворотное устройство содержит корпус 1, смонтированную в нем стойку 2 с возможностью вращения ее относительно корпуса, в нижней части стойки жестко закреплена шестерня 3, а в верхней имеются отверстия для крепления грузоподъемной стрелы с навесным рабочим оборудованием, в корпусе установлены гидроцилиндры 4 поворота стойки 2, внутри которых находится рейка 5 с поршнями 6, которая находится в зацеплении с шестерней 3 и имеет возможность возвратно-поступательного движения и вращения стойки 2.

При этом кратчайшее расстояние Δ от любой формы тыльной поверхности «В» рейки 5 до поверхности «Б» отверстий в корпусе 1, в которые устанавливаются гидроцилиндры поворота стойки 4, и до внутренней боковой стенки корпуса 1, по нормали от оси шестерни больше высоты зубчатого зацепления рейки с шестерней.

Работает поворотное устройство следующим образом.

При подаче рабочей жидкости в полости гидроцилиндров 4 поворота стойки 2 происходит перемещение поршней 6 и рейки 5, а рейка 5, взаимодействуя с шестерней 3, производит вращение стойки 2. Реверсирование движения рейки осуществляется изменением подачи рабочей жидкости в соответствующие полости гидроцилиндров.

Для демонтажа рейки 5 необходимо снять гидроцилиндры 4 поворота стойки 2, а при необходимости и один поршень 6, сместить рейку от оси шестерни до выхода из зацепления с зубьями шестерни 3 и извлечь ее из корпуса 1. Сборка производится в обратной последовательности.

Так как кратчайшее расстояние Δ от любой формы тыльной поверхности «В» рейки до поверхности «Б» отверстий в корпусе, в которые устанавливаются гидроцилиндры поворота стойки, и до внутренней боковой стенки корпуса, по нормали от оси шестерни, больше высоты зубчатого зацепления рейки с шестерней, то монтаж-демонтаж рейки производится без извлечения стойки из корпуса колонны.

Поворотное устройство несущей стойки гидроманипулятора, содержащее корпус, смонтированную на нем с возможностью вращения в горизонтальной плоскости вертикальную несущую стойку для крепления грузоподъемных стрел с навесными рабочими органами, снабженную жестко скрепленной с ней зубчатой шестерней, неподвижно закрепленные на корпусе гидроцилиндры поворота стойки двухстороннего действия с зубчатой рейкой, кинематически связанной с шестерней стойки, отличающееся тем, что отверстия в корпусе для установки гидроцилиндров поворота стойки и рейка выполнены так, что кратчайшее расстояние от тыльной поверхности рейки любой формы до отверстий в корпусе и до внутренней боковой стенки корпуса по нормали от оси шестерни, больше высоты зубчатого зацепления рейки с шестерней.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к грузоподъемной технике, преимущественно к сельскохозяйственному машиностроению. .

Изобретение относится к гидроприводам крано-манипуляторных установок и других грузоподъемных машин, используемых для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. .

Изобретение относится к грузоподъемной технике, преимущественно к сельскохозяйственному машиностроению. .

Изобретение относится к гидроприводам механизмов поворота стоек опорно-поворотных устройств краноманипуляторных установок и других грузоподъемных машин. .

Изобретение относится к грузоподъемным средствам, в частности к колоннам погрузочно-разгрузочных машин. .

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к механизмам поворота стоек опорно-поворотных устройств краноманипуляторных установок большой грузоподъемности, размещаемых преимущественно на шасси транспортных средств.

Изобретение относится к грузоподъемным машинам и может быть использовано в сельскохозяйственном машиностроении. .

Изобретение относится к грузоподъемной технике. .

Изобретение относится к области преимущественно гидроманипуляторной техники и может быть использовано при оценках прочности элементов конструкции, динамической устойчивости, эксплуатационных возможностей и безопасности в целом указанных машин.

Изобретение относится к грузоподъемной технике, в частности к сельскохозяйственному машиностроению. .

Кран // 2532201
Изобретение относится к поворотным системам привода для кранов. Кран содержит нижнюю конструкцию, которая содержит элементы зацепления с землей, верхнюю конструкцию, соединенную с нижней конструкцией с возможностью поворота, так что верхняя конструкция может совершать поворот относительно нижней конструкции. Одна из нижней конструкции и верхней конструкции содержит первую конструкцию, имеющую зубчатый венец с зубьями на его поверхности, а другая из нижней конструкции и верхней конструкции содержит вторую конструкцию и стрелу, установленную с возможностью поворота на верхней конструкции. Кран дополнительно содержит систему привода, которая содержит по меньшей мере две шестерни, установленные на общем каркасе и имеющие приводной контакт с зубьями зубчатого венца, и элемент связи, соединяющий каркас со второй конструкцией, с двумя осями поворота между каркасом и второй конструкцией. Достигается увеличение количества шестерен в приводе без точной установки и уменьшение числа независимых компонентов при сборке и разборке крана. 17 з.п. ф-лы, 14 ил.
Наверх