Грейфер сферический



Грейфер сферический
Грейфер сферический
Грейфер сферический
Грейфер сферический

 


Владельцы патента RU 2469947:

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" (RU)

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и предназначено для перемещения сыпучих грузов. Грейфер сферический содержит несущую конструкцию и гидропривод, который включает связанные с каждой челюстью гидроцилиндры, трубопроводы, гидрораспределитель с гидронасосом и сливной магистралью. Челюсти эллипсоидной формы перекрывают друг друга боковыми поверхностями, закреплены к штокам гидроцилиндров посредством пальцев шарнирно. Боковая поверхность нижней части несущей конструкции выполнена сферической формы и имеет пазы дугообразной формы. Достигается повышение производительности и эффективности работы грейфера. 4 ил.

 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и предназначено для перемещения сыпучих грузов.

Известно устройство [Пат. РФ №2164986, МПК7 E02F 3/413. Грейфер /Богданов В.В., Герасименко А.Г.]. Грейфер включает раму П-образной формы с шарнирно закрепленными с ней и между собой основными челюстями, управляемые гидроцилиндрами. Внутри основных челюстей размещены дополнительные челюсти, управляемые гидроцилиндрами раскрытия и гидроцилиндром вертикального перемещения, шток которого шарнирно связан с верхней частью П-образной рамы. Корпус гидроцилиндра жестко связан с осью вращения внутренних челюстей (поперечиной), которая несет направляющие пальцы, перемещающиеся по вертикальным пазам и исключающие смещение и поворот дополнительных челюстей.

Недостатком аналога является большее усилие сопротивления при зачерпывании, малый объем захватываемого груза, ограничение видов машин, на которых может использоваться устройство в связи с отсутствием на грейфере гидроаппаратуры.

Известно устройство [Пат. РФ №2082854, МПК6 E02F 3/413. Грейфер / Богданов В.В., Богданов В.И., Богданов Э.Н., Богданов Н.И.] - грейфер, содержащий раму, челюсти, связанные между собой посредством пространственного шарнирного многоугольника, который включает шарнирные кривошипы со стержнями-продолжениями, шатуны, верхние свободные концы их продолжений соединены посредством стержней с кривошипами противоположных сторон. Нижние концы кривошипов соединены шарнирно с рамой, а верхние - с равными им по длине шатунами. Со стержнями - продолжениями кривошипов - соединены штоки гидроцилиндров, корпуса которых посредством кронштейнов соединены с нижними концами шатунов, с которыми связаны также рычаги, свободные концы которых тягами связаны с кривошипами посредством шарниров, смещенных относительно продольных осей кривошипов. Челюсти шарнирно соединены с рычагами. Корпусы гидроцилиндров раскрытия челюстей шарнирно связаны с рычагами, а штоки - с челюстями. К рычагам прикреплены очистители и ограничители поворота челюстей. К раме в нижней части прикреплена стойка с поперечной пластиной. Рама имеет направляющие, в которых перемещается ползун, соединенный шарнирно посредством толкателей с кривошипом. Рама несет нижнюю проушину, связанную общей осью с шарнирами соединения нижних концов кривошипов, и верхнюю для навески на базовую машину в различных вариантах. Челюсти имеют опорные катки.

Недостатком аналога является сложность конструкции, малый объем захватываемого груза, ограничение видов машин, на которых может использоваться устройство в связи с отсутствием на грейфере гидроаппаратуры.

Из известных технических решений наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является [Пат. RU №2314991, МПК В66С 3/16 (2006.01). Многочелюстной гидравлический грейфер/ Щербунов А.И., Мельников В.А.]. Многочелюстной гидравлический грейфер содержит несущую конструкцию, выполненную в виде полого цилиндра, на котором шарнирно закреплены челюсти и гидропривод перемещения челюстей, с каждой из которых связаны гидроцилиндры. Каждый гидроцилиндр на одном конце шарнирно закреплен на полом цилиндре несущей конструкции и снабжен гидрозамком и закрытым кожухом. Штоковые и поршневые полости гидроцилиндров челюстей посредством трубопроводов соединены через гидрораспределитель с гидронасосом и сливной магистралью. На боковой поверхности цилиндра расположены карманы для гидроаппаратуры, закрытые кожухами, а в нижней части цилиндра, выполненного за одно целое с ним, для рабочей жидкости гидросистемы размещена емкость.

Недостатком прототипа является малый объем захватываемого груза, большее усилие сопротивления при зачерпывании.

Задачей изобретения является повышение производительности за счет увеличения вместимости грейфера посредством челюстей эллипсоидной формы; повышение эффективности работы грейфера за счет возможности совершать челюстями вращательное движение относительно оси грейфера сферического.

Техническим результатом заявленного технического решения являются повышение производительности, повышение эффективности работы грейфера.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном устройстве, содержащем несущую конструкцию, гидропривод, включающий связанные с каждой челюстью гидроцилиндры, штоковые и поршневые полости которых посредством трубопроводов соединены через гидрораспределитель с гидронасосом и сливной магистралью, верхняя часть несущей конструкции цилиндрической формы и нижняя часть несущей конструкции сферической формы соединены сваркой, челюсти выполнены эллипсоидной формы с возможностью перекрытия друг на друга боковыми поверхностями, закреплены к штокам гидроцилиндров посредством пальцев шарнирно, с возможностью осуществления вращательного движения при зачерпывании, боковая поверхность нижней части несущей конструкции, выполненной сферической формы, имеет пазы дугообразной формы.

Изобретение поясняется прилагаемыми чертежами, где на фигуре 1 приведен вид сверху грейфера сферического, на фигуре 2 - общий вид грейфера сферического (в разрезе), на фигуре 3 - верхняя часть несущей конструкции грейфера (в разрезе), на фигуре 4 - схема гидравлическая.

Грейфер сферический содержит несущую конструкцию 1, соединенную путем сварки, из верхней части несущей конструкции цилиндрической формы, нижней части несущей конструкции сферической формы, которая имеет окна четырехгранной формы 2 для уменьшения металлоемкости и ссыпания материала, создающего сопротивление в работе гидропривода, и пазы дугообразной формы 3 (фиг.1), в которые вставлены пальцы цилиндрической формы 4, с одной стороны к ним закреплены челюсти эллипсоидной формы 5, выполненные с возможностью перекрытия друг друга в открытом состоянии грейфера сферического боковыми поверхностями, а с другой стороны через шаровые шарниры 6 закреплены к штокам гидроцилиндров 7. Через шаровые шарниры 8 корпусы гидроцилиндров 7 закреплены внутри верхней части несущей конструкции 1, внутри которой также расположены элементы гидропривода (фиг.2, 3), которые соединены со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров 7, такие как: гидрораспределитель электромагнитного управления 9, управляемый через электрический кабель 10, два клапана предохранительных 11 через гибкие трубопроводы 12 соединенные с гидронасосом 13, соединенным через вал 14 с муфтой 15 с электродвигателем 16, получающим ток через электрический кабель 17, фильтр 18 для поступления в гидробак 19 рабочей жидкости (фиг.4). Грейфер сферический имеет проушину 20, для съема элементов гидропривода с него, для ремонта и осмотра имеет болты 21.

Грейфер сферический представляет собой устройство для перемещения насыпных грузов. Машинист управляет грейфером сферическим, подавая ток через электрический кабель 17 на электродвигатель 16. Электродвигатель 16 приводит в движение через вал 14 с муфтой 15 гидронасос 13, который всасывает рабочую жидкость из гидробака 19 по гибким трубопроводам 12. Далее рабочая жидкость от гидронасоса 13 поступает через клапан предохранительный 11 к управляемому через электрический кабель 10 гидрораспределителю электромагнитного управления 9 по гибким трубопроводам 12. Гидрораспределитель электромагнитного управления по гибким трубопроводам 12 подает рабочую жидкость для закрытия грейфера сферического в поршневые полости гидроцилиндров 7. Для открытия грейфера сферического рабочая жидкость подается в штоковые полости гидроцилиндров 7. Челюсти эллипсоидной формы 5 перекрывают друг друга боковыми поверхностями, когда открывается грейфер сферический.

Выполнение нижней части несущей конструкции сферической формы позволяет посредством пазов дугообразной формы в ней совершать челюстям вращательное движение относительно оси грейфера сферического.

Выполнение челюстей эллипсоидной формы позволяет повысить эффективность работы грейфера сферического посредством их вращательного движения вокруг его оси, уменьшаются силы сопротивления при зачерпывании, приложенные в основном на боковую поверхность [Таубер Б.А. Грейферные механизмы. - М.: Машиностроение, 1967. 277-282 с.], а площадь боковой поверхности меньше площади внутренней поверхности, на которую приложены силы сопротивления в возвратно-поступательном движении челюстей при зачерпывании. Данная форма позволяет повысить производительность [Вайнсон А.А., Андреев А.Ф. Крановые грузозахватные устройства. - М.: Машиностроение, 1982. 88-93 с.] за счет увеличения вместимости грейфера.

Выполнение пазов дугообразной формы позволяет при перемещении челюсти по нижней части несущей конструкции сферической формы совершать вращательное движение относительно оси грейфера.

Грейфер сферический, содержащий несущую конструкцию, гидропривод, включающий связанные с каждой челюстью гидроцилиндры, штоковые и поршневые полости которых посредством трубопроводов соединены через гидрораспределитель с гидронасосом и сливной магистралью, отличающийся тем, что верхняя часть несущей конструкции цилиндрической формы и нижняя часть несущей конструкции сферической формы соединены сваркой, челюсти эллипсоидной формы с возможностью перекрытия друг друга боковыми поверхностями закреплены к штокам гидроцилиндров посредством пальцев шарнирно, с возможностью осуществления вращательного движения при зачерпывании, боковая поверхность нижней части несущей конструкции, выполненной сферической формы, имеет пазы дугообразной формы.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области горного дела, в частности к устройству для разработки грунта, в особенности к грейферу для возведения стен в грунте. .

Грейфер // 2356826
Изобретение относится к области подъемно-транспортной техники, в частности к грейферным механизмам, предназначенным для погрузочно-разгрузочных работ с сыпучими материалами в условиях малых котельных для транспортировки угля со склада к топкам.

Грейфер // 2356825
Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к канатным грейферам для перегрузки сыпучих и смерзшихся сыпучих грузов. .

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к съемному грузозахватному органу грузоподъемного крана, и предназначено для перегрузки металлолома и других короткомерных грузов.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию. .

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для захвата и удержания мелкого скрапа и стружки из ферромагнитных материалов.

Изобретение относится к устройствам для выполнения погрузочно-разгрузочных операций при трелевке сортиментов и работ, связанных с пересадкой подроста машинным способом, и может быть использовано в лесопромышленной и лесохозяйственной деятельности.

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грейферным механизмам, предназначенным для осуществления погрузочно-разгрузочных работ с длинномерными материалами.

Изобретение относится к устройствам для перемещения рабочих органов из одного положения в другое, обеспечивающим действие захватов органов грейферов или зажимных приспособлений станочных агрегатов.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. .

Изобретение может быть использовано в лесохозяйственной промышленности. Устройство содержит несущий корпус, захватные челюсти и гидроцилиндры. К несущему корпусу устройства жестко присоединена неподвижная нижняя рама дугообразной формы, на концах которой закреплены оси вращения нижней захватной челюсти и верхняя рама дугообразной формы, с закрепленными на концах осями вращения верхней захватной челюсти, шарнирно закрепленная на середине дуги неподвижной нижней рамы в месте ее соединения с несущим корпусом устройства. Радиус дуг, характеризующих форму верхней и нижней рамы, больше радиуса искривления захватных челюстей. Поворот нижней захватной челюсти возможен за счет усилия направленного на нее гидроцилиндра, расположенного на нижней части несущего корпуса, а поворот верхней захватной челюсти возможен за счет усилия гидроцилиндров, расположенных на обоих концах дуги верхней рамы под действием усилия гидроцилиндров, соединяющих ее с несущим корпусом устройства, и имеет возможность прижима к неподвижной нижней раме. Обеспечивается конструктивное увеличение технологической зоны безопасности при выкопке подроста. 3 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к съемному грузозахватному органу грузоподъемного крана, и предназначено для погрузки сыпучих и крупнокусковых грузов. Многочелюстной грейфер включает силовой цилиндр (11) и траверсу (5) с шарнирно закрепленными челюстями. Он снабжен вспомогательной траверсой (6) и одинаковыми тягами, связывающими через шарниры вспомогательную траверсу (6) с челюстями. Траверсы выполнены в форме крестовин. Силовой цилиндр расположен горизонтально и шарнирно закреплен на двух противоположных челюстях (2) и (4) в местах крепления тяг (8) и (10). Достигается облегчение конструкции грейфера, снижение габаритной высоты и понижение центра тяжести, упрощение конструкции. 1 ил.

Изобретение относится к технологии разработки и добычи грунтов со дна водоемов. При разработке и добыче грунта со дна водоема опускают грейфер тросом на дно водоема, загружают грейфер грунтом в процессе сближения его челюстей вследствие вертикального усилия вверх троса или тросов, поднимают грейфер выше уровня воды и разгружают поднятый им грунт в транспортное средство или разгрузочную площадку. В конце процесса или сразу после загрузки грейфера грунтом закачивают воздух в герметичные карманы, прикрепленные к внешней поверхности челюстей грейфера и обладающие способностью увеличивать свой объем. Воздух подают через имеющийся на каждом кармане патрубок или штуцер, соединенный со шлангом или шлангами, которые поднимают вверх синхронно с подъемом грейфера. Наполненные воздухом карманы оставляют в надутом состоянии до выхода груженого грейфера из воды, после чего воздух из них выпускают. Достигается уменьшение энергозатрат. 11 ил.

Изобретение относится к технологии разработки и добычи грунтов со дна водоемов. Для разработки и добычи грунта со дна водоема грейфером опускают грейфер тросом на дно водоема, загружают грейфер грунтом в процессе сближения его челюстей вследствие вертикального усилия вверх троса/тросов или работы соответствующих механизмов внутри грейфера/на грейфере, подъем грейфера выше уровня воды и разгрузку поднятого им грунта в транспортное средство или разгрузочную площадку. Цикл работы грейфера начинают с установки и прикрепления на его челюсти с их внешней стороны минимум одного сосуда со сжатым воздухом на каждую челюсть/на челюсти. Воздух из сосуда/сосудов через соответствующий канал/каналы может проходить в герметичные карманы, прикрепленные к внешней поверхности челюстей, а герметичные карманы надувают воздухом в конце процесса загрузки или сразу после загрузки грейфера грунтом. После выхода грейфера из воды воздух из карманов выпускают, а после разгрузки грунта из грейфера сосуды снимают с его челюстей, заменяя их новыми сосудами с закачанным в них воздухом. Достигается уменьшение энергозатрат. 13 ил.
Наверх